JP2009051476A

JP2009051476A - 作業車両

Info

Publication number: JP2009051476A
Application number: JP2007222865A
Authority: JP
Inventors: Kiyobumi Sakurahara; 清文桜原; Hirofumi Tsuchiya; 裕文土谷; Makoto Takasuka; 誠高須賀; Shingo Fujioka; 伸悟藤岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-03-12

Abstract

【課題】作業車両において、ステップをシンプルな形状にしコストの低減を図る。
【解決手段】操縦席（２）の近傍にオペレータの足を置くステップ（２１）を設け、このステップ（２１）の下方部位に、左右方向の軸により左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）の基部を軸支する。ステップ（２１）の前側部を前方を、長く突出している長辺部（２１ｂ）と短く突出している短辺部（２１ｃ）とで構成し、左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）を側面視で湾曲している中途部を、ステップ（２１）の短辺部（２１ｃ）の前方を迂回して先端足踏み部を右ステップ（２１）の上方にまで延出する。
【選択図】図３

Description

本発明は、前後輪を備え、エンジンの動力を前後輪に伝達して走行する乗用型の作業車両に関する。

作業車両において、左右フェンダ、フロア部、ステップ部、ステアリングカバー及び計器パネル外周カバー部を、個別に成形組立てせずに、一体の樹脂成形部材により形成したものは公知である（特許文献１）。
特開平１０−２４８６４号公報

本発明は、作業車両において、操縦席近傍のステップ形状をシンプルにし、コストの低減を図ろうとするものである。

請求項１の発明は、操縦席（２）に着座するオペレータの足を置く平面状のステップ（２１）を設け、該ステップ（２１）の下方部位に左右方向の軸により左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）の基部を軸支し、前記ステップ（２１）の前側部を前方に長く突出している長辺部（２１ｂ）と短く突出している短辺部（２１ｃ）とで構成し、前記左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）を側面視で湾曲している中途部をステップ（２１）の前記短辺部（２１ｃ）の前方を迂回して先端足踏み部を右ステップ（２１）の上方まで延出したことを特徴とする作業車両とする。

請求項１の発明は、ステップ（２１）の形状を小形のシンプルな形状にしてコストの低減を図り、また、左右ブレーキぺダル（２４Ｌ、２２Ｒ）の組立て作業を容易にすることができる。

以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した形態について説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１１内にエンジンＥを設け、エンジンＥの回転動力を、ミッションケース１２内の伝動機構を介して左右前輪１Ｆ，１Ｆ及び左右後輪１Ｒ，１Ｒへ伝達している。

また、前記ミッションケース１２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装するシリンダケース１５を設け、このシリンダケース１５の左右両側部にリフトアーム１４，１４を上下回動自在に軸架し、油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム１４，１４を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース１２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなる三点リンク機構１６を設けて、各種作業機を連結するように構成している。

また、エンジンＥの後方には、ハンドルポスト（図示省略）を立設し、ハンドルポストにステアリングハンドル１９を軸支し、ハンドルポスト１７の左右側部に車体の前後進を切り替える所謂シャトル操作式の前後進切替レバー（図示省略）を設けている。また、この前後進切替レバー（図示省略）は、レバーガイドの係止溝により「前進」、「中立」、「後進」の三操作位置に位置決めするように構成している。

また、ステアリングハンドル１９の下方のフロア２０上には、左右ブレーキぺダル（図示省略）を設け、前記ミッションケース１２の下部に設けた左右方向のシャフト軸（図示省略）に左右ブレーキぺダル（図示省略）を支持している。また、フロア２０上には、クラッチぺダル（図示省略）やアクセルぺダルを備えている。

また、ステアリングハンドル１９の後方に操縦席２を設け、この操縦席２の左右フェンダ２３，２３を設け、左フェンダ２３の上方に前記リフトアーム１４を上下回動操作する作業機昇降レバー（図示省略）と無段変速装置ＨＳＴの出力回転数を調整する主変速レバー（図示省略）、更に副変速装置の変速位置を切り替える副変速レバー（図示省略）を設けている。

次に、図２に基づきトラクタＴの伝動構成について説明する。
エンジンＥから出力された回転動力は、主クラッチ（図示省略）、無段変速装置ＨＳＴの入力軸３１ｂを経て油圧ポンプ３１ａに伝達され、油圧ポンプ３１ａの斜板３１ｃの調整により油圧モータ３１ｄが前後進切換及び変速され、出力軸３１ｅを経て副変速装置３２に伝達されて高低に変速され、更に、主変速装置３３で低速、中速、高速の三段に変速され、後輪デフ機構３４を経て左右後輪１Ｒ，１Ｒへ伝達される。

また、主変速装置３３から分岐した前輪駆動動力は、前輪増速機構３５、前輪デフ機構３６を経て左右前輪１Ｆ，１Ｆへ伝達される構成である。また、副変速装置３２から分岐したＰＴＯ動力は、ＰＴＯ伝動軸３７、ＰＴＯ変速装置３８を経てＰＴＯ軸３９に伝達される。

次に、図１、図３及び図４に基づき、操縦席２の近傍に設けたフロア２０、ステップ２１部の構成について説明する。
操縦席２とステアリングハンドル１９との間にフロア２０を設け、フロア２０の左右両側に左右ステップ２１，２１を配置し（左ステップ図示省略）、車体フレームに固着している。また、操縦席２の下方のシートフレーム（図示省略）には、左右シートカバー２２ａ，２２ｂ及びシート前側カバー２２ｃにより覆い（左シートカバー２１ａは図示省略）、これらカバーの上方に操縦席２を設けている。

また、フロア２０の右側に位置する右ステップ２１には、左右ブレーキぺダル２４Ｌ，２４Ｒ、及びエンジンの回転数調節用のアクセルぺダル２５を設けている。また、右ステップ２１の前側部を前方に長く突出している長辺部２１ｂと短く突出している短辺部２１ｃとで構成している。そして、左右ブレーキぺダル２４Ｌ、２２Ｒを側面視で略Ｕ字型に屈曲して構成し、その基部を右ステップ２１の下方のフレーム部に、左右方向の軸で支持しれ上下回動自在に構成し、湾曲している中途部を右ステップ２１の短辺部２１ｃの前側端部を前方に迂回するようにして、先端足踏み部を右ステップ２１の上方に位置するように構成している。

また、アクセルぺダル２５も同様に、アクセルぺダル２５の基部を同様に軸支し、湾曲ている中途部を右ステップ２１の短辺部２１ｃの前側端部を前方に迂回しながら先端足踏み部を右ステップ２１の上方に位置するようにしている。

従来装置は、図４に示すように、右ステップ２１には左右ブレーキぺダル２４Ｌ、２２Ｒ配置用の穴部２１ａを設け、左右ブレーキぺダル２４Ｌ，２４Ｒの基部を右ステップ２１の下方のフレーム部に軸支し、湾曲している中途部を穴部２１ａを通して先端足踏み部を右ステップ２１の上方に位置するように構成していた。

従って、右ステップ２１の強度を保つために、穴部２１ａ部も含めて所定の強度を維持するために、所定厚さの材料で構成する必要があり、コスト高となり構成も複雑になるという不具合があった。

そこで、図３に示すように、右ステップ２１の穴部２１ａを切除した短辺部２１ｃとすることにより、シンプルな形状にすることができ、左右ブレーキぺダル２４Ｌ、２４Ｒの基部を右ステップ２１の下方のフレーム部に軸支し、湾曲している中途部を右ステップ２１の短辺部２１ｃの前側端部を前方に迂回しながら先端足踏み部を右ステップ２１の上方に位置するようにすることにより、右ステップ２１をシンプルな形状にしてコストの低減を図り、左右ブレーキぺダル２４Ｌ，２４Ｒの組立て作業を容易なものとすることができる。

次に、図５に基づきシートカバー２２について説明する。
図５（Ａ）に示すように、シートカバー２２の左右シートカバー２２ａ，２２ｂ及びシート前側カバー２２ｃを樹脂により一体的に構成し、前側カバー２２ｃの右前側方に右ステップ２１を配置している。このように構成すると、シートカバー２２の部品点数を減らすことができる。

従来構成は、図５（Ｂ）に示すように、シートカバー２２を左右シートカバー２２ａ，２２ｂ及びシート前側カバー２２ｃ３部品に分割構成し、伝動方式やレバー構成の違いから、左シートカバー２２ａを２種類、右シートカバー２２ｂを１種類、前側カバー２２ｃを２種類と合計５部品とし、これら５部品を適宜組み合わせて、３型式を構成していた。

このような構成であると、生産時の部品管理が煩わしいという不具合があった。しかし、３型式毎に左右シートカバー２２ａ，２２ｂ及びシート前側カバー２２ｃを一体的に成形し、３部品とすることにより部品点数を少なくし、部品管理を容易にすることができる。

次に、図６に基づきシートカバー２２の他の実施形態について説明する。
シートカバー２２の左右シートカバー部２２ａ，２２ｂ及びシート前側カバー部２２ｃを、樹脂により一体的に構成し、操作レバー配設用の穴を複数の型式で共用化したり、あるいは、他の操作レバーと共用にして、一部品に統一しようとするものである。

シートカバー２２の左側部には、前後方向の第１操作穴２２ｆ（無段変速装置型式の中間ＰＴＯレバー、メカ伝動型式の後部ＰＴＯ操作レバーを配設）、第２操作穴２２ｇ（２型式共に副変速レバーを配設）を並列して設けている。その前方にＨ型の第３操作穴２２ｈ（無段変速装置型式の前輪増速機構３５操作用レバーを配設）を設け、後側部に第４操作穴２２ｉ（２型式共に駐車ブレーキレバーを配設）を設けている。

また、左右中間部の前側部には、第５操作穴２２ｊ（２型式共にシート取付用、ミッションケース１２のオイル検油用穴）を設けている。また、右側の後側部に前後方向の第６操作穴２２ｋ（２型式共にフロントＰＴＯ軸の操作レバーを配設）、及び、第７操作穴２２ｍ（２型式共に作業機昇降レバー配設用）を設け、中間部に第８操作穴２２ｎを設け、前側部に第９操作穴２２ｐ（無段変速装置型式の副変速レバー及び後部ＰＴＯレバー、並びに、メカ型式の前輪増速機構３５操作用レバー、中間ＰＴＯ軸操作用レバーを配設）、第１０操作穴２２ｒ（２型式共用の後輪デフ機構の操作レバーを配設）を設けている。なお、左右中間部後側の２２Ｓはシート取付け用の第１１穴である。

前記構成によると、シートカバー２２に２型式の共用したり、あるいは、他の操作レバー用に転用できる操作レバー設置用の穴を多数設けることにより、一部品にまとめることができ、部員点数を少なくし、コストの削減を図ることができる。

次に、図７に基づき燃料タンク４１の取付構成について説明する。
車体フレームにはゴムマウント（図示省略）を介してエンジンＥを振動自在に取り付け、車体フレームから立ち上げたハンドルポスト１７に、ステアリングハンドル１９を取り付け、ハンドルポスト１７の前側部をハンドルカバー４２により被覆している。ハンドルポスト１７の前側上部を、車体フレーム側から立ち上げた計器板カバー４３により覆い、計器板カバー４３の上面に計器類を設け、計器板カバー４３の前側部に燃料タンク４１を取り付け、側面視で燃料タンク４１の前側部が計器板カバー４３から前側のエンジンＥ側に突出する突出部４１ａに構成し、突出部４１ａに供給口４１ｂを設けている。

また、ハンドルポスト１７の前方に近接配置されているエンジンＥの後側上部に、燃料タンクカバー４４を取り付けて、燃料タンク４１の前側部を被覆している。そして、燃料タンクカバー４４と燃料タンク４１の前面部との間に、断熱性のインシュレータ４５を隙間がないように配設し、燃料タンク４１と計器板カバー４３との間にも、同様にインシュレータ４５を配設している。

車体フレームにゴムマウントされたエンジンＥと車体フレームから立ち上げた支持部材との間に燃料タンク４１を隣接配置する場合には、振動の際に互いに干渉しないように十分な隙間を開けて配置する必要がある。しかし、小型のトラクタではその隙間を十分確保できない場合がある。

しかし、前記構成によると、エンジンＥの振動性を損なわずに、燃料タンク４１をエンジンＥに近接して配置することができる。
次に、図８に基づきトラクタＴのフロア２０及び左右ステップ２１，２１の取付構成について説明する。

ミッションケース１２の上部をフロア２０で覆い、ミッションケース１２から左右両側に延出した支持部（図示省略）に、左右ステップ２１，２１の中央寄りを、ボルト・ナット４６，４６、ゴムマウント４６ａ，４６ａにより取り付けている。そして、、ミッションケース１２側に左右ストッパ４８，４８を設け、左右ステップ２１，２１の内側端部に取り付けた弾性片４７，４７を内側に延出し、左右ストッパ４８，４８の下方に対向配置している。

前記構成によると、左右ステップ２１，２１の左右両側部にオペレータが乗っても、弾性片４７，４７と左右ストッパ４８，４８により左右ステップ２１，２１の捩じれを防止し、強固に支持することができる。

次に、図９及び図１０に基づきフェンダ２３部に設けるレバー構成について説明する。
操縦席２の左右両側に左右フェンダ２３，２３を配設し、左右後輪１Ｆ，１Ｒを被覆し、この左右フェンダ２３，２３を、後輪１Ｒ，１Ｒを覆う左右フェンダ部２３ａ，２３ｂ（右フェンダは図示省略）と、左右フェンダ部２３ａ，２３ｂの前側下部を連結する左右方向に沿った前側フレーム部２３ｄと、左右フェンダ部２３ａ，２３ｂの後部側部を連結する後側フレーム部２３ｅと、後側フレーム部２３ｅの下端部から下方に延出している後側板部２３ｆにより構成されている。

また、左フェンダ２３と前記シートカバー２２との間隔部下方には、前記リフトアーム１４上下回動用の作業機昇降レバー５１、前記無段変速装置ＨＳＴの出力回転数調整用の主変速レバー５２、及び、前記副変速装置３２変速用の副変速レバー５３を設け、これらレバー５１，５２，５２の上側部の操作部を、左フェンダ２３の操作溝２３ｇ，２３ｈ，２３ｉを通して上方に延出している。

左フェンダ部２３ａの後輪１Ｒの内側面に沿って設けられている内側面２３ａ１を、下側ほど中央寄りになる傾斜面に構成し、内側面２３ａ１の後側端部傾斜面２３ａ２を左側後方に向けて傾斜させて、外側端部が後側板部２３ｆの左側端縁に接続する傾斜面に構成している。また、内側面２３ａ１の前側端部傾斜面２３ａ３を前側フレーム部２３ｄの左側端部後側部に接合するように、左前側に向けて傾斜した傾斜面に構成している。

そして、左フェンダ部２３ａの内側面２３ａ１、後側端部傾斜面２３ａ２及び前側端部傾斜面２３ａ３の外側面に沿わせて、ゴムあるいは板金製のシールカバー５４を設けている。

前記構成によると、左フェンダ部２３ａを、内側面２３ａ１、後側端部傾斜面２３ａ２及び前側端部傾斜面２３ａ３により、側面視でシンプルな形状とすることができ、それに対向して沿わせて設けるシールカバー５４の形状をシンプルなものとすることができ、コストを低減することができる。

また、左フェンダ２３の左フェンダ部２３ａを、正面視で下側ほど中央寄りに傾斜する傾斜面に構成しているので、左側フェンダ２３と後輪１Ｒとの間に、下側ほど広い空間を形成することができ、レバー５１，５２，５３の配置の自由度を高めることができる。また、レバーの形状をシンプルなものとすることができ、一部材でレバーを構成することができ、コストの低減を図ることができる。

次に、図１１に基づき、トラクタＴの伝動構成の他の実施形態について説明する。
エンジンＥの回転動力を、主クラッチ５６、伝動軸５７を経て無段変速装置ＨＳＴの油圧ポンプ３１ａの入力軸３１ｆに伝達している。そして、伝動軸５７と入力軸３１ｆを接続するにあたり、伝動軸５７の筒状部５７ａと入力軸３１ｆとをスプライン嵌合して接続すると共に、筒状部５７ａの底部と入力軸３１ｆとの間に空間部５７ｂを形成してグリースを注入し、筒状体５７ａの端部にｏリング５８を装着し閉鎖ている。前記構成によると、伝動軸５７と入力軸３１ｆのスプライン部におけるグリース潤滑の耐久性を高めることができる。

また、図１２に示すように構成してもよい。伝動軸５７の端部に短いスプライン部を、入力軸３１ｆの端部に長いスプライン部をそれぞれ形成し、これらのスプラインぷ部と連結筒体５９をスプライン嵌合して接合している。前記構成によると、連結筒体５９は伝動軸５７の短いスプライン、及び、入力軸３１ｆの長いスプラインに嵌合しているので、伝動軸５７側のスプライン部の摩耗が早くなり、コストの高い無段変速装置ＨＳＴの入力軸３１ｆをそのままにして、安価な伝動軸５７を交換すればよく、コストの低減を図ることができる。

また、図１３に示すように構成してもよい。伝動軸５７のスプライン部と入力軸３１ｆのスプライン部に、連結筒体５９をスプライン嵌合し、連結筒体５９の内部には伝動軸５７と入力軸３１ｆとの端部に空間部５９ａを形成し、この空間部にグリースを貯めておき、連結筒体５９の両端部にｏリング５８，５８を装着し閉鎖し、連結筒体５９と軸５７、３１ｆとをスプリングピン６０，６０により連結する。前記構成によると、グリース潤滑の耐久性を高めることができる。

次に、図１４及び図１５に基づき左右前輪１Ｆ，１Ｆの操舵構成について説明する。
ミッションケース１２の前側部から左右両側に延出している左右フロントアクスルケース６１，６１には、左右前輪支持ケース６２，６２を縦軸回りに左右回動自在に支架し、左右前輪支持ケース６２，６２に前輪１ｆ，１Ｆを支架している。ミッションケース１２に一体構成しているフレーム６３には、左右方向に沿うように前輪操舵シリンダ６４を取り付け、前記ステアリングハンドル１９の操舵操作により、ステアリング制御弁６５が切り替えられて、左右ホース６６，６６を経由して前輪操舵シリンダ６４に油圧が送られて、左右伸縮ロッド６４ａ，６４ａが関連的に伸縮し、左右中間ロッド６７，６７を介して左右前輪支持ケース６２，６２が操舵回動される構成である。

そして、左右フロントアクスルケース６１，６１の左右端部には縦軸回りに左右前輪支持ケース６２，６２が回動自在に支架されていて、前輪操舵シリンダ６４の伸縮する左右ロッド６４ａ，６４ａと左右前輪支持ケース６２，６２のアーム部６２ａ，６２ａとの間を、伸縮調節自在の中間ロッド６７，６７により連結している。また、左右前輪支持ケース６２，６２のアーム部６２ａ，６２ａの反対側に切れ角調節ボルト６８，６８を、突出長さ調節自在に取り付け、切れ角調節ボルト６８，６８の頭部が左右フロントアクスルケース６１，６１に当接すると、前輪１Ｆ，１Ｆの切れ角が停止し規制されるように構成している。

前記構成によると、前輪１Ｆ，１Ｆに近い左右前輪支持ケース６２，６２に切れ角調整ボルト６８，６８を取り付けたので、切れ角を正確に調整することができる。
次に、図１６及び図１７に基づき三点リンク機構１６部について説明する。

機体フレーム６３の後側部には、上部リンク１３ａと左右下部リンク１３ｂ，１３ｂからなる三点リンク機構１６を設けている。また、機体フレーム６３の後側部から左右ブラケット７１，７１を後斜め上方に立ち上げ、左右ブラケット７１，７１に取り付けられている断面コ字型の左右取付体７２，７２に、ボルト・ナットで左右取付アーム７３，７３を取り付けている。取付アーム７３，７３には、長さ調節自在のチエン７４，７４の前側端部を枢支連結し、チエン７４，７４の後側端部を左右下部リンク１３ｂ，１３ｂの前後中間部に枢支連結し、左右下部リンク１３ｂ，１３ｂの横揺れを規制している。

前記構成によると、チエン７４の支持部材を取付体７２と取付アーム７３に分割構成しているので、摩耗した場合にも、摩耗のひどい取付アーム７３部だけを交換すればよく、コストの低減を図ることができる。

次に、図１８に基づき前輪支持ケース６２について説明する。
ミッションケース１２の前側部から左右両側に延出している左右フロントアクスルケース６１，６１には、左右前輪支持ケース６２，６２を縦軸回りに左右回動自在に支架している。左右前輪支持ケース６２，６２には縦軸芯に沿うように前輪伝動軸７６，７６を軸架し、左右フロントアクスルケース６１，６１内の伝動軸、ギヤ（図示省略）を経由して動力を伝達している。また、左右前輪支持ケース６２，６２の左右両側部に開口部６２ａを構成し、この開口部６２ａを閉鎖するように前輪支持体７７，７７を取り付け、前輪１Ｆ，１Ｆを支架しているている。

また、前輪支持ケース６２，６２には、左右両側部に開口部６２ａを設けると共に、底部６２ｂを有する構成とし、底部６２ｂ及び上下中間部に配設したベアリング７８，７８により前輪伝動軸７６，７６を支架している。そして、前輪伝動軸７６，７６の下部のギヤＧ１から前輪軸側のギヤＧ２を経由して前輪１Ｆ，１Ｆに動力を伝達している。

従来装置は、前輪支持ケース６２，６２の左右両側部に開口部６２ａを設けると共に、底部を開口状態に構成し、別部材の薄い鉄板製の底板で閉鎖し、Ｃ型止め輪で固定していた。従って、組立て作業が煩雑となり、前輪支持ケース６２の底板部分に石などを巻き込み破損したり、油漏れの原因ともなっていた。

また、前輪伝動軸７６，７６とギヤＧ１とを別個に構成し、スプライン嵌合して一体化していた。従って、組立て時にスプラインのがたにより伝動がたが発生し、歯当たり面にたおれが発生するという不具合があった。

しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。

トラクタの全体側面図トラクタの伝動構成を示す展開図フェンダの平面図フェンダの従来装置を示す平面図（Ａ）シートカバーの斜視図（Ｂ）従来のシートカバーの斜視図シートカバーの平面図エンジン、ステアリングハンドル部の側面図ミッションケース、ステップの平面図、正面図フェンダの平面図、側面図、正面図ミッションケース、レバーの側面図ミッションケースの切断側面図ミッションケースの切断側面図伝動装置の切断側面図前輪操舵装置の平面図前輪の操舵装置の背面図三点リンク機構の平面図三点リンク機構の側面図前輪支持ケースの切断背面図

符号の説明

２操縦席
２１ステップ
２２シートカバー
２２ｆ〜２２ｒ操作レバーの配設用穴
２４Ｌ左ブレーキぺダル
２４Ｒ右ブレーキぺダル

Claims

操縦席（２）に着座するオペレータの足を置く平面状のステップ（２１）を設け、該ステップ（２１）の下方部位に左右方向の軸により左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）の基部を軸支し、前記ステップ（２１）の前側部を前方に長く突出している長辺部（２１ｂ）と短く突出している短辺部（２１ｃ）とで構成し、前記左右ブレーキぺダル（２４Ｌ，２４Ｒ）を側面視で湾曲している中途部をステップ（２１）の前記短辺部（２１ｃ）の前方を迂回して先端足踏み部を右ステップ（２１）の上方まで延出したことを特徴とする作業車両。