JPH0585398A - 作業機の走行装置の伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチの耐久性の向上。 【構成】 エンジンからの回転を伝達する入力軸２と、
該入力軸２から左右車軸に至る伝達経路中に設けた前記
入力軸２の回転を入切させる左右クラッチ１４、１４’
および前記伝達経路中に設けた左右車軸の回転を互いに
逆回転させうる逆転クラッチとを有する伝動機構を設け
たミッションケースにおいて、前記入力軸２から前記左
右車軸に至る伝達経路は、前記入力軸２から左右クラッ
チ１４、１４’を介して前記左右車軸に回転を伝達する
走行用伝達経路と、前記入力軸２から前記左右クラッチ
１４、１４’を介することなく前記逆転クラッチを介し
て前記左右車軸に互いに逆の回転を伝達する逆転用伝達
経路とを並設した作業機の走行装置の伝動機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の特開平３−２５０８１号公報
には、エンジンからの回転を伝達する入力軸と、該入力
軸から左右車軸に至る伝達経路中に設けた前記入力軸の
回転を入切させる左右クラッチおよび前記伝達経路中に
設けた左右車軸の回転にそれぞれブレーキを掛けうるブ
レーキならびに左右車軸の回転をそれぞれ互いに逆回転
させうる逆転クラッチとを有する伝動機構を設けたミッ
ションケースにおいて、前記入力軸から前記左右車軸に
至る伝達経路は、前記入力軸から左右クラッチを介して
前記左右車軸に回転を伝達する走行用伝達経路と、前記
左右クラッチのうちの一方を切、該左右クラッチの他方
の回転を前記逆転クラッチを介して前記左右車軸に伝達
して前記左右車軸を互いに逆転させる構成について記載
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例では、スピ
ンターンするとき、左右クラッチの一方を切にし、他方
のクラッチの回転を逆転クラッチにより切にした左右ク
ラッチに対応する左右車軸に伝達して、左右車軸を互い
に逆転させる構造のため、左右クラッチのうち入になっ
た一方のクラッチが、左右車軸の両方に回転を伝達する
ことになって、このクラッチに掛る負荷が大きく耐久性
に課題がある。また、左右クラッチの一方を入にした状
態で、逆転クラッチを入にして左右車軸を互いに逆転さ
せるので、クラッチの接続が円滑にできず、スムーズに
スピンターンを行なえないことがあるという課題があ
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、二つの伝達経路を設けてクラ
ッチの負荷を分散させ、円滑に走行できるようにしたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、エン
ジンからの回転を伝達する入力軸２と、該入力軸２から
左右車軸に至る伝達経路中に設けた前記入力軸２の回転
を入切させる左右クラッチ１４、１４’および前記伝達
経路中に設けた左右車軸の回転を互いに逆回転させうる
逆転クラッチ２６、２６’とを有する伝動機構を設けた
ミッションケースにおいて、前記入力軸２から前記左右
車軸に至る伝達経路は、前記入力軸２から左右クラッチ
１４、１４’を介して前記左右車軸に回転を伝達する走
行用伝達経路と、前記入力軸２から前記左右クラッチ１
４、１４’を介することなく前記逆転クラッチ２６、２
６’を介して前記左右車軸に互いに逆の回転を伝達する
逆転用伝達経路とを並設した作業機の走行装置の伝動機
構としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の、実施例を図面により説明すると、
１はコンバイン等のミッションケースで、上部位置に入
力軸２を横設し、該入力軸２の一端には油圧無段変速装
置（ハイドロスタチックトランスミッション）３を取付
ける。前記入力軸２には、大歯車４と小歯車５とを軸方
向に摺動自在に嵌合させ、前記大歯車４と噛合う小歯車
９および前記小歯車５と噛合う大歯車１０をそれぞれ中
間軸８に固定し、これれの歯車により切替歯車群６を構
成し、該該切替歯車群６にシフター７を係合させる。前
記中間軸８には、後述する受動歯車１１に常時噛合う駆
動歯車１２を固定する。１３はサイドクラッチ軸で、サ
イドクラッチ軸１３の左右何れか一側には前記受動歯車
１１を固定する。したがって、サイドクラッチ軸１３は
前記切替歯車群６の噛合いにより常時回転する。サイド
クラッチ軸１３の中央部分には、左クラッチ１４と右ク
ラッチ１４’とをそれぞれ設ける。左右クラッチ１４、
１４’はサイドクラッチ軸１３に固定の回転ドラム１５
内に設ける。回転ドラム１５内の中央部には、該回転ド
ラム１５の軸心方向と直交し、かつ、一体回転する仕切
部材１６を設け、仕切部材１６の左側に左クラッチ用シ
リンダ室１７を、仕切部材１６の右側に右クラッチ用シ
リンダ室１７’をそれぞれ形成し、前記左クラッチ用シ
リンダ室１７および右クラッチ用シリンダ室１７’内に
はピストン１８、１８’を設ける。ピストン１８、１
８’は前記サイドクラッチ軸１３に密に嵌合状態でかつ
サイドクラッチ軸１３の軸心方向に摺動自在である。１
９は前記左クラッチ用シリンダ室１７に送油する送油
口、１９’は前記右クラッチ用シリンダ室１７’に送油
する送油口である。前記回転ドラム１５の左右内面に
は、回転ドラム１５と共に回転するクラッチディスク２
０、２０’を設け、クラッチディスク２０、２０’はク
ラッチディスク２１、２１’に接離自在に摺接させる。
クラッチディスク２１、２１’は前記サイドクラッチ軸
１３に対して回転自在の歯車２２、２２’に取付ける。
したがって、前記サイドクラッチ軸１３は、前記左右ク
ラッチ１４、１４’を入にすると、前記歯車２２、２
２’を回転させる。１９は前記送油口２３に至る油路、
１９’は前記送油口２３’に至る油路である。

【０００７】２５は前記サイドクラッチ軸１３の近傍に
平行に設けた逆転ブレーキ軸であり（図１、図３）、逆
転ブレーキ軸２５の中央部分には、逆転クラッチ２６と
ブレーキ２７とを設ける。逆転クラッチ２６とブレーキ
２７は前記左右クラッチ１４、１４’と略同様のクラッ
チ構成とし、逆転ブレーキ軸２５に固定の第二回転ドラ
ム２８内に設けられ、第二回転ドラム２８内の中央部に
設けた仕切部材２９の左側にブレーキ用シリンダ室３０
を、前記仕切部材２９の右側に逆転クラッチ用シリンダ
室３１をそれぞれ形成し、前記ブレーキ用シリンダ室３
０および逆転クラッチ用シリンダ室３１内にはピストン
３２、３３を設ける。前記第二回転ドラム２８の左内面
には該第二回転ドラム２８と共に回転するブレーキ用デ
ィスク３４を設け、ブレーキ用ディスク３４はミッショ
ンケース１側に固定のブレーキ用ディスク３５に接離自
在に摺接させ、前記第二回転ドラム２８の右内面には該
第二回転ドラム２８と共に回転する逆転クラッチディス
ク３６を設け、逆転クラッチディスク３６には前記逆転
ブレーキ軸２５に対して回転自在の歯車３７と一体帯回
転するディスク３８に接離自在に摺接させる。前記歯車
３７は前記受動歯車１１と常時噛合いさせる。したがっ
て、前記ブレーキ２７を入にすると、第二回転ドラム２
８の回転は固定され、前記逆転ブレーキ軸２５も固定状
態となり、また、前記逆転クラッチ２６を入にすると、
第二回転ドラム２８は逆転ブレーキ軸２５と共に回転
し、前記歯車３７を回転させる。４０、４０’は送油
口、３９は送油口４０に至る油路、３９’は送油口４
０’に至る油路である。

【０００８】４１は前記サイドクラッチ軸１３および前
記逆転ブレーキ軸２５の近傍に平行に設けた逆転ブレー
キ伝達軸であり、逆転ブレーキ伝達軸４１の中央部分に
は前記左右クラッチ１４、１４’と同様に形成した左第
二クラッチ４２と右第二クラッチ４２’とを設ける。左
右第二クラッチ４２、４２’は逆転ブレーキ伝達軸４１
に固定の第三回転ドラム４３内に設け、第三回転ドラム
４３内の中央部の仕切部材４４の左側に左シリンダ室４
５を、第三回転ドラム４３の右側に右用シリンダ室４
５’をそれぞれ形成し、前記左用シリンダ室４５および
右用シリンダ室４５’内にはピストン４６、４６’をそ
れぞれ設け、前記第三回転ドラム４３の左右内面には該
第三回転ドラム４３と共回りするディスク４７、４７’
を設け、ディスク４７、４７’は前記逆転ブレーキ伝達
軸４１に対して回転自在の歯車４８、４８’と一体回転
するディスク５４、５４’に接離自在に摺接するように
構成し、前記歯車４８、４８’は前記歯車２２、２２’
に常時噛合わせる。前記逆転ブレーキ伝達軸４１には逆
転受動歯車４９を固定し、逆転受動歯車４９には前記逆
転ブレーキ軸２５に固定の逆転ブレーキ駆動歯車５０を
常時噛合わせる。また、前記歯車４８、４８’に一体の
歯車５１、５１’はカウンタ軸５２、５２’の歯車５
３、５３に常時噛合わせ、カウンタ軸５２の左右側に
は、図示は省略するが歯車を固定し、該歯車は左右車軸
に固定の歯車に噛合わせる。したがって、前記逆転ブレ
ーキ伝達軸４１は前記逆転ブレーキ軸２５の回転により
回転し、前記歯車４８、４８’および歯車５１、５１’
は、前記左右クラッチ１４、１４’を入にすると、サイ
ドクラッチ軸１３の回転が伝達されて正転し、前記第二
クラッチ４２、４２’を入にすると、前記逆転ブレーキ
軸２５の回転により回転する前記逆転ブレーキ伝達軸４
１の逆回転が伝達される。

【０００９】即ち、前記左右クラッチ１４、１４’には
前記駆動歯車１２と受動歯車１１との噛合いでサイドク
ラッチ軸１３の回転が伝達され、この回転は歯車２２、
２２’、歯車４８、４８’、歯車５１、５１’により構
成される走行用伝達経路を介してカウンタ軸５２、５
２’に伝達し、他方、受動歯車１１の回転が、歯車３
７、逆転クラッチ２６の「入」、前記逆転ブレーキ軸２
５、逆転ブレーキ駆動歯車５０、逆転受動歯車４９、逆
転ブレーキ伝達軸４１、左右第二クラッチ４２、４２’
の「入」により構成される逆転用伝達経路によりカウン
タ軸５２、５２’に伝達する。そして、このことによ
り、前記左右クラッチ１４、１４’および逆転クラッチ
２６とブレーキ２７ならびに左右第二クラッチ４２、４
２’は、いずれも独立して継脱可能に構成でき、各クラ
ッチのディスクを完全に当接させずに、所謂半クラッチ
入または切の状態にすることも可能にできるので、左右
の車軸には、正転、正転半駆動、ブレーキ、逆転半駆
動、逆転の状態で回転を伝達するように、各シリンダの
油圧制御構成することができ、この前記各クラッチの入
切状態の組合わせは任意であるが、その一例を図７に示
す。なお、前記各クラッチの入切は油圧制御により自動
的に継脱させることも可能である。

【００１０】図８〜図１３の第２実施例では、前記ミッ
ションケース１内にエンジンからの油圧無段変速装置３
へ出力する出力軸６０を軸装し、該出力軸６０には駆動
歯車６１を固定し、前記入力軸２には前記駆動歯車６１
に常時噛合いする外歯歯車６２を取付部材６３を介して
回転自在に軸着する。前記外歯歯車６２には内歯６４を
形成する。前記入力軸２には中央歯車６５を固定し、中
央歯車６５と前記外歯歯車６２の内歯６４の間に遊星歯
車６６を複数個噛合わせる。各遊星歯車６６は前記入力
軸２に遊嵌した中間歯車６７と一体回転する回転体９５
に設けた軸９６に回転のみ自在に軸着する。６８は前記
中間軸８に遊嵌した前記中間歯車６７に噛合う中間歯
車、６９は前記サイドクラッチ軸１３に遊嵌した歯車で
ある。前記逆転クラッチ２６と前記ブレーキ２７とはそ
れぞれ別の軸に設けられ、本実施例の逆転クラッチ２
６、２６’は逆転軸２５’に固定の回転ドラム７１内の
中央部の仕切部材７２の左右側に左右逆転シリンダ室７
３、７３’をそれぞれ形成し、前記左右逆転シリンダ室
７３、７３’内にはピストン７４、７４’を設け、前記
回転ドラム７１の左右内面にはディスク７５、７５’を
設け、ディスク７５、７５’は前記逆転軸２５’に対し
て回転自在の歯車７６、７６’と一体回転するディスク
７７、７７’と接離自在に摺接させる。歯車７６、７
６’は前記歯車２２、２２’に常時噛合わせ、歯車７
６、７６’には一体または別体の歯車７８、７８’を設
ける。前記逆転軸２５’には逆転受動歯車７９を固定
し、逆転受動歯車７９は前記歯車６９に常時噛合わせ
る。したがって、前記サイドクラッチ軸１３の歯車２
２、２２’、歯車７６、７６’、歯車７８、７８’によ
り走行用伝達経路を構成し、前記出力軸６０の駆動歯車
６１、外歯歯車６２、内歯６４、中央歯車６５、遊星歯
車６６、中間歯車６７、６８、６９、逆転受動歯車７９
の噛合いにより逆転用伝達経路を構成している。また、
前記逆転軸２５’の近傍には、前記ミッションケース１
に固定で回転不能構造のブレーキ軸８０を設け、ブレー
キ軸８０の中央部分には前記左右クラッチ１４、１４’
と同様に形成した左ブレーキ８１と右ブレーキ８１’と
を設ける。８２はブレーキ軸８０と共に回転不能のブレ
ーキ筒、８３はブレーキ筒８２内に設けた仕切部材、８
４、８４’は左右シリンダ室、８５、８５’はピスト
ン、８６、８６’はディスク、８７、８７’は前記ブレ
ーキ軸８０に対して回転自在の歯車８８、８８’と一体
回転するディスクである。歯車８８、８８’は前記歯車
７８、７８’に常時噛合わせる。

【００１１】図１４〜図１６の第３実施例では、前記油
圧無段変速装置３を接続した入力軸２の他端には、歯車
９０を遊嵌し、該歯車９０には第二油圧無段変速装置
３’の第二入力軸２’を接続し、前記歯車９０は前記中
間軸８に遊嵌した第二中間歯車９１および前記サイドク
ラッチ軸１３に遊嵌した第三中間歯車９２を介して前記
逆転ブレーキ伝達軸４１の逆転受動歯車４９に噛合わせ
逆転用伝達経路を構成し、前記逆転クラッチ２６および
ブレーキ２７を省略し、逆転ブレーキ伝達軸４１に設け
た左右第二クラッチ４２、４２’が逆転およびブレーキ
用のクラッチとなる。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。 （第一実施例）油圧無段変速装置３の回転が、切替歯車
群６を介して中間軸８に伝達され、中間軸８の回転が固
定歯車１２および受動歯車１１を介してサイドクラッチ
軸１３に伝達される。しかして、通常の走行では、左右
クラッチ１４、１４’の左右クラッチ用シリンダ室１
７、１７’に送油され、ピストン１８、１８’がクラッ
チディスク２０、２０’とクラッチディスク２１、２
１’とを当接させて「入」となるから、サイドクラッチ
軸１３の回転が、仕切部材１６、回転ドラム１５、クラ
ッチディスク２０、２０’、クラッチディスク２１、２
１’を介して歯車２２、２２’に伝達され、歯車２２、
２２’の回転が、歯車４８、４８’、歯車５１、５
１’、歯車５３、５３’の走行用伝達経路を介してカウ
ンタ軸５２、５２’に伝達され、カウンタ軸５２、５
２’の回転が左右車軸に伝達されて、前後進走行する。
しかして、左右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を
「切」とし、前記ブレーキ２７を入にすると、ブレーキ
２７の入により第二回転ドラム２８の回転が停止して逆
転ブレーキ軸２５は固定状態となり（前記受動歯車１１
に噛合いの歯車３７は空回り）、逆転ブレーキ軸２５に
固定の逆転ブレーキ駆動歯車５０に噛合っている逆転受
動歯車４９を固定するので、この状態で切にした左右ク
ラッチ１４、１４’に対応する左右第二クラッチ４２、
４２’のいずれかを入にすると、対応する歯車５１、５
１’の一方の回転を停止させて左右車軸の一方の回転に
ブレーキを掛けて方向修正を行なう。

【００１３】なお、左右クラッチ１４、１４’のいずれ
も「入」とし、前記ブレーキ２７を半クラッチ状態の入
にし、この状態で左右第二クラッチ４２、４２’を入に
すると、歯車５１、５１’の回転にブレーキを掛けて半
制動状態で左右車軸を回転させるが、この場合の各クラ
ッチの入・切・半入の状態の組合わせは任意に行なう。
また、左右クラッチ１４、１４’のいずれも「切」と
し、前記ブレーキ２７を入にし、この状態で左右第二ク
ラッチ４２、４２’を入にすると、歯車５１、５１’の
回転を停止させて車軸の回転にブレーキを掛けて停止さ
せる。しかして、機体をスピンターン（左車軸と右車軸
とを反対に回転させ、その場で、ターンさせること）さ
せるには、左右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を
切にし、逆転クラッチ２６を入にして行なう。即ち、逆
転クラッチ２６の逆転クラッチ用シリンダ室３１に送油
すると、ピストン３３が外側に移動して逆転クラッチデ
ィスク３６とディスク３８とを摺接させて逆転クラッチ
２６を入とし、受動歯車１１の回転を、歯車３７、第二
回転ドラム２８、逆転ブレーキ軸２５、逆転ブレーキ駆
動歯車５０、逆転受動歯車４９、逆転ブレーキ伝達軸４
１、左右第二クラッチ４２、４２’により構成される逆
転用伝達経路により伝達され、この状態で、いずれか一
方を切にした左右クラッチ１４、１４’に対応する逆転
ブレーキ伝達軸４１の左右第二クラッチ４２、４２’を
入にすると、歯車４８と歯車４８’とは互いに逆駆動回
転し、左車軸と右車軸とを互いに反対回転させてスピン
ターンを行なう。

【００１４】（第２実施例）図８〜図１３の第２実施例
では、入力軸２の回転が、切替歯車群６を介して、中間
軸８を回転させ、中間軸８に固定した固定歯車１２を介
して受動歯車１１に伝達されてサイドクラッチ軸１３を
回転させる。他方、出力軸６０の回転は駆動歯車６１、
外歯歯車６２、取付部材６３、遊星歯車６６、中間歯車
６７を介して中間歯車６８に伝達され、中間歯車６８の
回転が歯車６９、逆転受動歯車７９を介して逆転ブレー
キ軸２５に伝達されている。しかして、前記入力軸２の
回転によりサイドクラッチ軸１３が回転しているので、
通常の走行では、左右クラッチ１４、１４’の両方を入
にすると、この回転が、歯車２２、２２’、歯車７６、
７６’、歯車７８、７８’、歯車８８、８８’により構
成される走行用伝達経路を介して、カウンタ軸５２、５
２’に伝達され、カウンタ軸５２、５２’の回転が左右
車軸に伝達されて、前後進走行する。次に、左右クラッ
チ１４、１４’のいずれかを切にし、これに対応する左
右ブレーキ８１、８１’を入にすると、ブレーキ軸８０
とともに固定のブレーキ筒８２のディスク８６、８６’
と歯車８８、８８’側のディスク８７、８７’のいずれ
かが当接するので、歯車８８、８８’の一方の回転にブ
レーキを掛け、方向修正を行ない、左右クラッチ１４、
１４’の両方を切にし、左右ブレーキ８１、８１’の両
方を入にすると、歯車８８、８８’の回転にブレーキを
掛け、左右車軸の回転を停止させ、ブレーキを掛ける。

【００１５】しかして、出力軸６０の回転は一定である
が、入力軸２の回転数は油圧無段変速装置３により変速
されるので、駆動歯車６１に噛合っている外歯歯車６２
と中央歯車６５との相対的な回転数は変化し、外歯歯車
６２の内歯６４と中央歯車６５との間にある遊星歯車６
６は、この変化により正転から逆転する。したがって、
入力軸２の回転数を変化させることによる遊星歯車６６
の特性により逆転ブレーキ軸２５は逆転する。この状態
で、左右クラッチ１４、１４’のいずれか一方を切に
し、これに対応する逆転ブレーキ伝達軸４１の左右第二
クラッチ４２、’の一方を入にすると、歯車４８と歯車
４８’とは互いに逆駆動回転し、左車軸と右車軸とを互
いに反対回転させてスピンターンを行なう。この場合、
前記遊星歯車６６の特性により正転から逆転まで円滑に
変更されるので、左右クラッチ１４、１４’のいずれか
一方を切にし、これに対応する逆転ブレーキ伝達軸４１
の左右第二クラッチ４２、４２’のうちの一方を入にし
た状態で、前記入力軸２の回転数を油圧無段変速装置３
により変更すると、徐々にスピードを上げながら左車軸
と右車軸とを互いに反対回転させてスピンターンを行な
える。

【００１６】（第３実施例）図１４〜図１６の第３実施
例では、前記油圧無段変速装置３を接続した入力軸２の
他端には、歯車９０を遊嵌し、該歯車９０には第二油圧
無段変速装置３’の第二入力軸２’を接続し、前記歯車
９０は前記中間軸８に遊嵌した第二中間歯車第二中間歯
車９１および前記サイドクラッチ軸１３に遊嵌した第三
中間歯車第三中間歯車９２を介して前記逆転ブレーキ伝
達軸４１の逆転受動歯車４９に噛合わせ、前記逆転クラ
ッチ２６およびブレーキ２７を省略し、逆転ブレーキ伝
達軸４１に設けた左右第二クラッチ４２、４２’が逆転
およびブレーキ用のクラッチとしているから、左右クラ
ッチ１４、１４’の両方を入にすると、歯車２２、２
２’の回転が、歯車４８、４８’、歯車５１、５１’、
歯車５３、５３’を介してカウンタ軸５２、５２’に伝
達され、カウンタ軸５２、５２’の回転が左右車軸に伝
達されて、前後進走行する。しかして、例えば、左右ク
ラッチ１４、１４’の左クラッチ１４に対応する左第二
クラッチ４２を入にすると、逆転ブレーキ伝達軸４１は
前記油圧無段変速装置３’の回転が歯車９０、第二中間
歯車９１、第三中間歯車９２、逆転受動歯車４９を介し
て逆転しているので、歯車２２の回転と歯車４８の回転
とは打消し合って、歯車５１の一方の回転を停止させて
左車軸の回転にブレーキを掛けて方向修正を行なう。し
かして、機体をスピンターンさせるには、左右クラッチ
１４、１４’のいずれか一方を切にし、これに対応する
左右第二クラッチ４２、４２’の一方を入にすると、歯
車４８と歯車４８’とは互いに逆駆動回転し、左車軸と
右車軸とを互いに反対回転させてスピンターンを行な
え、逆転軸２５’を逆回転させるには、前記遊星歯車６
６の特性により前記入力軸２の回転を遅くさせているの
で、高速走行時のスピンターンを回避し、かつ、円滑に
スピンターンに移行する。しかして、前記各実施例にお
いて、左右クラッチ１４、１４’からカウンタ軸５２、
５２’に回転を伝達する走行用伝達経路と、他方逆転ク
ラッチからカウンタ軸５２、５２’に回転を伝達する逆
転用伝達経路とは、別個独立して伝達し、前記左右クラ
ッチ１４、１４’および逆転クラッチとブレーキならび
に左右第二クラッチ４２、４２’は、いずれも独立して
継脱可能に構成しているので、各クラッチのディスクを
完全に当接させずに、所謂半クラッチ入または切の状態
にして、左右の車軸を、正転、正転半駆動、ブレーキ、
逆転半駆動、逆転させることができる。したがって、ブ
レーキを掛けた状態でも、車軸を駆動回転させているの
で、最適な旋回条件により旋回でき、旋回性能を向上さ
せる。また、この場合のいずれのクラッチを入・切・半
入にするかは任意に組合わせることができ、各クラッチ
の負荷を減少させて耐久性を向上させるだけでなく、方
向修正、制動、スピンターンを円滑におこなえる。ま
た、サイドクラッチ軸１３のみならず逆転ブレーキ軸２
５および逆転ブレーキ伝達軸４１の中央部分にそれぞれ
クラッチを２個設ける構成であるので、ミッションケー
ス１全体を小型化でき、

【００１８】

【効果】本発明は、エンジンからの回転を伝達する入力
軸２と、該入力軸２から左右車軸に至る伝達経路中に設
けた前記入力軸２の回転を入切させる左右クラッチ１
４、１４’および前記伝達経路中に設けた左右車軸の回
転を互いに逆回転させうる逆転クラッチとを有する伝動
機構を設けたミッションケースにおいて、前記入力軸２
から前記左右車軸に至る伝達経路は、前記入力軸２から
左右クラッチ１４、１４’を介して前記左右車軸に回転
を伝達する走行用伝達経路と、前記入力軸２から前記左
右クラッチ１４、１４’を介することなく前記逆転クラ
ッチを介して前記左右車軸に互いに逆の回転を伝達する
逆転用伝達経路とを並設した作業機の走行装置の伝動機
構としたものであるから、前記逆転クラッチ２６、２
６’は前記入力軸２からの回転を左右クラッチ１４、１
４’を介さずに左右の車軸を互いに逆転させてスピンタ
ーンでき、前記左右クラッチ１４、１４’に掛る負担を
減少させ、耐久性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ミッションケースの展開状態の縦断正面
図。

【図２】 要部断面図。

【図３】 要部断面図。

【図４】 油圧回路図。

【図５】 回路図。

【図６】 説明図。

【図７】 説明図。

【図８】 第２実施例の展開状態の縦断正面図。

【図９】 同要部断面図。

【図１０】 同要部断面図。

【図１１】 遊星歯車の側面図。

【図１２】 第２実施例の説明図。

【図１３】 第２実施例の説明図。

【図１４】 第３実施例の展開状態の縦断正面図。

【図１５】 同要部断面図。

【図１６】 同油圧回路図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、２’…第２入力
軸、３…油圧式無断変速装置、３’…第２油圧式無断変
速装置、４…大歯車、５…小歯車、６…切替歯車群、７
…シフタ、８…中間軸、９…小歯車、１０…大歯車、１
１…受動歯車、１２…駆動歯車、１３…サイドクラッチ
軸、１４…左クラッチ、１４’…右クラッチ、１５…回
転ドラム、１６…仕切部材、１７…左クラッチ用シリン
ダ室、１７’…右クラッチ用シリンダ室、１８、１８’
…ピストン、１９、１９’…油路、２０、２０’、２
１、２１’…クラッチディスク、２２、２２’…歯車、
２３、２３’…送油口、２５…逆転ブレーキ軸、２５’
…逆転軸、２６…逆転クラッチ、２７…ブレーキ、２８
…第二回転ドラム、２９…仕切部材、３０…ブレーキ用
シリンダ室、３１…逆転クラッチ用シリンダ室、３２、
３３…ピストン、３４…ブレーキ用ディスク、３５…ブ
レーキ用ディスク、３６…逆転クラッチディスク、３７
…歯車、３８…ディスク、３９、３９’…油路、４０、
４０’…送油口、４１…逆転ブレーキ伝達軸、４２…左
第二クラッチ、４２’…右第二クラッチ、４３…第三回
転ドラム、４４…仕切部材、４５…左シリンダ室、４
５’…右用シリンダ室、４６、４６’…ピストン、４
７、４７’…ディスク、４８、４８’…歯車、４９…逆
転受動歯車、５０…逆転ブレーキ駆動歯車、５１、５
１’…歯車、５２、５２’…カウンタ軸、５３、５３’
…歯車、６０…出力軸、６１…駆動歯車、６２…外歯歯
車、６３…取付部材、６４…内歯、６５…中央歯車、６
６…遊星歯車、６７…中間歯車、６８…中間歯車、６９
…歯車、７１…回転ドラム、７２…仕切部材、７３、７
３’…左右逆転シリンダ室、７４、７４’…ピストン、
７５、７５’…ディスク、７６、７６’…歯車、７７、
７７’…ディスク、７８、７８’…歯車、７９…逆転受
動歯車、８０…ブレーキ軸、８１…左ブレーキ、８１’
…右ブレーキ、８２…ブレーキ筒、８３…仕切部材、８
４、８４’…左右シリンダ室、８５、８５’…ピスト
ン、８６、８６’、８７、８７’…ディスク、８８、８
８’…歯車、９０…歯車、９１…第二中間歯車、９２…
第三中間歯車、９５…回転体、９６…軸。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの回転を伝達する入力軸２
   と、該入力軸２から左右車軸に至る伝達経路中に設けた
   前記入力軸２の回転を入切させる左右クラッチ１４、１
   ４’および前記伝達経路中に設けた左右車軸の回転を互
   いに逆回転させうる逆転クラッチとを有する伝動機構を
   設けたミッションケースにおいて、前記入力軸２から前
   記左右車軸に至る伝達経路は、前記入力軸２から左右ク
   ラッチ１４、１４’を介して前記左右車軸に回転を伝達
   する走行用伝達経路と、前記入力軸２から前記左右クラ
   ッチ１４、１４’を介することなく前記逆転クラッチを
   介して前記左右車軸に互いに逆の回転を伝達する逆転用
   伝達経路とを並設した作業機の走行装置の伝動機構。