JP3283447B2 - コンバインの車体移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と走行部と
を相対左右移動可能に構成したコンバインに係り、詳し
くは、運転部は走行装置と一体とすることにより、操縦
感覚を良好に維持したまま左右の重量バランスを改善可
能な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刈取部を機体に対して左右移動可
能として、中割り刈りに適した状態と回り刈りに適した
状態との双方の状態が得られるようにした、刈取部横ス
ライド構造のものが知られている（特開平５‐１５３８
４１号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常
機体の左側に脱穀部が、かつ、右側にグレンタンク又は
袋詰め用ホッパー等の穀粒収容部が位置しており、刈取
脱穀作業走行に伴って脱穀された穀粒を穀粒収容部に貯
留するので、次第に機体右側が重くなっていく。故に、
刈取部を横スライド可能であるか否かに拘わらずに、穀
粒収容部に穀粒が満載された状態では、右側に重心が寄
った状態となり、湿田では右側のクローラの沈み込みが
激しくなって旋回し難いとか、真っ直ぐ走り難い等、走
行性能に悪影響を及ぼすことがあった。本発明の目的
は、穀粒収容部の荷重が変化しても、機体の左右バラン
スが極力変化しないようにして、コンバインの操縦性を
改善する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、クローラ走行装置と、運転部と、
エンジンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収
容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動
調節可能な相対移動機構を備えるとともに、刈取部にお
ける穀稈の有無を検出可能な穀稈存否センサを備え、刈
取部に刈取穀稈が存在するときには走行部と作業部とが
相対移動しないように、穀稈存否センサと相対移動機構
とを連係してあることを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、脱穀部が
作動しているか否かを検出可能な脱穀検出手段を備え、
刈取部に刈取穀稈が存在せず、かつ、脱穀部が作動して
いるときには走行部と作業部との相対移動が可能となる
ように、穀稈存否センサと脱穀検出手段と相対移動機構
とを連係してあることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、クローラ走行装置と、運転部
と、エンジンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀
粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対
移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、脱穀部
が作動しているか否かを検出する脱穀検出手段を備え、
脱穀部が作動していないときには走行部と作業部との相
対移動が不能となるように、相対移動機構と脱穀検出手
段とを連係してあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、（イ）
クローラ走行装置と運転部とエンジンとを備えた走行部
と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部と
を、機体の左右方向に相対移動調節可能であるから、穀
粒収納部が重くなって左右バランスが変化すれば、走行
部と作業部とを相対横移動させてそのバランス変化を吸
収することが可能であり、収容された穀粒量が異なって
も左右バランスを所定の状態に維持できるようになる。

【０００８】そして、（ロ）運転部は走行部と一体であ
るから、作業部の横移動の如何を問わずに運転部とクロ
ーラとの位置関係が変わらない。例えば、作業部に運転
部が一体である場合には、作業走行中にグレンタンク内
の穀粒貯留量が多くなって、作業部が左に移動すると運
転部も左に移動し、条に対する目線が変化して機体が条
から横ズレしたと錯覚するおそれがあるが、本願のもの
では、作業部が横移動しても目線は変わらないので、操
縦感覚を一定の状態に維持することができ、運転し易い
のである。加えて、エンジンも走行部に配設してあるか
ら、エンジンとクローラ走行装置との伝動系に横移動可
能な構造を設ける必要がなく、従来通りのシンプルなも
ので済むようになる。

【０００９】又、（ハ）刈取部に刈取穀稈が存在すると
きには走行部と作業部とが相対移動しないように連係さ
れているので、刈取脱穀される作業走行中には相対移動
しないようになる。つまり、作業走行中に相対移動して
機体の左右バランスが変化すると、その反動によって操
向操作が必要になる場合があり、そうなると刈取部が穀
稈の植立条から外れてしまうおそれがあるので、作業走
行中には相対移動しないようにしてそのおそれを解消す
るのである。これによれば、走行部と作業部との相対移
動は、既刈り条から次の未刈り条への枕地での旋回時
や、アンローダを使っての穀粒排出時といった左右バラ
ンス変化が問題とならないときに行われるようになる。

【００１０】請求項２の構成によれば、（ニ）刈取部に
刈取穀稈が存在せず、かつ、脱穀部が作動しているとき
には走行部と作業部との相対移動が可能となるように連
係したものである。この状態は、既刈り条から次の未刈
り条への枕地での旋回時や機体を止めての枕扱ぎ作業時
のことであり、刈取部に刈取穀稈が存在せず、かつ、脱
穀部が作動していないとき、例えば移動走行時には相対
移動しない。つまり、回収穀粒量が変化して真に左右バ
ランスの補正が必要であり、かつ、左右バランス変化が
問題とならないときに走行部と作業部との相対移動が行
われるようになる。

【００１１】請求項３の構成によれば、作用（イ）と
（ロ）が生じるとともに、下記（ホ）の作用も生じる。
すなわち、（ホ）走行部と作業部との相対移動は脱穀部
が作動しているとき、すなわち回収穀粒量が変化する脱
穀作業中に可能となり、路上走行中やトラック荷台への
積み下ろし中といった穀粒量が変化せず左右バランスを
補正する必要の乏しいときには相対移動しない。つま
り、不必要な相対移動が起きないようになるのである。

【００１２】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のコ
ンバインでも、作用（イ），（ロ）により、（ヘ）運転
部とエンジンとをクローラ走行装置と一体化させた走行
部と作業部とを相対横移動させることにより、走行伝動
系の複雑化なく運転部と走行箇所との関係を一定に維持
できて操縦し易い状態としながら、作業進行に伴って穀
粒収容部側が重くなることに起因した左右バランスの変
化を補正できて走行性能や操縦性を向上し得る車体移動
装置を提供することができた。

【００１３】請求項１に記載の車体移動装置では、作用
（ハ）により、左右バランス変化が問題とならない作業
走行以外のときに相対移動するようになり、機体が条か
らズレる等の不都合のないものにできた。

【００１４】請求項２に記載の車体移動装置では、作用
（ニ）により、移動走行時等の回収穀粒量が変化して真
に左右バランスの補正が必要であり、かつ、左右バラン
ス変化が問題とならないときにのみ相対移動するように
なり、しかも相対移動作動に起因した不都合がないもの
にできた。

【００１５】請求項３に記載の車体移動装置では、作用
（ホ）により、左右バランスを補正する必要のあるとき
に相対移動するようになり、不必要な相対移動が起きな
い洗練されたものになった。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１にコンバインの側面図が、
かつ、図２に平面図が夫々示され、ａは刈取部、ｂは脱
穀部、ｃは穀粒収容部、１はクローラ走行装置、２は運
転部、３はエンジン４とミッション２４とを備えた原動
部である。

【００１７】刈取部ａは、引起し装置５、刈取装置６、
縦搬送装置７等を備えて成り、機体に対して昇降可能で
ある。脱穀部ｂは、フィードチェン８、扱胴９を備えた
扱室１０、揺動選別装置１１、排藁カッター１２等を備
えており、機体左側に搭載されている。穀粒収容部ｃ
は、脱穀部ｂから送られてきた穀粒を貯留するグレンタ
ンク１３、このグレンタンク１３に回収された穀粒を機
外排出するアンローダ１４等から構成されている。

【００１８】このコンバインでは、クローラ走行装置１
と運転部２と原動部３を備えた走行部Ａと、刈取部ａと
脱穀部ｂと穀粒収容部ｃとを備えた作業部Ｂとを、機体
の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構１５を備
えてある。

【００１９】図１，図４〜図６に示すように、走行部Ａ
は、駆動スプロケット１６、緊張転輪１７、及び複数の
従動輪１８を備えた左右のトラックフレーム１９，１９
と、これらを昇降機構２０を介して支持する走行機台２
１と、運転部２と原動部３を搭載支持する走行フレーム
２７とで成るとともに、前及び後の油圧スライドシリン
ダ２２，２３を備えている。

【００２０】図１，図４，図５、及び図７に示すよう
に、作業部Ｂは、作業フレーム２５に、刈取部ａ、脱穀
部ｂ、グレンタンク１３、燃料タンク２６等を搭載支持
して構成されており、レール構造を施すことによって走
行フレーム２７に対して左右方向にスライド可能に支持
してある。後油圧シリンダ２３は両端突き抜け型に構成
され、そのパイプ製シリンダ筒２３ａが走行フレーム２
７を左右に連結する部材に兼用されるとともに、ピスト
ンロッド２３Ａの両端を作業フレーム２５後部の左右端
部に連結してある。又、前油圧シリンダ２２も長さの短
い両端突き抜け型に構成され、そのシリンダ筒２２ａを
走行フレーム２７に固定するとともに、ピストンロッド
２２Ａの両端を作業フレーム２５前部の左右端に連結し
てある。

【００２１】図８に示すように、４個のロッド２２Ａ，
２３Ａと作業フレーム２５とは、ゴムカップリングＦを
介して連結されている。ゴムカップリングＦは、ゴム部
５１と、その両側の取付部５０，５０とで成り、一方の
取付部５０をロッド２２Ａ，２３Ａ端に、かつ、他方の
取付部５０を作業フレーム２５に夫々固定する。

【００２２】各油圧シリンダのピストンロッド２２Ａ，
２３Ａは、油室２２ｂ，２３ｂを形成するための左右の
エンドロッド２２ｃ，２３ｃどうしを連結パイプ２２
ｄ，２３ｄで連結して成る長尺状に形成されている。つ
まり、前後の油圧シリンダ２２，２３の左右移動駆動に
より、作業フレーム２５を走行フレーム２７に対して所
定範囲内で左右スライド移動可能に構成されているので
ある。そのスライド移動の状況は以下のようである。

【００２３】つまり、脱穀部ｂの左側板２８の左クロー
ラ１Ｌから左方向への突出量と、グレンタンク１３の右
側板１３ａの右クローラ１Ｒから右方向への突出量とが
ほぼ等しい状態、すなわち、作業部Ｂが走行部Ａから左
右横側方へ所定量突出した標準位置〔図３（イ）参照〕
と、この標準位置から作業部Ｂが走行部Ａに対して穀粒
収容部存在側の反対側である左側に最も移動した移動位
置〔図３（ロ）参照〕とに亘って、前後の油圧シリンダ
２２，２３で成る相対移動機構１５による作業部Ｂと走
行部Ａとの相対位置を移動可能に構成してある。標準位
置と移動位置との移動距離は、油圧シリンダ２２，２３
の動作長さのことである。

【００２４】図５，図６、及び図９〜図１１に示すよう
に、走行フレーム２７と作業フレーム２５との相対移動
を規制可能な係合手段Ｈを設け、走行部Ａと作業部Ｂと
が所定の相対セット位置になると係合手段Ｈが作用する
状態に構成してある。作業フレーム２５は、走行フレー
ム２７に装備された複数の傾斜ローラ５２に載せ付けら
れており、作業フレーム側の転動面５３に対してローラ
５２が転がることで相対移動する構造である。そして、
グレンタンク１３が最も右に寄る位置と最も左に寄る位
置との２箇所において、転動面５３にローラ５２が入り
込む凹入部５３ａ，５３ａが形成してあり、前述した標
準位置と移動位置との両位置においては、リーク等によ
って油圧シリンダ２２，２３による位置決め機能が不完
全であっても、係合手段Ｈの作動により、走行部ａと作
業部ｂとの相対位置ズレが先ず生じない。

【００２５】このコンバインでは相対移動機構１５を動
かすための各種制御が行われるように制御回路を設けて
ある。すなわち、グレンタンク１３に貯留された穀粒量
を検出可能な穀粒量検出手段として重量計４１を備え、
グレンタンク１３に貯留された穀粒量が増えるに従っ
て、作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動するよう
に、重量計４１と相対移動機構１５とを連係するスライ
ド制御手段Ｃ、このスライド制御手段Ｃが作動する自動
制御モードと、人為操作によって走行部Ａと作業部Ｂと
を相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード
切換手段３９の夫々を制御装置３７に備えてある。

【００２６】つまり、図１２に示すように、前後の油圧
シリンダ２２，２３の電磁制御弁３８と、モード切換え
スイッチ３９と電磁制御弁３８操作用の左右移動レバー
４０と、グレンタンク１３下部に設けた重量計４１を制
御装置３７に接続してあり、重量計４１の検出重量が最
も軽いとき（穀粒が無いとき）には、作業部Ｂが最も右
に寄った標準位置になり、重量計４１の検出重量が最も
重いとき（穀粒が満載のとき）には、作業部Ｂが最も左
に寄った移動位置になるように自動的に制御するのがス
ライド制御手段Ｃの機能である。そして、その移動位置
にあるときにグレンタンク１３に穀粒が満載された状態
では、左右のクローラ走行装置１，１にほぼ等しい荷重
が作用するように左右方向での重量バランスを設定して
ある。

【００２７】モード切換えスイッチ３９を「自動」に切
換えると、上述したスライド制御手段Ｃが作動して、グ
レンタンク１３での回収穀粒量に応じて自動的に作業部
Ｂが横スライドされる。そして、実際のスライド移動
は、株元スイッチ４６及び方向スイッチ４７が共にＯＦ
Ｆであるとき、すなわち、縦搬送装置７部分での搬送穀
稈が無く、かつ、刈取対象穀稈のないとき（例えば、枕
地での旋回後半時、条合わせ時、圃場どうし間の移動走
行時）にのみ行われるようにしてある。

【００２８】但し、このきに脱穀部ｂが駆動状態である
ことを検出する後述のクラッチスイッチ４５がＯＦＦか
らＯＮに切換わると、スライド制御手段Ｃの作動する状
態になり、そのときのグレンタンク１３の穀粒貯留量に
応じた位置に作業部Ｂが横スライドする。そして、クラ
ッチスイッチ４５がＯＮからＯＦＦに切換わると、スラ
イド制御手段Ｃが作動しない状態になり、例えば、作業
部Ｂが最も右に寄った標準位置（収納姿勢）に自動的に
戻るようになる。つまり、車体の左右移動が行えるの
は、脱穀スイッチ４５がＯＮで、かつ、株元スイッチ４
６がＯＦＦであることが条件になっている。

【００２９】以上により、作業走行中のスライド移動は
起きないので、横移動慣性による横揺れの操向補正を行
うことで真っ直ぐ走らせるといった余分な操縦操作が無
く、運転し易いものになる。尚、縦搬送装置７に備えら
れる株元スイッチ４６や、分草具４８の付け根部分に装
備されて植立穀稈に接触して作用する自動操向制御用の
センサである方向スイッチ４７は周知のものであり、そ
れらの詳細説明は省略する。

【００３０】尚、縦搬送装置７に備えられる株元スイッ
チ４６や、分草具４８の付け根部分に装備されて植立穀
稈に接触して作用する自動操向制御用のセンサである方
向スイッチ４７は周知のものであり、それらの詳細説明
は省略する。

【００３１】そして、「手動」に切換えると、左右移動
レバー４０の操作で電磁制御弁３８を操作する状態にな
り、作業部Ｂを任意に横移動することができる。図５に
示すように、後油圧シリンダ２３の動きを検出する直線
ポテンショメータ式等によるストロークセンサ４９を設
けてあり、作業部Ｂの走行部Ａに対する左右位置をフィ
ードバックできるようにしてある。つまり、作業部Ｂは
左右移動レバー４０の操作位置に追従して移動するよう
にしてあり、左右移動レバー４０を図１２において最も
右側に操作すれば標準位置に移動し、最も左側に操作す
れば移動位置に移動するのである。

【００３２】ところで、左右移動レバー４０を、中央が
中立であり、左に傾倒すれば作業部Ｂが左に移動し、右
に傾倒すれば右に移動する入切り型に構成し、左右のレ
バー傾倒操作で相対移動機構１５を動かしてから中立に
戻すことにより、作業部Ｂを意図する位置に操作できる
というものでも良い。

【００３３】手動操縦モードの使い方としては、例え
ば、自動制御モードを選択していると、刈取脱穀作業の
開始前では作業部Ｂが右に寄っているが、オーバーハン
グした突起のある狭い場所を通過する場合に、モード切
換えスイッチ３９を「手動」にして作業部Ｂを左に移動
させて通過できるようにする、といったことが考えられ
る。

【００３４】さらに、このコンバインでは、脱穀部ｂが
駆動状態であるか否かを検出する脱穀検出手段４２を備
え、自動制御モードが選択されている状態においては、
脱穀部ｂを駆動しているときにはスライド制御手段Ｃが
作動可能になり、かつ、脱穀部ｂが作動していないとき
にはスライド制御手段Ｃの作動が不能となるように、ス
ライド制御手段Ｃとモード切換えスイッチ３９と脱穀検
出手段４２とを連係する脱穀制御手段Ｄを制御装置３７
に備えてある。

【００３５】すなわち、図示しない脱穀クラッチを入切
り操作する脱穀クラッチレバー４４と、そのレバー位置
が「入り」になると作動するクラッチスイッチ４５とで
脱穀検出手段４２を構成してあり、モード切換えスイッ
チ３９が「自動」に切換操作されている場合には、スラ
イド制御手段Ｃは、クラッチスイッチ４５が「入り」で
あれば作動し、クラッチスイッチ４５が「切り」であれ
ば作動しないように制御されるのである。

【００３６】加えて、機体が走行しているか否かを検出
する走行検出手段４３を設け、手動操縦モードが選択さ
れているときにおいては、機体が走行を停止していると
きにのみ相対移動機構１５が作動可能となるように、モ
ード切換えスイッチ３９と走行検出手段４３と相対移動
機構５とを連係する走行制御手段Ｅを制御装置３７に備
えてある。

【００３７】すなわち、走行検出手段４３である速度計
５４を制御装置３７に接続してあり、モード切換えスイ
ッチ３９を「手動」に切換操作しているときには、速度
計５４の検出速度がゼロ（或いは、極低速以下）である
ときには、左右移動レバー４０を使って作業部Ｂを横移
動させるマニュアル操作が可能であるが、速度計５４の
検出速度がゼロでない場合（或いは、極低速より速い場
合）には、電磁制御弁３８を中立位置にロックする等し
て、左右移動レバー４０を操作しても相対移動機構１５
が動かないように制御されるのである。 〔別実施形態〕 スライド制御手段Ｃの作動、非作動を決定する要素
を、株元スイッチ４６のみとし、株元スイッチ４６がＯ
Ｎであれば走行部Ａと作業部Ｂとが相対移動不能とな
り、株元スイッチ４６がＯＦＦであれば走行部Ａと作業
部Ｂとが相対移動可能となるように連係させたものでも
良い。これによれば、刈取脱穀作業走行では枕地や刈取
り終了後においてスライド移動する。

【００３８】 スライド制御手段Ｃの作動、非作動を
決定する要素を、脱穀スイッチ４５のみとし、脱穀スイ
ッチ４５がＯＮであれば走行部Ａと作業部Ｂとが相対移
動可能となり、脱穀スイッチ４５がＯＦＦであれば走行
部Ａと作業部Ｂとが相対移動不能となるように連係させ
たものでも良い。これによれば、刈取脱穀作業走行中は
スライド移動する状態であり、移動走行中にはスライド
移動しない状態になる。例えば、圃場が比較的硬い目で
あり、作業走行中における作業部Ｂの若干のスライド移
動が操向に殆ど影響を与えない状況のとき等に有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】（イ）作業部が最も右側に寄った標準位置のと
きの背面図 （イ）作業部が最も左側に寄った移動位置のときの背面
図

【図４】走行部と作業部とのフレームを示す側面図

【図５】走行部と作業部とのフレームを示す平面図

【図６】走行部のフレームを示す平面図

【図７】作業部のフレームを示す平面図

【図８】スライド用油圧シリンダの構造を示す断面図

【図９】走行部と作業部とのスライド構造を示す要部の
正面図

【図１０】図９のスライド構造における係合手段を示す
断面側面図

【図１１】係合手段を示す正面図

【図１２】制御ブロック図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ２ 運転部 ４ エンジン １５ 相対移動機構４２ 脱穀検出手段 ａ 刈取部 ｂ 脱穀部 ｃ 穀粒収容部 Ａ 走行部 Ｂ 作業部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−9214（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−228562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−85005（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−62022（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−55235（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−11426（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−113652（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ走行装置と、運転部と、エンジ
   ンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部と
   を備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可
   能な相対移動機構を備えるとともに、前記刈取部におけ
   る穀稈の有無を検出可能な穀稈存否センサを備え、前記
   刈取部に刈取穀稈が存在するときには前記走行部と前記
   作業部とが相対移動しないように、前記穀稈存否センサ
   と前記相対移動機構とを連係してあるコンバインの車体
   移動装置。
2. 【請求項２】 前記脱穀部が作動しているか否かを検出
   可能な脱穀検出手段を備え、前記刈取部に刈取穀稈が存
   在せず、かつ、前記脱穀部が作動しているときには前記
   走行部と前記作業部との相対移動が可能となるように、
   前記穀稈存否センサと前記脱穀検出手段と前記相対移動
   機構とを連係してある請求項１に記載のコンバインの車
   体移動装置。
3. 【請求項３】 クローラ走行装置と、運転部と、エンジ
   ンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部と
   を備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可
   能な相対移動機構を備えるとともに、前記脱穀部が作動
   しているか否かを検出する脱穀検出手段を備え、前記脱
   穀部が作動していないときには前記走行部と前記作業部
   との相対移動が不能となるように、前記相対移動機構と
   前記脱穀検出手段とを連係してあるコンバインの車体移
   動装置。