JP2002017124A - 水田作業機の後輪支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後車軸ケースの上面から泥土の塊が圃場や路
上などに落下させることを防止できるようにする。 【解決手段】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
動ケース５１を取り付け、この左右横向き伝動ケース５
１の左右両端のそれぞれに後車軸ケース４４ｒを連結
し、これら後車軸ケース４４ｒの下端部のそれぞれに後
輪を軸支させ、前記後車軸ケース４４ｒの上面５９それ
ぞれを勾配面に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本機フレームにパ
イプ状の左右横向き伝動ケースを取り付け、この左右横
向き伝動ケースの左右両端のそれぞれに後車軸ケースを
連結し、これら後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪
を軸支させてある田植機など水田作業機の後輪支持装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業機の後輪支持装置では、
後車軸ケースの上面が凸凹面や水平面に形成されてい
た。

【０００３】また、水田作業機の後輪支持装置では、左
右の後車軸ケースのそれぞれに左右の後輪に対するブレ
ーキを内装するのであるが、従来では、これらブレーキ
を操作するためのブレーキフォーク軸を左右の後車軸ケ
ースのそれぞれに軸支させていた。

【０００４】更に、水田作業機の後輪支持装置では、後
車軸ケースのそれぞれを補強するのであるが、従来で
は、後車軸ケースを補強するに、後車軸ケースそれぞれ
の前面に、機体進行方向に突出する複数の補強リブを左
右に間隔を隔てて形成していた。

【０００５】また、従来の水田作業機の後輪支持装置で
は、左右の後車軸ケースのそれぞれを鉛直な姿勢に配置
していた。

【０００６】更に、水田作業機の後輪支持装置では、左
右横向き伝動ケースを本機フレームに対して前後向き軸
心周りにローリング自在に構成することにより、耕盤の
凸凹にかかわらず左右の後輪をともに接地させて、後輪
駆動による機体推進を安定化させる手段が採用されるこ
とが多い。このような場合、左右横向き伝動ケースを本
機フレームに対して平行なローリング姿勢にスプリング
で揺動付勢して、左右横向き伝動ケースの過敏なローリ
ングを抑制することで、機体の安定性を高めるのが普通
であるが、従来では、特開昭６０−２４８１０８号公報
で見られるように、左右横向き伝動ケースのうち前後向
き軸心の左右両側の箇所それぞれに、前方に突出するブ
ラケットを固着し、これらブラケットとそれらに対応す
る本機フレーム部分とのあいだに圧縮コイルスプリング
を介装して、左右横向き伝動ケースを平行なローリング
姿勢に揺動付勢するようにしていた。

【０００７】また、左右横向き伝動ケースをローリング
自在に構成した水田作業機の後輪支持装置では、左右横
向き伝動ケース側のローリング軸を本機フレーム側のホ
ルダに軸受けブッシュを介して回転自在に支持させる形
態が一般的に採用されるが、従来では、ホルダ内周面の
軸心方向視形状と軸受けブッシュ外周面の軸心方向視形
状とを両者の相対回転を許容する円形に形成していた。

【０００８】更に、左右横向き伝動ケースをローリング
自在に本機フレームに取り付けるに、本機フレームのう
ち左右横向き伝動ケースの前後両側位置それぞれに左右
横向き伝動ケースを支持するホルダを設ける手段が一般
的に採用されるが、従来では、前後のホルダのそれぞれ
を本機フレームに対して着脱自在として、左右横向き伝
動ケースを本機フレームに取り付けるようにしていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、次のような欠点があった。

【００１０】左右の後車軸ケースの上面を水平面や凸凹
面に形成している場合には、後輪で跳ね上げられた泥土
が後車軸ケースの上面に溜まって塊状に固まり、それ
が、機体振動などで圃場や路上に落下する不都合があっ
た。

【００１１】左右の車軸ケースのそれぞれにブレーキフ
ォーク軸を軸支させる場合には、車軸ケースが一般に鋳
造されるものであるから、車軸ケースの鋳型が形状複雑
なものになって、車軸ケースのコストアップを招来す
る。

【００１２】車軸ケースの前面に機体進行方向前方に突
出する複数の補強リブを左右に並べて形成する場合に
は、左右の補強リブ間に泥土が入り込んで塊状に固ま
り、機体振動などでそれが圃場や路上に落下する不都合
があった。

【００１３】左右の車軸ケースを鉛直姿勢に配置してあ
る場合には、植付条間に応じた後輪トレッドを得るため
に、車軸ケースから左右外方に突出する車軸の長さが長
くなって、後輪支持の確実化を期す上で、車軸が太いも
のとなってコストアップを招来していた。

【００１４】左右横向き伝動ケースから前方に突出させ
たブラケットと本機フレームとのあいだに圧縮コイルス
プリングを介装して、左右横向き伝動ケースを平行なロ
ーリング姿勢に揺動付勢する場合には、ブラケットが片
持ち状となるため、圧縮コイルスプリングによる付勢力
を左右横向き伝動ケースに確実に伝達するようにするに
は、ブラケットに要求される強度・剛性が大きいものと
なって、ブラケットが大型化し、コストアップを招来す
る。

【００１５】ホルダ内周面と軸受けブッシュ外周面との
軸心方向視形状を円形に形成してある場合には、ホルダ
に対して軸受けブッシュが回転可能な状態となる。他
方、ホルダにローリング軸を軸受けブッシュを介して回
転自在に保持させる構造では、ローリング軸が軸受けブ
ッシュに対して回転するように設計、製作するのが基本
であり、ホルダには、軸受けブッシュを円滑に回転する
ように支持する精度が要求されていない。従って、軸受
けブッシュが共回りすると、ホルダと軸受けブッシュと
のあいだの相対回転に対する摩擦力が大きくて、軸受け
ブッシュ外周面の摩耗が進行し、その結果、ホルダと軸
受けブッシュとのあいだにガタが発生して、左右横向き
伝動ケースの円滑なローリングを期待できなくなる。

【００１６】本機フレームに対して着脱自在な前後のホ
ルダを介して左右横向き伝動ケースをローリング自在に
本機フレームに支持させる場合には、左右横向き伝動ケ
ースを本機フレームに組み付ける際、前後のホルダを本
機フレームに取り付ける必要があって、組み付け手数が
多くなることで作業性が悪い。しかも、後輪駆動する場
合、左右横向き伝動ケースを介して前部のホルダに大き
な推進力が作用するから、左右横向き伝動ケースの本機
フレームへの組み付けを確実なものにするには、前部の
ホルダを本機フレームに確実・強固に組み付ける必要が
あり、前部のホルダの本機フレームへの取付ボルトなど
の取付構造が大型化してコストアップを招来する。

【００１７】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消す
る点にある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる水田作業機の後輪支持装置の特徴・作用・効果は次
の通りである。

【００１９】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケー
スの上面それぞれを勾配面に形成してある点にある。

【００２０】〔作用〕後車軸ケースの上面それぞれを勾
配面に形成してあるから、後輪で跳ね上げられるなどし
て上面に乗った泥土の大部分が上面に停留することなく
直ちに流下排出され、その結果、上面で泥土が大きな塊
状に固まることがない。

【００２１】〔効果〕従って、後車軸ケースの上面から
泥土の塊が圃場や路上などに落下することを防止できる
ようになった。

【００２２】請求項２に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００２３】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケー
スのそれぞれに左右の後輪に対するブレーキを内装し、
これらブレーキを操作するためのブレーキフォーク軸を
前記左右横向き伝動ケースに軸支させてある点にある。

【００２４】〔作用〕後車軸ケースにブレーキを内装す
るものの、それらブレーキを操作するためのブレーキフ
ォーク軸を後車軸ケースではなく左右横向き伝動ケース
に軸支させてあるから、後車軸ケースにブレーキフォー
ク軸を軸支するための軸受け構造が不要で、後車軸ケー
ス形状を簡素化することができる。他方、左右横向き伝
動ケースにブレーキフォーク軸を軸支させるにあたって
は、左右横向き伝動ケースへの軸受け部材の溶接などに
より軸受けを容易に形成することができる。

【００２５】〔効果〕従って、後車軸ケースの鋳型形状
が簡単なもので済むことと、左右横向き伝動ケースにブ
レーキフォーク軸の軸受けを簡単に形成できることとの
相乗により、コストダウンを図ることができるようにな
った。

【００２６】請求項３に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００２７】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケー
スそれぞれの外面に、機体進行方向に直交する方向に突
出する縦向き補強リブを形成してある点にある。

【００２８】〔作用〕後車軸ケースに縦向き補強リブを
形成して後車軸ケースを補強するのであるが、縦向き補
強リブが機体進行方向に直交する方向に突出するもので
あるから、縦向き補強リブの複数を前後に並べて形成し
た場合であっても、機体進行に伴いその縦向き補強リブ
間に泥土が侵入することを極力抑制することができ、縦
向き補強リブ間に泥土が溜まって塊状に固まることを防
止することができる。

【００２９】〔効果〕従って、後車軸ケースの補強に起
因した泥土塊の圃場や路上への落下を防止できるように
なった。

【００３０】請求項４に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００３１】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケー
スのそれぞれを、下部ほど左右外側に位置する対地傾斜
姿勢に配置してある点にある。

【００３２】〔作用〕後車軸ケースのそれぞれを、下部
ほど左右外側に位置する対地傾斜姿勢に配置してあるか
ら、植付条間に応じた大きい後輪トレッドを確保しなが
らも、後輪の車軸を短いものにすることができる。

【００３３】〔効果〕従って、後輪支持を確実に行いな
がらも、車軸を細いものにしてコストダウンを図ること
ができるようになった。

【００３４】請求項５に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００３５】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き
伝動ケースを本機フレームに対して前後向き軸心周りに
ローリング自在に構成し、この左右横向き伝動ケースと
本機フレームとのあいだに、左右横向き伝動ケースを本
機フレームに対して平行なローリング姿勢に揺動付勢す
る左右一対の圧縮コイルスプリングを、前記左右横向き
伝動ケースの前後幅内に位置する状態で介在させてある
点にある。

【００３６】〔作用〕左右横向き伝動ケースを平行なロ
ーリング姿勢に付勢する左右一対の圧縮コイルスプリン
グを左右横向き伝動ケースの前後幅内に位置する状態で
介在させてあるから、圧縮コイルスプリングのばね受け
となる左右横向き伝動ケース側のブラケットを前後の箇
所で左右横向き伝動ケースに両持ち支持させることがで
きる。

【００３７】〔効果〕従って、圧縮コイルスプリングに
よる付勢力を確実に左右横向き伝動ケースに作用させな
がらも、圧縮コイルスプリングを受ける左右横向き伝動
ケース側のブラケットを小型化できてコストダウンを図
ることができるようになった。

【００３８】請求項６に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００３９】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き
伝動ケースを本機フレームに対して前後向き軸心周りに
ローリング自在に構成し、この左右横向き伝動ケース側
のローリング軸を本機フレーム側のホルダに軸受けブッ
シュを介して回転自在に支持させるに、前記ホルダの内
周面の軸心方向視形状と、軸受けブッシュの外周面の軸
心方向視形状とを、両者を回り止めする異径に形成して
ある点にある。

【００４０】〔作用〕ホルダ内周面及び軸受けブッシュ
外周面の軸心方向視形状を異径に形成して、ホルダに対
して軸受けブッシュを回り止めしてあるから、軸受けブ
ッシュの共回りを防止して軸受けブッシュ外周面の摩耗
を防止することができる。

【００４１】〔効果〕従って、ガタツキなく左右横向き
伝動ケースを円滑にローリングさせることができるよう
になった。

【００４２】請求項７に係る本発明による水田作業機の
後輪支持装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００４３】〔特徴〕本機フレームにパイプ状の左右横
向き伝動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケース
の左右両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら
後車軸ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてあ
る水田作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き
伝動ケースを本機フレームに対して前後向き軸心周りに
ローリング自在に構成し、この左右横向き伝動ケースを
それの前後両側の位置それぞれで本機フレーム側のホル
ダにローリング自在に支持させるに、前部のホルダを本
機フレームに固着し、後部のホルダを本機フレームに対
して着脱自在に構成してある点にある。

【００４４】〔作用〕前部のホルダを本機フレームに固
着して大型化を招来することなく前部のホルダを強力に
本機フレームに取り付ける形態を採用しながらも、左右
横向き伝動ケースの組み付け形態として、先ず前部のホ
ルダに左右横向き伝動ケースを支持させ、その状態で後
部のホルダを本機フレームに取り付けつつその後部のホ
ルダに左右横向き伝動ケースを支持させる形態を採用す
ることにより、左右横向き伝動ケースを本機フレームに
ローリング自在に組み付けることができるから、後輪駆
動に伴う推進力を左右横向き伝動ケースから受ける前部
のホルダを強固に本機フレームに取り付けさせて推進力
を本機に確実に伝達しながらも、左右横向き伝動ケース
を本機フレームに組み付ける際のホルダの本機フレーム
への取付手数が後部のホルダの一つを取り付けるだけの
手数で済む。

【００４５】〔効果〕従って、左右横向き伝動ケースを
強固に本機フレームに取り付けながらも、その左右横向
き伝動ケースの本機フレームへの組み付け作業性を良好
化できるようになった。

【００４６】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、自走式の乗用本機１の後
部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装
置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧
油供給に伴い苗植付装置２を上昇させるとともに排油に
伴い苗植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ４を
設けて構成されている。

【００４７】前記乗用本機１は、前部に原動部を搭載
し、後部に運転座席５を搭載しており、左右一対の操向
用の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備えてい
る。前記原動部は、リコイルスタータ付きのエンジン８
と、このエンジン８によりベルトテンション式の主クラ
ッチ９を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧
式の無段変速装置１０と、この無段変速装置１０からの
出力を走行部及び苗植付装置２に伝達するミッションケ
ース１１とを備えている。

【００４８】前記ミッションケース１１内には、図３、
図４に示すように、走行部全体に対する主ブレーキ１７
と、無段変速装置１０の出力を高低２段に切り換える副
変速装置１８が設けられている。前記主ブレーキ１７
は、副変速装置１８から走行部への動力取出しギヤ４０
をブレーキディスクとして一対のブレーキパッド４１で
動力取出しギヤ４０を挟むことで制動するディスクブレ
ーキである。また、ミッションケース１１には、過負荷
が作用したとき伝動を自動的に断つジャンプクラッチ利
用のトルクリミッター４２を介して前記無段変速装置１
０の出力軸１０ａに連動する前記苗植付装置２への出力
軸４３が装着されている。

【００４９】前記運転座席５の前方には、前記駆動前輪
６を操向操作するためのステアリングハンドル１９と、
前記無段変速装置１０を操作するための主変速レバー２
０と、前記副変速装置１８を操作するための副変速レバ
ー２１と、アクセルレバー２２とが配置されている。

【００５０】前記運転座席５の足元部には、踏み込み作
動に伴い前記主クラッチ９を切り作動させるとともに前
記主ブレーキ１７を制動作動させる主クラッチブレーキ
ペダルＣＢＰと、踏み込み作動に伴い前記駆動前輪６へ
の伝動系に介装した差動装置を非作動状態に切り換える
デフロックペダルＤＰとが配置されている。

【００５１】そして、前記乗用本機１の前部には、左右
横向き軸心Ｐ周りでの揺動により乗用本機１の前方に突
出した作用姿勢と起立した格納姿勢とに切り換え操作自
在な本機前部押え操作アーム２８が装着されている。こ
の本機前部押え操作アーム２８には、走行照準具４７
が、本機前部押え操作アーム２８が格納姿勢にある状態
で本機前部押え操作アーム２８よりも上方に突出する起
立作用姿勢と倒立格納姿勢とに揺動切り換え自在に取り
付けられている。

【００５２】前記駆動前輪６の支持装置は、図３、図５
に示すように、前記ミッションケース１１に車軸ケース
４４の一つである左右の前車軸ケース４４ｆを装着し、
これら前車軸ケース４４ｆそれぞれの下端に駆動前輪６
を軸支させて構成されており、前記前車軸ケース４４ｆ
は、ミッションケース１１に装着のケース本体Ａと、こ
れに対して着脱自在な蓋ケースＢとからなる。前記ケー
ス本体Ａは、ミッションケース１１に装着される上部固
定ケース部Ａａと、前記蓋ケースＢと共同して車軸４５
の一つである前車軸４５ｆを回転自在に支持する下部可
動ケース部Ａｂとからなり、下部可動ケース部Ａｂは、
縦向きの操向軸心ｘ周りに揺動自在に上部固定ケース部
Ａａに連結されている。そして、図６に示すように、前
記ステアリングハンドル１９のハンドル軸１９ａにピニ
オンギヤ４６とセクタギヤ４７とを介して連動するピッ
トマンアーム４８と、下部可動ケース部Ａｂそれぞれに
ボルト４９ａを介して固着のナックルアーム４９とをド
ラッグリンク５０を介して連動連結することにより、ス
テアリングハンドル１９の操作に伴い左右の駆動前輪６
を同方向に操向するように構成されている。なお、左右
の前車軸ケース４４ｆは、ナックルアーム４９を外した
状態で同一に構成されている。

【００５３】前記駆動後輪７の支持装置は、図６〜図１
２に示すように、本機フレームＦに左右中央に位置する
前後向き軸心ｙ周りにローリング自在にパイプ状の左右
横向き伝動ケース５１を取り付け、この左右横向き伝動
ケース５１の左右両端それぞれに、車軸ケース４４の一
つである後車軸ケース４４ｒを連結し、これら後車軸ケ
ース４４ｒの下端部それぞれに前記駆動後輪７を軸支さ
せて構成されており、後車軸ケース４４ｒは、左右横向
き伝動ケース５１に装着されるケース本体Ａと、これに
対して着脱自在で装着状態においてケース本体Ａと共同
して車軸４５の一つである後車軸４５ｒを回転自在に支
持する蓋ケースＢとからなる。

【００５４】前記左右横向き伝動ケース５１と本機フレ
ームＦとのあいだには、左右横向き伝動ケース５１を本
機フレームＦに対して平行なローリング姿勢に揺動付勢
する左右一対の圧縮コイルスプリング５２が、左右横向
き伝動ケース５１の前後幅内に位置する状態で介在され
ている。具体的には、本機フレームＦに固着のばね受け
５３と左右横向き伝動ケース５１に固着のＬ字形のばね
受け５４とのあいだに圧縮コイルスプリング５２が介装
されている。

【００５５】また、前記左右横向き伝動ケース５１を本
機フレームＦにローリング自在に取り付ける手段は、本
機フレームＦのうち左右横向き伝動ケース５１の前後に
位置する箇所それぞれに、左右横向き伝動ケース５１に
連設のローリング軸５５を軸受けブッシュ５６を介して
回転自在に支持するホルダ５７を取り付ける手段であっ
て、前記ホルダ５７の内周面の軸心方向視形状と、軸受
けブッシュ５６の外周面の軸心方向視形状とは、両者を
回り止めする異径に形成されている。つまり、左右横向
き伝動ケース５１のローリング時には、軸受けブッシュ
５６に対してローリング軸５５が回転するようになって
いる。

【００５６】前記ホルダ５７のうち、前部のホルダ５７
は、溶接により本機フレームＦに固着されており、後部
のホルダ５７は、本機フレームＦにボルト５８で着脱自
在に止められている。

【００５７】また、後車軸ケース４４ｒの上面５９は、
図１４にも示すように、左右外側ほど下方に位置する勾
配面に形成されており、後車軸ケース４４ｒの左右外面
には、機体進行方向に直交する方向に突出する縦向き補
強リブ６０が一体形成されている。更に、左右の後車軸
ケース４４ｒは、下部ほど左右外側に位置する対地傾斜
姿勢に配置されている。

【００５８】前記駆動前輪６及び駆動後輪７への伝動装
置、つまり、走行伝動装置は、図３、図５に示すよう
に、前記動力取出しギヤ４０と一体回転する筒軸を入力
軸６１とする前輪デフ６２を設け、この前輪デフ６２に
連動する左右の左右横向き伝動軸６３の端部それぞれを
対応する前車軸ケース４４ｆに軸受け６４を介して回転
自在に支持させ、これら左右横向き伝動軸６３の端部そ
れぞれに一対のベベルギヤ６５，６６を介して減速連動
する前輪用の縦向き伝動軸６７ｆを前車軸ケース４４ｆ
に４つの軸受け６８を介して回転自在に支持させ、これ
ら縦向き伝動軸６７ｆそれぞれの下端に前車軸４５ｆを
前輪用の一対のベベルギヤ６９ｆ，７０ｆを介して減速
連動させて、駆動前輪６に動力を伝達するように構成さ
れている。なお、前記前輪デフ６２は、入力軸６１と一
方の左右横向き伝動軸６３とのあいだに噛み合い式のク
ラッチ７１を設けて、クラッチ７１を入り作動させて入
力軸６１と左右横向き伝動軸６３とを一体回転状態にす
ることで差動を行わないデフロック状態を現出し、クラ
ッチ７１を切り作動させて入力軸６１と左右横向き伝動
軸６３との一体回転状態を解除することで差動作動する
デフロック解除状態を現出するように構成されている。
そして、前記デフロックペダルＤＰの踏み込み操作に伴
い操作軸７２を回転させることで可逆的にデフロック状
態に切り換わるように構成されている。

【００５９】他方、走行伝動装置は、図３、図７、図８
に示すように、前記入力軸６１に一対のベベルギヤ７
３，７４を介して連動する後輪用動力取出し軸７５を前
記ミッションケース１１に二つの軸受け７６を介して回
転自在に支持させ、この後輪用動力取出し軸７５に筒状
伝動軸７７を介して連動する後輪入力軸７８を前記左右
横向き伝動ケース５１に前記前後向き軸心ｙ上に位置す
る状態で二つの軸受け７９を介して回転自在に支持さ
せ、この後輪入力軸７８にベベルギヤ８０を介して連動
する動力左右振り分け用ベベルギヤ８１を左右横向き軸
心周りに回転自在に左右横向き伝動ケース５１に軸受け
８２を介して回転自在に支持させ、この動力左右振り分
け用ベベルギヤ８１に噛み合い式の左右の操向クラッチ
８３を介して連動する左右の左右横向き伝動軸８４を左
右横向き伝動ケース５１に内装し、これら左右横向き伝
動軸８４の端部それぞれに一対のベベルギヤ８５，８６
を介して連動する後輪用の縦向き伝動軸６７ｒを後車軸
ケース４４ｒに軸受け８７を介して回転自在に支持さ
せ、これら縦向き伝動軸６７ｒそれぞれの下端に後車軸
４５ｒを後輪用の一対のベベルギヤ６９ｒ，７０ｒを介
して減速連動させて、駆動後輪７に動力を伝達するよう
に構成されている。なお、後輪入力軸７８を支持する左
右横向き伝動ケース５１部分は、前記前部のローリング
軸５５である。前記後車軸ケース４４ｒのそれぞれに
は、左右横向き伝動軸８４に作用して左右の駆動後輪７
それぞれに別々に制動力を付与する多板式の左右の操向
ブレーキ８８が内装されている。他方、前記左右横向き
伝動ケース５１には、初期位置から特定方向へ第１設定
量で回転することにより対応する前記操向クラッチ８３
を切り作動させ、引き続き第２設定量で回転することに
より対応する操向ブレーキ８８を制動作動させる左右の
ブレーキフォーク軸８９が軸支されている。詳述する
と、軸心方向特定方向に移動することで操向クラッチ８
３を切り作動させた後操向ブレーキ８８を制動作動させ
る左右の筒状シフタ９０を左右横向き伝動軸８４に外装
し、これら筒状シフタ９０のそれぞれを操向クラッチ切
り・操向ブレーキ制動解除方向に別々に移動付勢する左
右のスプリング９１を設け、前記ブレーキフォーク軸８
９のそれぞれに、ブレーキフォーク軸８９の回転に伴い
対応する筒状シフタ９０をスプリング９１の付勢力に抗
して作動させるフォーク９２と操作アーム９３とを固着
してある。

【００６０】前記左右の操向クラッチ８３及び操向ブレ
ーキ８８を操作する手段は、図６に示すように、前記ス
テアリングハンドル１９が直進状態から左右に設定量以
上に回転操作されたとき、左右の操向クラッチ８３及び
操向ブレーキ８８のうち旋回内側のものを切り状態・制
動状態に切り換える手段であって、前記ピットマンアー
ム４８と左右の操作アーム９３とを連係させる左右の連
動ロッド９４を設けて構成されている。なお、連動ロッ
ド９４の途中には、ピットマンアーム４８の操作量と操
作アーム９３の作動量との差を吸収する吸収スプリング
９５が介装されている。

【００６１】次に、前記前車軸ケース４４ｆに前車軸４
５ｆを支持させる手段及び、前記後車軸ケース４４ｒに
後車軸４５ｒを支持させる手段について説明すると、こ
れらは共通の手段であって、図５、図８、図１５に示す
ように、車軸ケース４４のうちケース本体Ａには、車軸
４５に回り止め状態に装着される大径のベベルギヤ７０
（前輪用ベベルギヤ７０ｆ，後輪用ベベルギヤ７０ｒ）
を挿抜するためのギヤ挿抜孔９６が形成されており、蓋
ケースＢは、ケース本体Ａに対して着脱自在で装着状態
において前記ギヤ挿抜孔９６を閉塞するものである。車
軸４５の一端部は、ケース本体Ａに軸受け９７を介して
左右内方への移動を接当規制される状態で回転自在に支
持されており、車軸４５の中間部は、閉塞状態にある蓋
ケースＢに軸受け９８を介して回転自在に支持されてい
る。そして、車軸４５の左右外方への移動を規制する手
段は、車軸４５に周溝９９を形成し、この周溝９９に車
軸用止め輪１００を軸心方向位置決め状態に嵌合させ、
この車軸用止め輪１００を蓋ケースＢの軸受け９８の内
側側面に接当させ、前記大径のベベルギヤ７０を前記車
軸用止め輪１００に被さって車軸用止め輪１００の拡径
を阻止する状態に設ける手段である。

【００６２】前記蓋ケースＢをケース本体Ａに装着する
手段は、図１６にも示すように、ケース本体Ａのうちギ
ヤ挿抜孔９６の周面に形成した周溝１０１に止め輪１０
２を嵌合させ、この止め輪１０２の蓋ケースＢへの接当
で蓋ケースＢのケース本体Ａに対する軸心方向外側への
移動を阻止し、ギヤ挿抜孔９６の周面に形成した凹部１
０３に蓋ケースＢに形成の凸部１０４を嵌合させて蓋ケ
ースＢのケース本体Ａに対する軸心周り姿勢を決めるこ
とで装着する手段である。Ｓはオイルシール用のオーリ
ングである。

【００６３】また、駆動前輪６への伝動装置では、図１
７、図１８に示すように、前車軸ケース４４ｆ( 車軸ケ
ース４４) のうち左右横向き伝動軸６３の端部を軸受け
６４を介して回転自在に支持するボス部１０５の挿通孔
１０６を、左右横向き伝動軸６３側の小径ベベルギヤ６
５よりも大径に形成し、この挿通孔１０６に、前輪用縦
向き伝動軸６７ｆ( 縦向き伝動軸６７) 側の大径ベベル
ギヤ６６の直径よりも幅広でかつ大径ベベルギヤ６６の
高さよりも高い大きさの大径ベベルギヤ挿通用異径部１
０７を備えさせてある。

【００６４】かつ、駆動前輪６への伝動装置では、図５
に示すように、前輪用縦向き伝動軸６７ｆに、内周面に
シールゴム１０８が張られたスリーブ１０９を外装し、
このスリーブ１０９と前記上部固定ケース部Ａａとのあ
いだに上部固定ケース部Ａａの下部開口を閉塞するシー
ル材１１０を介装し、スリーブ１０９と下部可動ケース
部Ａｂとのあいだに下部可動ケース部Ａｂの上部開口を
閉塞するシール材１１１を介装してあって、前記ミッシ
ョンケース１１内とそれに連通する上部固定ケース部Ａ
ａ内をオイルバスとしてそれら内に配置される伝動要素
に対するオイル潤滑を行い、下部可動ケース部Ａｂ内の
伝動要素に対してはグリス潤滑を行うようになってい
る。

【００６５】また、前記駆動前輪６及び駆動後輪７の支
持装置では、図１５に示すように、前記蓋ケースＢの軸
受けボス部１１２と車軸４５とのあいだのうち軸受け９
８よりも外側の箇所には、シール材１１３が介装されて
おり、車軸４５の車輪取付ハブ部４５Ａには、前記軸受
けボス部１１２の外側端部の外側に小間隙を隔てて重な
って軸受けボス部１１２とのあいだにラビリンスシール
１１４を形成する筒部４５ａが一体連設されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】田植機の平面図

【図３】ミッションケースの展開断面図

【図４】ミッションケース要部の断面図

【図５】前車軸ケースの縦断正面図

【図６】操作系統図

【図７】後車軸ケースへの伝動機構の展開断面図

【図８】後車軸ケースの縦断正面図

【図９】左右横向き伝動ケース取付部の切り欠き側面図

【図１０】左右横向き伝動ケース取付部の背面図

【図１１】左右横向き伝動ケース取付部の切り欠き側面
図

【図１２】左右横向き伝動ケース取付部の分解側面図

【図１３】軸受けブッシュの断面図

【図１４】後車軸ケースの正面図と側面図と横断面図

【図１５】車軸取付構造の分解断面図

【図１６】車軸取付構造の側面図

【図１７】前車軸ケース要部の断面図

【図１８】図１７でのＺ−Ｚ線断面図

【符号の説明】 Ｆ 本機フレーム ５１ 左右横向き伝動ケース ４４ｒ 後車軸ケース ７ 後輪 ５９ 上面 ８８ ブレーキ ８９ ブレーキフォーク軸 ６０ 縦向き補強リブ ｙ 前後向き軸心 ５２ 圧縮コイルスプリング ５５ ローリング軸 ５６ 軸受けブッシュ ５７ ホルダ

フロントページの続き (72)発明者 福永 究 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉岡 昭弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮西 吉秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B063 AA01 AA14 AB01 AB08 BA23 3D001 AA03 AA09 BA54 CA06 DA01 DA05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケースの上
   面それぞれを勾配面に形成してある水田作業機の後輪支
   持装置。
2. 【請求項２】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケースのそ
   れぞれに左右の後輪に対するブレーキを内装し、これら
   ブレーキを操作するためのブレーキフォーク軸を前記左
   右横向き伝動ケースに軸支させてある水田作業機の後輪
   支持装置。
3. 【請求項３】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケースそれ
   ぞれの外面に、機体進行方向に直交する方向に突出する
   縦向き補強リブを形成してある水田作業機の後輪支持装
   置。
4. 【請求項４】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記後車軸ケースのそ
   れぞれを、下部ほど左右外側に位置する対地傾斜姿勢に
   配置してある水田作業機の後輪支持装置。
5. 【請求項５】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き伝動ケ
   ースを本機フレームに対して前後向き軸心周りにローリ
   ング自在に構成し、この左右横向き伝動ケースと本機フ
   レームとのあいだに、左右横向き伝動ケースを本機フレ
   ームに対して平行なローリング姿勢に揺動付勢する左右
   一対の圧縮コイルスプリングを、前記左右横向き伝動ケ
   ースの前後幅内に位置する状態で介在させてある水田作
   業機の後輪支持装置。
6. 【請求項６】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き伝動ケ
   ースを本機フレームに対して前後向き軸心周りにローリ
   ング自在に構成し、この左右横向き伝動ケース側のロー
   リング軸を本機フレーム側のホルダに軸受けブッシュを
   介して回転自在に支持させるに、前記ホルダの内周面の
   軸心方向視形状と、軸受けブッシュの外周面の軸心方向
   視形状とを、両者を回り止めする異径に形成してある水
   田作業機の後輪支持装置。
7. 【請求項７】 本機フレームにパイプ状の左右横向き伝
   動ケースを取り付け、この左右横向き伝動ケースの左右
   両端のそれぞれに後車軸ケースを連結し、これら後車軸
   ケースの下端部のそれぞれに後輪を軸支させてある水田
   作業機の後輪支持装置であって、前記左右横向き伝動ケ
   ースを本機フレームに対して前後向き軸心周りにローリ
   ング自在に構成し、この左右横向き伝動ケースをそれの
   前後両側の位置それぞれで本機フレーム側のホルダにロ
   ーリング自在に支持させるに、前部のホルダを本機フレ
   ームに固着し、後部のホルダを本機フレームに対して着
   脱自在に構成してある水田作業機の後輪支持装置。