JP3280255B2 - コンバインの刈取部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部構造に係り、詳しくは、不都合なく刈取装置を円滑に
駆動できる刈取部の構造を得る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】バリカン型刈取装置では、実開昭５８‐
３５８２４号公報に示されるように、可動刃を駆動する
刈刃クランクを上下軸心周りに回転させる構造と、実開
昭６３‐１６３１１６号公報や特開平７‐３２２７３８
号公報に示されるように、刈刃クランクを前後軸心周り
に回転させる構造とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの軸心を採
るにせよ、クランク状の駆動回転体を回転させるのであ
るから、バリカン型刈取装置は駆動に伴う負荷変動が大
であるとか、回転振動が生じ易い等、作動が非円滑化し
易い傾向がある。そこで、作動の円滑さについて考えて
みると、刈刃クランクを上下軸心周りに回転させる構造
では、回転に伴ってクランクの押圧作用箇所と可動刃と
の前後距離が変化するが、前後軸心周りに回転させる構
造では、押圧作用箇所と可動刃との前後距離が変わら
ず、しかも、刈刃の摺動部に近い位置に押圧作用できる
利点がある。すなわち、作動の円滑さの点では前後向き
軸心を採る方が良さそうである。

【０００４】上記実情に鑑みて本発明は、刈刃駆動部の
回転軸心を前後向きとした刈取装置を採用するに当た
り、刈取部を構成する刈取フレームに切れ藁やゴミが堆
積し易いという不利が生じない状態で実現させることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、バリカン型の刈取機構、及びこの
刈取機構を駆動するための駆動回転体を前後軸心周りに
回転させる刈刃駆動部を備えて成る刈取装置と、刈取ら
れた穀稈を後方のフィードチェーンに向けて上横方向に
斜め移送する縦搬送装置とを備えたコンバインの刈取部
構造であって、刈取機構における左右向きの刈刃支持フ
レームを、左右の分草フレームに亘って架設連結し、機
体に昇降自在に支持される単一の刈取主フレーム先端部
と未刈り側分草フレーム後端部とを左右向きの第１横フ
レームで連結するとともに、この第１横フレームと刈刃
支持フレームとに亘って刈刃駆動部を取付ける支持フレ
ームを架設連結し、さらに、既刈り側分草フレーム後端
部と刈取主フレーム先端部とを、第１横フレームよりも
前方に位置する左右向きの第２横フレームで連結して刈
取りフレームを構成してあることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、第１発明において、刈取主フ
レームを、その根元部において機体に対して横スライド
移動可能に支持してあることを特徴とする。

【０００７】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、第２横フレームを、既刈り側分草フレーム後端と支
持フレームとを連結する左右向きの横部材と、この横部
材の左右中間と刈取主フレーム先端部とを連結する斜め
部材とで構成するとともに、斜め部材と、これの前方に
位置する部分の横部材とで挟まれたスペース部の上側位
置に、左右に往復移動する振動プレートを配置してある
ことを特徴とする。

【０００８】〔作用〕実開平３‐１１７４１７号公報
や、特開平８‐１６８３１４号公報に示されたものか
ら、図１０に示すように、一般に刈取フレームは、機体
に支承される刈取主フレーム９を、左右の分草フレーム
の後端どうしを連結する横フレーム１００の左右中央部
に連結し、かつ、複数の分草フレーム２９ａ，２９ｂ，
２９ｃの後部どうしを刈刃フレーム８０で連結する構造
を採っている。この場合、刈刃駆動部は上下軸心を持つ
もの（実開昭５８‐３５８２４号公報参照）が多く、刈
取機構の上方に配置されている。

【０００９】そこで、請求項１の構成のように、前後軸
心Ｘを有した刈刃駆動部３７を採用すると、それは刈取
機構の後部に配置されることになるので、その配置スペ
ースを確保するために、横フレーム１００の位置を従来
のものよりも後方にズラす（図１０の仮想線参照）こと
になるが、そうなると、横フレーム１００が、縦搬送装
置１５による穀稈搬送経路の直下にも位置するので、搬
送穀稈から落ちてくる切れ藁やゴミがその横フレーム１
００上に堆積して搬送抵抗になるとか、搬送詰まりに発
展するおそれが高くなり好ましくない。

【００１０】尚、図１０に示す展開平面図では、縦搬送
装置１５と仮想線で描かれた横フレーム１００とはあま
り干渉していないように見えるが、縦搬送装置は後上が
り傾斜するものであり、実際にはその前端は前後方向で
刈取機構１１Ａ付近に位置しており、仮想線の横フレー
ム１００は、縦搬送装置１５による穀稈搬送経路の直下
に位置するようになるのである。

【００１１】しかして、請求項１の構成では、左分草フ
レーム後端部と刈取主フレーム先端部とを、第１横フレ
ームよりも前方に位置する左右向きの第２横フレームで
連結してあるから、第２横フレームの前後方向位置を、
従来の横フレームと同じ又は前に寄せる等、少なくとも
従来の位置よりも後方にズレ難いようにすることができ
るから、その第２横フレームを、平面視における縦搬送
装置の穀稈搬送経路外に位置させることができ、従っ
て、切れ藁やゴミ等がその第２横フレームに堆積するこ
とを解消又は抑制できるようになる。

【００１２】そして、図４に示すように、第１及び第２
横フレーム９３，９７によって左右の分草フレーム２９
ｃ，２９ａと刈取主フレーム９とが一体化されることに
なるから、刈取部としてのフレーム強度が従来の左右対
称形状のものに比べて不足することもない。又、刈刃駆
動部１１Ｂは刈取機構１１Ａの未刈り側（右側）部分に
装備されることになるから、例えば図４に示すように、
その後部にフライホイール９２等の回転物を付設するこ
とがあっても、その回転物９２は平面視における縦搬送
経路外に位置しており、切れ藁巻き付き等が生じ難い点
で好ましい。

【００１３】請求項２の構成では、刈取部が機体に対し
て相対的に左に寄った回り刈り形態と、刈取部が機体に
対して相対的に中央側に移動した中割り刈り形態とを選
択できるように刈取部を機体に対して横スライドさせる
構造を採る場合、請求項１の構成による刈取フレームと
すれば、刈取主フレームの左側に位置する第２横フレー
ムを前に寄せてあるから、横スライド移動の如何に拘ら
ずにその第２横フレームは縦搬送経路外に位置してお
り、好都合である。

【００１４】請求項３の構成によれば、第２横フレーム
の右側を、刈刃駆動部を支持する支持フレームと、刈取
主フレームとの双方に連結してあるから、刈取フレーム
における刈取主フレーム取出し部分に略三角形フレーム
部（スペース部）が構成されることになり、刈取フレー
ムの強度を十分に取ることがでがきる。しかしながら、
その略三角形フレーム部には、穀稈を縦搬送装置の始端
に集める横搬送装置の下に、或いは、縦搬送装置の始端
の下方に位置することになり、異物堆積のおそれが高く
なる。そこで、略三角形フレーム部の上に往復移動する
振動プレートを設けてあるから、切れ藁、ゴミ等が落ち
てきても地面に振るい落として堆積しないようになると
ともに、プレートであるから上下寸法が薄く、搬送穀稈
に接触する等の搬送妨げになることもない。

【００１５】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載され
たコンバインでも、可動刃の駆動上で有利な前後回転軸
心を有した刈刃駆動部を採りながら、強度不足なく、か
つ、切れ藁等の異物堆積が生じない刈取フレームが構成
でき、バリカン型刈取装置を円滑に駆動できる構造を不
都合なくレイアウトできる合理的な刈取部構造が得られ
た。

【００１６】請求項２に記載された刈取部構造では、刈
取部を横スライドさせる構成にも好適となる利点があ
る。

【００１７】請求項３に記載された刈取部構造では、刈
取主フレーム先端部に略三角形フレーム部を形成して刈
取フレーム強度を向上し得るものを、そのために異物堆
積し易くなるという新たな不都合も同時に解消でき、不
都合なく実現できる利点がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は２条刈りの自脱型コンバイ
ンの側面を示しており、左右一対のクローラ走行装置１
を備えた機体２の前部に、横軸支点Ｐを中心にして油圧
シリンダ３で上下に駆動揺動可能に、刈取前処理装置で
ある刈取部４が連結されるとともに、機体２には脱穀装
置５、操縦部６、穀粒ホッパ−７、エンジン８等が搭載
されている。

【００１９】図１、図２に示すように、刈取部４には、
横軸支点Ｐを中心に上下揺動可能に支持された刈取主フ
レーム９、並列配備された左右一対の引起し装置１０
ａ，１０ｂ、引起こされた穀稈の株元を刈取るバリカン
型の刈取装置１１、刈取り穀稈を刈り幅中間に掻込み合
流する左右一対のパッカー１２ａ，１２ｂ、各パッカー
上部から斜め前方に片持ち状に延出された左右一対の補
助搬送装置１３，１３、刈取り穀稈を後方上方に搬送し
て横倒し姿勢で脱穀装置５のフィードチェーン１４に受
け渡す縦搬送装置１５等が備えられている。

【００２０】縦搬送装置１５は、穀稈株元側に作用する
株元挟持搬送機構１５ａと穀稈穂先側に作用する穂先係
止搬送機構１５ｂから成り、この縦搬送装置１５が横軸
支点Ｐを中心にして上下に揺動されることで扱き深さ調
節を行うことができるよう構成されている。

【００２１】次に伝動系について説明する。図８に示す
ように、エンジン８の出力は作業系と走行系とに分岐さ
れ、一方の分岐動力は脱穀装置５と穀粒ホッパー７の穀
粒搬出機構に伝達され、他方の分岐動力は走行用変速装
置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６に伝達
されて適宜変速された後、ミッションケース１７で減速
されて左右のクローラ走行装置１に伝達される。また、
静油圧式無段変速装置１６の変速出力はミッションケー
ス１７内で分岐され、その一部の分岐動力が刈取部４に
伝達されるようになっている。

【００２２】詳述すると、図３、図５及び図８に示すよ
うに、機体１の前部に立設した刈取部支持台（図示せ
ず）には、刈取部の揺動支点となる横軸支点Ｐと同芯状
に原動軸１９がブラケット（図示せず）を介して横架さ
れ、この原動軸１９とミッションケース１７の刈取部駆
動軸２１とが一方向クラッチ２２及びベルト伝動機構２
３を介して連動連結され、分岐変速動力の正転動力のみ
が刈取部駆動力として原動軸１９に伝達されている。

【００２３】そして、刈取主フレーム９の基端ボス部
（図示せず）が原動軸１９に沿って横スライド可能に支
持されるとともに、この基端ボス部には、原動軸１９に
トルク伝達可能かつ横スライド自在に外嵌したベベルギ
ヤ２４、及びこのベベルギヤ２４に咬合するベベルギヤ
２５が基端ボス部と共に横移動可能に装着されている。
又、基端ボス部からは前後向き伝動軸２６を挿通支持し
たパイプフレーム２７が前方に向けて延出されるととも
に、前後向き伝動軸２６の後端にベベルギヤ２５が連結
されている。

【００２４】刈取フレームの構造について説明する。図
２〜図５に示すように、刈取主フレーム９の前端には、
右分草フレーム２９ａ後部を折り曲げて成る第１横フレ
ーム９３が連結され、この第１横フレーム９３には、刈
刃駆動用のベベルギヤケース３７を取付支持する左右の
取付プレート（支持フレームｋの一例）９４，９５の後
端が連結されている。３本の分草フレーム２９ａ，２９
ｂ，２９ｃは、前後中間部において後述する刈刃台（刈
刃支持フレームの一例）８０によって連結されるととも
に、左と中央の分草フレーム２９ｃ，２９ｂの後端と左
取付プレート９４とは、横向き水平で筒状の伝動ケース
（横部材の一例）２８で連結され、かつ、伝動ケース２
８と刈取主フレーム９前端とを連結する三角プレート
（斜め部材の一例）９６を設けてあり、伝動ケース２８
と三角プレート９６とによって第２横フレーム９７が構
成されている。

【００２５】右取付プレート９５は、第１横フレーム９
３と刈刃台８０とに亘って架設連結されており、刈刃駆
動部分における刈刃台８０を補強している。又、左右の
分草フレーム２９ａ，２９ｃの前部に、左右の引起し装
置１０ａ，１０ｂの下部が連結支持されている。図３に
示すように、三角プレート９６の上側には、可動刃８２
に取付けられた振動プレート９９が配置されている。つ
まり、刈取装置１１の駆動に伴って振動プレート９９も
左右に往復移動して、三角プレート９６上に落ちてくる
切れ藁やゴミ等を振るい落とし、堆積しないように機能
する。

【００２６】図３〜図６に示すように、パイプフレーム
２７の前端と右側の引起し装置１０ａの上部とがベベル
ギヤケース３０で連結され、前後向き伝動軸２６と引起
し装置１０ａの入力軸３１ａとがベベルギヤ連動されて
いる。また、ベベルギヤケース３０の下部には、前後向
き伝動軸２６にベベルギヤ連動された縦向きの中間伝動
軸３２を挿通した筒ケース３３が延出されるとともに、
更にその下部に中間ベベルギヤケース３４が設けられて
いる。この中間ベベルギヤケース３４からは、内外２重
軸状に縦向き伝動軸３５，３６が下方の伝動ケース２８
に向けて延出されている。

【００２７】内側の縦向き伝動軸３５は中間伝動軸３２
の下端に増速状態でベベルギヤ連動されており、この縦
向き伝動軸３５の下端が伝動ケース２８の右端部に設け
たベベルギヤケース３７に挿入されて、伝動ケース２８
に挿通した横向き伝動軸３８に伝動ベベルギヤ機構５３
によって連動されている。又、外側に配置された筒状の
外側縦向き伝動軸３６は、同じく中間伝動軸３２の下端
に減速状態でベベルギヤ連動され、その下部に右側のパ
ッカー１２ａがトルクリミッタ３９を介して取付けられ
るとともに、このパッカー１２ａの上部に備えられた駆
動プーリ４０ａに右側の掻き込み搬送ベルト１３ａが巻
き掛けられている。尚、駆動される右側のパッカー１２
ａに対して左側のパッカー１２ｂが咬合駆動される構造
である。

【００２８】左右の補助搬送装置１３は、駆動プーリ４
０ａ，４０ｂと、その斜め前方に配置された従動プーリ
４９ａ，４９ｂとに亘って係止突起付きの搬送ベルト１
３ａ，１３ｂを巻回して構成されている。各従動プーリ
４９ａ，４９ｂは、補助搬送装置１３に対する上方カバ
ー部材である板金製の支持フレーム（図示せず）に支承
されている。

【００２９】伝動ケース２８の左端部からはベベルギヤ
ケース４１を介してパイプフレーム４２が立設され、伝
動ケース２８に挿通した横向き伝動軸３８とパイプフレ
ーム４２に挿通した縦向き伝動軸４３とがベベルギヤ連
動されている。また、パイプフレーム４２の上端部と左
側の引起し装置１０ｂの上部とがベベルギヤケース４４
を介して連結され、パイプフレーム４２に挿通された縦
向き伝動軸４３と引起し装置１０ｂの入力軸３１ｂとが
ベベルギヤ連動されている。

【００３０】又、伝動ケース２８の右端部に設けたベベ
ルギヤケース３７において、前後方向に向かう刈刃駆動
軸４５と内側の縦向き伝動軸３５とが刈刃ベベルギヤ機
構５２によって連動され、この刈刃駆動軸４５の前端部
に設けたクランク４６と刈取装置１１に備えた縦向きの
ナイフヘッド４７とを係合させ、刈刃駆動軸４５の回転
によって刈取装置１１を一定ストロークで左右に往復駆
動するよう構成されている。

【００３１】刈取装置１１の構造について説明する。図
３〜図７に示すように、刈取装置１１は刈取機構１１Ａ
と刈刃駆動部１１Ｂとから成り、刈取機構１１Ａは、分
草フレーム２９ａ，２９ｂ，２９ｃに亘って取付けられ
た刈刃台８０に固定される固定刃８１と、これに対して
左右に摺動自在である可動刃８２と、これに取付ステー
８３を介して固定されるナイフヘッド４７等から構成さ
れている。刈刃駆動部１１Ｂは、ベベルギヤケース３７
及び、これに支承される駆動回転体Ｄとから構成されて
いる。

【００３２】ナイフヘッド４７は、平面視で後向き開放
のコ字状に折り曲げられた板材で成り、左右方向に間隔
を隔てて一対の受動面４７ａ，４７ａが形成され、前後
軸心Ｘを有した駆動回転体Ｄに備えられたベアリング８
４を、その外径が丁度ナイフヘッド４７に内嵌合するよ
うにしてある。駆動回転体Ｄは、刈刃駆動軸４５の先端
に、刈刃クランク４６を溶着して構成されており、その
刈刃クランク４６にベアリング８４を回転自在に支承し
てある。

【００３３】図４に示すように、可動刃８２と取付ステ
ー８３とは、固定刃８１の後端面に摺接するスライダー
８５を伴ってリベット等で一体化され、可動刃８２を押
さえるナイフクリップ８６と共に締め上げ固定されるス
ライドプレート８７が、スライダー８５の後端面に摺接
するようにして、可動刃８２を前後上下に位置決めされ
て左右にのみ摺動移動するように構成されている。

【００３４】そして、刈刃台８０の後縁に、ナイフヘッ
ド４７が前方に入り込む凹部８０ａを形成してあり、ベ
アリング８３すなわちクランク４６がその凹部に入り込
む状態に配置構成されている。又、刈刃駆動軸４５の軸
心Ｘが、ナイフヘッド４７の上下のほぼ中央に位置させ
てあり、クランク４６の回転軌跡のほぼ上下中央の高さ
レベルに可動刃８２を位置させてある。加えて、クラン
ク４６の回転軌跡の上限及び下限におけるベアリング８
４中心Ｙの上下間隔よりも、ナイフヘッド４７の上下長
さが僅かに長いように設定してある。

【００３５】つまり、クランク４６がナイフヘッド４７
の受動面４７ａを押圧する力点と、可動刃８２の左右の
摺動移動箇所である作用点との前後間隔、及び、上下間
隔のいずれもが短くなっており、可動刃８２を円滑に摺
動駆動できるのである。又、クランク４６は、回転軸心
Ｘに関してベアリング８４装着部の反対側に、軸心方向
に膨出したウェイト部８８を備えた円盤状に形成されて
おり、クランク４６の回転に伴う振動を軽減するバラン
サーとして機能するようになっている。

【００３６】駆動回転体Ｄについて詳述する。図６、図
７に示すように、可動刃移動用のベアリング８４の支軸
８９と、回転振動軽減用のバランスウェイト８８とを鋳
造によって一体形成してクランク４６を形成してあると
ともに、ウェイト部８８は、ベベルギヤケース３７と接
触しないぎりぎりのところまで外径及び後方に突出させ
た形状にして、軽量にしてバランス作用の高い効率的な
バランサーに構成されている。

【００３７】図４に示すように、ベベルギヤケース３７
（刈刃ベベルギヤ機構５２）は刈取装置１１全体に対し
ての右側に配置されており、縦搬送装置１５の穀稈搬送
経路から右に離れた箇所にレイアウトされている。従っ
て、刈刃受動軸４５後端に装着されたフライホイール９
２には、縦搬送される穀稈から落ちてくる切れ藁やゴミ
等が降り掛かり難いのである。

【００３８】〔別実施形態〕図９に示すように、刈刃ク
ランク４６に第１フライホイール９２を、かつ、刈刃駆
動軸４５の後部をベベルギヤケース３７から突出して、
第２フライホイール９８を夫々備えた構造でも良い。こ
の場合、第２フライホイール９８には、支軸８９の軸心
Ｘの反対側に位置するバランスウェイト９８ａを一体形
成してあり、第２フライホイール９８は振動軽減用のバ
ランサーとしても機能するようにしてある。そして、第
１横フレーム９３は、第２フライホイール９８の後側に
横臥配置されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】刈取部の前部を示す平面図

【図３】刈取部の伝動系における補助搬送装置部分を示
す縦断側面図

【図４】刈取フレーム、刈取装置、及び縦搬送装置を示
す平面図

【図５】刈取部の伝動系の一部を示す正面図

【図６】右側パッカー及び刈取り装置の駆動系を示す縦
断側面図

【図７】刈取装置の駆動系を示す横断平面図

【図８】刈取部への伝動系統図

【図９】刈取装置駆動部の別構造を示す縦断側面図

【図１０】従来の刈取フレームを示す平面図

【符号の説明】

９ 刈取主フレーム １１ 刈取装置 １１Ａ 刈取機構 １１Ｂ 刈刃駆動部 １４ フィードチェーン ２８ 横部材 ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 分草フレーム ８０ 刈刃支持フレーム ９３ 第１横フレーム ９６ 斜め部材 ９７ 第２横フレーム ｋ 支持フレーム Ｄ 駆動回転体 Ｘ 回転軸心

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−289645（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−264920（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−147830（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/13 A01D 67/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バリカン型の刈取機構、及びこの刈取機
   構を駆動するための駆動回転体を前後軸心周りに回転さ
   せる刈刃駆動部を備えて成る刈取装置と、刈取られた穀
   稈を後方のフィードチェーンに向けて上横方向に斜め移
   送する縦搬送装置とを備えたコンバインの刈取部構造で
   あって、 前記刈取機構における左右向きの刈刃支持フレームを、
   左右の分草フレームに亘って架設連結し、機体に昇降自
   在に支持される単一の刈取主フレーム先端部と未刈り側
   分草フレーム後端部とを左右向きの第１横フレームで連
   結するとともに、この第１横フレームと前記刈刃支持フ
   レームとに亘って前記刈刃駆動部を取付ける支持フレー
   ムを架設連結し、さらに、既刈り側分草フレーム後端部
   と前記刈取主フレーム先端部とを、前記第１横フレーム
   よりも前方に位置する左右向きの第２横フレームで連結
   して刈取フレームを構成してあるコンバインの刈取部構
   造。
2. 【請求項２】 前記刈取主フレームを、その根元部にお
   いて機体に対して横スライド移動可能に支持してある請
   求項１に記載のコンバインの刈取部構造。
3. 【請求項３】 前記第２横フレームを、前記既刈り側分
   草フレーム後端と前記支持フレームとを連結する左右向
   きの横部材と、この横部材の左右中間と前記刈取主フレ
   ーム先端部とを連結する斜め部材とで構成するととも
   に、前記斜め部材と、これの前方に位置する部分の前記
   横部材とで挟まれたスペース部の上側位置に、左右に往
   復移動する振動プレートを配置してある請求項１又は２
   に記載のコンバインの刈取部構造。