JP3326320B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右のクローラ走
行装置を備えた車体の前部に対して昇降操作自在に刈取
前処理部を備え、この車体に脱穀装置と穀粒回収部とを
搭載したコンバインに関し、詳しくは、車体の左右方向
での重量バランスの向上を図る技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からのコンバインでは車体の中央部
に脱穀装置とグレンタンクとを並設状態で搭載してお
り、収穫作業時にはグレンタンクに貯留された穀粒の重
量で車体の左右方向での重量バランスが悪化することも
多い。この不都合を解消する目的で、本出願人はクロー
ラ走行装置に対して脱穀装置とグレンタンクとを搭載し
たフレーム系を横方向にスライド移動自在に構成し、グ
レンタンクに貯留される穀粒の量の増大時にはグレンタ
ンクの位置が車体内方に向かうようフレーム系を移動さ
せる技術を提案していた（例えば、特願平７‐１８６８
４６号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、グレンタンク
を備えた系を横方向に移動自在に構成したものにおいて
も左右方向での重量バランスをうまく調節するには、グ
レンタンクを備えた系の移動量を適切に設定する必要が
あり改善の余地がある。又、このようにグレンタンクを
備えた系を横方向に移動自在に構成したものでは、相対
的に移動する２つの系と、これらの系を相対移動させる
機構とを必要とすることから、部品点数が増大して構造
が複雑化しやすく、更に、この相対移動する系を円滑に
作動させる観点からも改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、グレンタンクを備えた系
を横方向に移動自在に構成したコンバインの左右方向で
の重量バランスを適切に維持すると共に、その構造を簡
便に構成する点にある。

【０００５】本発明の第１の特徴は冒頭に記したよう
に、左右のクローラ走行装置を備えた車体の前部に対し
て昇降操作自在に刈取前処理部を備え、この車体に脱穀
装置と穀粒回収部とを搭載したコンバインにおいて、前
記車体を、前記クローラ走行装置をそれぞれに支持する
左右一対のトラックフレームを連結フレームによって連
結固定した走行側フレームと、この走行側フレームに対
して横方向への移動を許す案内機構を介して備えた車体
フレームとで構成すると共に、この車体フレームに対し
て、前記刈取前処理部と、脱穀装置と、穀粒回収部とを
備え、又、この車体フレームに対してエンジンと、この
エンジンからの動力を変速して左右のクローラ走行装置
に伝えるミッションケースとを備え、このミッションケ
ースから左右方向に突設した駆動軸を、前記トラックフ
レームに一定の左右方向間隔を隔てて支持されたクロー
ラ走行装置の駆動スプロケットに対して横方向に相対的
移動自在、かつ、トルク伝動自在に連結するとともに、
走行側フレームと車体フレームとの相対移動量を設定す
る操作手段を備えている点にあり、その作用は次の通り
である。

【０００６】本発明の第２の特徴は、前記左右のクロー
ラ走行装置を支持する前後方向姿勢の前記左右のトラッ
クフレームの前端側同士、及び、後端側同士を連結する
連結フレームを備えると共に、この前後位置の連結フレ
ームの前後方向での中間位置に前記操作手段を配置して
ある点にあり、その作用は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴は、前記左右のクロー
ラ走行装置を支持する前後方向姿勢の前記左右のトラッ
クフレームの前端側同士、及び、後端側同士を連結する
連結フレームを備えると共に、この前後位置の連結フレ
ーム同士を連結する補強フレームを備えている点にあ
り、その作用は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴は、前記案内機構を、
トラックフレームの側に支持された横長姿勢で上方に開
放する樋状部材と、この樋状部材に上方から嵌め込まれ
該樋状部材に対して横方向に移動自在で車体フレームに
形成された移動部材と、樋状部材から上方への移動部材
の持ち上がりを阻止する規制部材とで構成してある点に
あり、その作用は次の通りである。

【０００９】本発明の第５の特徴は、前記操作手段を、
トラックフレームと車体フレームとを相対移動させるネ
ジ式の送り機構と、この機構を駆動する電動モータで構
成してある点にあり、その作用は次の通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、車体の
左右バランスをとる際には、穀粒回収部に対する穀粒の
回収量に応じてトラックフレームと車体フレームとの相
対移動量を操作手段によって設定することで、案内機構
を介してトラックフレームと車体フレームとが横方向に
必要とする量だけ相対移動し車体の左右の重量バランス
を図り得るものとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、トラックフレー
ムと車体フレームとの相対移動が行われる際には、操作
手段からの力がトラックフレームと車体フレームとに作
用するものとなり、又、この操作手段が前後位置の連結
フレーム夫々の中間位置に配置されているので、この力
はトラックフレームに対して前後位置の連結フレームに
対して均等な力を作用させるものとなり、操作手段を単
一の機構で構成しても拗りを発生させることも少ない。

【００１２】上記第３の特徴によると、前後位置の連結
フレーム同士を補強フレームで連結するので、トラック
フレーム系の強度が高まるばかりでなく、前後の連結フ
レームの相対位置の精度も向上するものとなる。

【００１３】上記第４の特徴によると、トラックフレー
ムと車体フレームとが相対移動する際には、樋状部材と
該樋状部材に嵌め込まれた移動部材とが横方向に相対移
動すると共に、規制部材が夫々の上下方向への離間を阻
止するものなる。又、該コンバインを組み立てる際には
トラックフレームの側に備えた樋状部材の上方位置から
車体フレームに備えた移動部材を嵌込む形態で組立得る
ものとなり、無理のない手順での組立を可能にする。

【００１４】上記第５の特徴によると、トラックフレー
ムと車体フレームとを相対移動させる際には、電動モー
タでネジ式の送り機構を駆動することになり、このネジ
式の送り機構は電動モータの回転速度を大きく減速しな
くとも強い送り力を得るので大容量の電動モータを用い
ずに済む、あるいは、減速用のギヤの小型化を可能にす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１及び図２に示すように、左右のクロー
ラ走行装置Ａ，Ａを有した走行車体１の前部に植立穀稈
を引き起こす引起し装置２、植立穀稈の株元を切断する
刈取装置３、刈取穀稈を搬送する搬送装置４夫々を有し
た刈取前処理部Ｂを油圧シリンダ５の駆動で昇降操作自
在に備えると共に、該走行車体１に対して、刈取前処理
部Ｂからの刈取穀稈がそのフィードチェーン６に供給さ
れる脱穀装置Ｃと、この脱穀装置Ｃからの穀粒を貯留す
る穀粒回収部としてのグレンタンクＤとを搭載し、又、
刈取前処理部Ｂの右側に並列する位置に運転座席７と操
縦塔Ｅとを備えた運転部を配置してコンバインを構成す
る。

【００１７】前記脱穀装置Ｃはフィードチェーン６で挟
持搬送される刈取穀稈を回転作動する扱胴（図示せず）
で扱処理して穀粒を選別回収すると共に、回収した穀粒
を揚送装置８を介して前記グレンタンクＤに送り込み、
又、脱穀処理後の排ワラを装置後端の排ワラカッター９
で細断放出するよう構成されている。前記グレンタンク
Ｄには、貯留した穀粒を後方に送る底スクリュー１０を
備えると共に、この底スクリュー１０からの穀粒をグレ
ンタンク外に送り出すよう底スクリュー１０からの穀粒
を上方に送る縦スクリュー１１と、この縦スクリュー１
１からの穀粒を横方向に送る横スクリュー１２とで成る
穀粒搬出装置を備え、この穀粒搬出装置は縦スクリュー
１１の上端部に対して縦軸芯周りで回動自在、かつ、そ
の先端部を昇降自在となるよう横スクリュー１２を備え
ている。

【００１８】前記運転部には作業者が搭乗するステップ
１３が形成されると共に、運転座席７の下方位置にはエ
ンジン１４を配置してあり、操縦塔Ｅには刈取前処理部
Ｂの昇降と走行車体１の走行方向を制御する単一の操作
レバー１５と、アーチ状のフレーム１６を備えている。

【００１９】又、このコンバインでは、走行車体１がク
ローラ走行装置Ａを備えたトラックフレームＴの系と、
脱穀装置Ｃ、グレンタンクＤ等を備えた車体フレームＦ
の系とを有して構成されると共に、車体フレームＦの系
に対して刈取前処理部Ｂを電動モータ（図示せず）の駆
動力で横方向にスライド移動自在に構成して車体フレー
ムＦの系に対する刈取位置を調節できるように構成して
ある（調節構造は詳述せず）。又、このコンバインでは
トラックフレームＴを有した系に対し車体フレームＦの
系を駆動力で横方向に移動自在に構成して、グレンタン
クＤに貯留される穀粒の重量の増大時には、トラックフ
レームＴの系に対して車体フレームＦの系を適当な量だ
け横方向にシフトすることで左右方向の重量バランスを
改善すると同時に、左右のクローラ走行装置Ａの接地荷
重を均等にして走行性能を高く維持するよう構成してあ
る。

【００２０】クローラ走行装置Ａは、前記トラックフレ
ームＴと、前端の駆動スプロケット１７と、複数の接地
転輪１８と、前後方向に位置調節自在に構成された後端
の緊張輪１９と、これらに巻回するゴム製のクローラベ
ルト２０とを有して構成されている。

【００２１】図４に示すように車体フレームＦは、複数
の前後向きフレーム２１と、複数の横向きフレーム２２
とを格子状に連結すると共に、前記ステップ１３を形成
するため右側部位から前方に突出する姿勢にステップフ
レーム２３を一体形成して構成され、この車体フレーム
Ｆの前部で左右方向の中央位置に前記エンジン１４から
の動力が伝えられるミッションケース２４を固設すると
共に、このミッションケース２４からの動力を前記駆動
スプロケット１７に伝える伝動系を形成してある。

【００２２】この伝動系は、後述するように走行系に対
する車体フレームＦの横スライド作動を許容するよう伸
縮自在に構成されている。つまり、図３、図５、図７に
示すように、左右夫々のトラックフレームＴの前端位置
に横向き軸芯で筒状の支持ボス２７を固設すると共に、
この支持ボス２７に内装したボールベアリング２８に駆
動スプロケット１７の筒状部１７Ａを内嵌支持してあ
る。又、ミッションケース２４の両側面には筒状体２
９，２９が固設され、この筒状体２９に内装したボール
ベアリング２８に対して出力軸３０を遊転支承してあ
る。この出力軸３０の外端部外面にはスプライン部３０
Ｓを形成してあり、このスプライン部３０Ｓと駆動スプ
ロケット１７の内面のスプライン部１７Ｓとをトルク伝
動自在に、かつ、横向き軸芯Ｘの方向に相対移動自在に
嵌合してある。このスプライン嵌合の位置を支持ボス２
７に内装したボールベアリング２８と重複する位置に設
定すると共に、駆動スプロケット１７の筒状部１７Ａに
対して出力軸３０が内嵌する長さ（オーバラップ量）を
大きくして夫々の軸芯が精度高く一致するよう構成して
ある。又、支持ボス２７に対して、該支持ボス２７の側
から筒状体２９の側に向けて該筒状体２９を套嵌し得る
内径に形成された保護筒３１を備え、又、支持ボス２７
の内端と筒状体２９の外端とを繋ぐ状態にゴム製の蛇腹
３２を形成してある。

【００２３】このように構成したことから、トラックフ
レームＴに対して車体フレームＦが横方向にスライド移
動した際には、トラックフレームＴに備えられた駆動ス
プロケット１７と、車体フレームＦに備えたミッション
ケース２４の出力軸３０との相対移動がスプライン嵌合
部と蛇腹３２の伸縮によって許容されると共に、蛇腹３
２が出力軸３０と駆動スプロケット１７とに対する気密
性を維持して塵埃の侵入を阻止し、又、保護筒３１が地
上突出物の蛇腹３２への接触を阻止して伝動系を破損さ
せないようにしている。

【００２４】図６に示すように、前記左右のトラックフ
レームＴの前端同士、後端同士と連結固定し、かつ、前
後方向視でアーチ状となる連結フレーム３５，３５を前
後一対配置すると共に、夫々の連結フレーム３５の上部
に縦姿勢の支持プレート３６を介して横長姿勢で、上方
に開放した樋状部材３７を配置し、支持プレート３６の
うち前後向きに対向する面同士を前後向き姿勢の補強フ
レーム３８で連結固定してある。

【００２５】図３、図４、図６、図８に示すように、前
部位置の樋状部材３７に対して車体フレームＦの前端の
横向きフレーム２２を上方から嵌め込み、後部位置の樋
状部材３７に対して車体フレームＦの後側の横向きフレ
ーム２２を上方から嵌め込み、又、樋状部材３７，３７
から上方への横向きフレーム２２，２２の分離を阻止す
るための規制部材４１，４１を樋状部材３７に対してボ
ルト４２‥で着脱自在に固定することで、トラックフレ
ームＴの系に対して車体フレームＦの系を横方向に相対
移動自在に支持すると共に、トラックフレームＴの系に
対して車体フレームＦの系を上下方向に分離不能に連結
してある。このように夫々を相対的に横方向への相対移
動を許す構造で請求項１の案内機構Ｇが構成され、請求
項４に記載した樋状部材３７に横方向に移動自在に嵌め
込まれる移動部材として横向きフレーム２２が用いられ
ている。

【００２６】又、図４、図９に示すように、平面視で前
後の連結フレーム３５，３５の中間位置に横長姿勢にネ
ジ軸４３を配置すると共に、このネジ軸４３を軸受部材
４４を介して回動自在に車体フレームＦの横向きフレー
ム２２に支持し、又、このネジ軸４３を正逆方向に回転
駆動するよう減速機構４５を介して直流モータ４６を備
えている。又、ネジ軸４３のネジ部４３Ａに螺合するナ
ット部材４７を前記補強フレーム３８に連結固定する中
間部材４８に備えることで、ネジ軸４３の回転操作でト
ラックフレームＴの系に対して車体フレームＦの系を横
方向にスライド移動操作できるよう構成してある。この
ようにネジ式にトラックフレームＴの系に対して車体フ
レームＦの系を横方向に相対移動操作する系で請求項１
の操作手段Ｓが構成され、又、この操作手段Ｓの具体的
な構成としてのネジ軸４３とナット部材４７とで請求項
５の横送り機構が構成され、直流モータ４６は請求項５
の電動モータの一例である。

【００２７】図１０に示すように、トラックフレームＴ
の系に対する車体フレームＦの系の横方向への相対移動
量を設定する制御系が形成され、この制御系では運転部
に備えられ、左右方向にスライド操作自在なノブ５０で
操作される可変抵抗器型の設定器５１からの信号が入力
する制御装置５２を有すると共に、この制御装置５２か
らの信号を増幅して直流モータ４６に伝えるドライバ５
３を有し、又、トラックフレームＴの系に対する車体フ
レームＦの系を横方向に相対移動量を計測して制御装置
にフィードバックするポテンショメータ型のストローク
センサ５４を備えている。更に、制御装置５２は設定器
５１からの信号と対応する信号がストロークセンサから
フィードバックされるように直流モータ４６を正逆何れ
かの方向に駆動するよう制御動作が設定され、ノブ５０
の操作位置に対応した量だけトラックフレームＴの系に
対する車体フレームＦの系を横方向に相対移動させ得る
ものとなっている。

【００２８】このコンバインではグレンタンクＤに穀粒
を貯留しないで路上を走行する際にはトラックフレーム
Ｔの系に対して車体フレームＦの系を右側のストローク
エンドに設定保持した状態で走行車体全体での左右方向
での重量バランスが均衡するよう重量配分してあり、収
穫作業時には作業開始以前に前記設定器のノブ５０の操
作でトラックフレームＴの系に対して車体フレームＦの
系を必要な量だけ左側にシフトする、あるいは、作業に
よってグレンタンクＤに貯留される穀粒の重量の増大に
伴って前記設定器のノブ５０の操作でトラックフレーム
Ｔの系に対して車体フレームＦの系を必要な量だけ左側
にシフトすることで走行車体全体での左右方向での重量
バランスを均衡させた状態での作業を可能にするものと
なっており、このシフト操作時には連結フレーム３５の
中間位置に配置したネジ式の送り機構で強力な送り力を
得ると共に、操作手段からの力で拗りを発生させないも
のとなっており、更に、コンバインの製造時における車
体の組立時にもトラックフレームＴに対して上方から車
体フレームＦを嵌込むという簡便な形態での作業を可能
にしている。

【００２９】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図１１に示すように、前後の案内機構
Ｇから前後方向に等しい距離の位置に一対のネジ軸４
３，４３を横長姿勢で支承し、夫々のネジ軸４３軸のネ
ジ部４３Ａに螺合するナット部材４７を補強フレーム３
８に支持し、更に、直流モータ４６で駆動されるスプロ
ケット５６と、夫々のネジ軸４３，４３に備えたスプロ
ケット５６，５６とに亘って無端チェーン５７を備える
ことで、単一の直流モータ４６で一対のネジ軸４３を同
時に回動操作してトラックフレームＴに対して車体フレ
ームＦを横方向に移動自在に構成することも可能であ
る。実施の形態と同じ機能を有するものには実施の形態
と共通の番号、符号を附している。

【００３０】又、本発明は、トラックフレームＴに対し
て車体フレームＦを横方向に移動操作する系を実施例と
同様にネジ式の送り部と、この送り部を人為的に操作す
るクランクアーム等とで構成することが可能であり、油
圧シリンダを備えて構成することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】従って、グレンタンクを備えた系を横方
向に移動自在に構成したコンバインの左右方向での重量
バランスを適切に維持し得るコンバインが構成された
（請求項１）。又、単一の操作手段でもトラックフレー
ムと車体フレームとの相対移動を可能にする構成が簡便
に得られ（請求項２）、トラックフレームの系を強固に
構成し（請求項３）、単純な構造で組立に手間が掛から
ない構造であり乍らトラックフレームと車体フレームと
の良好なスライド移動を可能にし（請求項４）、小型の
電動モータと小型の減速系でトラックフレームと車体フ
レームとを無理なく相対移動させ得るものとなった（請
求項５）。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの右側面図

【図３】走行伝動系の正面図

【図４】車体のフレーム構造を示す平面図

【図５】ミッションケースから駆動スプロケットに対す
る伝動系の断面図

【図６】車体のフレーム構造を示す斜視図

【図７】駆動スプロケットに対する伝動系の分解断面図

【図８】案内機構の縦断側面図

【図９】送り機構と電動モータを示す後面図

【図１０】制御系のブロック回路図

【図１１】別実施の形態の車体のフレームの平面図

【符号の説明】

１ 車体 ３５ 連結フレーム ３７ 樋状部材 ３８ 補強フレーム ４１ 規制部材 ４６ 電動モータ Ａ クローラ走行装置 Ｂ 刈取前処理部 Ｃ 脱穀装置 Ｄ 穀粒回収部 Ｆ 車体フレーム Ｇ 案内機構 Ｓ 操作手段 Ｔ トラックフレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−9214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−85930（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−91124（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−13431（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−5759（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−62022（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−64407（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−9163（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00 B62D 55/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ走行装置（Ａ），（Ａ）
   を備えた車体（１）の前部に対して昇降操作自在に刈取
   前処理部（Ｂ）を備え、この車体（１）に脱穀装置
   （Ｃ）と穀粒回収部（Ｄ）とを搭載したコンバインであ
   って、 前記車体（１）を、前記クローラ走行装置（Ａ），
   （Ａ）をそれぞれに支持する左右一対のトラックフレー
   ム（Ｔ），（Ｔ）を連結フレーム（３５），（３５）に
   よって連結固定した走行側フレームと、この走行側フレ
   ームに対して横方向への移動を許す案内機構（Ｇ）を介
   して備えた車体フレーム（Ｆ）とで構成すると共に、 この車体フレーム（Ｆ）に対して前記刈取前処理部
   （Ｂ）と、脱穀装置（Ｃ）と、穀粒回収部（Ｄ）とを備
   え、又、この車体フレーム（Ｆ）に対してエンジン（１
   ４）と、このエンジン（１４）からの動力を変速して左
   右のクローラ走行装置（Ａ），（Ａ）に伝えるミッショ
   ンケース（２４）とを備え、 このミッションケース（２４）から左右方向に突設した
   駆動軸（３０）を、前記トラックフレーム（Ｔ），
   （Ｔ）に一定の左右方向間隔を隔てて支持されたクロー
   ラ走行装置（Ａ），（Ａ）の駆動スプロケット（１７）
   に対して横方向に相対的移動自在、かつ、トルク伝動自
   在に連結するとともに、走行側フレームと車体フレーム
   （Ｆ）との相対移動量を設定する操作手段（Ｓ）を備え
   ているコンバイン。
2. 【請求項２】 前記左右のクローラ走行装置（Ａ），
   （Ａ）を支持する前後方向姿勢の前記左右のトラックフ
   レーム（Ｔ），（Ｔ）の前端側同士、及び、後端側同士
   を連結する連結フレーム（３５），（３５）を備えると
   共に、この前後位置の連結フレーム（３５），（３５）
   の前後方向での中間位置に前記操作手段（Ｓ）を配置し
   てある請求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 前記左右のクローラ走行装置（Ａ），
   （Ａ）を支持する前後方向姿勢の前記左右のトラックフ
   レーム（Ｔ），（Ｔ）の前端側同士、及び、後端側同士
   を連結する連結フレーム（３５），（３５）を備えると
   共に、この前後位置の連結フレーム（３５），（３５）
   同士を連結する補強フレーム（３８）を備えている請求
   項２記載のコンバイン。
4. 【請求項４】 前記案内機構（Ｇ）を、トラックフレー
   ム（Ｔ）の側に支持された横長姿勢で上方に開放する樋
   状部材（３７）と、この樋状部材（３７）に上方から嵌
   め込まれ該樋状部材（３７）に対して横方向に移動自在
   で車体フレーム（Ｆ）に形成された移動部材（２２）
   と、樋状部材（３７）から上方への移動部材の持ち上が
   りを阻止する規制部材（４１）とで構成してある請求項
   １記載のコンバイン。
5. 【請求項５】 前記操作手段（Ｓ）を、トラックフレー
   ム（Ｔ）と車体フレーム（Ｆ）とを相対移動させるネジ
   式の送り機構と、この機構を駆動する電動モータ（４
   ６）で構成してある請求項１又は２記載のコンバイン。