JPS63195024A

JPS63195024A - 前輪舵取り車両における旋回機構

Info

Publication number: JPS63195024A
Application number: JP2896987A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Yano; 矢野　三雄
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1988-08-12
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735129B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、前輪舵取り車両における旋回機構に関する。

（ロ）従来の技術従来より、トラクター等の圃場内での作業性の向上、特
に旋回時の旋回半径を小さくすることを目的として、各
種形態の前輪舵取り車両における旋回機構が開発されて
いる。そして、かかる旋回機構は、一般に、四輪操舵式
のものと前輪内外輪作動駆動式（倍速ターン式）とに大
別される。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、従来の四輪操舵式のものは、−ｍに構造が複雑
であるため製作コストが高くなるという問題点があり、
一方、前輪内外輪作動駆動式は、圃場が硬い場合は、ス
リップしたり、また、差動機構がミッション内に内蔵さ
れているため、余計な伝動軸を必要として煩雑な構造と
なり、同様に製作コストが高くなるとともに、メンテナ
ンスも煩わしいものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決することができる前輪舵取
り車両における旋回機構を提供することを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、機体にフロン１−アクスルケースの中央部を
揺動支持部にて支持するとともに、機体の後方にミ・７
シヨンケースを配設し、同ミッションケースから前輪に
動力を伝達する為の前輪駆動軸をフロントアクスルケー
スの後方まで廷出し、同前輪駆動軸とフロントアクスル
ケースとの間に、等速・増速の切換が自在な増速切換機
構を介設し、同増速切換機構に操舵機構を連動連結して
、操舵機構の旋回操作時に、増速切換がなされるべく構
成してなる前輪舵取り車両における旋回機構揺動支持部
に支持されたフロントアクスルケースと、後方のミッシ
ョンケースより前輪を駆動すべくフロントアクスルの近
傍まで前方に延出した延出した前輪駆動軸との間に増速
切換機構を介設し、操舵機構を同増速切換機構に連動連
結したことを特徴とする前輪舵取り車両における旋回機
構に係るものである。

（ホ）作用及び効果上記した構成により、本発明は、以下の作用及び効果を
奏する。

■標準仕様の前輪駆動車両に対して、増速切換機構をフ
ロントアクスルケースと前輪駆動軸との間に介設するの
みで小旋回可能な旋回機構を構成でき、後付け（オブシ
リン）が容易となり、安価に製作・取付けすることがで
きる。また、メンテナンスも容易になる。

■前輪駆動軸を機体後方に設けたミッションケースから
機体前方に延出させることによって、フロントアクスル
ケース後方に増速切換機構を配設可能としたので、ミツ
シランケース内部及びミッションケースと前輪駆動軸と
の間に余計な伝動部を装備しなくてもよく、かかる伝動
部によるトラクター等の走行障害を無くすことができる
。

０機体前方に増速切換機構を有するため、トラクター等
の機体の前後Ｍ量バランスが良好となり、トラクター等
の旋回中心が従来より機体の長手方向軸線側にくるため
、旋回半径を小さくすることができる。

０機体の後方にミッションケースを配設し、同ミッショ
ンケースから前輪に動力を伝達する為の前輪駆動軸をフ
ロントアクスルケースの後方まで延出し、同後方個所で
等速・増速切換が可能な構造としたので、増速モード時
においても、前輪駆動軸を増速させる必要がなく、従来
のように前輪駆動軸を増速した場合に生じるベアリング
の振れ等を確実に防止でき、前輪駆動軸や自在継手等の
寿命を長くすることができる。

（へ）実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を具体的
に説明する。

第１図において、Ａはトラクターであり、同トラクター
Ａは、その前後部に、それぞれ、前輪と後輪２とを取付
けており、かかる前輪工及び後輪２は、ともに、以下に
説明する駆動機構によって駆動される。

即ち、第２図に示す駆動系統図において、３はエンジン
、４は主クラッチ、５は主変速装置、６は副変速装置、
７は後輪デフ装置であり、同デフ装置７のデフヨーク軸
８は最終減速装置９を介して各後輪２に連動連結される
。なお、１０は各デフヨーク軸８の外端部に設けられた
後輪ブレーキである。

なお、上記構成において、主変速装置５、副変速装置６
は、ミッションケース内に内蔵されている。

また、１１は前輪駆動系を示し、同前輪駆動系１１は、
副変速装置６に歯車列１２及び自在継手１３を介して連
結した前輪駆動軸１４と、同前輪駆動軸１４と連結した
前輪デフ装置１５とからなり、同前軸デフ装置１５の各
デフヨーク軸１６は、歯車列１７を介して前輪ｌに連結
され、また、前輪１は、キングピン廻りに操向動作可能
となっている。

本発明は、上記前輪駆動系１１において、前輪駆動軸１
４と前輪デフ装置１５との間に、増速切換機構Ｂを設け
たことを特徴とする。

第３図を参照して、かかる増速切換機構Ｂの構成を詳細
に説明する。

図中、２１は前輪デフ装置１５を内蔵し、かつケース揺
動支持部２１ａによって左右に揺動自在に支持されたフ
ロントアクスルケースであり、同フロントアクスルケー
ス２１は、その後部に、後方に向けて延出した筒状ケー
シング２０の基端を突設しており、間部状ケーシング２
０は、その中途部を、上端を機枠２２に固定した軸受２
４によって支持されている。

なお、２５及び２６は機枠２２の底部に設けたオイルパ
ンとクラッチハウジングであり、筒状ケーシング２０は
、これらに接触しないように配設される。

また、かかる筒状ケーシング２０は、その内部に、前輪
デフ装置１５から前輪駆動軸１４に向けて、前輪デフ装
置１５の歯車列を噛合するベベルギヤ２７を前端に具備
するピニオン軸２９と、１に端を自在継手１３によって
前輪駆動軸１４と連動連結した増速切換機構入力軸３０
とを直列に配設している。

また、３１はピニオン軸２９の略全長にわたって同心円
的にかつ相対回転自在に取付けた中間回転筒であり、同
中間回転ｆｆ１３１は、その前端に、軸線方向に摺動自
在だがスプラインによって中間回転筒３１と一体回転す
る摺動カム体３２を取付けており、同摺動カム体３２は
、ドッグクラッチ３３を介して、ピニオン軸２９の中途
に固着したフランジ３４と着脱自在に係合している。

なお、摺動カム体３２は枢軸３５によって揺動自在に枢
支した揺動ホーク３６によって軸線方向に移動されるも
のであり、かかる揺動ホー゛り３６は、図示しない操舵
機構と連動連結され、トングクラッチ３３の係合離乳を
行うことができる。

また、３７は中間回動筒３１の中途であって、摺動カム
体３２に隣接した位置に取付けた多板クラッチであり、
同多扱クラッチ３７は、摺動カム体３２の軸線方向移動
によってスプリング３８を圧縮することによって、中間
回動筒３１を筒状ケーシング２０に固定し、その回転を
停止することができる。

また、４０はピニオン軸２９の後端に設けた増速用デフ
機構であり、同デフ機構４０は、ピニオン軸２９の後端
廻りに同心円的にかつ回転ハウジング４１を取付け、同
回転ハウジング４１の内面にピニオン軸２９の軸線と直
交する方向に軸線を有するベベルギヤ４２を取付け、同
ベベルギヤ４２の前面と後面とをそれぞれピニオン軸２
９の後端に固着したベベルギヤ４３と中間回動筒３１の
後端に一体的に形成したベベルギヤ４４と噛合させ、さ
らに、自転ハウジング４１の前端に設けた内歯車部を増
速切換機構入力軸３０の後端に形成した外歯車部と噛合
させることによって構成している。

ついで、上記構成を有する増速切換機構Ｂの作用につい
て説明する。

エンジン３を始動し、主クラッチ４を接続すると、エン
ジン３の動力は、主クラッチ４、主変速装置５、副変速
装置６、後輪デフ装置７及び最終減速装置９を介して各
後輪２へ伝達される。

一方、副変速装置６から前輪駆動軸１４．増速切換機構
Ｂ、前輪デフ装置１５を介して各前輪１へ伝達されるの
で、トラクターＡは、この前輪１及び後輪２の四輪を駆
動輪として走行することになる。

しかして、直進走行時には、前輪１と後輪とを同じ速度
で駆動されることになるが、これを駆動系統説明図を参
照して説明すると、以下の如くなる。

即ち、操舵機構は揺動ホーク３６を作動する程度には操
舵されていないので、多板クラッチ３７は作動しておら
ず、中間回転筒３１は筒状ケーシング２１に固定されて
おらず、一方、ドッグクラッチ３３によって中間回転筒
３１はピニオン軸２９に一体的に連結された状態にある
。

そのため、前輪駆動軸１４の回転は、増速切換機構入力
軸３０から回転ハウジング４１に伝達されるが、ベベル
ギヤ４２．ベベルギヤ４３．ビニオン軸２９．ベベルギ
ヤ４４．中間回転ｆｆ１３１は、前輪駆動軸１４と同一
速度で回転し、その後、前輪デフ装置１５及び前輪ヨー
ク軸１６を介して前輪ｌに伝達されることになる。

一方、操舵機構が揺動ホーク３６を作動する程度に操舵
されると、多板クラッチ３７が作動し、中間回転筒３１
は筒状ケーシング２１に固定されることになるとともに
、ドッグクラッチ３３の離脱によって、ピニオン軸２９
と中間回転筒３１との連結は解除されることになる。

そのため、前輪駆動軸１４０回転は、増速切換機構入力
軸３０から回転ハウジング４１に伝達されるが、ベベル
ギヤ４２→ベベルギヤ４３−４ビニオン軸２９→フロン
トアクスルケース２１の伝達経路のみが活きており、こ
れと、回転ハウジング４１との相対回転によって、差動
歯車機構を形成し、ビニオン軸２９とデフ入力軸２８と
は、前輪駆動軸１４の２倍の速度で回転し、その後、前
輪デフ装置１５及び前輪ヨーク軸１６を介して前輪ｌに
伝達されることになる。

従って、トラクターＡは小旋回半径でスリップを生じる
ことなく、旋回することができる。

また、上記構成において、増速切換機構Ｂを除いて他の
構成要素は標準仕様であるため、小旋回可能な旋回機構
を容易かつ安価に構成でき、後付け（オプション）も容
易となる。また、フロントアクスルケース２１後方に増
速切換機構Ｂを配設したため、余計な伝動部を不用とす
ることができ、走行の障害とならない。さらに、前方に
増速切換機構Ｂを有するため、前後重量バランスが良好
となり、旋回中心が従来より前方にくるため、旋回半径
を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る旋回機構を具備する前輪舵取り車
両（トラクター）の側面図、第２図は同駆動系統図、第
３図は旋回機構の拡大構造説明図である。図中、ＡｉトラクターＢ：増速切換機構１４：前輪駆動軸２１：フロントアクスルケース２１ａ：揺動支持部

Claims

【特許請求の範囲】

１、機体（２２）にフロントアクスルケース（２１）の
中央部を揺動支持部（２１ａ）にて支持するとともに、
機体（２２）の後方にミッションケースを配設し、同ミ
ッシヨンケースから前輪（１）に動力を伝達する為の前
輪駆動軸（１４）をフロントアクスルケース（２１）の
後方まで延出し、同前輪駆動軸（１４）とフロントアク
スルケース（２１）との間に、等速・増速の切換が自在
な増速切換機構（８）を介設し、同増速切換機構（Ｂ）
に操舵機構を連動連結して、操舵機構の旋回操作時に、
増速切換がなされるべく構成してなる前輪舵取り車両に
おける旋回機構。