JP3396965B2 - コンバインの機体往復移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの機体往
復移動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインの機体往復移動装置
は、実開平４ー５５２３５号公報に示されているよう
に、クローラの沈下量またはグレンタンク内の籾量によ
り、機体のバランスを検出し、シャーシフレームを左右
に摺動する構成である。また、実開昭６０−１３６６３
９号公報，実開昭５５−５７５９号公報及び実開平４−
６２０２２号公報には、機体部の重心位置をクローラの
中間部に位置するように制御する技術が記載されてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの機体往復移動装置では、次のような欠点がある。ま
ず、クローラの沈下量により、機体バランスを検出し、
それからシャーシフレームを左右に摺動していたので
は、左右どちらか片方のクローラは既に圃場面に対して
沈下しており、圃場面を荒らして凹凸の激しい状態とさ
せてしまう。また、乗車しているオペレータは、機体と
ともに一度傾いてしまうので、乗りごごちも良くないな
どの欠点があった。さらに、グレンタンク内の籾量によ
り、機体のバランスを検出し、シャーシフレームを左右
に摺動する場合も同様で、グレンタンク内の籾量を検出
するまでに、クローラは既に沈下している。また、コン
バインの車速が速くなると、機体部の重心位置をクロー
ラの中間部に位置させるための制御が遅くなるという欠
点がある。本発明は、このような不具合を解消しようと
するものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの機体往復移動装置は、前記のような課題を解決する
ものであって、次のような構成である。すなわち、左右
クローラからなる走行装置２の前方には、植立穀稈を刈
り取って後方に搬送する刈取装置５を設け、前記走行装
置２の上方には、刈取装置５で刈り取った穀稈を脱穀選
別する脱穀装置３と、該脱穀装置３で脱穀選別した穀粒
を一時貯溜するグレンタンク４と、運転席１１とをそれ
ぞれ設けたコンバインにおいて、少なくとも前記脱穀装
置３，グレンタンク４，運転席１１とからなる機体部１
が、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを連結支持する走行フレ
ーム２ａの上方において往復移動するための往復移動手
段９を設け、機体部１の重心位置Ｇは、前記左右のクロ
ーラ６Ｌ，６Ｒの中間部に位置するように、前記往復移
動手段９へ機体部１の左右往復移動信号を出力する制御
手段１００を設け、前記走行装置２の車速を検出する車
速センサ１５を設け、該車速センサ１５が高速状態を検
出すると、前記制御手段１００は前記往復移動手段９の
駆動を高速にする信号を出力するように構成したことを
特徴とするコンバインの機体往復移動装置としたもので
ある。 【０００５】 【作用】コンバインが前進して作業が開始されると、穀
稈は刈取装置５で刈り取られ、後方の脱穀装置３へと搬
送されていく。該脱穀装置３まで搬送されてきた穀稈
は、脱穀装置３内で脱穀そして選別され、脱穀装置３に
並設されているグレンタンク４へと搬送されて一時貯溜
される。このような一連の作業が開始される以前であっ
ても、湿田であればコンバインは左右に傾斜するし、ま
た、作業中であれば当然グレンタンク４内に籾が順次貯
溜されていくので、グレンタンク４側へコンバインは傾
斜してクローラが圃場面に対して大きく沈下することに
なる。このような状態を防止するために、機体部１の重
心位置Ｇが、前記左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの中間部に
位置するように、制御手段１００から往復移動手段９へ
機体部１の左右往復移動信号を出力する。そして、前記
の作用を機体部１が繰り返し、コンバインの左右バラン
スを常に略一定となるようにする。そして、コンバイン
の車速が速くなると、往復移動手段９の駆動を高速にす
る。 【０００６】 【実施例】図１及び図２には、この発明の実施例を具備
したコンバインが示されている。走行装置２の前方には
刈取装置５が、上方には脱穀装置３、グレンタンク４、
及び運転席１１が設けてある。刈取装置５の刈刃で刈り
取られた穀稈は、後方の脱穀装置３に向けて、株元搬送
装置，縦搬送装置を経由して搬送されていく。その後、
脱穀装置３のフィードチェンに引き継がれて、該脱穀装
置３の側方を搬送されながら脱穀選別され、選別された
穀粒は一番コンベアから脱穀装置３に並設されているグ
レンタンク４内に搬送され、一時貯溜される。さらに、
左右のそれぞれのクローラ６Ｌ，６Ｒを保持している左
右のシリンダ７Ｌ，７Ｒと、該左右のシリンダ７Ｌ，７
Ｒとに作用している保持圧力を検出する圧力検出手段１
０Ｌ，１０Ｒとを設けている。圧力検出手段１０Ｌ，１
０Ｒ（以下、圧力センサという）は、図３に示している
ように、シリンダ７Ｌ，７Ｒにそれぞれ直接取り付けて
いるが、シリンダとソレノイドバルブとの間の油圧配管
ホース１２Ｌ，１２Ｒに取り付けてもよく、要するに、
シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する保持圧力を検出できる部
分であればどこでもよい。このようなコンバインにおい
て、刈取装置５，脱穀装置３，グレンタンク４及び運転
席１１からなる機体部１は、走行フレーム２ａに対して
左右方向に往復移動可能に構成してある。本実施例で機
体部１は、走行フレーム２ａに設けられた複数個のコロ
８を介して支持されているが、コロ以外のものでもよ
い。 【０００７】本実施例で前記コロ８は、走行フレーム２
ａの前方に三個、後方に三個、走行フレーム２ａのコン
バイン進行方向の中心に対して左右対称で設けている
が、機体部１の重心等により配置位置や個数は当然変え
なければならない。また、該コロ８は、コロ軸８ｃで枢
支されており、前記コロ８と機体部１との間には、機体
部１を左右方向に案内し、脱線を防止するためのレール
１３が設けてあり、さらに、前記機体部１を左右方向に
移動する往復移動手段９（以下スライドシリンダとい
う）が、機体部１と走行フレーム２ａとの間に枢支して
設けてある。往復移動手段９は、油圧モータや電気式の
モータ等を用いてもよい。この場合、回転運動を直線運
動に変換するための、ラックとピニオン等が必要であ
る。また、トランスミッション１４や走行用のＨＳＴモ
ータ，ＨＳＴポンプからも動力は取りだし可能である。
図５には、前記スライドシリンダ９により機体部１が右
側に移動した状態と、左側に移動した状態が示してあ
る。本実施例では、脱穀装置３，グレンタンク４，運転
席１１がモノコックボディーで形成されて、そのモノコ
ックボディーに刈取装置５が固着して機体部１が構成さ
れているようにしたが、脱穀装置３，グレンタンク４，
運転席１１及び刈取装置５をそれぞれ単体で構成して、
機体フレームの上に載置固着して機体部１を構成しても
よい。 【０００８】コンバインを圃場内で走行させると、湿田
の場合グレンタンク４内に籾が貯溜していなくても、左
右にコンバインは傾斜して、クローラは圃場面に対して
沈下していくことがある。これは、クローラ６Ｌ，６Ｒ
間（トレッド）中心にコンバイン全体の重心を配置して
いない場合である。また、コンバインを前進させて、作
業を開始するとグレンタンク４内には籾が次第に貯溜し
てきて、グレンタンク４側が重くなり（この場合コンバ
インの前進方向に対して右側）コンバインは傾斜を始め
て、クローラ６Ｒが沈下する。このようにクローラが沈
下したままの状態で走行を続行すると、圃場面は荒らさ
れてしまい、更には、傾斜のゆえに乗車しているオペレ
ータが危険にさらされ、安定した作業もできなくなる。 【０００９】このような不具合を防止するために、前記
のシリンダ７Ｌ，７Ｒに接続してある圧力センサ１０
Ｌ，１０Ｒを利用する。図４にそのブロック図が示して
ある。制御手段１００の入力側には、圧力センサ１０
Ｌ，１０Ｒが接続されていて、出力側には、スライドシ
リンダ９が接続されている。コンバインが左右どちらか
に傾斜を始めると、例えば、右側に傾斜を始めると、ク
ローラ６Ｒも当然沈下を開始する。この時、該クローラ
６Ｒを保持しているシリンダ７Ｒ内の保持圧力が上昇を
開始する。これは、コンバインの重心位置が変化して、
偏荷重が少しづつクローラ６Ｒに作用してくるためであ
る。シリンダ７Ｒを保持するための上昇を開始した保持
圧力を、前記圧力センサ１０Ｒにより検出し、それと同
時に、制御手段１００からの指令信号でスライドシリン
ダ９を起動して、クローラ６Ｒと反対方向、つまり、ク
ローラ６Ｌ方向に機体部１を移動させる。クローラ６Ｌ
が沈下している場合は、機体部１をクローラ６Ｒ方向に
移動させる。これにより、コンバインの左右方向への傾
斜、つまり、クローラ６Ｌ，もしくは、クローラ６Ｒの
圃場面に対する沈下を最小限に抑えることができる。た
だし、グレンタンク４内に籾が多量に貯溜されている
と、コンバインの左右バランスを制御手段１００により
制御しても、コンバイン全体の重量が増しているので、
クローラ６Ｌ，６Ｒはともに同じ量だけ少しは沈下す
る。しかしながら、左右に傾斜している状態よりは浅い
沈下量であるので、圃場面を極端に荒らすことはない。 【００１０】前述のように制御手段１００により、機体
部１を左右方向に移動して、コンバインの左右バランス
を制御しても、機体部１の左右方向への移動のストロー
クには限界があるので、特に、超湿田などの場合、対応
しきれないことがある。この時は、傾斜している側のシ
リンダ７Ｌ、もしくは、シリンダ７Ｒを、図３の油圧回
路図で示したように、ローリング用のシリンダ７Ｌ，７
Ｒとし、それぞれを起動して機体部１の左右方向への傾
斜を防止することも可能である。このように、機体部１
の左右方向への移動と、ローリング用のシリンダ７Ｌ，
７Ｒとの相乗効果で、より大きな機体部１の傾斜に対し
て対応が可能となる。 【００１１】次に、図４の車速センサ１５の役割につい
て説明する。コンバインが高速で作業を行なうと、脱穀
装置３内には多量の穀稈が投入される。その結果、単位
時間当りにグレンタンク４内へ貯溜される籾の量も当然
多くなり、コンバイン全体の重量も時間的に早く重くな
ってしまうので、傾斜沈下の反応も速いものとなる。そ
こで、車速センサ１５をトランスミッション等に設けて
おいて、走行速度と連動して、前記のシライドシリンダ
９の動きを速くし、つまり、機体部１の左右方向への往
復移動を速くして、沈下に即座に対応する構成とする。
また、脱穀作業を行なわない状態でもコンバインを湿田
で高速走行させると、同様に、傾斜沈下の反応は速くな
るので、車速センサ１５と連動して、スライドシリンダ
９の動きを速くし、機体部１の左右方向への往復移動を
速くする。ただし、車速センサ１５と連動させずに、ス
ライドシリンダ９の動きを最大限の能力の速い状態で動
くように設定しておいても、問題はない。これにより、
コンバインが高速で湿田を移動しても、傾斜、クローラ
の沈下に対して、迅速に対応できる。 【００１２】次に、図６について説明する。これは、コ
ンバインを正面（前側）から見た図であり、機体部１が
グレンタンク４側（右側）に最大移動した状態を示して
いる。この状態において、クローラ６Ｌとクローラ６Ｒ
に作用する重量を均等に作用する構成とする。このよう
なコンバインで作業を行なうと、グレンタンク４内に籾
が貯溜してきて、グレンタンク４側が重くなると、湿田
の場合、グレンタンク４側が傾斜し、クローラ６Ｒが沈
下を始める。この沈下と略同時に前述のごとく、機体部
１をグレンタンク４と反対側に移動して左右バランスを
修正し対応するが、この時、機体部１がグレンタンク４
と反対側に移動するストロークが、最大限長くとれる。
これは、前述のごとく、機体部１を最大限グレンタンク
４側に移動した状態において、しかも、グレンタンク４
内が空の状態で、クローラ６Ｌとクローラ６Ｒに作用す
る重量を均等に設定しておいた効果である。 【００１３】次に、図７と図８について説明する。機体
部１を支持しているコロにおいて、最もグレンタンク４
側に有るコロ８ａと、最も脱穀装置３側に有るコロ８ｂ
のそれぞれの中心間の距離をＡとする。そして、機体部
１の重心位置Ｇが、前記距離Ａの範囲内に常に存在する
ように設定する。つまり、作業中においては、グレンタ
ンク４内に刻々と籾が貯溜するので、機体部１の重心位
置Ｇは変化するが、この重心位置Ｇの変化も考慮して、
さらに、機体１の左右方向への移動も考慮して、重心位
置Ｇが常にＡの範囲内に存在するようにする。仮りに、
機体１の重心位置Ｇが、前記距離Ａの範囲内を超える
と、図８のようにコロ８ｂ（もしくは８ａ）を支点とし
て重心位置Ｇとは反対方向のモーメントＭが発生し、機
体部１とともにコンバインが転倒する可能性が出現する
が、これを防止できる。 【００１４】次に、図９と図１０について説明する。エ
ンジン１６からの動力は、走行系と脱穀系に動力を分配
するカウンタギヤボックス１７へと入力され、該カウン
タギヤボックス１７に設けられた走行用のＨＳＴポンプ
１８を駆動する。該ＨＳＴポンプ１８は、トランスミッ
ション１４に設けられたＨＳＴモータ１９と油圧ホース
２０を介して接続されていて、該油圧ホース２０内を油
が流れることにより、ＨＳＴモータ１９が駆動され、そ
の後、油はＨＳＴポンプ１８へと再び循環する。前記Ｈ
ＳＴモータ１９に入力された動力は、トランスミッショ
ン１４を経て走行軸２１へと伝達される。前記ＨＳＴポ
ンプ１８は左右方向に往復移動する機体部１に固着して
あるので、ＨＳＴモータ１９に対して位置関係が変化す
る。そこで、油圧ホース２０の長さを、機体部１の左右
方向への往復移動のストロークの範囲内において対応で
きる長さとしておく必要がある。これにより、機体部１
が左右方向へ往復移動するコンバインにおいて、ＨＳＴ
走行が搭載可能となる。 【００１５】上述のごとき構成から、コンバインが傾斜
を始めると略同時に、往復移動手段９が作用し、機体部
１を移動させるので、コンバインは左右にバランスよく
安定する。従って、傾斜を開始した側のクローラは完全
に沈下することなく、圃場面を荒らすことはない。 【００１６】 【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、往
復移動手段９が作用して、機体部１を移動スライドさせ
るので、クローラは沈下することが少なく、左右にバラ
ンスよく安定する。これにより、圃場面を荒らすことは
なくなる。さらに、コンバインの傾斜は最小限に抑える
ことができるので、乗車しているオペレータの安定を確
保でき、作業がスムーズに行われる。また、左右のクロ
ーラ６Ｌ，６Ｒに作用する加重は略同じになるので、走
行装置２が沈下する量も最小限に抑えることができる。
さらに、コンバインの車速が速くなると機体部１は速い
速度で左右方向に移動スライドするので、コンバインの
傾斜に対して即座に対応可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの左側面図 【図２】コンバインの正面図 【図３】油圧回路図 【図４】ブロック図 【図５】コンバインの正面図 【図６】コンバインの正面図 【図７】コンバインの正面図 【図８】コロと機体の位置関係図 【図９】コンバインの左側面図 【図１０】コンバインの正面図 【符号の説明】 Ａ…距離、Ｇ…重心位置、Ｍ…モーメント、１…機体
部、２…走行装置、２ａ…走行フレーム、３…脱穀装
置、４…グレンタンク、５…刈取装置、６Ｌ…クロー
ラ、６Ｒ…クローラ、７Ｌ…シリンダ、７Ｒ…シリン
ダ、８…コロ、８ａ…コロ、８ｂ…コロ、８ｃ…コロ
軸、９…往復移動手段、１０Ｌ…圧力検出手段、１０Ｒ
…圧力検出手段、１１…運転席、１２Ｌ…油圧配管、１
２Ｒ…油圧配管、１３…レール、１４…トランスミッシ
ョン、１５…車速センサ、１６…エンジン、１７…カウ
ンタギヤボックス、１８…ＨＳＴポンプ、１９…ＨＳＴ
モータ、２０…油圧ホース、２１…走行軸、１００…制
御手段。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右クローラからなる走行装置２の前方
   には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置５
   を設け、前記走行装置２の上方には、刈取装置５で刈り
   取った穀稈を脱穀選別する脱穀装置３と、該脱穀装置３
   で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク４と、
   運転席１１とをそれぞれ設けたコンバインにおいて、少
   なくとも前記脱穀装置３，グレンタンク４，運転席１１
   とからなる機体部１が、左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを連
   結支持する走行フレーム２ａの上方において往復移動す
   るための往復移動手段９を設け、機体部１の重心位置Ｇ
   は、前記左右のクローラ６Ｌ，６Ｒの中間部に位置する
   ように、前記往復移動手段９へ機体部１の左右往復移動
   信号を出力する制御手段１００を設け、前記走行装置２
   の車速を検出する車速センサ１５を設け、該車速センサ
   １５が高速状態を検出すると、前記制御手段１００は前
   記往復移動手段９の駆動を高速にする信号を出力するよ
   うに構成したことを特徴とするコンバインの機体往復移
   動装置。