JP2002012163A - 乗用型農用トラクタにおける補助操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に小型のトラクタにおいて、ホイルベース
が短く畦越え作業等うねりのある個所の移動を円滑に行
わせようとする。 【解決手段】 運転座席前方のステアリングハンドルか
らピットマンアーム等の連携機構を介して操向輪を旋回
操作すべく構成する農用トラクタにおいて、ハンドルポ
スト下方に上記ステアリングハンドル操作に連動してピ
ットマンアームを縦軸心回りに左右揺動すべく旋回ギヤ
ボックスを設け、車体外部において副ステアリング機構
による正逆回転運動を前後往復運動に変換する機構を内
蔵する副旋回ギヤボックスを着脱自在に設け、この副旋
回ギヤボックスの上記往復運動を上記ピットマンアーム
に連携してなる乗用型農用トラクタにおける補助操向装
置の構成とする。また、旋回ギヤボックスと副旋回ギヤ
ボックスとは同じ構成としたり、副旋回ギヤボックス近
傍にはクラッチレバー又はブレーキレバーを設けてもよ
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は農用トラクタにお
ける補助操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
農用トラクタは運転座席前方のステアリングハンドル操
作によって操向輪、例えば前輪を旋回連動するものであ
る。ところで、近年超小型の乗用型農用トラクタが普及
し歩行作業から開放して好評であるが、ホイルベースが
短く畦越え作業等うねりのある個所の移動は極力避けね
ばならない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の欠点
を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、運転座席前方のステアリングハンドルからピット
マンアーム等の連携機構を介して操向輪を旋回操作すべ
く構成する農用トラクタにおいて、ハンドルポスト下方
に上記ステアリングハンドル操作に連動してピットマン
アームを縦軸心回りに左右揺動すべく旋回ギヤボックス
を設け、車体外部において副ステアリング機構による正
逆回転運動を前後往復運動に変換する機構を内蔵する副
旋回ギヤボックスを着脱自在に設け、この副旋回ギヤボ
ックスの上記往復運動を上記ピットマンアームに連携し
てなる乗用型農用トラクタにおける補助操向装置の構成
とする。

【０００４】また、旋回ギヤボックスと副旋回ギヤボッ
クスとは同じ構成としたり、副旋回ギヤボックス近傍に
はクラッチレバー又はブレーキレバーを設けてもよい。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は上記の構成としたから、
畦越え作業等うねりのある個所の移動を行う際は、機体
から降りて副ステアリング機構によって操縦することが
でき、機体の揺れが大きい場合でも操縦者自身の安全を
確保できる。

【０００６】また、旋回ギヤボックスと副旋回ギヤボッ
クスとは同じ構成とすることにより、副旋回ギヤボック
スとして各別の構成をとる必要がない。さらに、副旋回
ギヤボックス近傍にはクラッチレバー又はブレーキレバ
ーを設ける場合には、進行方向の操作のみならず、走行
／停止を行えて便利である。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。１は農用トラクタの機体で、前後部に前輪
２と後輪３とを備え、ボンネット４内エンジン５の回転
動力をミッションケース６内の変速装置で適宜減速し、
減速した回転動力を当該前輪２，後輪３に伝達すべく構
成している。７はエンジンの動力をミッションケース６
に伝達する伝動軸、８はミッションケース６内適宜変速
機構を経由して前輪２に動力伝達すべき前輪駆動軸であ
る。

【０００８】機体中央部には運転座席９、その前方には
ハンドルポストを設け、ステアリングハンドル１０を旋
回操作可能に設けている。このステアリングハンドル１
０の旋回操作は操舵連動して前記左右前輪２，２を操向
連動する構成としている。上記ステアリングハンドル１
０の旋回操作は、ステアリングシャフト１１、連動ギヤ
群を内装する旋回ギヤボックス１２を経て軸１３を正逆
回転しうる関係に設けられ、この軸１３端部に設ける揺
動リンク１４下端部と、縦支軸１５回りに左右揺動自在
に設けるピットマンアーム１６の一側取付部とをドラッ
グロッド１７で接続してなる。１８，１８はピットマン
アーム１６と左右の前輪用ナックルアーム１９，１９と
を接続する左右タイロッドである。

【０００９】なお、前記ハンドル１０近傍にはアクセル
レバー（図示せず）を、ハンドルポスト下部側にはブレ
ーキペダル及びクラッチペダル（共に図示せず）を配設
すると共に、上記運転座席９と後輪３用フェンダとの間
隔部には走行用変速レバー２０等を配設している。

【００１０】上記ミッションケース６の後部には後輪デ
フ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケース２１
を剛体連結している。このリヤミッションケース２１の
上面を蓋部材２２で密閉状態に覆い、この蓋部材２２の
上面には、前側を水平軸芯周りに揺動自在に支持する支
持部２３にシリンダ部２４を連結し、ピストン部２５を
水平状に伸縮作動すべく伏臥姿勢の作業機昇降シリンダ
機構２６、このシリンダ機構２６に圧油給排を制御する
コントロールバルブ（図示せず）等を配設している。

【００１１】上記リヤミッションケース２１の後面に
は、安全フレーム用のベース部材３０を着脱自在に連結
している。すなわち、該ベース部材３０は、断面が矩形
の筒状体で構成された左右一対のフレーム下枠３１，３
１、このフレーム下枠３１，３１の上端部間を連結して
剛体化する水平枠３２、該フレーム下枠３１，３１の各
基端部に一体溶接され、上記リヤミッションケース１２
側面に対し接合してボルト止めする基板３３，３３、こ
れら基板３３，３３の各内側に接合状に溶接されリヤミ
ッションケース２１の後面に対し接当してボルト止めす
る補強兼取付板３４，３４、等からなり、左右のフレー
ム下枠３１，３１を互いに連結して剛体化をはかった構
造物としている。

【００１２】前記ベース部材３０には、安全フレーム３
５が装着される。前記ベース部材３０を用いて３点リン
クヒッチとしてのトップリンク４０，ロアリンク４１，
４１を連結する連結部を構成している。即ち、前記水平
枠３２には、コ型ヒッチ部４２ａの後面に適宜間隔離れ
て並設する連結部４２ｂとからなるトップリンクブラケ
ット４２を、連結ピン４３，４３を予め前記水平枠３２
の前側に適宜間隔離れて設定した取付筒部４２ｃに挿通
固定する構成をもって、この水平枠３２中央部に装着し
ている。また、下方には前記基板３３，３３間を連結す
べく支持軸４４を設ける。このうち上記ブラケット４２
にはトップリンク４０の基端部側を装着し、支持軸４４
の突出する両端部に、ロアリンク４１，４１を装着する
ものである。

【００１３】なお、４７，４７はロアリンク４１，４１
夫々の左右振れを規制するチェックチェンで、一端をロ
アリンク４６，４６に他端をリヤミッションケース２１
側面に装着する。即ち、前記ベース部材３０を補強すべ
く後面視Ｌ型の補強材４８にチェン連結プレート４９を
沿わせてボルト止めしている。５０，５０は該連結プレ
ート４９の前後に補強を目的に溶接によって止着した補
強材である。このように、チェン連結プレート４９を着
脱させることによってチェンの装着を行えるものである
から、着脱作業の容易化がはかれる。

【００１４】前記機体１構成一部としての左右フレーム
５１，５１の前端部には、ウエイト兼用補強枠５２が装
着されている。５３はこの補強枠５２に着脱自在に設け
る副旋回ギヤボックスで、前後軸心のウォーム軸５４、
及び左右方向軸心であってこのウォームに連動すべく旋
回ギヤ５５を備えた連動軸５６等を収容するハウジング
形態とされ、前記旋回ギヤボックス１２と同一形態に構
成されている。該副旋回ギヤボックス５３の上面と上記
ウエイト兼用補強枠５２との間に亘って断面Ｌ型の支持
枠５７を設け、夫々をボルト５８，５９止めして着脱自
在の構成としている。

【００１５】上記ウォーム軸５４の前端側突出端には補
助ステアリングハンドル６０を装着しうる構成とし、一
方連動軸５６の一端部には揺動リンク６１を備え、補助
ステアリングハンドル６０の旋回操作によって揺動リン
ク６１を前後に揺動しうるよう連携している。この揺動
リンク６１と前記ピットマンアーム１６とはロッド等の
連結具６２で押し引き可能に連携されている。この際、
連結具６２のピットマンアーム１６への連結点は、前記
ドラッグロッド１７の該アーム１６との連結点に対して
縦支軸１５から離れているため、補助ステアリングハン
ドル６０の旋回操舵量が小さくても旋回角度を大きくと
れ、つまり敏感に操作できる。

【００１６】６３は支持枠５７の縦枠部設けたボス部に
横軸回りに回動自由に設けた補助クラッチレバーであ
り、図示は省略したが同様構成の補助ブレーキレバーを
他側方に構成している。この際ブレーキレバーは単一
で、左右同時ブレーキ可能に連携部を構成するものであ
る。こうして、機体前面において、歩行しながら、ステ
アリング操作、クラッチ及びブレーキの作動を行い得て
便利である。

【００１７】上記の構成であるから、操縦者は運転座席
９に座乗するときはステアリングハンドル１０の操作に
よって前輪２，２を操舵し、運転座席９から降りて機体
１の前方に位置するときは補助ステアリングハンドル６
０の操作によってこれらを操舵することができる。

【００１８】なお、いずれか一方のステアリングハンド
ル操作の際に他側の連動を絶つと、操作が円滑になるこ
とより、例えば軸１３と揺動リンク１４との間、及び軸
５６と揺動リンク６１との間に、夫々クラッチ機構（図
示せず）を介在し、一方を操作するときに他方のクラッ
チ遮断状態とすることにより、操作荷重の低減をはかる
ことができる。これらクラッチ機構は一方のステアリン
グ操作が中立位置から左右操作位置になると自動的に他
側のステアリング操作連携を絶つように自動化すると便
利である。

【００１９】図８に基づいて動力伝動系の構成を説明す
る。入力軸７０の後端部にはギヤ７１が固着され、この
ギヤ７１にはクラッチ側のギヤ７２が常時噛み合う。ギ
ヤ７２にはクラッチ７３のクラッチドラム７３ａが一体
的に固着されており、クラッチドラム７３ａとクラッチ
支軸７４と一体で回転しているボス部７５との間には多
数のフリクションプレート７６が介装されている。クラ
ッチ支軸７４上には回転不能な状態でリング体７７が設
けられ、図示外のクラッチペダルを踏んでこのリング体
７７を前方に移動させるとフリクションプレート７６の
間隔が開いてクラッチ７３が切れ、更にクラッチペダル
を踏み込むとリング体７７の前部に固着したライニング
７８がボス部７５の端面に押しつけられてこれに制動を
掛け、クラッチ支軸７４の付き回りを停止させるように
構成している。同図において、符号７８はスプリング部
材である。符号７９は油圧ポンプで、ミッションケース
１２の前部に着脱自在に取り付けられており、前記ギヤ
７１の前部から回転動力を得て回転駆動される。この油
圧ポンプ７９は機体後部に連結されるロータリ耕耘装置
等の作業機８０を油圧により昇降駆動させる駆動源とな
る。この実施例とは異なるがこの油圧ポンプ７９を利用
してパワーステアリング装置を作動させるようにしても
良い。

【００２０】又、クラッチ支軸７４の後端部には小径の
ギヤ８１が固着され、これに２段ギヤ８２の大径ギヤ８
２ａが常時噛み合っている。２段ギヤ８２は後述する変
速軸８３上に回転自在に遊嵌されている。クラッチ支軸
７４の後方にあってこれと同一軸心状に設けられた変速
用カウンタ軸８４には４枚のギヤ８５，８６，８７，８
８がスプライン嵌合により一体的に固着されている。ギ
ヤ８５は前記２段ギヤ８２の小径ギヤ８２ｂに常時噛み
合い、クラッチ支軸７４側の回転動力を前記カウンタシ
ャフト８４側に伝達する。

【００２１】ギヤ８６は変速軸８３上の１速用のギヤ８
９に噛み合い、ギヤ８７は２速用のギヤ９０に噛み合
い、ギヤ８８は変速軸８３上の３速用のギヤ９１に常時
噛み合うように構成している。なお、これらのギヤ８
９，９０，９１の内周面には半径方向に窪む複数個の係
止溝９２…が設けられ、後述するキー９３，９３の先端
がこの係止溝９２…に入り込むと該当するギヤと変速軸
８３とが一体となって回転するように構成している。

【００２２】キー９３，９３は中実状の棒からなる１本
のシフタ軸９４に取り付けられており、具体的にはシフ
タ軸９４の後端部（右側）をスリット状に切り欠いてこ
のスリット部に２枚のキー９３，９３を枢着している。
一対のキー９３，９３同士の間には１個のスプリング９
７が介装されており、このキー９３，９３の爪９３ａ，
９３ａが外側に向かって拡がり、爪９３ａ，９３ａの突
部が係止溝９２に入り込むようにしている。

【００２３】なお、１速用のギヤ８９の直前には中立用
のカラー９８が設けられ、更にその前方には後進用のギ
ヤ９９が変速軸８３上に遊嵌されている。１００は後進
用カウンタ軸１０１に取り付けられたバックカウンタギ
ヤであって、前記ギヤ１００に常時噛み合い、キー９
３，９３が後進用のギヤ９９の溝９２に入ると変速軸８
３が逆方向に回転するようになっている。１０２はシフ
タ軸９４の前端部に設けた円周状の係止溝で、この溝１
０２部に後述のシフタが嵌入し、前記操作レバー２０を
前後方向に往復移動させるとシフタ軸９５が前後方向に
移動し、後進、前進１速、前進２速、前進３速の１つが
選択される。

【００２４】又、前記変速カウンタシャフト８４上には
２組の２段ギヤ１０３、１０４が前後には移動不能、回
転のみ自在な状態で遊嵌されており、前側の２段ギヤ１
０３のうち前側の大径ギヤ１０３ａは変速軸８３後端部
のギヤ１０５に常時噛み合っている。２段ギヤ１０３の
小径ギヤ１０３ｂはドライブピニオン１０６上にあって
前後移動自在にスプライン嵌合されている副変速ギヤ１
０７の大径ギヤ部に噛み合う。この副変速ギヤ１０７の
前側内周部には内歯ギヤが設けられ、副変速ギヤ１０７
を前側に移動させて内歯ギヤを変速軸８３後端のギヤ１
０５に噛み合わせると副変速の「高速」が得られ、副変
速ギヤ１０７の大径ギヤを２段ギヤ１０３の小径ギヤ１
０３ｂに噛み合わせると副変速の「低速」が得られるよ
うに構成している。副変速ギヤ１０７の後方にはドライ
ブピニオン１０６と一体で回転するギヤ１０８が設けら
れ、このギヤ１０８と前記２段ギヤ１０４の小径ギヤ１
０４ａ、２段ギヤ１０４の大径ギヤ１０４ｂ、前輪駆動
軸１０９上のギヤ１１０を順次経て前輪２に動力を伝達
すべく構成している。

【００２５】前記ミッションケース６の前側には支持メ
タル１１１を該ケース６に対して着脱自在に取付けてあ
る。この支持メタル１１１の前側空間部において、前記
クラッチ７３の上方に位置してシフト部材１１２が構成
される。シフタ軸９４の前端側上方に操作支軸１１３を
支架して設け、その中央部にシフタ１１４を固定する。
シフタ１１４先端は前記シフタ軸９４の係止溝１０２を
係合し操作支軸１１３の前後回動に伴ってシフタ軸９４
を前後に操作連動しうる構成である。１１５は適宜ケー
ス内面より突出状に弾発させて設けるスチールボール
で、シフタ１１４側に設ける操作位置決め用係止溝１１
６，１１６…に係合して各変速位置を保持しうるものと
なる（図９）。

【００２６】上記操作支軸１１３の突出端には連結板１
１７、リンク１１８を介して前記変速レバー２０に連携
している。該変速レバー２０の直線的な操作によって後
進、前進１速、同２速、同３速及び同４速を得られる。
変速ガイド１１９には、後進側位置への操作感覚を認識
させるためガイド溝を位置ずれさせて形成している。上
記の所謂キーシフト変速装置では、オーバシフトし易
く、そのままではシフト位置を保持してしまう結果とな
るため、上記連結板１１７の動きを規制するストッパ１
２０を、ボルト調節形態として設け、前進高速側へのオ
ーバシフトを防止している。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】トラクタの全体側面図である。

【図３】要部の平面図である。

【図４】ベース部材の背面図である。

【図５】その一部の斜視図である

【図６】ベース部材の背面図である。

【図７】その側面図である。

【図８】伝動機構図である。

【図９】その正断面図である。

【図１０】操作レバー部側面図である。

【符号の説明】

１…農用トラクタ機体、２…前輪、３…後輪、４…ボン
ネット、５…エンジン、６…ミッションケース、７…伝
動軸、８…前輪駆動軸、９…運転者シート、１０…ステ
アリングハンドル、１１…ステアリングシャフト、１２
…旋回ギヤボックス、１３…軸、１４…揺動リンク、１
５…縦支軸、１６…ピットマンアーム、１７…ドラッグ
ロッド、１８，１８…タイロッド、１９，１９…ナック
ルアーム、５２…ウェイト兼用補強枠、５３…副旋回ギ
ヤボックス、５４…ウォーム軸、５５…旋回ギヤ、５６
…連動軸、５７…支持枠、５８，５９…ボルト、６０…
保持ステアリングハンドル、６１…補助リンク、６２…
連結具（ロッド）、６３…補助クラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兵頭 修 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB19 BA02 BB03 DA20 3D034 BA10 BB05 BC03 BC22 BC23 BC25 BC26 3D052 AA11 DD04 EE02 FF01 GG03 HH01 JJ06 JJ14 JJ20 JJ32

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転座席前方のステアリングハンドルか
   らピットマンアーム等の連携機構を介して操向輪を旋回
   操作すべく構成する農用トラクタにおいて、ハンドルポ
   スト下方に上記ステアリングハンドル操作に連動してピ
   ットマンアームを縦軸心回りに左右揺動すべく旋回ギヤ
   ボックスを設け、車体外部において副ステアリング機構
   による正逆回転運動を前後往復運動に変換する機構を内
   蔵する副旋回ギヤボックスを着脱自在に設け、この副旋
   回ギヤボックスの上記往復運動を上記ピットマンアーム
   に連携してなる乗用型農用トラクタにおける補助操向装
   置。
2. 【請求項２】 旋回ギヤボックスと副旋回ギヤボックス
   とは同じ構成としてあることを特徴とする請求項１に記
   載の乗用型農用トラクタにおける補助操向装置。
3. 【請求項３】 副旋回ギヤボックス近傍にはクラッチレ
   バー又はブレーキレバーを設けてなる請求項１又は２に
   記載の乗用型農用トラクタにおける補助操向装置。