JPH0735129B2

JPH0735129B2 - 前輪舵取り車両における旋回機構

Info

Publication number: JPH0735129B2
Application number: JP2896987A
Authority: JP
Inventors: 三雄矢野
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1987-02-10
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPS63195024A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、前輪舵取り車両における旋回機構に関する。

（ロ）従来の技術従来より、トラクター等の圃場内での作業性の向上、特
に旋回時の旋回半径を小さくすることを目的として、各
種形態の前輪舵取り車両における旋回機構が開発されて
いる。そして、かかる旋回機構は、一般に、四輪操舵式
のものと前輪内外輪作動軸式（倍速ターン式）とに大別
される。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、従来の四輪操舵式のものは、一般に構造が複雑
であるため製作コストが高くなるという問題点があり、
一方、前輪内外輪作動駆動式は、圃場が固い場合は、ス
リップしたり、また、差動機構がミッション内に内蔵さ
れているため、余計な電動軸を必要として煩雑な構造と
なり、同様に製作コストが高くなるとともに、メンテナ
ンスも煩わしいものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決することができる前輪舵取
り車両における旋回機構を提供することを目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、機体にフロントアクスルケースの中央部を揺
動支持部にて支持するとともに、機体の後方にミッショ
ンケースを配設し、同ミッショケースから前輪に動力を
伝達する為の前輪駆動軸をフロントアクスルケースの後
方まで延出し、同前輪駆動軸とフロントアクスルケース
との間に、等速・増速の切換が自在な増速切換機構を介
設し、同軸速切換機構に操舵機構を連動連結して、操舵
機構の旋回操作時に、増速切換がなされるべく構成して
なる前輪舵取り車両における旋回機構揺動支持部に支持
されたフロントアクスルケースと、後方のミッションケ
ースより前輪を駆動すべくフロントアクスルの近傍まで
前方に延出した延出した前輪駆動軸との間に増速切換機
構を介設し、操舵機構を同増速切換機構に連動連結した
ことを特徴とする前輪舵取り車両における旋回機構に係
るものである。

（ホ）作用及び効果上記した構成により、本発明は、以下の作用及び効果を
奏する。

標準仕様の前輪駆動車両に対して、増速切換機構をフ
ロントアクスルケースと前輪駆動軸との間に介設するの
みで小旋回可能な旋回機構を構成でき、後付け（オプシ
ョン）が容易となり、安価に製作・取付けすることがで
きる。また、メンテナンスも容易になる。

前輪駆動軸を機体後方に設けたミッションケースから
機体前方に延出させることによって、フロントアクスル
ケース後方に増速切換機構を配設可能としたので、ミッ
ションケース内部及びミッションケースと前輪駆動軸と
の間に余計な伝動部を装備しなくてもよく、かかる伝動
部によるトラクター等の走行障害を無くすることができ
る。

機体前方に増速切換機構を有すため、トラクター等の
機体の前後重量バランスが良好となり、トラクター等の
旋回中心が従来より機体の長手方向軸線側にくるため、
旋回半径を小さくすることができる。

機体の後方にミッションケースを配設し、同ミッショ
ンケースから前輪に動力を伝達する為の前輪駆動軸をフ
ロントアクスルケースの後方まで延出し、同後方個所で
等速・増速切換が可能な構造としたので、増速モード時
においても、前輪駆動軸を増速させる必要がなく、従来
のように前輪駆動軸を増速した場合に生じるベアリング
の振れ等を確実に防止でぎ、前輪駆動軸や自在継手等の
寿命を長くすることができる。

（ヘ）実施例以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発明を具体的
に説明する。

第１図において、Ａはトラクターであり、同トラクター
Ａは、その前後部に、それぞれ前輪１と後輪２とを取付
けており、かかる前輪１及び後輪２は、ともに、以下に
説明する駆動機構によって駆動される。

即ち、第２図に示す駆動系統図において、３はエンジ
ン、４は主クラッチ、５は主変速装置、６は副変速装
置、７は後輪デフ装置であり、同デフ装置７のデフヨー
ク軸８は最終減速装置９を介して各後輪２に連動連結さ
れる。なお、10は各デフヨーク軸８の外端部に設けられ
た後輪ブレーキである。

なお、上記構成において、主変速装置５、副変速装置６
は、ミッションケース内に内蔵されている。

また、11は前輪駆動系を示し、同前輪駆動系11は、副変
速装置６に歯車12及び自在継手13を介して連結した前輪
駆動軸14と、同前輪駆動軸14と連結した前輪デフ装置15
とからなり、同前輪デフ装置15の各デフヨーク軸16は、
歯車列17を介して前輪１に連結され、また、前輪１は、
キングピン廻りに操向動作可能となっている。

本発明は、上記前輪駆動系11において、前輪駆動軸14と
前輪デフ装置15との間に、増速切換機構Ｂを設けたこと
を特徴とする。

第３図を参照して、かかる増速切換機構Ｂの構成を詳細
に説明する。

図中、21は前輪デフ装置15を内蔵し、かつケース揺動支
持部21aによって左右に揺動自在に支持されたフロント
アクスルケースであり、同フロントアクスルケース21
は、その後部に、後方に向けて延出した筒状ケーシング
20の基端を突設しており、同筒状ケーシング20は、その
中途部を、上端を機枠22に固定した軸受24によって支持
されている。

なお、25及び26は機枠22の底部に設けたオイルパンとス
クラッチハウジングであり、筒状ケーシング20は、これ
らに接触しないように配設される。

また、かかる筒状ケーシング20は、その内部に、前輪デ
フ装置15から前輪駆動軸14に向けて、前輪デフ装置15の
歯車列を噛合するベベルギヤ27を前端に具備するピニオ
ン軸29と、後端を自在継手13によって前輪駆動軸14と連
動連結した増速切換機構入力軸30と直列に配設してい
る。

また、31はピニオン軸29の略全長にわたって同心円的に
かつ相対回転自在に取付けた中間回転筒であり、同中間
回転筒31は、その前端に、軸線方向に摺動自在だがスプ
ラインによって中間回転筒31と一体回転する摺動カム体
32を取付けており、同摺動カム体32は、ドッグクラッチ
33を介して、ピニオン軸29の中途に固着したフランジ34
と着脱自在に係合している。

なお、摺動カム本体32は枢軸35によって揺動自在に枢支
した揺動ホーク36によって軸線方向に移動されるもので
あり、かかる揺動ホーク36は、図示しない操舵機構と連
動連結され、ドッグクラッチ33の係合離脱を行うことが
できる。

また、37は中間回動筒31の中途であって、摺動カム体32
に隣接した位置に取付けた多板クラッチであり、同多板
クラッチ37は、摺動カム体32の軸線方向移動によってス
プリング38を圧縮することによって、中間回動筒31を筒
状ケーシング20に固定し、その回転を停止することがで
きる。

また、40はピニオン軸29の後端に設けた増速用デフ機構
であり、同デフ機構40は、ピニオン軸29の後端廻りに同
心円的に回転ハウジング41を取付け、同回転ハウジング
41の内面にピニオン軸29の軸線と直交する方向に軸線を
有するベベルギヤ４を取付け、同ベベルギヤ42の前面と
後面とをそれぞれピニオン軸29の後端に固着したベベル
ギヤ43と中間回動筒31の後端に一体的に形成したベベル
ギヤ44と噛合させ、さらに、回転ハウジング41の後端に
設けたスプライン部41−１を増速切換機構入力軸30の前
端に形成したスプライン部30−１と噛合させることによ
って構成している。

ついで、上記構成を有する増速切換機構Ｂの作用につい
て説明する。

エンジン３を始動し、主クラッチ４を接続すると、エン
ジン３の動力は、主クラッチ４、主変速装置５、副変速
装置６、後輪デフ装置７及び最終減速装置９を介して各
後輪２へ伝達される。

一方、副変速装置６から前輪駆動軸14,増速切換機構
Ｂ、前輪デフ装置15を介して各前輪１へ伝達されるの
で、トラクターＡは、この前輪１及び後輪２の四輪を駆
動輪として走行することになる。

しかして、直進走行時には、前輪１と後輪２とを同じ速
度で駆動されることになるが、これを駆動系統説明図を
参照して説明すると、以下の如くなる。

即ち、操舵機構は揺動ホーク36を作動する程度には操舵
されていないので、多板クラッチ37は作動しておらず、
中間回転筒31は筒状ケーシング20に固定されておらず、
一方、ドッグクラッチ33によって中間回転筒31はピニオ
ン軸29に一体的に連結された状態にある。

そのため、前輪駆動軸14の回転は、増速切換機構入力軸
30から回転ハウジング41に伝達されるが、ベベルギヤ4
2,ベベルギヤ43,ピニオン軸29,ベベルギヤ44,中間回転
筒31は、前輪駆動軸14と同一速度で回転し、その後、前
輪デフ装置15及び前輪ヨーク軸16を介して前輪１に伝達
されることになる。

一方、操舵機構が揺動ホーク36を作動する程度に操舵さ
れると、多板クラッチ37が作動し、中間回転筒31は筒状
ケーシング20に固定されることになるとともに、ドッグ
クラッチ33の離脱によって、ピニオン軸29と中間回転筒
31との連結は解除されることになる。

そのため、前輪駆動軸14の回転は、増速切換機構入力軸
30から回転ハウジング41に伝達されるが、ベベルギヤ42
→ベベルギヤ43→ピニオン軸29→フロントアクスルケー
ス21の伝達経路のみが活きており、これと、回転ハウジ
ング41との相対回転によって、作動歯車機構を形成し、
ピニオン軸29は前輪駆動軸14の２倍の速度で回転し、そ
の後、前輪デフ装置15及び前輪ヨーク軸16を介して前輪
１に伝達されることになる。

従って、トラクターＡは小旋回半径でスリップを生じる
ことなく、旋回することができる。

また、上記構成において、増速切換機構Ｂを除いて他の
構成要素は標準仕様であるため、小旋回可能な旋回機構
を容易かつ安価に構成でき、後付け（オプション）も容
易となる。また、フロントアクスルケース21後方に増速
切換機構Ｂを配設したため、余計な伝動部を不用とする
ことができ、走行の障害とならない。さらに、前方に増
速切換機構Ｂを有するため、前後重量バランスが良好と
なり、旋回中心が従来より前方にくるため、旋回半径を
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る旋回機構を具備する前輪舵取り車
両（トラクター）の側面図、第２図は同駆動系統図、第
３図は旋回機構の拡大構造説明図である。図中、 A:トラクター B:増速切換機構 14:前輪駆動軸 21:フロントアクスルケース 21a:揺動支持部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体（22）にフロントアクルスケース（2
1）の中央部を揺動支持部（21a）にて支持するととも
に、機体（22）の後方にミッションケースを配設し、同
ミッションケースから前輪（１）に動力を伝達する為の
前輪駆動軸（14）をフロントアクスルケース（21）の後
方まで延出し、同前輪駆動軸（14）とフロントアクスル
ケース（21）との間に、等速・増速の切換が自在な増速
切換機構（Ｂ）を介設し、同増速切換機構（Ｂ）に操舵
機構を連動連結して、操舵機構の旋回操作時に、増速切
換がなされるべく構成してなる前輪舵取り車両における
旋回機構。