JPH0747974A - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の走行装置の一方を低速で正転駆動
して行う緩旋回状態と、走行装置の一方を逆転駆動して
行う急旋回状態とに選択切換操作可能な作業車におい
て、軟らかい地面で急旋回を行った場合に、機体が旋回
位置で沈下して移動できなくなる状態を防止する。 【構成】 地面に対する機体の沈下量を検出する沈下セ
ンサー４８を備え、機体が地面に対して設定値以上に沈
下すると、急旋回状態から緩旋回状態に自動的に切換操
作する操作手段５１を備えて、旋回位置から別の位置に
移動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、
その旋回操作構造の一例が特開平４−３２１４７３号公
報に開示されている。このようなコンバインにおいて
は、選択された一方の走行装置に他方の走行装置よりも
低速の正転動力を伝達する緩旋回機構（前記公報の図２
中の１１，９，ＲＣ）と、選択された一方の走行装置に
逆転動力を伝達する急旋回機構（前記公報の図２中の１
１，２７，２８，９，ＲＣ）とを備えて、緩旋回機構を
作動させての緩旋回状態と急旋回機構を作動させての急
旋回状態とに、人為的に選択切換操作可能な切換レバー
（前記公報の図２中の３２）を備えているものがある。

【０００３】これにより、切換レバーを操作して緩旋回
状態を選択していれば、緩旋回機構により一方の走行装
置が低速で正転駆動されて、左右の走行装置の速度差に
より機体は比較的大きな旋回半径で緩旋回していく。切
換レバーを操作して急旋回状態を選択していれば、急旋
回機構により一方の走行装置が逆転駆動されて、機体は
小さな旋回半径で急旋回するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の急旋回機構によ
り急旋回を行うと、機体は旋回を行っている位置からほ
とんど移動せず、その位置の狭い範囲内で旋回が行われ
るような状態となる。従って、湿田等のように軟らかい
地面で前述の急旋回を行うと、旋回を行っていくのに伴
い走行装置で地面の土を掘っていくような状態となっ
て、機体が沈下していき、機体の底が地面に接地してそ
の位置から移動できなくなるような状態になる場合があ
る。本発明は前述のように緩旋回状態と急旋回状態とに
選択切換操作可能な作業車において、特に軟らかい地面
で急旋回を行った場合に、機体の底が地面に接地して移
動できなくなるような状態を防止することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置のうちの選
択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
旋回機構と、左右一対の走行装置のうちの選択された一
方に制動を掛けるか又は逆転動力を伝達する急旋回機構
とを備え、緩旋回機構が作動可能で急旋回機構を停止さ
せる緩旋回状態と、急旋回機構が作動可能で緩旋回機構
を停止させる急旋回状態とに、選択切換操作可能な切換
手段を備えると共に、地面に対する機体の沈下量を検出
する沈下センサーを備え、この沈下センサーの検出に基
づいて機体が地面に対して設定値以上に沈下すると、切
換手段を急旋回状態側から緩旋回状態側に自動的に切換
操作する操作手段を備えてある。

【０００６】

【作用】湿田等の軟らかな作業地において、切換手段を
急旋回状態に設定して機体をその場で急旋回させたとす
る。この場合、走行装置の駆動により地面が掘られて、
これに伴い機体が沈下していくと、これが沈下センサー
により検出されて操作手段により、切換手段が急旋回状
態から緩旋回状態に自動的に切換操作される。

【０００７】この緩旋回状態では、一方の走行装置が他
方よりも低速で駆動されるが、左右の走行装置の両方が
同じ方向に駆動されているので、緩旋回状態において機
体は左右の走行装置で前進しながら向きを変えていく。
これにより、急旋回状態で機体が沈下し始めた場合に緩
旋回状態に切換操作すると、機体がその位置に埋まって
しまう前にその位置から別の位置に機体が移動するので
ある。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、緩旋回状態と急旋回状態
とに選択切換操作可能な作業車において、特に軟らかい
地面で急旋回を行った場合、機体が沈下し始めると自動
的に緩旋回状態に切換操作して機体を別の位置に移動さ
せ、機体の底が地面に接地し移動できなくなる状態を未
然に防止することができるようになり、作業車の旋回性
能を向上させることができた。前述のように自動的に緩
旋回状態に切換操作して機体を別の位置に移動させる場
合、急旋回状態よりも旋回半径は大きくなるが緩旋回状
態により、機体は所望の向きに旋回しながら移動するこ
とになるので、作業者にとって旋回操作の違和感が少な
い。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行
装置２４で支持された機体に脱穀装置４５を備え、機体
前部に刈取部４６を昇降操作自在に支持して、作業車の
一例であるコンバインを構成している。図２はコンバイ
ンの走行系のミッションケース８内の構造を示してお
り、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラ
ッチを備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静
油圧式無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、静
油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動
軸４を介して、図１に示す機体前部の刈取部４６に伝達
される。

【００１０】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速するのであり、この
正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に
伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギ
ヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成し
ている。

【００１１】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１２】（２）次に、一方の走行装置２４を逆転駆
動して超信地旋回（急旋回に相当）を行う構造について
説明する。図２に示すように、第３伝動軸１５の高速ギ
ヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対
回転自在に外嵌され、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７と
の間に逆転クラッチ３０（急旋回機構に相当）が設けら
れている。支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２
７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。

【００１３】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００１４】（３）次に、一方の走行装置２４を他方よ
りも低速で正転駆動して緩旋回を行う構造について説明
する。図２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に
小径の出力ギヤ２８が固定され、第４伝動軸２７に大径
の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３
伝動ギヤ４０が出力ギヤ２８に咬合している。そして、
第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラ
ッチ１２（緩旋回機構に相当）が設けられている。

【００１５】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ２８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００１６】（４）次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌ、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給
構造について説明する。図３に示すようにポンプ３２か
らの作動油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ
に供給され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの
油路３４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への第
２切換弁３５（切換手段に相当）に接続されている。さ
らに油路３４には、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０
に対する可変リリーフ弁３６が接続されている。

【００１７】第２切換弁３５は、緩旋回クラッチ１２に
作動油を供給する緩旋回位置３５ａと、逆転クラッチ３
０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂとに切換操
作可能である。機体の操縦部の横軸芯Ｐ１周りに切換レ
バー１８が揺動操作自在に支持されて、切換レバー１８
と第２切換弁３５とが連係機構５により機械的に連係さ
れており、切換レバー１８を緩旋回位置と超信地旋回位
置とに保持するトッグルバネ４４が備えられている。そ
して、機体の操縦部に旋回操作用の操作レバー３９が備
えられており、操作レバー３９と第１切換弁３３及び可
変リリーフ弁３６とが、連係機構４１，４２を介して機
械的に連係されている。

【００１８】（５）以上の構造により、切換レバー１８
で第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作しておく。
この状態で操作レバー３９を中立位置Ｎに操作している
と、第１切換弁３３も中立位置に操作され左右の油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ２
１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。これ
により、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる正転動力が
左右の走行装置２４に伝達され、左右の走行装置２４が
同速度で駆動されて機体は直進する。

【００１９】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４３を介し
て、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイド
ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２０】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁３８は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。

【００２１】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる（以上、
緩旋回状態に相当）。

【００２２】（６）次に、切換レバー１８により第２切
換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作する。この状態
で、操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると前述
と同様に直進状態となるのであり、操作レバー３９を中
立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作
すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５
Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る（以上、超信地旋回状態に相当）。

【００２４】（７）図１及び図３に示すように、左右一
対の走行装置２４を支持する機体フレーム４７におい
て、左右の走行装置２４の間の横軸芯Ｐ２周りに、後方
斜め下方に向くソリ状の沈下センサー４８が上下揺動自
在に支持されており、沈下センサー４８を下方揺動側に
付勢するバネ４９、及び沈下センサー４８を図３の姿勢
で止めるストッパー５０が備えられている。そして、図
３に示すように超信地旋回位置に在る切換レバー１８を
緩旋回位置にまで押し操作可能なソレノイド５１（操作
手段に相当）が備えられている。

【００２５】これにより、湿田等の軟らかな作業地にお
いて図３に示すように、切換レバー１８を超信地旋回位
置に操作していたとする。この状態で、刈取部４６を上
限にまで上昇操作し、操作レバー３９を右又は左の第２
旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して、一方の走行装置２４を
逆転駆動し超信地旋回を行ったとする。

【００２６】この場合、左右の走行装置２４の駆動によ
り地面Ｇが掘られ、これに伴い機体が沈下して、左右の
走行装置２４の間の地面Ｇに沈下センサー４８が接地し
て上方に揺動すると、この沈下センサー４８の動作がリ
ミットスイッチ５２により検出されソレノイド５１が伸
長して、超信地旋回位置に在る切換レバー１８が緩旋回
位置に切換操作され、トッグルバネ４４により切換レバ
ー１８が緩旋回位置に保持される。

【００２７】これにより、切換レバー１８に連係する第
２切換弁３５が、超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置
３５ａに切換操作されて、機体は超信地旋回状態から緩
旋回状態に移行するのである。そして、前述のように沈
下センサー４８が地面Ｇに接地するまで機体が沈下して
も、ソレノイド５１が伸長しないようにするソレノイド
５１用の解除スイッチ５３も備えている。

【００２８】〔別実施例〕図３に示す構成においては、
超信地旋回位置に在る切換レバー１８を緩旋回位置に切
換操作して、第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに切換
操作しているが、ソレノイド５１により第２切換弁３５
を直接に緩旋回位置３５ａに切換操作するように構成し
てもよい。図１及び図３に示すような接地式の沈下セン
サー４８に代えて、超音波センサー等により地面Ｇと機
体との高さを検出して、この高さ検出に基づいて前述の
ソレノイド５１を伸長操作するように構成してもよい。

【００２９】図２に示す構成において逆転クラッチ３０
に代えて、一方の走行装置２４に制動を掛けて機体を信
地旋回させるサイドブレーキ（図示せず）を、急旋回機
構として備えた型式の作業車にも本発明は適用できる。
そして、本発明は前記公報（特開平４−３２１４７３号
公報）の図２に示すように、ギヤの切換操作により緩旋
回状態と急旋回状態とを選択する型式の作業車にも適用
できる。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 ２４ 走行装置 ３０ 急旋回機構 ３５ 切換手段 ４８ 沈下センサー ５１ 操作手段 Ｇ 地面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
   旋回機構（１２）と、前記左右一対の走行装置（２４）
   のうちの選択された一方に制動を掛けるか又は逆転動力
   を伝達する急旋回機構（３０）とを備え、 前記緩旋回機構（１２）が作動可能で前記急旋回機構
   （３０）を停止させる緩旋回状態と、前記急旋回機構
   （３０）が作動可能で前記緩旋回機構（１２）を停止さ
   せる急旋回状態とに、選択切換操作可能な切換手段（３
   ５）を備えると共に、 地面（Ｇ）に対する機体の沈下量を検出する沈下センサ
   ー（４８）を備え、この沈下センサー（４８）の検出に
   基づいて機体が地面（Ｇ）に対して設定値以上に沈下す
   ると、前記切換手段（３５）を急旋回状態側から緩旋回
   状態側に自動的に切換操作する操作手段（５１）を備え
   てある作業車の旋回操作構造。