JPH11348588A - 作業車の走行用変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後進切り換え装置及び無段変速装置を１本
の変速レバーで操作する走行用変速操作装置において、
簡単な操作構造で軽く操作できるようにする。 【解決手段】 変速レバー４１を軸芯Ｐ３まわりで揺動
操作して前進変速経路部と前後進切換え経路部とに入れ
換える。変速レバー４１を前進変速経路部で軸芯Ｐ１ま
わりで揺動操作すると、ポテンショメータ４７がポテン
ショ操作部材４６によって操作されて変速レバー４１の
操作位置を検出し、無段変速装置を変速レバー４１の操
作位置に対応する速度状態に変速操作させる。このと
き、シフト部材５０が変速レバー４１から外れており、
前後進切り換え装置を前進状態に維持する。変速レバー
４１を前後進切り換え経路部で軸芯Ｐ１まわりで揺動移
動操作すると、シフト部材５０が変速レバー４１に係合
して移動操作され、前後進切り換え装置を切り換え操作
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シフトギヤによっ
て前進状態と後進状態に切り換え自在な前後進切り換え
装置に無段変速装置が直列に連結している走行用伝動装
置を備える作業車の走行用変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車において、従来、たとえば特
願平１０−２１７８０号に示されるように変速操作装置
を構成していた。すなわち、図１４に示すように、変速
レバー４１のボス部４１ａを軸芯Ｐ３まわりで回動自在
に連結するレバー支持体４２が前記軸芯Ｐ３に直行する
方向の軸芯Ｐ１まわりで回動自在に支持されており、変
速レバー４１が軸芯Ｐ１とＰ３の両軸芯まわりで揺動す
る。変速レバー４１のボス部４１ａから延出する被ガイ
ドアーム４１ｂに係合するレバーガイド（図示せず）の
作用により、変速レバー４１を図１５に示す操作経路４
５に沿わせて移動操作する。前記レバー支持体４２に一
体回動自在に支持されることによって変速レバー４１と
軸芯Ｐ１まわりで一体に揺動する操作部材６５が備える
アーム部６５ａをリンク６６を介してポテンショメータ
４７の操作部４７ａにこれを揺動操作するように連結し
てあることにより、ポテンショメータ４７が変速レバー
４１の軸芯Ｐ１まわりでの操作位置を検出する。このポ
テンショメータ４１が変速制御手段４８に検出結果を出
力し、この変速制御手段４８がベルト式無段変速装置２
０に可動シーブを摺動操作するように備えてある電動変
速モータ６７をポテンショメータ４７からの情報に基づ
いて操作することによって無段変速装置２０を変速レバ
ー４１の操作位置に対応する速度状態に切り換え操作す
る。前記操作部材６５のカム溝６５ｂにカムフォロワ６
８ａが係入しているシフト部材６８を支軸６８ｂに揺動
自在に支持させるとともに、このシフト部材６８の遊端
部をロッド５１を介し、前後進切り換え装置がシフトフ
ォーク３８の操作用に備えている操作リンク３０ａに連
結してある。変速レバー４１が軸芯Ｐ１まわりで揺動操
作され、カム溝６５ｂのうちの一端側の前後進切り換え
部分６５ｃがカムフォロワ６８ａに作用すると、シフト
部材６８が支軸６８ｂの軸芯まわりで揺動操作され、ロ
ッド５１を介して操作リンク３０ａを揺動操作すること
によってシフトギヤ３２を前進側と後進側とに切り換え
操作する。そして、カム溝６５ｂのうちの他端側の前進
維持部分６５ｄがカムフォロワ６８ａに作用すると、変
速レバー４１が軸芯Ｐ１及びＰ２まわりで操作されて
も、シフト部材６８が揺動操作されないでシフトギヤ３
２を前進側に維持する。つまり、変速レバー４１を軸芯
Ｐ１まわりで揺動させながら操作経路４５のうちの前後
進切り換え経路部４５ｂに沿わせて操作すると、カム溝
６５ｂの前後進切り換え部分６５ｃによるカム作用のた
め、シフトギヤ３２がレバー操作力によって前進側と後
進側とに切り換わって前後進切り換え装置が前進状態と
後進状態とに切り換わる。このとき、変速制御手段４８
がポテンショメータ４７からの情報に優先して変速モー
タ６７を低速側に維持操作し、無段変速装置２０が低速
状態に維持される。変速レバー４１を軸芯Ｐ１とＰ２の
両軸芯まわりで揺動させながら操作経路４５のうちの前
進変速経路部４５ａに沿わせて操作すると、変速制御手
段４８がポテンショメータ４７からの情報に基づいて変
速モータ６７を低速側に駆動操作したり、高速側に駆動
操作し、無段変速装置２０が変速レバー４１の操作位置
に対応する速度状態になる。要するに、１本の変速レバ
ー４１によって前後進切り換えも、前進変速も行う。前
進変速は変速レバー４１によるポテンショメータ４７の
操作によって行い、前後進切り換えはレバー操作力によ
るシフトギヤ３２の切り換え操作によって行う、という
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、前後進切り換え
装置の操作を可能にする構造の面での簡略化がまだ十分
にできていなった。本発明の目的は、前進変速を変速レ
バーによるポテンショメータの操作によって行い、前後
進切り換えをレバー操作力によるシフトギヤの切り換え
操作よって行うとともに、前後進切り換えも、前進変速
も１本の変速レバーで行うことができ、しかも、構造簡
単に得られる作業車の走行用変速操作装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕シフトギヤによって前進状態と後
進状態に切り換え自在な前後進切り換え装置に無段変速
装置が直列に連結している走行用伝動装置を備える作業
車の走行用変速操作装置において、非平行な第１操作方
向と第２操作方向の２方向に移動操作自在な１本の変速
レバー、この変速レバーの第１操作方向での操作位置を
検出するポテンショメータ、このポテンショメータから
の情報に基づいて変速レバーの操作位置に対応する速度
状態に無段変速装置を切り換え操作する変速制御手段、
前記シフトギヤを切り換え操作するシフトフォークに連
結するとともに変速レバーが係脱する係合部を有するシ
フト部材を備えてあるとともに、変速レバーをシフト部
材から離脱させて第１操作方向に移動操作してポテンシ
ョメータを作動させることによって無段変速装置を切り
換え操作する前進変速経路部、変速レバーを第１操作方
向に移動操作してシフト部材を移動操作することによっ
て前後進切り換え装置を切り換え操作するとともに変速
制御手段に無段変速装置を設定低速状態に維持させる前
後進切換え経路部、変速レバーを第２操作方向に移動操
作して前記前進変速経路部と前記前後進切り換え経路部
の一方から他方に移動させるとともにシフト部材に係脱
させる選択経路部を変速レバーの操作経路に備えてあ
る。

【０００６】〔作用〕変速レバーを選択経路部で移動操
作して前進変速経路部に移動させると、変速レバーがシ
フト部材から外れ、前後進切り換え経路部に移動させる
と変速レバーがシフト部材に係合する。そして、前進変
速経路部に移動させた変速レバーをその経路部で移動操
作すると、ポテンショメータが作動して変速レバーの操
作された操作位置を検出し、変速制御手段がポテンショ
メータからの情報に基づいて無段変速装置を変速レバー
の操作位置に対応する速度状態に切り換え操作する。こ
のとき、シフト部材が変速レバーから外れていて前後進
切り換え装置を前進側に維持している。これにより、車
体が無段変速装置の速度状態に変速して前進走行する。
これに対し、前後進切り換え経路部に移動させた変速レ
バーをその経路部で移動操作すると、変速レバーの操作
力により、シフト部材が操作されて前後進切り換え装置
を後進状態に切り換え操作する。このとき、変速レバー
が選択経路に操作された際に操作させるべき低速状態と
等しいものなど予め設定してある低速状態に無段変速装
置を変速制御手段が維持制御する。これにより、車体が
無段変速装置の低速状態で後進走行する。

【０００７】〔効果〕前後進切り換え装置も無段変速装
置も１本の変速レバーで操作して楽に前進側と後進側と
に切り換えるとともに前進速度を変更して走行できる。
変速レバーによってポテンショメータを操作するだけの
軽い変速操作によって前進走行速度を変更できる。変速
レバーをシフト部材に係合させることによって変速レバ
ーの操作力をシフトギヤに伝達し、変速レバーをシフト
部材から離脱させることによって無段変速装置を操作す
る際の変速レバーとシフトギヤとの連係を断つものだか
ら、変速レバーによる前後進切り換え装置の操作を可能
にする構造を従来のカム式に比して簡単なものに済ませ
て安価に得られる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記変速レバーが前記前進変速経路部で移動操作さ
れる際、変速レバーを複数の操作位置で位置決めする位
置決め機構を備えてある。

【００１０】〔作用〕変速レバーを走行振動などによっ
て操作位置から容易にずれ動かないように位置決め機構
によって位置決めすることを可能にする。また、変速レ
バーを操作する際に位置決め機構によって付与される操
作抵抗が位置決め機構の作用する操作位置と作用しない
操作位置とで異なり、この抵抗変化により、変速レバー
の移動ストロークの大きさを認識するとか動き過ぎを防
止するとかしながら変速操作することを可能にするもの
である。

【００１１】〔効果〕ポテンショメータを作動させるだ
けで軽く前進変速できるものでありながら、変速レバー
を所定の操作位置に振動などで位置ずれしないように保
持する手間を掛けないで所望速度を維持しながら走行で
きるとか、変速レバーがどれだけのストロークを移動し
たか容易に認識しながら、かつ動き過ぎないようにしな
がら操作して所望の速度状態に精度よく変速操作できる
など有利な状態に得られる。

【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記変速レバーにポテンショ操作部材を前記
第１操作方向に一体移動自在に備えさせるとともに、こ
のポテンショ操作部材が前記ポテンショメータの操作部
に係合してこの操作部を移動操作するように構成してあ
る。

【００１４】〔作用〕変速レバーが備えるポテンショ操
作部材と、ポテンショメータの操作部とを直接係合させ
るだけの比較的簡単な連動構造で変速レバーとポテンシ
ョメータとを連動させるものである。

【００１５】〔効果〕変速レバーとポテンショメータと
の連動構造の面からも変速操作装置の構造を簡略化し、
コストダウンできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動及び操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自
在な後車輪２，２とによって自走し、エンジンＥを有す
る原動部、運転座席３を有する運転部を備える自走車の
車体後部に、リフトシリンダ４によって上下に揺動操作
自在なリンク機構５を介して昇降操作するように苗植え
付け装置６を連結するとともに、自走車から回転軸７に
よって苗植え付け装置６に動力伝達するように構成し
て、乗用型田植え機を構成してある。

【００１７】左右前輪１，１を支持するミッションケー
ス８の内部に前輪用差動機構９を、左右後輪２，２を支
持する後輪伝動ケース１０の内部に後輪用差動機構１１
をそれぞれ設け、両差動機構９，１１に前記エンジンＥ
から動力伝達する走行用伝動装置を図２〜図６に示すよ
うに構成してある。

【００１８】すなわち、エンジンＥの出力軸ＥＯの回転
動力を筒軸型の入力軸２１に入力し、この入力軸２１の
回動力を無段階に変速して筒軸型の出力軸２２から出力
する走行用主変速装置としての無段変速装置２０、この
無段変速装置２０の前記出力軸２２に一体回動自在に連
結してこの出力軸２２の回動力を前記ミッションケース
８の前端部に入力する入力軸１２、この入力軸１２の回
動力をギヤ機構１３を介して入力軸１４ａに入力するク
ラッチ機構１４、このクラッチ機構１４の出力ギヤ１４
ｂの大径ギヤ部１４ｃと小径ギヤ部１４ｄのうちの小径
ギヤ部１４ｄに第１入力ギヤに兼用の前進ギヤ３１が噛
み合い、シフトギア３２を掛け換え操作することによ
り、入力回動力を前進側と後進側とに切り換えて出力軸
３３から出力する前後進切り換え装置３０、この前後進
切り換え装置３０の出力軸３３を形成している回転軸の
一端側部分が入力軸１５ａと成っていて前後進切り換え
装置３０からの回動力を入力し、入力軸１５ａが一体回
動自在に支持する２つのギヤ１５ｃ，１５ｄと、入力軸
１５ａに一体形成のギヤ１５ｈに噛み合う状態で出力軸
１５ｅに相対回転自在に支持されるギヤ１５ｆとの３つ
のギヤにシフトギヤ１５ｂを掛け換え操作することによ
り、入力回動力を畦超え用低速の第１速と、植え付け用
の第２速と、路上走行など非作業走行の第３速の３段階
に変速し、出力軸１５ｅが一体回転自在に備える出力ギ
ヤ１５ｇから前記前輪用差動機構９の入力ギヤ９ａに伝
達する走行用副変速装置１５、前輪用差動機構９の前記
入力ギヤ９ａの回動力を前記ミッションケース８の後部
から機体後方に向けて出力し、車体後部で前記後輪伝動
ケース１０に入力して前記後輪用差動機構１１に伝達す
る回転伝動軸１６のそれぞれによって前記走行用伝動装
置を構成してある。

【００１９】図２及び図３に示すように、前記無段変速
装置２０は、前記入力軸２１が一体回転自在に支持する
入力割りプーリ２３と、前記出力軸２２が一体回転自在
に支持する出力割りプーリ２４とにわたって伝動ベルト
２５を巻回して成るベルト式無段変速装置に構成してあ
る。そして、入力軸２１と出力軸２２のそれぞれが相対
回転自在に支持する変速操作カム２６の操作アーム部ど
うしを連動ロッド２７ａによって連結するとともに、出
力軸側の変速操作カム２６の操作アーム部に操作ロッド
２７ｂを介して電動変速シリンダ２８を連結し、この変
速シリンダ２８によって変速操作できるようにしてあ
る。すなわち、変速シリンダ２８は、前記ロッド２７ｂ
に連結するねじ機構と、このねじ機構に連動する正逆回
転駆動自在な電動モータとで成り、この電動モータを駆
動されるように操作すると、電動モータの駆動力によ
り、ねじ機構が伸長側に回転駆動されて操作ロッド２７
ｂを押し操作したり、短縮側に回転駆動されて操作ロッ
ド２７ｂを引き操作したりする。これにより、変速シリ
ンダ２８を駆動すると、操作ロッド２７が出力軸側の変
速操作カム２６を正回転又は逆回転方向に回転操作す
る。すると、出力軸２２に外嵌してあるとともに回り止
め具２９ａで前記ミッションケース８に連結して回り止
めしてある固定カム２６ａのカム作用により、変速操作
カム２６が出力割りプーリ２４の可動シーブ２４ａを出
力軸２２の軸芯方向に摺動操作し、出力割りプーリ２４
のベルト巻回径を拡大側に変更したり、縮小側に変更す
る。これと同時に、前記連動ロッド２７ａの連動作用に
より、入力側の変速操作カム２６が、入力軸２１に外嵌
してあるとともに回り止め具２９ｂで車体部分に連結し
て回り止めしてある固定カム２６ａのカム作用によって
入力割りプーリ２３の可動シーブ２３ａを入力軸２１の
軸芯方向に摺動操作し、入力割りプーリ２４のベルト巻
回径を拡大又は縮小側に、出力割りプーリ２４の方とは
逆の側に変更する。

【００２０】図４及び図５に示すように、前後進切り換
え装置３０は、前記出力軸３３に相対回転自在に支持さ
れる前記前進ギヤ３１、クラッチ機構１４の前記出力ギ
ヤ１４ｂにおける大径ギヤ部１４ｃに噛み合う状態で回
転軸３４に一体回転自在に支持される第２入力ギヤ３
５、前記回転軸３４に一体回転自在に支持される伝動ギ
ヤ３６に噛み合う状態で出力軸３３に相対回転自在に支
持される後進ギヤ３７、この後進ギヤ３７と前記前進ギ
ヤ３１との間で出力軸３３に一体回転自在に連結してい
るギヤ支持体３２ａに一体回転及び摺動自在に支持され
る前記シフトギヤ３２などで成り、ギヤ式に構成してあ
る。そして、無段変速装置２０の出力軸２２から入力す
るクラッチ機構１４の出力ギヤ１４ｂから入力すること
により、無段変速装置２０に対して、これからの回動力
を前進側と後進側とに切り換えて出力するように直列に
連結している。図６に示すように、シフトギヤ３２にフ
ォーク部３８ａが相対回転自在に係合するシフトフォー
ク３８のボス部３８ｂを、ミッションケース８に摺動自
在に支持されるフォーク支軸３９に連結し、このフォー
ク支軸３９を摺動操作することにより、中立状態を挟ん
で前進状態と後進状態とに切り換え操作できるようにし
てある。すなわち、フォーク支軸３９のミッションケー
ス８から外部に突出している端部にこの軸端部に固定の
連結ピン３９ｄを介して係合している操作リンク３０ａ
を、ミッションケース８に支持される枢支軸３０ｂの軸
芯まわりで揺動操作することによってフォーク支軸３９
をミッションケース８に対して摺動操作する。すると、
シフトフォーク３８がフォーク支軸３９と共に摺動し、
シフトギヤ３２をギヤ支持体３２ａに対して摺動させて
前記前進ギヤ３１及び前記後進ギヤ３７に係脱させるの
であり、フォーク支軸３９をこれの一端側の外周部に備
えてある３本の環状位置決め溝３９ａ〜３９ｃのうちの
中央の第２位置決め溝３９ｂに位置決め球体４０が係入
する取り付け位置にすると、シフトフォーク３８がシフ
トギヤ３２を前進ギヤ３１にも後進ギヤ３７にも噛み合
わない位置にする。すると、前進ギヤ３１も後進ギヤ３
７も出力軸３３と相対回転し、前後進切り換え装置３０
は、副変速装置１５への伝動を停止するように中立状態
になる。フォーク支軸３９を前記３本の環状位置決め溝
３９ａ〜３９ｃのうちの第１位置決め溝３９ａに位置決
め球体４０が係入する取り付け位置にすると、シフトフ
ォーク３８がシフトギヤ３２をギヤ支持体３２ａと前進
ギヤ３１とにわたって噛み合う位置にする。すると、ク
ラッチ機構１４の出力ギヤ１４ｂの回動力を前進ギヤ３
１、シフトギヤ３２、ギヤ支持体３２ａを介して出力軸
３３に伝達する状態になり、前後進切り換え装置３０
は、前後輪１，２を前進側に駆動する動力を副変速装置
１５に伝達するように前進状態になる。フォーク支軸３
９を前記３本の環状位置決め溝３９ａ〜３９ｃのうちの
第３位置決め溝３９ｃに位置決め球体４０が係入する取
り付け位置にすると、シフトフォーク３８がシフトギヤ
３２をギヤ支持体３２ａと後進ギヤ３７とにわたって噛
み合う位置にする。すると、クラッチ機構１４の出力ギ
ヤ１４ｂの回動力を第２入力ギヤ３５、回転軸３４、伝
動ギヤ３６、後進ギヤ３７、シフトギヤ３２、ギヤ支持
体３２ａを介して出力軸３３に伝達する状態になり、前
後進切り換え装置３０は、前後輪１，２を後進側に駆動
する動力を副変速装置１５に伝達するように後進状態に
なる。

【００２１】図６に示すように、前記クラッチ機構１４
に、多板式の摩擦クラッチ本体１４ｅを入り側に操作す
るスプリングＳ、このスプリングＳに抗して摩擦クラッ
チ本体１４ｅを切り側に操作する油圧ピストンＰＳを備
えさせてある。すなわち、クラッチ機構１４を、油圧ピ
ストＰＳに圧油を供給して切りに操作し、油圧ピストン
ＰＳに対する圧油供給を解除することによって入りに操
作するように油圧式に構成してある。前記油圧ピストン
ＰＳが備えられている油室に前記入力軸１４ａの内部に
位置する油路を介して接続するクラッチバルブＶを、前
記ミッションケース８と一体成型したバルブケースと、
前記フォーク支軸３９を形成する部材の端部が形成する
スプールＶＳとによって作成し、シフトギヤ３２が掛け
換え操作される際、スプールＶＳがシフトフォーク３８
と共に摺動操作されることにより、シフトギヤ３２のス
ライドに連動させてクラッチ機構１４を自動的に切り換
え操作するように構成してある。すなわち、シフトギヤ
３２がスライドし始めるとクラッチ機構１４を入りから
切りに切り換え操作してシフトギヤ３２の掛け換えに伴
うギヤ鳴りの発生を抑制し、シフトギヤ３２が前進ギヤ
３１及び後進ギヤ３７に噛み合って所定の伝動位置にな
ってからクラッチ機構１４を切りから入りに戻し操作し
て伝動を可能にする。

【００２２】図５に示す変速装置１７は、苗植え付け装
置６に動力伝達する植え付け変速装置である。すなわ
ち、前記副変速装置１５の入力軸１５ａの回動力を、こ
の入力軸１５ａが備える前記ギヤ１５ｃに噛み合う入力
ギヤ１７ａ、この入力ギヤ１７ａと筒軸型の入力軸１７
ｂとの間に位置する一方向回転クラッチ１７ｃを介して
前記入力軸１７ｂに伝達し、この入力軸１７ｂの回動力
を、回転軸１７ｄが一体回転自在に支持するシフトギヤ
１７ｅによって３段階に変速して前記回転軸１７ｄに伝
達し、この回転軸１７ｄの回動力を、出力軸１７ｆが一
体回転自在に支持するシフトギヤ１７ｇによって２段階
に変速して前記出力軸１７ｆに伝達し、この出力軸１７
ｆの回動力を出力ギヤ１７ｈから伝動軸１８に伝達す
る。この伝動軸１８は、トルクリミッターなどを介して
前記回転軸７に動力伝達する。前記一方向回転クラッチ
１７ｃは、副変速装置１５の入力軸１５ａの前進側と後
進側のうちの前進側の回動力のみを入力軸１７ｂに伝達
するものである。

【００２３】前記無段変速装置２０及び前後進切り換え
装置３０は、図１に示す如く運転部のステアリングハン
ドル１９の横側に位置する１本の変速レバー４１などを
備える走行用変速操作装置によって操作するように構成
してあり、この変速操作装置は図２、図７〜図１２に示
す如く構成してある。

【００２４】変速レバー４１のボス部４１ａが軸芯Ｐ３
まわりで回動自在に連結するレバー支持体４２を、車体
部分に固定のレバー取付け体４３の支軸４３ａに取り付
けてあり、変速レバー４１をレバー取付け体４３に機体
横向きの前記軸芯Ｐ１とこの軸芯Ｐ１に直行する方向の
前記支軸４３ａの軸芯Ｐ３との２つの軸芯まわりで揺動
するように支持させてある。変速レバー４１を形成して
いる棒部材の端部分４１ｂにより、変速レバー４１のボ
ス部４１ａから握り部側とは反対側に延出する被ガイド
アーム部を形成するとともに、この被ガイドアーム部４
１ｂが入り込むガイド溝４４ａを有するレバーガイド４
４を前記レバー取付け体４３に一体部品に形成し、この
レバーガイド４４の作用により、変速レバー４１の操作
経路４５を図１３の如き屈曲形状に形成してある。操作
経路４５の一端側には前進変速経路部４５ａが位置し、
他端側には前記前進変速経路部４５ａとは平行な前後進
切換え経路部４５ｂが位置し、中間部には前記前進変速
経路部４５ａ及び前後進切換え経路部４５ｂとは非平行
で直行する方向の選択経路部４５ｃが位置する屈曲形状
に形成してある。すなわち、変速レバーを前進変速経路
部４５ａ及び前後進切換え経路部４５ｂでは軸芯１のま
わりで車体前後方向に移動操作し、選択経路部４５ｃで
は軸芯Ｐ３まわで車体横方向に移動操作するようにして
ある。

【００２５】前記レバー支持体４２にアーム式のポテン
ショ操作部材４６を一体部品に形成することによって、
変速レバー４１にこれと軸芯Ｐ１まわりで一体に揺動す
るポテンショ操作部材４６を備えさせてある。このポテ
ンショ操作部材４６にピンを固定して備えさせたポテン
ショ操作部４６ａを、車体部分にメータボディが固定さ
れている回転操作形式のポテンショメータ４７が備える
揺動アーム式の操作部４７ａの切欠きに入り込ませるこ
とにより、ポテンショ操作部材４６を前記操作部４７ａ
に対してこれの移動操作を行うように係合させ、変速レ
バー４１を前進変速経路部４５ａや前後進切換え経路部
４５ｂで移動操作する際には、ポテンショ操作部材４６
が変速レバー４１と共に揺動し、ポテンショメータ４７
の操作部４７ａを揺動操作してポテンショメータ４７が
有する電気抵抗を変更させるように構成し、かつ、変速
レバー４１を選択経路部４５ｃで移動操作する際には、
ポテンショ操作部材４６が停止したままになり、ポテン
ショメータ４７の操作部４７ａを操作しなくてポテンシ
ョメータ４７の有する電気抵抗を変化させないように構
成してある。すなわち、変速レバー４１が前進変速経路
部４５ａと前後進切換え経路部４５ｂのうちのいずれの
経路部に操作されたかをポテンショメータ４７によって
検出するように、かつ、変速レバー４１が前進変速経路
部４５ａに操作された際の操作位置をポテンショメータ
４７によって検出するようにしてある。

【００２６】図２に示すように、前記ポテンショメータ
４７を変速制御手段４８に連係させるとともに、この変
速制御手段４８を前記変速シリンダ２８の前記電動モー
タに連係させてある。変速制御手段４８は、マイクロコ
ンピュータで成り、前記ポテンショメータ４７による検
出結果と、前記変速シリンダ２８の前記ねじ機構の伸縮
長さに基づいて無段変速装置２０がいずれの速度状態に
あるかを検出して検出結果を電気信号として出力するよ
うに構成したポテンショメータで成る速度センサー４９
による検出結果と、予め設定してある変速プログラムと
に基づいて変速シリンダ２８を操作することによって無
段変速装置２０を次の如く切り換え操作するように構成
してある。すなわち、変速レバー４１が前記前進変速経
路部４５ａで移動操作された場合、無段変速装置２０の
速度状態が変速レバー２０の操作位置に対応する速度状
態になるように変速シリンダ２８を操作する。たとえ
ば、変速レバー４１が前進変速経路部４５ａの最も車体
前端側に位置する操作位置Ｆｍａｘに操作されると、無
段変速装置２０が最高速度になるように操作し、変速レ
バー４１が前進変速経路部４５ａの最も車体後端側に位
置する操作位置Ｆｍｉｎに操作されると、無段変速装置
２０が車体を安全に後進走行させ得るものとして設定し
てある最低速度になるように操作する。変速レバー４１
が前後進切換え経路部４５ｂに操作されると、この前後
進切換え経路部４５ｂで移動操作されてポテンショメー
タ４７による検出結果が変化しても、この検出結果の変
化に優先して無段変速装置２０を最低速度に維持するよ
うに操作する。変速レバー４１が前進変速経路部４５ａ
の前記操作位置Ｆｍｉｎに操作された場合と同じ最低速
度に維持するように操作する。

【００２７】変速レバー４１に対する係合部５０ａを有
するシフト部材５０の取付け部５０ｂを、前記レバー取
付け体４３の前記支軸４３ａに相対回動自在に外嵌させ
ることにより、前記シフト部材５０を、前記レバー取付
け体４３に前記軸芯Ｐ１まわりで回動自在に支持させて
ある。シフト部材５０のボス部５０ｂから一体回動自在
に延出するアーム部５０ｃを連動ロッド５１によって前
記操作リンク３０ａに連結し、シフト部材５０を軸芯Ｐ
１まわりで揺動操作することにより、前記操作リンク３
０ａを揺動操作できて前後進切り換え装置３０の切り換
え操作ができるようにしてある。前後進切り換え装置３
０が前進状態にある状態で、変速レバー４１を前記選択
経路部４５ｃで移動操作して前後進切換え経路部４５ｂ
の車体前方側の端部に移動させると、前記被ガイドアー
ム４１ｂが前記係合部５０ａに備えてある切欠き５０ｄ
に入り込み、この入り込みのために変速レバー４１が係
合部５０ａに係合し、変速レバー４１を前後進切換え経
路部４５ｂに沿わせて移動操作することによってシフト
部材５０を揺動操作することが可能になり、これに対
し、変速レバー４１を前進変速経路部４５ａの前記操作
位置Ｆｍｉｎに移動させると、前記被ガイドアーム４１
ｂが前記切欠き５０ｄから抜け外れ、この抜け外れのた
めに変速レバー４１の係合部５０ａから離脱し、変速レ
バー４１をシフト部材５０から離脱させて前進変速経路
部４５ａに沿わせて移動操作することが可能になるよう
に構成してある。

【００２８】前記レバー支持部材４２に一体部品に形成
した支持アーム５３が支持する支持筒６１に取り付けた
位置決め球体６２、この位置決め球体６２を支持筒６１
から突出付勢するように支持筒６１の内部に設けたスプ
リング６４、前記レバー取付け体４３を形成する部材の
一部分で形成した位置決めプレート６３のそれぞれによ
り、変速レバー４１のための位置決め機構６０を構成し
てある。すなわち、前記位置決めプレート６３に複数個
の位置決め孔６３ａを隣接し合う一対の位置決め孔６３
ａ，６３ａが連通し合う状態で備えさせてあり、変速レ
バー４１を前記前進変速経路部４５ａで移動操作する
際、最高速の操作位置Ｆｍａｘ、最低速の前記操作位置
Ｆｍｉｎ、及び、最高速位置Ｆｍａｘと最低速位置Ｆｍ
ｉｎの間に位置する複数の操作位置のそれぞれに操作す
ると、前記複数の位置決め孔６３ａ，６３ａのうちのそ
の操作位置に対応する位置決め孔６３ａに位置決め球体
６２が前記スプリング６４のために入り込み、この入り
込みによる位置決め球体６２と位置決めプレート６３と
の係合によって変速レバー４１を位置決めする。

【００２９】つまり、作業時など前進走行するとともに
速度変更する際は、変速レバー４１を選択経路部４５ｃ
に沿わせて移動操作して前進変速経路部４５ａに入り込
ませ、この前進変速経路部４５ａに沿わせて移動操作す
る。すると、シフト部材５０が前進位置に残されて操作
リンク３０ａを前進位置ｆに操作した状態になる。この
とき、ポテンショ操作部材４６が変速レバー４１と共に
移動してポテンショメータ４７を操作し、このポテンシ
ョメータ４７及び前記速度センサー４９からの情報に基
づいて変速制御手段４８が変速シリンダ２８を操作して
無段変速装置２０を変速レバー４１の操作位置に対応す
る速度状態に操作する。たとえば、変速レバー４１を操
作位置Ｆｍｉｎに操作すると、変速制御手段４８が無段
変速装置２０を最低速に操作する。図９に示すように、
変速レバー４１を操作位置Ｆｍａｘに操作すると、変速
制御手段４８が無段変速装置２０を最高速に操作する。
これにより、前後進切り換え装置３０を前進状態に維持
操作しながら無段変速装置２０を切り換え操作し、前後
輪１，２を前進側に変速駆動できる。このとき、変速レ
バー４１を調節した操作位置に前記位置決め機構６０に
よって位置決めし、変速レバー４１が走行振動とかエン
ジン振動などで調節した操作位置からずれ動くことを防
止しながら走行できる。

【００３０】車体を後進させたり、車体の前後進を繰り
返したりする際は、変速レバー４１を選択経路部４５ｃ
に沿わせて移動操作して前後進切換え経路部４５ｂに入
り込ませ、この前後進切換え経路部４５ｂに沿わせて移
動操作する。すると、変速レバー４１がシフト部材５０
の係合部５０ａに係合してシフト部材５０を揺動操作
し、シフト部材５０が操作リンク３０ａを中立位置ｎを
挟んで前進位置ｆと後進位置ｒとに切り換え操作する。
すなわち、図７に示すように、変速レバー４１を操作位
置Ｎに操作すると、シフト部材５０が操作リンク３０ａ
を中立位置ｎに切り換え操作する。図１０に示すよう
に、変速レバー４１を操作位置Ｒに操作すると、シフト
部材５０が操作リンク３０ａを後進位置ｒに切り換え操
作する。このとき、ポテンショ操作部材４６が変速レバ
ー４１と共に移動してポテンショメータ４７を操作する
が、変速制御手段４８がポテンショメータ４７からの情
報に優先して無段変速装置２０を最低速度に維持操作す
る。これにより、前後輪１，２を前進側に最低速度状態
の無段変速装置２０で駆動する状態と、後進側に最低速
度状態の無段変速装置２０で駆動する状態と、駆動停止
状態とに切り換えられる。

【００３１】尚、図１１，図１３などに示すスプリング
５４は、変速レバー４１をシフト部材５０の係合部５０
ａに係合する方向に揺動付勢するものである。また、前
後進切り換え装置３０を中立状態に操作した際、被ガイ
ドアーム４１ｂを前記レバーガイド４４のガイド溝４４
ａにおける切欠き部４４ｂに入り込み付勢することによ
り、変速レバー４１を中立位置Ｎから自脱しにくくする
ものである。

【００３２】〔別実施形態〕変速レバー４１を車体前後
方向に移動操作してシフト部材５０に係脱させるように
構成し、変速レバー４１を車体横方向に移動操作して前
後進切り換え装置３０及び無段変速装置２０を切り換え
操作するように構成して実施する場合にも、本発明は適
用できる。したがって、無段変速装置２０及び前後進切
り換え装置３０を切り換え操作するために変速レバー４
１を移動操作する方向を第１操作方向と呼称し、変速レ
バー４１をシフト部材５０に係脱させるために移動操作
する方向を第１操作方向とは非平行な第２操作方向と呼
称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植え機全体の側面図

【図２】無段変速装置の側面図

【図３】無段変速装置の断面図

【図４】前後進切り換え装置及びクラッチ機構の断面図

【図５】副変速装置の断面図

【図６】前後進切り換え装置の操作部の断面図

【図７】変速レバーを中立位置に操作した状態の説明図

【図８】変速レバーを前進最低速位置に操作した状態の
説明図

【図９】変速レバーを前進最高速位置に操作した状態の
説明図

【図１０】変速レバーを後進位置に操作した状態の説明
図

【図１１】レバーガイド及びシフト部材の取付け部の断
面図

【図１２】位置決め機構の断面図

【図１３】変速レバー、レバー支持体、シフト部材、レ
バー取付け体の斜視図

【図１４】従来の変速操作装置の説明図

【図１５】従来の変速レバー操作経路の説明図

【符号の説明】

２０ 無段変速装置 ３０ 前後進切り換え装置 ３２ シフトギヤ ３８ シフトフォーク ４１ 変速レバー ４５ 操作経路 ４５ａ 前進変速経路部 ４５ｂ 前後進切換え経路部 ４５ｃ 選択経路部 ４７ ポテンショメータ ４７ａ 操作部 ４８ 変速制御手段 ５０ シフト部材 ５０ａ 係合部 ６０ 位置決め機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフトギヤによって前進状態と後進状態
   に切り換え自在な前後進切り換え装置に無段変速装置が
   直列に連結している走行用伝動装置を備える作業車の走
   行用変速操作装置であって、 非平行な第１操作方向と第２操作方向の２方向に移動操
   作自在な１本の変速レバー、この変速レバーの第１操作
   方向での操作位置を検出するポテンショメータ、このポ
   テンショメータからの情報に基づいて変速レバーの操作
   位置に対応する速度状態に無段変速装置を切り換え操作
   する変速制御手段、前記シフトギヤを切り換え操作する
   シフトフォークに連結するとともに変速レバーが係脱す
   る係合部を有するシフト部材を備えてあるとともに、 変速レバーをシフト部材から離脱させて第１操作方向に
   移動操作してポテンショメータを作動させることによっ
   て無段変速装置を切り換え操作する前進変速経路部、変
   速レバーを第１操作方向に移動操作してシフト部材を移
   動操作することによって前後進切り換え装置を切り換え
   操作するとともに変速制御手段に無段変速装置を設定低
   速状態に維持させる前後進切換え経路部、変速レバーを
   第２操作方向に移動操作して前記前進変速経路部と前記
   前後進切り換え経路部の一方から他方に移動させるとと
   もにシフト部材に係脱させる選択経路部を変速レバーの
   操作経路に備えてある作業車の走行用変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記変速レバーが前記前進変速経路部で
   移動操作される際、変速レバーを複数の操作位置で位置
   決めする位置決め機構を備えてある請求項１記載の作業
   車の走行用変速操作装置。
3. 【請求項３】 前記変速レバーにポテンショ操作部材を
   前記第１操作方向に一体移動自在に備えさせるととも
   に、このポテンショ操作部材が前記ポテンショメータの
   操作部に係合してこの操作部を移動操作するように構成
   してある請求項１又は２記載の作業車の走行用変速操作
   装置。