JPH0953665A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ等の走行車両の駆動車輪を制動する
のに適したブレーキ装置を提供する。 【構成】 回転駆動軸３７と一体に回転するように該回
転駆動軸の端部に設けた回転側摩擦ディスク７３と、該
回転側摩擦ディスクに対向して回転不能に設けた固定側
摩擦ディスク７５と、回転駆動軸を収容するハウジング
の外部から伝動される動力により駆動して双方の摩擦デ
ィスク７３，７５を互いに圧着させる第一作動手段Ａ
と、前記ハウジング内に設けたアクチュエータ８６によ
り駆動して双方の摩擦ディスク７３，７５を互いに圧着
させる第二作動手段Ｂとを設け、前記アクチュエータ８
６を、回転側摩擦ディスク７３及び固定側摩擦ディスク
７５よりも回転駆動軸３７の軸方向内側に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の走行車両
の駆動車輪を制動するのに適したブレーキ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トラクタは左右の後輪を個別または同時
に制動することのできる左右の後輪ブレーキを備え、通
常の走行時に減速させる場合は左右の後輪ブレーキを同
時に作動させ、機体旋回時には旋回内側の後輪ブレーキ
を作動させて小回りの旋回を行うようにしている。従来
は、上記いずれの場合もブレーキペダル等により人為操
作で後輪ブレーキをかけるようにしていたが、旋回時操
作の容易化をはかるうえで、機体の旋回動作に連動して
後輪ブレーキを自動的にかける必要が生じてきている。

【０００３】上述の旋回動作に後輪ブレーキを連動させ
るという技術は新規の技術であるので、そのためのブレ
ーキ装置というものは従来なかった。しかしながら、そ
れに応用することのできるブレーキ装置が、特開昭６０
−１８４７２９号公報に開示されている。このブレーキ
装置は、「ホイルシャフトに連動するように設けた摩擦
板と静止側の摩擦板に」「圧力板」を圧接せしめて双方
の「摩擦板」を圧接結合するようにし、前記「圧力板」
を駆動する手段として、「圧力板」の左右外側方に配し
た「ピストン」と、「パーキング操作部材」にて作動さ
れる「カム機構」とを設けた構成であり、「ピストン」
を作動して「圧力板」を駆動することにより走行時の減
速を行うと共に、「パーキング操作部材」を人為操作し
て「圧力板」を駆動することにより駐車時のロックをす
る。

【０００４】上記提案のブレーキ装置は、走行時の減速
と駐車時のロックに使用されるものであるが、これをト
ラクタの後輪ブレーキに応用する場合、「パーキング操
作部材」の代わりにブレーキペダル等で「圧力板」を駆
動して走行時の減速を行い、旋回動作に連動して「ピス
トン」を駆動して旋回内側の後輪にブレーキをかけるよ
うにすれば良い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記提
案のブレーキ装置は、「圧力板」を駆動するアクチュエ
ータである「ピストン」が「摩擦板」の左右外側方に設
けられているため、ブレーキ装置を収容するハウジング
が左右外側に張り出した形状となり、コンパクト化を図
る上で好ましくなかった。また、機体の旋回動作に連動
して後輪ブレーキを自動的にかける機能を有する機種
と、これを有しない機種との間でハウジングを共用させ
る場合、前記機能を有しない機種についてはアクチュエ
ータが設けられている部分が無駄な空間となって残るの
で、現実的にはハウジングの共用が難しい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にか
かるブレーキ装置は、回転駆動軸と一体に回転するよう
に該回転駆動軸の端部に設けた回転側摩擦ディスクと、
該回転側摩擦ディスクに対向して回転不能に設けた固定
側摩擦ディスクと、回転駆動軸を収容するハウジングの
外部から伝動される動力により駆動して双方の摩擦ディ
スクを互いに圧着させる第一作動手段と、前記ハウジン
グ内に設けたアクチュエータによる駆動により双方の摩
擦ディスクを互いに圧着させる第二作動手段とを設け、
前記アクチュエータを、回転側摩擦ディスク及び固定側
摩擦ディスクよりも回転駆動軸の軸方向内側に配置した
ことを特徴としている。

【０００７】

【作用】第二作動手段のアクチュエータが回転側摩擦デ
ィスク及び固定側摩擦ディスクよりも回転駆動軸の軸方
向内側に配置されているので、ハウジングが軸方向外側
に張り出さずコンパクトである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
図１乃至図３に示すブレーキ装置はトラクタの後輪ブレ
ーキに使用されているものであり、まずそのトラクタの
概要について述べる。

【０００９】図４に示すトラクタ１は、前後四輪駆動車
両であって、機体の四隅部に前輪２，２と後輪３，３を
備えている。前輪２，２の車軸を支持する前車軸ケース
５は前フレーム７の下側に取り付けられ、後輪３，３を
支持する後車軸ケース６，６は、ミッションケース８の
後部側面に取り付けられている。前車軸ケース５はその
左右方向中央部で前フレーム７に固定の前後方向を向く
軸心回りに左右揺動自在に軸着され、地面の凹凸により
前輪２，２が上下動するようになっている。

【００１０】前フレーム７の中央上側には、エンジン１
０が着脱自在に搭載されている。１１はラジエター、１
２は冷却ファン、１３はファンベルトであって、これら
はエンジン１０の前方に配設されている。１４はボンネ
ットであって、エンジン１０や補器類（図示省略）の前
方や側方を覆っている。１６はハンドルであって、該ハ
ンドルを左右回転させると、前輪２，２が左右に舵取り
揺動するようになっている。ハンドル１６の切れ角は切
れ角センサ１７で検出される。

【００１１】左右の後輪３，３の前方から上方にかけて
フェンダー２１，２１が取り付けられ、この左右フェン
ダー２１，２１の間に座席２２が設けられている。座席
２２の下部の運転者足元部は、略平板状のフロア２３と
なっている。このフロア２３の前部右側に、左右の後輪
ブレーキペダル２４，２４が設けられている。

【００１２】機体の後部には昇降油圧シリンダ２６で上
下回動させるリフトアーム２７，２７が設けられてい
る。このリフトアーム２７，２７の先端部と作業機装着
用のロワリンク２７ａ，２７ａの中間部とがリフトロッ
ド２７ｂ，２７ｂで連結されており、リフトアーム２
７，２７を上げ作動及び下げ作動させることにより、ロ
ワリンク２７ａ，２７ａの後端部に装着した作業機が昇
降するようになっている。また、片方のリフトロッド２
７ｂ（図示例では右側）は左右傾動作用の油圧シリンダ
となっており、該油圧シリンダを伸縮させることによ
り、作業機の左右傾斜が調整される。なお、ロワリンク
２７ａ，２７ａの上方かつ左右中央部にトップリンク２
７ｄを取り付け、ロワリンク２７ａ，２７ａとトップリ
ンク２７ｄで構成される三点リンク機構により作業機を
支持する。

【００１３】図５はこのトラクタの動力系統図で、これ
に基づいて動力系統について説明する。

【００１４】エンジン１０の回転動力は、ミッションケ
ース８に入力される。ミッションケース８の入り口部に
は主クラッチ３０が設けられ、伝動を入り切りするよう
になっている。主クラッチ３０を経た動力は、前輪及び
後輪を駆動する走行駆動力と外部動力取出のＰＴＯ駆動
力の二系統に伝動分岐される。

【００１５】走行駆動力は、リバース変速装置３１、主
変速装置３２、副変速装置３３を経て、後輪駆動回転軸
３５によりリヤデフ装置３６に伝動される。リヤデフ装
置３６から出力軸３７，３７が左右に突出し、その出力
軸３７，３７の駆動力が後車軸ケース６，６内の伝動機
構に伝えられ、左右の後輪３，３を駆動する。左右の出
力軸３７，３７には、本発明のブレーキ装置である後輪
ブレーキ装置４０，４０が設けられている。

【００１６】前記後輪駆動回転軸３５の駆動力は、これ
と平行に設けた前輪駆動回転軸４３にも伝動される。こ
の前輪駆動回転軸４３には４ＷＤ切替装置４４が設けら
れている。４ＷＤ切替装置４４は、後輪３，３と前輪
２，２の平均回転速度（周速度）がほぼ等速である「前
後輪等速四駆（４ＷＤ）」状態と、前輪２，２の回転速
度が後輪３，３の回転速度に対し周速度比でほぼ２倍で
ある「前輪増速四駆」状態と、前輪２，２の駆動を切っ
て後輪３，３だけを駆動する「後輪二駆（２ＤＷ）」状
態とに切り替える装置である。

【００１７】４ＷＤ切替装置４４を経由した動力は、ミ
ッションケース８の前面部に取り出され、更に前輪伝動
軸４８を介して前輪車軸ケース５に伝動される。前輪車
軸ケース５の左右方向中央部にはフロントデフ装置４９
が設けられていて、前輪車軸ケース５に入力された動力
はこのフロントデフ装置４９を経由して左右の前輪２，
２を駆動する。

【００１８】一方、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯ変速装置５
０を経て、ミッションケース８の背面部から後方に突出
するＰＴＯ軸５１に取り出される。ＰＴＯ軸５１の突出
部に、各種作業機（図示省略）への伝動軸が着脱自在に
伝動連結するようになっている。

【００１９】次に、後輪ブレーキ４０の構造と作用につ
いて詳細に説明する。図１は後輪ブレーキ４０が設けら
れている部分の断面図、図２は後輪ブレーキの分解斜視
図、及び図３は要部の断面図である。

【００２０】図における３６はリヤデフ装置で、このリ
ヤデフ装置３６は、軸受６０，６０によって全体が左右
軸回りに回動自在に支承されたリヤデフケース６１を備
え、そのリヤデフケース６１の外面に後輪伝動回転軸３
５のギヤ６２と噛合するギヤ６３が形成され、リヤデフ
ケース６１の内部には、前後方向の軸６５に取り付けた
一次ベベルギヤ６６と、回転駆動軸である左右の出力軸
３７，３７に取り付けられ、それぞれ前記一次ベベルギ
ヤ６６に噛合する二次ベベルギヤ６７，６７とが設けら
れている。左右の出力軸３７，３７は伝動ギヤ６９，６
９，７０，７０を介して後輪車軸７１，７１に伝動連結
されている。旋回時等に左右の出力軸３７，３７に加わ
る負荷に差異が生じると、その負荷量に応じて両出力軸
３７，３７に伝動される駆動回転力の割合が適宜変動
し、円滑な走行が行われる。

【００２１】後輪ブレーキ装置４０，４０は、出力軸３
７，３７の外端部にそれぞれ設けられている。後輪ブレ
ーキ装置４０は湿式多板ディスクブレーキ構造で、回転
駆動軸である出力軸３７のスプライン部３７ａに嵌合す
る回転側摩擦ディスク７３，…と、一端がピン７４に止
着された固定側摩擦ディスク７５，…とが互いに対向さ
せて交互に設けられており、双方の摩擦ディスク７３，
…，７５…を互いに圧着させることにより出力軸３７の
回転を制動するが、双方の摩擦ディスク７３，…，７５
…を互いに圧着させる作動手段としては、次に説明する
第一作動手段Ａと第二作動手段Ｂとがある。

【００２２】第一作動手段Ａは、複数の回転側摩擦ディ
スク７３，…及び固定側摩擦ディスク７５，…を半数づ
つに分ける位置に介装された左右一対の押圧プレート７
７，７７を備えている。押圧プレート７７，７７の内面
部には、円周方向の形状が図６に示すような凹部７８，
７８，…が形成されており、そこに球体７９，…が遊嵌
している。また、押圧プレート７７，７７の外周部には
互いに位相をずらせたアーム８１，８１が一体形成され
ており、該アームの先端と前記後輪ブレーキペダル２４
に連動するブレーキロッド８２の後端に固着した連結部
材８３とがリンク８４，８４を介して連結されている。
ブレーキペダル２４を踏み込むと、ブレーキロッド８２
が前方へ引かれ、アーム８１，８１の先端がブレーキロ
ッド８２の軸心方向に接近するように両押圧プレート７
７，７７が互いに逆向きに回動し、それにより両押圧プ
レートの凹部７８，７８，…の相互位置がずれ、球体７
９，…が両押圧プレート７７，７７をスプライン部３７
ａに沿って両側に押し広げて、双方の摩擦ディスク７
３，…，７５…を互いに圧着させる。

【００２３】第二作動手段Ｂは、アクチュエータとして
のピストン８６を備えている。このピストン８６は、摩
擦ディスク７３，…，７５…よりも出力軸３７の軸方向
内側に配置されたピストンケース８７内に出力軸３７の
軸方向に摺動自在に嵌合しており、ピストンケース８７
の内部に圧力油を供給することにより、ピストン８６が
外向きに駆動するようになっている。ピストン８６が駆
動すると、両摩擦ディスク７３，…，７５…及び押圧プ
レート８５が全体的に外側へ押され、双方の摩擦ディス
ク７３，…，７５…が互いに圧着する。

【００２４】ピストンケース８７は前記ピン７４に回転
不能に取り付けられ、該ピストンケースに内嵌する軸受
８８によって出力軸３７を回転自在に支承している。こ
のように、ピストンケース８７を出力軸３７の支持体に
兼用することにより、部品数の減少化が図られている。
また、この構造とすることにより、ピストン８６の荷重
が摩擦ディスク７３，…，７５…の圧着部に有効に作用
させることができ、大きな押付け力が得られる。更に、
ブレーキペダルのみで後輪ブレーキを操作する構成とす
る場合には、ピストン８６を外せばそのまま共用するこ
とができる。

【００２５】リヤデフ装置３６はミッションケース８の
後部に収容され、後輪車軸７１，７２及び後輪ブレーキ
装置４０，４０はミッションケース８の後部側面に固着
して設けた後輪車軸ケース６，６に収容される。前記の
如く、第二作動手段Ｂであるピストン８６，８６を摩擦
ディスク７３，…，７５…よりも内側に配置することに
より、後輪車軸ケース６，６のハウジングが外側への張
り出しが少ないコンパクトな形状となっている。

【００２６】第二作動手段Ｂによるブレーキ作動時に
は、出力軸３７の回転を押圧プレート７７，７７が受け
て、ブレーキロッド８２に引っ張り荷重が生じる。その
荷重がプレーキペダル２４や該ペダルの位置決めストッ
パ（図示せず）に作用すると、それらが損傷するおそれ
があるので、ミッションケース８に固着したステー８８
にブレーキロッド８２に位置調節可能に取り付けたスト
ッパ８９を係合させてその荷重を受ける構造としてい
る。

【００２７】ピストン８６，８６は機体の旋回動作に連
動して作動する。すなわち、切れ角センサ１７によって
検出されるハンドル１６の切れ角が一定以上になると、
旋回内側のピストン８６が作動して内側の後輪３に自動
的にブレーキがかかり、小半径の旋回を行えるようにな
る。ハンドル１６の切れ角が直進範囲まで戻ると、ピス
トン８６の作動が停止され、後輪ブレーキが解除され
る。また、後輪ブレーキペダル２４，２４の操作によ
り、左右の後輪３，３を個別にブレーキをかけることも
できる。

【００２８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるブ
レーキ装置は、第二作動手段Ｂのアクチュエータを回転
側摩擦ディスク及び固定側摩擦ディスクよりも回転駆動
軸の軸方向内側に配置することにより、それを収容する
ハウジングをコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ装置の１実施例を表す断面図である。

【図２】ブレーキ装置の分解斜視図である。

【図３】押圧プレートの要部の断面図で、（ａ）は非ブ
レーキ作動状態、（ｂ）はブレーキ作動状態を表す。

【図４】トラクタの側面図である。

【図５】トラクタの伝動系統図である。

【符号の説明】

Ａ 第一作動手段 Ｂ 第二作動手段 １ トラクタ ２ 前輪 ３ 後輪 ２４ ブレーキペダル ３６ リヤデフ装置 ３７ 出力軸（回転駆動軸） ４０ 後輪ブレーキ装置 ７３ 回転側摩擦ディスク ７５ 固定側摩擦ディスク ７６ 押圧プレート ８６ ピストン（アクチュエータ） ８７ ピストンケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動軸と一体に回転するように該回
   転駆動軸の端部に設けた回転側摩擦ディスクと、該回転
   側摩擦ディスクに対向して回転不能に設けた固定側摩擦
   ディスクと、回転駆動軸を収容するハウジングの外部か
   ら伝動される動力により駆動して双方の摩擦ディスクを
   互いに圧着させる第一作動手段と、前記ハウジング内に
   設けたアクチュエータによる駆動により双方の摩擦ディ
   スクを互いに圧着させる第二作動手段とを設け、前記ア
   クチュエータを、回転側摩擦ディスク及び固定側摩擦デ
   ィスクよりも回転駆動軸の軸方向内側に配置したことを
   特徴とするブレーキ装置。