JPH05139175A - 乗用作業機の車輪駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アクスルケース内の車輪駆動軸に取り付けた
入力歯車の左右両側にクラッチを設け、このクラッチの
操作により車輪への動力を断続するようにした乗用作業
機の車輪駆動機構を提供する。 【構成】 アクスルケース２１内の車輪駆動軸２８に取
り付けた入力歯車２５，２６の左右両側にクラッチ３０
を設け、このクラッチの操作により車輪への動力を断続
するようにした車輪駆動機構であって、上記入力歯車
を、アクスルケースに対し軸受を介して直接支持し、入
力歯車の左右両側の車輪駆動軸は、その一方を軸受２９
を介してアクスルケースに対して直接支持し、他方を上
記入力歯車の内径部で支持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクスルケース内の車
輪駆動軸に取り付けた入力歯車の左右両側にクラッチを
設け、このクラッチの操作により車輪への動力を断続す
るようにした乗用作業機の車輪駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、リヤアクスル
ケースＡ内の左右の車輪駆動軸Ｂ，Ｂに取り付けた入力
歯車Ｃの左右両側にクラッチＤ，Ｄを設け、このクラッ
チＤ，Ｄの操作により後輪（図示せず）への動力を断続
するようにした乗用作業機の車輪駆動機構が知られてい
る。この従来の車輪駆動機構においては、左右の車輪駆
動軸Ｂ，Ｂが、それぞれ２個のベアリングＥ，Ｅにより
支承され、左右の車輪駆動軸Ｂ，Ｂの中央側端部により
入力歯車Ｃを支持している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
車輪駆動機構では、左右の車輪駆動軸Ｂ，Ｂがそれぞれ
２個のベアリングＥ，Ｅによって支承され、左右の車輪
駆動軸Ｂ，Ｂの中央側端部により入力歯車Ｃを支持する
ようにしているので、車輪駆動軸Ｂ，Ｂの中央側端部の
軸心がずれることがあり、高度な組立精度が要求されて
いる。また、構造が複雑で、部品点数が多くなり、コス
トアップになるという問題点があった。本発明は、上記
の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、アクスルケース内の車輪駆動軸に取り付
けた入力歯車の左右両側にクラッチを設け、このクラッ
チの操作により車輪への動力を断続するようにした車輪
駆動機構において、 上記入力歯車を、アクスルケース
に対し軸受を介して直接支持し、入力歯車の左右両側の
車輪駆動軸は、その一方を軸受を介してアクスルケース
に対して直接支持し、他方を上記入力歯車の内径部で支
持するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記に構成によって、本発明の乗用作業機の車
輪駆動機構は、構成が簡単となり、分解・組立が容易に
行える。また、左右の車輪駆動軸の軸心がずれることが
なく、左右の車輪への伝動効率が向上する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図５において、本発明を適用し
た乗用型田植機（乗用作業機）１は、左右一対の前輪２
及び後輪３を装備した機体フレーム４の前部にエンジン
５を搭載して走行車体６を構成している。この走行車体
６の後部に、平行リンク，油圧シリンダなどからなる昇
降リンク７を介して苗植付け部８を装着している。上記
走行車体６には、エンジン５の後方斜め下方にミッショ
ンケース９が設けられてエンジン５から動力が伝達さ
れ、変速されて上記前輪２及び後輪伝動シャフト３ａを
介して後輪３を駆動して走行すると共に、作業部伝動シ
ャフト１０を介して苗植付け部８に動力が伝達され、苗
の移植作業が行われるようになっている。

【０００７】また、上記走行車体６には、ミッションケ
ース９の上方に位置してステアリングコラム１１、操向
ハンドル１２が設けられ、このステアリングコラム１１
及び操向ハンドル１２の近傍に、図示しないが、主変速
レバー、副変速レバー、作業部変速レバー、主変速レバ
ー及び副変速レバーを「入り」，「切り」操作する際に
使用されるクラッチペダル、ブレーキペダルなどが設け
られている。また、機体前部には、上記エンジン５を収
容するエンジンルームをカバーする脱着可能のボンネッ
ト１３、ボンネット１３の下方に配設された下側カバー
１４、ボンネット１３と下側カバー１４の中間に配設さ
れた前照灯１５、バンパー１６などを設けている。操向
ハンドル１２の後方に運転座席１７が設けられ、この運
転座席１７の側部に、上記昇降リンク７を操作する昇降
レバー１８、図示しないが、上記苗植付け部８の調節を
行う調節レバーなどが設けられている。

【０００８】図１及び図２において、符号２０はリヤア
クスルで、そのケース２１は、中央ケース２１ａと、そ
の左右にファイナルケースと一体の左ケース２１ｂ及び
右ケース２１ｃとに３分割された３分割タイプのもので
ある。左ケース２１ｂ及び右ケース２１ｃは、左右対称
に構成されている。上記中央ケース２１ａ内には、ケー
スと直交する方向から、上記後輪伝動シャフト３ａとジ
ョイント２２により連結された入力軸２３が、ベアリン
グ２４，２４により支承され、その端部に傘歯車２５が
取り付けられており、またこの傘歯車２５と歯合する傘
歯車（入力歯車）２６がベアリング２７により中央ケー
ス２１ａに対し直接支承されている。

【０００９】上記左ケース２１ｂ及び右ケース２１ｃ内
には、それぞれ後輪駆動軸２８が、その一方をベアリン
グ２９を介して直接支承され、他方を入力歯車である上
記傘歯車２６の内径部で支持させている。そして、中央
ケース２１ａ内において、傘歯車２６の左右両側の後輪
駆動軸２８にクラッチ３０，３０が設けられている。こ
のクラッチ３０，３０は、操作部３１，３１による操作
により後輪３，３への動力を断続するようにしたもの
で、クラッチ３０，３０を断操作したときには、同時に
ブレーキ３２，３２が作動するようになっている。３
３，３３はクラッチの戻しバネである。

【００１０】また、上記左ケース２１ｂ及び右ケース２
１ｃ内には、後輪駆動軸２８と平行にカウンタ軸３４及
び後輪回動軸３５が、それぞれベアリングを介して軸支
され、ケースから外側に突出した後輪回動軸３５には後
輪３が取り付けられている。そして、後輪駆動軸２８に
取り付けられた歯車３６とカウンタ軸３４に取り付けら
れた歯車３７とが歯合し、カウンタ軸３４に取り付けら
れた歯車３８と後輪回動軸３５に取り付けられた歯車３
９とが歯合していて、入力軸２３に入力された動力が、
後輪駆動軸２８からカウンタ軸３４、カウンタ軸３４か
ら後輪回動軸３５に順に伝達されて、後輪３を駆動する
ようになっている。符号４０は、中央ケース２１ａの外
側に後方に向けて取り付けられ、上記昇降リンク７の油
圧シリンダの基部を支持するためのシリンダブラケット
である。

【００１１】図３に示すリヤアクスル２０の第２の実施
例のものは、上記第１の実施例のものと内部構造はほぼ
同じであるので、同じ構成部分には同じ符号を付して説
明を省略するが、リヤアクスルケース２１が、中央ケー
ス２１ａと、ファイナルケースと一体の左ケース２１ｂ
及び右ケース２１ｃと、に３分割されていると共に、そ
れぞれ前後割りタイプのものである。また、図４に示す
リヤアクスル２０の第３の実施例のものは、上記第１及
び第２の実施例のものと内部構造はほぼ同じであるが、
リヤアクスルケース２１の全体が前後割りケースになっ
ている。

【００１２】このように構成された一実施例の乗用作業
機の後輪駆動機構においては、乗用型田植機（乗用作業
機）１が苗移植作業を行うときは、走行車体６の前輪２
及び後輪３を駆動して圃場を走行し、ＰＴＯ軸３６から
作業部伝動シャフト１０を介して動力を受ける苗植付け
部８により苗の植付け作業が行われる。このとき、エン
ジン５からの動力がミッションケース９内で変速され
て、前輪２を駆動すると共に、後輪伝動シャフト３ａを
介してリヤアクスル２０の入力軸２３に入力される。リ
ヤアクスル２０内では、後輪駆動軸２８からカウンタ軸
３４、カウンタ軸３４から後輪回動軸３５に順に動力伝
達されて、後輪３を駆動する。走行車体６が旋回すると
きには、旋回する側のクラッチ３０をクラッチペダル−
操作部３１により切ると、当該後輪駆動軸２８への動力
伝達が断たれ、同時にブレーキ３２が作動して車体を急
旋回することができる。

【００１３】そして、本発明のリヤアクスル２０におい
ては、ケース内の入力歯車２６を、アクスルケース２１
ａに対し軸受２７を介して直接支持し、入力歯車２６の
左右両側の後輪駆動軸２８は、その一方を軸受２９を介
してアクスルケース２１ｂ，２１ｃに対して直接支持
し、他方を入力歯車２６の内径部で支持しているので、
後輪駆動軸２８やクラッチ３０等のメンテナンスを行う
ときは、中央ケース２１ａとその左右の左ケース２１ｂ
及び右ケース２１ｃとの接続部分を分解し、後輪駆動軸
２８をベアリング２９から抜取り、あるいは中央ケース
２１ａの半割り部を分解してメンテナンスを行う。従っ
て、上記従来のものに比べ、ケースの分解・組立が容易
であり、また、左右の後輪駆動軸２８，２８の軸心がず
れることがなく、左右の後輪３，３への伝動効率が良好
に行われる。

【００１４】次に、図７ないし図１０に示すフロントア
クスル４１について説明する。フロントアクスル４１
は、上記ミッションケース９の両側に取り付けられる一
対のフロントアクスルケース４２を有し、この両ケース
４２，４２は左右対称であり、かつ前後２つ割りに構成
されている。ミッションケース９内にはデフ装置４３が
設けられ、このデフ装置４３から左右に延びる前輪駆動
軸４４，４４の端部が、フロントアクスルケース４２に
設けたベアリング４５により支承されている。ベアリン
グ４５外側の前輪駆動軸４４の軸端には傘歯車４６が固
着され、この傘歯車４６と噛み合う傘歯車４７が、ベア
リング５０によりフロントアクスルケース４２の縦部分
に軸支されている。

【００１５】上記傘歯車４７の内径部にスプラインが形
成され、このスプラインと係合するスプライン４９を外
周面に形成したキングピン軸４８が、ベアリング５１を
介して周方向に回転可能、かつ軸方向に摺動可能に軸支
され、また、キングピン軸４８の下端部は、操向ケース
５２内にベアリング５６を介して軸支されている。操向
ケース５２の上端部内周には、表面をクロムメッキした
案内筒５３の一端が機密に固着され、この案内筒５３の
他端側は、フロントアクスルケース４２内に機密を保持
した状態で軸方向に摺動するように嵌挿され、案内筒５
３の下端内周部に設けたベアリング５４にキングピン軸
４８を支承している。そして、ベアリング５４とベアリ
ング５１との間にサスペンション用バネ５５が配設さ
れ、フロントアクスルケース４２に対し操向ケース５２
が、クッションストロークＬの範囲で案内筒５３、キン
グピン軸４８の上部と共に移動可能となっている。

【００１６】上記操向ケース５２内においてキングピン
軸４８の下端に傘歯車５７が固設され、この傘歯車５７
と噛み合う傘歯車５８を固着した前輪回動軸５９が、ほ
ぼ水平に軸支されている。そして、前輪回動軸５９の操
向ケース５２から外側に突出した部分に前輪２が取り付
けられている。また、上記操向ケース５２にはナックル
アーム６０が取り付けられており、上記操向ハンドル１
２により操向操作したとき、ナックルアーム６０がドラ
ックリンクを介して作動して操向ケース５２を回動し、
前輪２を操向作動するようにしている。

【００１７】上記のように構成された一実施例のフロン
トアクスル４１においては、ミッションケース９内で変
速された動力が、デフ装置４３を介して前輪駆動軸４４
に伝達され、前輪駆動軸４４からキングピン軸４８−前
輪回動軸５９を経て前輪２を駆動する。また、上記操向
ハンドル１２により操向操作すると、ナックルアーム６
０がドラックリンクを介して作動されて操向ケース５２
を回動し、前輪２を操向作動させて旋回動作を行う。

【００１８】そして、走行車体６が走行する道路や圃場
に凹凸があると、前輪２及び後輪３がその影響を受け、
前輪２においては、前輪回動軸５９を介して操向ケース
５２に凹凸による振動が伝達されて上下動し、図７に示
すようなサスペンション用バネ５５が収縮した状態か
ら、図１０に示すようなサスペンション用バネ５５がク
ッションストロークＬの範囲で伸長する間で、伸縮・ク
ッション作用を行ない、オペレータへの振動伝達が減衰
される。このとき、案内筒５３は頻繁に上下動するが、
その表面がクロムメッキされているので、表面の摩耗が
少なく、操向ケース５２からの潤滑オイルの漏洩が防止
される。

【００１９】上記フロントアクスル４１と同様の構成を
有するフロントアクスルが、例えば実開平３−２８９２
３号公報に開示されている。また、フロントアクスルケ
ースを前後２つ割りに構成したものが、例えば実開平３
−５８９０８号公報に開示されている。上記従来例の前
者のものは、その案内筒の外周面にメッキが施されてお
らず、このため、案内筒がクッション作用で頻繁に往復
動するとき、外周面が摩耗してフロントアクスルケース
から潤滑オイルが漏れることがあった。本発明では、案
内筒５３の表面をクロムメッキすることにより案内筒５
３の表面の摩耗を少なくして、従来の問題点を解決する
ことができた。また、上記従来例の後者のものは、サス
ペンション装置を具備していないものである。

【００２０】図１１及び図１２に、フロントアクスルの
第２の実施例を示すが、この第２実施例のフロントアク
スル４１ａは、前輪駆動軸４４ａの端部が、フロントア
クスルケース４２ａに設けたベアリング４５ａにより支
承されている。ベアリング４５ａ外側の前輪駆動軸４４
ａの軸端には傘歯車４６ａが固着され、この傘歯車４６
ａと噛み合う傘歯車４７ａを固着したキングピン軸４８
ａが、ベアリング５０ａ，５１ａによりフロントアクス
ルケース４２ａの縦部分に軸支されている。

【００２１】上記フロントアクスルケース４２ａの下端
部及びキングピン軸４８ａの下端部は、案内筒５３ａを
介して操向ケース５２ａ内に機密を保持した状態で摺動
可能に嵌挿されている。案内筒５３ａには、ベアリング
５６ａにより傘歯車５７ａが軸支され、この傘歯車５７
ａの内径部にスプラインが形成され、このスプラインと
係合するスプライン４９ａがキングピン軸４８ａの外周
面に形成されていて、キングピン軸４８ａが周方向に回
転可能、かつ軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、上記ベアリング５１ａと傘歯車５７ａとの間のキン
グピン軸４８ａの下部外周に、サスペンション用バネ５
５ａが配設され、フロントアクスルケース４２ａに対し
操向ケース５２ａが、クッションストロークＬの範囲で
移動可能となっている。

【００２２】上記傘歯車５７ａと噛み合う傘歯車５８ａ
を固着した前輪回動軸５９ａが、ほぼ水平に軸支されて
いる。そして、前輪回動軸５９ａの操向ケース５２ａか
ら外側に突出した部分に前輪２が取り付けられている。
また、上記操向ケース５２ａには図示しないナックルア
ームが取り付けられており、上記操向ハンドル１２によ
り操向操作したとき、ナックルアームがドラックリンク
を介して作動して操向ケース５２ａを回動し、前輪２を
操向作動するようにしている。なお、上記案内筒５３ａ
の内周面をクロムメッキしておくと、フロントアクスル
ケース４２ａとの摺動抵抗が少なくて済む。

【００２３】このような構成の第２実施例のフロントア
クスル４１ａにおいては、上記第１実施例のフロントア
クスル４１と同様の作用，動作を行うが、フロントアク
スルケース４２ａの下端部を、案内筒５３ａを介して操
向ケース５２ａ内に機密を保持した状態で摺動可能に嵌
挿し、キングピン軸４８ａの下部を傘歯車５７ａに対し
摺動可能に支持した以外はほぼ同じ構成であるので、フ
ロントアクスルケース４２ａの下端部の外周面が多少摩
耗したとしても、フロントアクスルケース４２ａからの
潤滑オイルの漏洩は生じない。ただし、操向ケース５２
ａがフロントアクスル４１ａの外側にあるので、両者の
摺動間隙から塵埃や雨水等が侵入し易いという問題点は
ある。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の乗用作業機
の車輪駆動機構によれば、アクスルケース内の入力歯車
を、アクスルケースに対し軸受を介して直接支持し、入
力歯車の左右両側の車輪駆動軸は、その一方を軸受を介
してアクスルケースに対して直接支持し、他方を上記入
力歯車の内径部で支持するようにしたので、構成が簡単
となり、分解・組立が容易となる。また、左右の車輪駆
動軸の軸心がずれることがなく、左右の車輪への伝動効
率が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による左右３分割タイプのリヤアクスル
の縦断正面図である。

【図２】同リヤアクスルの部分横面図である。

【図３】同リヤアクスルの他の実施例の縦断正面図であ
る。

【図４】本発明によるリヤアクスルのケースの前後割り
タイプの縦断正面図である。

【図５】本発明を適用した乗用型田植機（乗用作業機）
全体の側面図である。

【図６】従来のリヤアクスルの部分縦断正面図である。

【図７】本発明によるフロントアクスルのケースの前後
割りタイプの縦断正面図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図９】図７のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１０】フロントアクスルの動作説明図である。

【図１１】本発明によるフロントアクスルの他の実施例
の部分縦断正面図である。

【図１２】同動作説明図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機（乗用作業機） ２ 前輪 ３ 後輪 ３ａ 後輪伝動シャフト ４ 機体フレーム ５ エンジン ６ 走行機体 ７ 昇降リンク ８ 苗植付け部 ９ ミッションケース １０ 作業部伝動シャフト １１ ステアリングコラム １２ 操向ハンドル １３ ボンネット １４ 下側カバー １５ 前照灯 １６ バンパー １７ 運転座席 １８ 昇降レバー １９ ２０ リヤアクスル ２１ リヤアクスルケース ２１ａ 中央ケース ２１
ｂ 左ケース ２１ｃ右ケース ２２ ジョイント ２３ 入力軸 ２４，２７，２９ ベアリング ２５，２６ 傘歯車（入力歯車） ２８ 後輪駆動軸 ３０ クラッチ ３１ クラッチ操作部 ３２ ブレーキ ３３ クラッチ戻しバネ ３４ カウンタ軸 ３５ 後輪回動軸 ３６，３７，３８，３９ 歯車 ４０ シリンダブラケット ４１ フロントアクスル ４２ フロントアクスルケース ４３ デフ装置 ４４ 前輪駆動軸 ４５，５０，５１，５４，５６ ベアリング ４６，４７，５７，５８ 傘歯車 ４８ キングピン軸 ４９ スプライン ５２ 操向ケース ５３ クロムメッキした案内筒 ５５ サスペンション用バネ ５９ 前輪回動軸 ６０ ナックルアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 幸雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクスルケース内の車輪駆動軸に取り付
   けた入力歯車の左右両側にクラッチを設け、このクラッ
   チの操作により車輪への動力を断続するようにした車輪
   駆動機構において、 上記入力歯車を、アクスルケースに対し軸受を介して直
   接支持し、入力歯車の左右両側の車輪駆動軸は、その一
   方を軸受を介してアクスルケースに対して直接支持し、
   他方を上記入力歯車の内径部で支持するようにしたこと
   を特徴とする乗用作業機の車輪駆動機構。