CN109927085A - 一种输送带式球状果蔬切分机及其工作原理 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送带式球状果蔬切分机及其工作原理，属于农业机械技术领域。本发明的球状果蔬切分机包括铝型材支架、切分机构、清刀机构、定位机构、传动输送机构以及控制系统，其中传动输送机构实现电机动力传动以及球状果蔬的进出料；定位机构与切分机构实现球状果蔬的定位以及均匀切分；清刀机构实现球状果蔬切分后与切刀完全分离。本发明能够将物料输送和切分同步进行，实现了球状果蔬深加工之前的切分处理，通过更换不同形式切刀，可以改变球状果蔬切分形状和切块大小，便于果蔬的后续加工，提高了生产效率，保证了食品的安全卫生。

Description

一种输送带式球状果蔬切分机及其工作原理

技术领域

本发明涉及一种输送带式球状果蔬切分机及其工作原理，属于农业机械领域。

背景技术

为提高红薯、土豆、无花果等球状果蔬产品的附加值，在对其进行深加工前需对球状果蔬进行切分，目前市场上的切分机，如蔬菜切分机、药材切分机、薯块切分机等，都是针对某一种特定产品而研发，且机器对农产品的外部特征要求较高，并且多数切分设备所能够切分的形状较为固定。

面对球状果蔬的大规模生产需求，需要设计出与农产品外部特征无关，且能够根据切分产品的不同需求改变不同切分形状的球状果蔬切分机，带动相关深加工产业的发展。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于更好的满足球状果蔬的切分需求，提供一种输送带式球状果蔬切分机及其工作原理，可以完成球状果蔬的快速切分，本切分机操作简单，维护方便，通过更换不同形式的切刀，能够改变球状果蔬切分形状和切块大小，可应用于多种球状果蔬的切分。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，包括铝型材支架、切分机构、清刀机构、定位机构、传动输送机构以及控制系统，切分机构包括滑杆连接、固定龙门板、刀架、刀架杆、直线轴承、气缸固定板、双杆气缸、刀片直连块以及切刀，实现球状果蔬的切分；清刀机构包括清刀块，实现球状果蔬切分后与切刀的分离；定位机构包括传感器、弹性带、弹性带固定块以及笔形气缸，实现球状果蔬切分前与切刀的对齐以均匀切分；传动输送机构包括进出料输送带、输送带支架、主动辊子、从动辊子、轴承座、电机固定板、调速电机、同步带轮以及同步带，实现电机动力传动以及球状果蔬的进出料。

进一步地，切分机构双杆气缸位于滑杆连接下部，并由固定龙门板上方的气缸固定板固定，刀架杆为两个，对称固定于滑杆连接两侧，直线轴承为两个，分别位于两刀架杆上并起限位作用，刀架固定于两刀架杆末端，其上设有多个螺纹孔供刀片直连块与刀架连接，切刀由刀片直连块呈中心对称固定于刀架下方，刀片直连块挤压切刀并依靠切刀与刀片直连块的摩擦力实现固定，且可通过改变刀片直连块的安装方式来增加切刀的数量。

进一步地，清刀机构清刀块固定于固定龙门板下方，清刀块与切刀之间存在间隙，当对球状果蔬切分后，粘在切刀上的果蔬随切刀的上升由清刀块阻挡从而与切刀分离。

进一步地，定位机构传感器固定于固定龙门板前的进出料输送带上方，与固定龙门板间存在一定距离；笔形气缸为两个且对称固定于固定龙门板两侧；弹性带固定块为两个，分别固定在两笔形气缸上并随气缸杆做伸缩运动；弹性带为两个，分别固定于两弹性带固定块上。

进一步地，传动输送机构输送带支架为呈左右对称布置的双支架，两支架间使用U形钣金件固定连接，进出料输送带覆盖在U形钣金件上；调速电机通过电机固定板固定于输送带支架上，轴承座有四个，对称安装于输送带支架两端，轴承座中安装有深沟球轴承，主动辊子及从动辊子支在轴承上，同步带轮为一对，分别位于调速电机与主动辊子上，两同步带轮间通过同步带连接。

进一步地，调速电机为无极调速电机。

进一步地，控制系统由PLC、传感器及继电器、电磁阀等电路构成，通过气动技术和电动技术实现负载逻辑运动。

一种前述的输送带式球状果蔬切分机的工作原理，其特征在于，球状果蔬由人工呈单列放置在所述进出料输送带上，果蔬在进出料输送带的传送下移动至传感器处，传感器传递信号给控制系统，在球状果蔬经过切刀正下方时，控制系统控制进出料输送带停止运动，两笔形气缸开始工作，带动弹性带向中间挤压球状果蔬实现定位，随后笔形气缸带动弹性带立即回缩，等待对下个果蔬进行定位；球状果蔬经过定位装置定位后，双杆气缸开始工作，带动切刀下落，将球状果蔬均匀切分成所要求的形状，随后切刀迅速回升并经过清刀块，粘在切刀上的切分后的果蔬与清刀块接触，当切刀回升至初始位置时，切刀上所沾粘的果蔬与切刀分离并落在输送带上，此时控制系统控制进出料输送带重新工作，将切分后的球状果蔬运送至指定位置，完成球状果蔬切分。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过控制系统控制笔形气缸的伸缩，配合输送带的启停，可对球状果蔬在输送带二维平面进行精准定位，以达到对球状果蔬的对心切分，满足生产要求。

本发明适用范围广，对于所切分球状果蔬的大小和形状要求较小，结构相对简单，生产维护成本较低，可大规模应用于球状果蔬的加工生产，提高切分效率，保证食品安全卫生。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明清刀及切分机构结构图；

图3为本发明定位机构结构图；

图4为本发明切刀结构图；

图中的标号说明：1-滑杆连接；2-刀架杆；3-直线轴承；4-固定龙门板；5-同步带轮；6-进出料输送带；7-同步带；8-电机固定板；9-调速电机；10-弹性带；11-铝型材支架；12-刀片直连块；13-传感器；14-弹性带固定块；15-笔形气缸；16-切刀；17-刀架；18-清刀块；19-气缸固定板；20-双杆气缸；21-主动辊子；22-轴承座；23-输送带支架；24-从动辊子。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。

图1为本发明整体结构图，图2为本发明清刀及切分机构结构图，输送带式球状果蔬切分机包括铝型材支架11、切分机构、清刀机构、定位机构、传动输送机构以及控制系统；切分机构实现球状果蔬的切分，包括有滑杆连接1、刀架17、刀架杆2、直线轴承3、气缸固定板19、双杆气缸20、刀片直连块12、切刀16，固定龙门板4固定在输送带支架23上方，其下部所固定的切刀16由其上方固定的双杆气缸20传动；清刀机构包括清刀块18，清刀块固定于固定龙门板4下方,与切刀之前存在间隙，最大间隙不可容纳切分后的球状果蔬，且保证切刀上升时不会被清刀块挡住，当对球状果蔬切分后，粘在切刀上的蔬果随着切刀的上升与切刀分离；定位机构包括传感器13、笔形气缸15、弹性带固定块14、弹性带10，实现球状果蔬切分前与切刀的对齐以均匀切分；传动输送机构包括进出料输送带6、输送带支架23、主动辊子21、从动辊子24、轴承座22、调速电机9、同步带7、同步带轮5、电机固定板8，实现电机的动力传动以及球状果蔬的进出料，输送带支架23为呈左右对称布置的双支架，两支架间使用U形钣金件固定连接，进出料输送带6覆盖在U形钣金件上，调速电机9为无极调速电机，通过电机固定板8固定于输送带支架23上，轴承座22有四个，对称安装于输送带支架两端，轴承座中安装有深沟球轴承，主动辊子21及从动辊子24支在轴承上，同步带轮5为一对，分别位于调速电机9与主动辊子21上，两同步带轮间通过同步带7连接，由调速电机9带动主动辊子通过进出料输送带6的动力传动，带动从动辊子转动。

图3为本发明定位机构结构图，传感器13固定于固定龙门板4前方，位于进出料输送带上方；笔形气缸15对称固定在固定龙门板上；弹性带固定块14固定在两个笔形气缸15上；弹性带10固定于两个弹性带固定块14上；传感器与固定龙门板之间存在一定距离，当传感器13检测到球状果蔬时，笔形气缸推动弹性带向内滑动，由于弹性带的特殊材质，在挤压球状果蔬的过程中总是会保证球状果蔬位于弹性带的中间位置，以此对球状果蔬进行定位，且因为弹性带具有弹性，所以能在保证球状果蔬的均匀切分的同时而不破坏球状果蔬的形态。

图4为本发明切刀结构图，刀架17上设有多个用于固定刀片直连块12的螺纹孔，刀片直连块12挤压切刀16，依靠切刀与刀片直连块的摩擦力实现固定；通过增加刀片直连块来增加切刀的数量，从而满足对果蔬不同形状大小的切分要求。

输送带式球状果蔬切分机的总体工作流程为，球状果蔬由人工呈单列放置在输送带上，果蔬在输送带的传送下移动至传感器13处，传感器传递信号给控制系统，在球状果蔬经过切刀正下方时，控制系统控制进出料输送带停止运动，两个笔形气缸15开始工作，带动弹性带10向中间挤压球状果蔬实现定位，随后笔形气缸15带动弹性带10立即回缩，等待对下个果蔬进行定位；球状果蔬经过定位后，双杆气缸20开始工作，带动切刀16下落，将球状果蔬切均匀分成所要求的形状后迅速回升，切刀回升时经过清刀块18，此时粘在切刀上的被切分后球状果蔬与固定清刀块18接触，当切刀回升至初始位置时，切刀上所沾粘的的果蔬与切刀16分离并落在输送带上，此时控制系统控制输送带重新工作，输送带把切分后的球状果蔬运送至指定位置，此时球状果蔬切分工作完成。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，包括铝型材支架(11)、切分机构、清刀机构、定位机构、传动输送机构以及控制系统，所述切分机构包括滑杆连接(1)、固定龙门板(4)、刀架(17)、刀架杆(2)、直线轴承(3)、气缸固定板(19)、双杆气缸(20)、刀片直连块(12)以及切刀(16)，实现球状果蔬的切分；所述清刀机构包括清刀块(18)，实现球状果蔬切分后与切刀的分离；所述定位机构包括传感器(13)、弹性带(10)、弹性带固定块(14)以及笔形气缸(15)，实现球状果蔬切分前与切刀的对齐以均匀切分；所述传动输送机构包括进出料输送带(6)、输送带支架(23)、主动辊子(21)、从动辊子(24)、轴承座(22)、电机固定板(8)、调速电机(9)、同步带轮(5)以及同步带(7)，实现电机动力传动以及球状果蔬的进出料。

2.如权利要求1所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述切分机构双杆气缸(20)位于所述滑杆连接(1)下部，并由固定龙门板(4)上方的气缸固定板(19)固定，所述刀架杆(2)为两个，对称固定于所述滑杆连接(1)两侧，所述直线轴承(3)为两个，分别位于两刀架杆上并起限位作用，所述刀架(17)固定于两刀架杆末端，其上设有多个螺纹孔供所述刀片直连块(12)与刀架连接，所述切刀(16)由所述刀片直连块(12)呈中心对称固定于刀架下方，所述刀片直连块(12)挤压切刀(16)并依靠切刀与刀片直连块的摩擦力实现固定，且可通过改变刀片直连块的安装方式来增加切刀的数量。

3.如权利要求2所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述清刀机构清刀块(18)固定于所述固定龙门板(4)下方，清刀块与所述切刀(16)之间存在间隙，当对球状果蔬切分后，粘在切刀上的果蔬随切刀的上升由清刀块阻挡从而与切刀分离。

4.如权利要求1所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述定位机构传感器(13)固定于所述固定龙门板(4)前的进出料输送带(6)上方，与固定龙门板间存在一定距离；所述笔形气缸(15)为两个且对称固定于固定龙门板(4)两侧；所述弹性带固定块(14)为两个，分别固定在两笔形气缸(15)上并随气缸杆做伸缩运动；所述弹性带(10)为两个，分别固定于两弹性带固定块(14)上。

5.如权利要求1所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述传动输送机构输送带支架(23)为呈左右对称布置的双支架，两支架间使用U形钣金件固定连接，所述进出料输送带(6)覆盖在U形钣金件上；所述调速电机(9)通过电机固定板(8)固定于所述输送带支架(23)上，所述轴承座(22)有四个，对称安装于输送带支架两端，轴承座中安装有深沟球轴承，所述主动辊子(21)及从动辊子(24)支在轴承上，所述同步带轮(5)为一对，分别位于调速电机(9)与所述主动辊子(21)上，两同步带轮间通过所述同步带(7)连接。

6.如权利要求5所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述调速电机(9)为无极调速电机。

7.如权利要求1所述的输送带式球状果蔬切分机，其特征在于，所述控制系统由PLC、传感器及继电器、电磁阀等电路构成，通过气动技术和电动技术实现负载逻辑运动。

8.一种基于权利要求7所述的输送带式球状果蔬切分机的工作原理，其特征在于，球状果蔬由人工呈单列放置在所述进出料输送带(6)上，果蔬在进出料输送带的传送下移动至所述传感器(13)处，传感器传递信号给所述控制系统，在球状果蔬经过切刀正下方时，控制系统控制进出料输送带停止运动，两笔形气缸(15)开始工作，带动弹性带(10)向中间挤压球状果蔬实现定位，随后笔形气缸带动弹性带立即回缩，等待对下个果蔬进行定位；球状果蔬经过所述定位装置定位后，所述双杆气缸(20)开始工作，带动切刀(16)下落，将球状果蔬均匀切分成所要求的形状，随后切刀迅速回升并经过清刀块(18)，粘在切刀上的切分后的果蔬与清刀块接触，当切刀回升至初始位置时，切刀上所沾粘的果蔬与切刀分离并落在输送带上，此时控制系统控制进出料输送带重新工作，将切分后的球状果蔬运送至指定位置，完成球状果蔬切分。