CN105661596A - 一种自动化金针菇菇根切除包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化金针菇菇根切除包装流水线设备，它实现当前金针菇子实体菌柄根部的切除、有价值的可食部分的选出、可食部分按质量等分装、打包过程的自动化等。技术方案包括生产线加工分线、生产线包装分线、‘子实体’切割定位部分、‘可食部分’传送部分、‘菌柄根部’传送部分、‘子实体’切割固定部分、切割刀运行部分、‘菌柄根部’处理部分、‘可食部分’称重台部分、成品包装预操作板、触摸屏操作显示部分、微型处理器控制中心、数据存储部分、包装压紧成型与自动封口部分、‘包装成品’弹出部分等。本发明有助于解决当前农产品生产企业加工车间中金针菇菇根切除的手工操作效率低、切除废料易堆积、无法及时处理等问题。

Description

一种自动化金针菇菇根切除包装流水线

技术领域

在本发明属于自动化金针菇菇根切除、金针菇‘可食部分’自动包装技术，具体的说，是解决当前农产品生产企业、工厂等加工车间中金针菇菇根切除的手工操作效率低、既费时又费力，切除废料易堆积、无法及时处理以及污染环境等问题。提供一套能自动切除金针菇菇根并实现对‘可食部分’自动包装的金针菇加工包装流水线。通过各部分的实时检测、协调配合，使操作更为方便，并有效地提高了金针菇菇根切除的准确性、‘可食部分’包装的及时性，使用人性化的迷你触摸屏操作显示界面且价位为大众所更接受，提高了金针菇‘可食部分’加工包装的的工作效率、质量标准、控制精度和环保性，降低了成本。

背景技术

在金针菇口感嫩滑清脆，气味清新淡雅，营养物质含量丰富，是一种较好的保健食品，深受广大消费者喜爱。随着金针菇工厂化生产规模日益扩大，金针菇的国内外市场日益广阔。金针菇具有较高的营养价值，主要营养物质为蛋白质和多糖，此外，维生素(VB1、VB2、VC、VD)、矿物质(钾、钠、钙、镁、铁、锌、硒)含量也较为丰富。金针菇含有18种氨基酸，其中包含8中人体必需氨基酸，其中赖氨酸和精氨酸含量尤其丰富，且含锌量比较高，对增强智力尤其是对儿童的身高和智力发育有良好的作用，人称“增智菇”；金针菇可抑制血脂升高，降低胆固醇，防治心脑血管疾病；金针菇中还含有一种叫朴菇素的物质，有增强机体对癌细胞的抗御能力。常食金针菇能降胆固醇，预防肝脏疾病和肠胃道溃疡，增强人体免疫机能，促进体内新陈代谢，有利于食物中各种营养素的吸收和利用，因此金针菇特别适合高血压患者、肥胖者和中老年人食用。在工厂化生产金针菇过程中，金针菇子实体菌柄根部会沾染其培养基质，由于培养基质难以清除，会影响金针菇的商品价值，所以在采收过程中会将其沾染培养基质的菌柄部分切除。在如今的金针菇生产企业中，金针菇产量日益增加，但菇根切除的操作却只能手工进行，而且切除废料易堆积、无法及时处理，这样既费时费力，并造成一定的环境污染，因此发明一种能实现金针菇菇根的切除、‘可食部分’选出、包装、封口等于一体的自动控制流水线尤为重要。

发明内容

在为了克服上述现有金针菇菇根切除以及金针菇‘可食部分’包装过程的不足，本发明提供了一种新型自动化金针菇菇根切除包装流水线。该生产线能解决当前金针菇子实体切除菌柄根部并筛选出有价值的可食部分，并将可食部分按质量等分装、打包过程的自动化实现等。

为了达到解决上述技术问题的目的，本发明的技术方案是，包括生产线加工分线、生产线包装分线、‘子实体’切割定位部分、‘可食部分’传送部分、‘菌柄根部’传送部分、‘子实体’切割固定部分、切割刀运行部分、‘菌柄根部’处理部分、’可食部分’称重台部分、成品包装预操作板、触摸屏操作显示部分、微型处理器控制中心、数据存储部分、包装成型戳槽、包装盘旋转电机部分、包装压紧成型部分、包装自动封口部分、‘包装成品’弹出部分、电机动力控制部分、生产线移动锁定部分。所述生产线加工分线包括机械支撑部分、加工分线自锁移动轮、‘可食部分’与‘菌柄根部’的传送带及主动轮毂与从动轮毂、‘可食部分’与‘菌柄根部’压紧部分的传送带及压紧从动轮毂与主动轮毂、前后‘子实体’切割定位传感部分、切割刀切割支架、切割刀与切割刀动力推杆、金针菇切割砧板、‘菌柄根部’处理部分、动力同步带、电机动力控制部分、‘可食部分’称重台部分、成品包装预操作板等。所述生产线包装分线包括机械支撑部分、包装分线自锁移动轮、包装成型戳槽、包装分线旋转盘及旋转盘支撑轮与旋转电机等、戳槽合页连接部分、包装压紧成型部分与动力部分、包装自动封口部分、‘包装成品’弹出部分以及与其搭配的弹出孔等。

在本发明的技术方案中，还具有以下附加技术特征：

进一步地，还设有‘可食部分’传送带与‘菌柄根部’传送带，所述两传送带通过主动轮毂与从动轮毂之间的配合实现同步运行。从而使‘子实体’沾染部分成功切除，更提高了切割效率。

又一步地，所述‘可食部分’传送带与‘菌柄根部’传送带之间还留有平行空隙。一方面方便工人调整‘子实体’沾染部分的切割部分，使预切割线与平行空隙重合；另一方面为切割刀留出足够切割间距。

更进一步地，所述生产线加工分线还设有‘可食部分’与‘菌柄根部’压紧部分传送带。所述压紧部分传送带还连接有3个从动轮毂与1个主动轮毂。所述主动轮毂、从动轮毂1、2、3与传送带之间相互配合实现了对预进行切割的‘子实体’的固定，从而校准了切割刀切割的准确性。

再进一步地所述‘子实体’切割固定部分的从动轮毂1与主动轮毂中心的正下方分别装有‘子实体’切割定位传感部分，用于检测‘子实体’位置，在子实体全部位于切割区域内，传输信号至微型处理器控制中心，并依次完成切割、传输、称重过程。有利于确保切割过程的准确性。

又进一步地，所述‘菌柄根部’传送带结束位置正下方放有‘菌柄根部’处理箱。有效的解决了切除废料易堆积、无法及时处理的问题。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，在生产线加工分线上安装有低耗能交流电机，带动各传送带主动轮正常运行。而此交流电机采用220V交流供电，一方面降低用电危险，另一方面也能适应于各种车间的供电形式。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述低耗能交流电机旁边安装有绝缘防水控制箱。所述控制箱内包含微型处理器控制中心、数据存储部分、供电装换部分等。所述绝缘防水控制箱外挂有触摸屏操作显示机，人性化设计使取放、操作等较为方便。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述生产线加工分线还安装有成品包装预操作板。所述成品包装预操作板上放有在‘可食部分’传送带结束位置正下方的‘可食部分’称重台。所述称重台可自动称出‘可食部分’的质量，显示并语音播报，工人根据质量调节‘可食部分’的量，并分类放置于成品包装预操作板上。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述生产线加工分线还安装有切割刀支撑架。所述切割刀支撑架中心位置装有朝向生产线加工分线底部的切割刀动力推杆。所述切割刀动力推杆下方安装有切割刀。所述切割刀支撑架、切割刀动力推杆、切割刀在微型处理器控制中心调节下实现对‘子实体’的针对性切割。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述生产线包装分线安装有支撑盘。所述支撑盘上安装有包装分线旋转盘支撑轮，用于支撑包装分线旋转盘。所述生产线包装分线上还安装有‘包装成品’弹出部分。所述支撑盘上钻有‘菌柄根部’弹出孔。所述‘包装成品’弹出部分在微型处理器控制中心调控下通过‘菌柄根部’弹出孔将包装成品弹出至包装箱。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述生产线包装分线上还安装有包装压紧成型部分支撑架。所述支撑架上安装有‘包装成品’压紧动力杆。所述压紧动力杆上还连接有包装自动封口部分。所述支撑盘与包装分线旋转盘支撑轮上安装有包装分线旋转盘。所述包装分线旋转盘中心位置连接有带动旋转盘运行的旋转电机。

在本发明的技术方案，还具有进一步的技术方案，所述包装分线旋转盘上还安装有8个戳槽合页，且此8个戳槽合页在旋转盘上均匀分布。所述戳槽合页上连接有包装成型戳槽。

所述生产线加工分线与包装分线都连接有自锁移动轮，方便生产线的随时移动与固定。

本发明的工作原理是，将微型处理器控制箱中的生产线总开关打开，然后通过触摸屏操作显示机设定生产线的运行时间、运行速率等并启动运行。由‘可食部分’传送带与‘菌柄根部’传送带将预加工的‘子实体’运送至切割部分。切根之前在‘可食部分’与‘菌柄根部’压紧部分与‘子实体’切割定位部分配合下进行切根。然后将‘菌柄根部’废料传送至‘菌柄根部’处理箱中，将‘可食部分’逐步进行称重、预操作等形成预包装成品至包装分线。预包装成品在包装分线上经历包装压紧成型、自动封口后自动弹出至包装箱中完成此次金针菇菇根切除、‘可食部分’包装成型、产品装箱的全过程。

本发明的优点和积极效果是：利用传送带输送金针菇完成整个加工及包装过程，并通过‘子实体’切割定位部分、切割固定部分、切割刀运行部分实现加工的主要过程。在加工过程中成功将‘菌病根部’废料传送至‘菌病根部’处理箱，将‘可食部分’逐步进行称重、预操作等形成预包装成品至包装分线并成功实现自动包装压紧、封口、装箱等过程。通过各部分的实时检测、协调配合，使操作更为方便，并有效地提高了金针菇菇根切除的准确性、‘可食部分’包装的及时性，使用人性化的迷你触摸屏操作显示界面且价位为大众所更接受，极大地提高了金针菇‘可食部分’加工包装的的工作效率、控制精度和环保性，降低了实验、科研的成本，降低管理风险和成本，实现了自动化加工包装农产品的目标。

附图说明

图1是本发明所述自动化金针菇菇根切除包装流水线的各部分关系示意图。

图2是本发明所述自动化金针菇菇根切除包装流水线的正面结构示意图。

图中，1.生产线包装分线，2.成品包装预操作板，3.‘可食部分’称重台部分，4.‘子实体’切割固定部分，5.切割刀运行部分，6.生产线加工分线，7.生产线从动轮毂，8.动力同步带，9.微型处理器控制中心，10.触摸屏操作显示部分，11.‘菌柄根部’处理部分，12.机械支撑部分。

图3是本发明所述自动化金针菇菇根切除包装流水线的加工分线的轴向示意图。

图中，13.‘可食部分’传送部分（带），14.‘菌柄根部’传送部分（带），15.‘子实体’切割定位部分（前），16.切割刀，17.切割刀动力推杆，18.‘可食部分’切割固定传送带，19.‘菌柄根部’切割固定传送带，20.传送带主动轮毂，21.生产线移动锁定部分（加工分线自锁移动轮），22.‘子实体’切割定位部分（后），23.电机动力控制部分。

图4是本发明所述自动化金针菇菇根切除包装流水线的包装分线的轴向示意图。

图中，24.包装成型戳槽，25.戳槽合页连接部分，26.‘包装成品’压紧动力部分，27.包装压紧成型部分，28.包装自动封口部分，29.包装分线旋转盘支撑轮，30.‘包装成品’弹出孔，31.旋转盘旋转电机部分，32.‘包装成品’弹出部分，33.包装分线自锁移动轮。

具体实施方式

参见图1-4，一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，包括生产线加工分线6、生产线包装分线1、‘子实体’切割定位部分15、‘可食部分’传送部分13、‘菌柄根部’传送部分14、‘子实体’切割固定部分4、切割刀运行部分5、‘菌柄根部’处理部分11、‘可食部分’称重台部分3、成品包装预操作板2、触摸屏操作显示部分10、微型处理器控制中心9、数据存储部分9、包装成型戳槽24、包装盘旋转电机部分31、包装压紧成型部分27、包装自动封口部分28、‘包装成品’弹出部分32、电机动力控制部分23、生产线移动锁定部分21。所述生产线加工分线6包括机械支撑部分12、加工分线自锁移动轮21、‘可食部分’传送部分13与‘菌柄根部’传送部分14及传送带主动轮毂20与生产线从动轮毂7、‘可食部分’切割固定传送带18与‘菌柄根部’切割固定传送带19及压紧从动轮毂与主动轮毂、前后‘子实体’切割定位传感部分15、切割刀运行部分17、切割刀与切割刀动力推杆、金针菇切割砧板、‘菌柄根部’处理部分11、动力同步带、电机动力控制部分23、‘可食部分’称重台部分3、成品包装预操作板2等。所述生产线包装分线包括机械支撑部分12、包装分线自锁移动轮33、包装成型戳槽24、包装分线旋转盘及旋转盘支撑轮29与旋转电机31等、戳槽合页连接部分25、包装压紧成型部分27与动力部分26、包装自动封口部分28、‘包装成品’弹出部分32以及与其搭配的弹出孔30等。

为了使‘子实体’沾染部分成功切除，并提高切割效率。所述‘可食部分’传送带13与‘菌柄根部’传送带14通过主动轮毂20与从动轮毂7之间的配合实现同步运行。为了一方面方便工人调整‘子实体’沾染部分的切割，使预切割线与平行空隙重合；另一方面为切割刀留出足够切割间距。所述‘可食部分’传送带13与‘菌柄根部’传送带14之间还留有平行空隙。

为了确保切割过程的准确性。所述‘子实体’切割固定部分4的从动轮毂1与主动轮毂中心的正下方分别装有‘子实体’切割定位传感部分15，用于检测‘子实体’位置，在子实体全部位于切割区域内，传输信号至微型处理器控制中心，并依次完成切割、传输、称重过程。

为了有效的解决切除废料易堆积、无法及时处理的问题，所述‘菌柄根部’传送带14结束位置正下方放有‘菌柄根部’处理箱11。

为了降低用电危险，并能较好的适应于各种车间的供电形式。在生产线加工分线6上安装有220V低耗能交流电机23，带动各传送带主动轮正常运行。

为了体现人性化设计以及设定、操作的方便性。所述低耗能交流电机23旁边安装有绝缘防水控制箱9。所述控制箱内包含微型处理器控制中心9、数据存储部分9、供电装换部分9等。所述绝缘防水控制箱外挂有触摸屏操作显示机10。

为了方便工人根据质量调节‘可食部分’的量，并分类放置于成品包装预操作板2上。所述生产线加工分线还安装有成品包装预操作板2。所述成品包装预操作板上放有在‘可食部分’传送带结束位置正下方的‘可食部分’称重台3。所述‘可食部分’称重台3可自动称出‘可食部分’的质量，显示并语音播报。

为了方便生产线的随时移动与固定。所述生产线加工分线6与生产线包装分线1都连接有自锁移动轮21。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案和工作方法是：将微型处理器控制箱9中的生产线总开关打开，然后通过触摸屏操作显示机10设定生产线的运行时间、运行速率等并启动运行。由‘可食部分’传送带13与‘菌柄根部’传送带14将预加工的‘子实体’运送至切割部分。切根之前在‘可食部分’切割固定部分18与‘菌柄根部’切割固定部分19与‘子实体’切割定位部分15配合下进行切根。然后将‘菌柄根部’废料传送至‘菌柄根部’处理箱11中，将‘可食部分’逐步进行称重、预操作等形成预包装成品至生产线包装分线1。预包装成品在包装分线上经历包装压紧成型27、自动封口28后自动弹出至包装箱中完成此次金针菇菇根切除、‘可食部分’包装压紧成型27、产品装箱的全过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，它可以实现当前金针菇子实体菌柄根部的切除、有价值的可食部分的选出、可食部分按质量的分装、打包等过程的自动化；技术方案是，包括生产线加工分线、生产线包装分线、‘子实体’切割定位部分、‘可食部分’传送部分、‘菌柄根部’传送部分、‘子实体’切割固定部分、切割刀运行部分、‘菌柄根部’处理部分、’可食部分’称重台部分、成品包装预操作板、触摸屏操作显示部分、微型处理器控制中心、数据存储部分、包装成型戳槽、包装盘旋转电机部分、包装压紧成型部分、包装自动封口部分、‘包装成品’弹出部分、生产线移动锁定部分。

2.根据权利要求1所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线加工分线包括机械支撑部分、加工分线自锁移动轮、‘可食部分’与‘菌柄根部’的传送带及主动轮毂与从动轮毂、‘可食部分’与‘菌柄根部’压紧部分的传送带及压紧从动轮毂与主动轮毂、前后‘子实体’切割定位传感部分、切割刀切割支架、切割刀与切割刀动力推杆、金针菇切割砧板、‘菌柄根部’处理部分、动力同步带、电机动力控制部分、‘可食部分’称重台部分、成品包装预操作板等。

3.根据权利要求1所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线包装分线包括机械支撑部分、包装分线自锁移动轮、包装成型戳槽、包装分线旋转盘及旋转盘支撑轮与旋转电机等、戳槽合页连接部分、包装压紧成型部分与动力部分、包装自动封口部分、‘包装成品’弹出部分以及与其搭配的弹出孔等。

4.根据权利要求1和2所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线加工分线距底部1000mm处有长度为3000mm的‘可食部分’传送带与2000mm的‘菌柄根部’传送带，两传送带通过主动轮毂与从动轮毂之间的配合实现同步运行，从而使‘子实体’沾染部分成功切除，更提高了切割效率，所述生产线加工分线的‘可食部分’传送带与‘菌柄根部’传送带之间还留有15mm*3000mm的平行空隙，一方面方便工人调整‘子实体’沾染部分的切割部分，使预切割线与平行空隙重合；另一方面为切割刀留出足够切割间距。

5.根据权利要求1和2所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线加工分线距底部1050mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置1350mm处安装有总长度为1300mm的‘可食部分’与‘菌柄根部’压紧部分传送带，所述生产线加工分线距底部1120mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置1350mm处安装有直径为80mm的从动轮毂1；距底部1120mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置2000mm处安装有直径为80mm的主动轮毂；在距离底部1050mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置1500mm处、1850mm处分别安装有两个直径为80mm的从动轮毂2与3，所述主动轮毂、从动轮毂1、2、3与传送带之间相互配合实现了对预进行切割的‘子实体’的固定，从而校准了切割刀切割的准确性，所述‘子实体’切割固定部分的从动轮毂1与主动轮毂中心的正下方100mm处分别装有‘子实体’切割定位传感部分，用于检测‘子实体’位置，在子实体全部位于切割区域内，传输信号至微型处理器控制中心，并依次完成切割、传输、称重过程，有利于确保切割过程的准确性。

6.根据权利要求1、2和5所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述‘菌柄根部’传送带结束位置正下方放有体积为1400mm×800mm×600mm的‘菌柄根部’处理箱，所述生产线加工分线距底部450mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置2800mm处安装有低耗能交流电机，带动各传送带主动轮正常运行，所述交流电机采用220V交流供电，一方面降低用电危险，另一方面也能适应于各种车间的供电形式，所述低耗能交流电机旁边安装有280*180*100的绝缘防水控制箱，所述控制箱内包含微型处理器控制中心、数据存储部分、供电装换部分等；所述绝缘防水控制箱外挂有100mm×60mm×30mm的触摸屏操作显示机，人性化设计使取放、操作等较为方便。

7.根据权利要求1和2所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线加工分线距底部800mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置3000mm处安装有730*450的成品包装预操作板；所述成品包装预操作板上放有在‘可食部分’传送带结束位置正下方的‘可食部分’称重台；所述称重台可自动称出‘可食部分’的质量，显示并语音播报，工人根据质量调节‘可食部分’的量，并分类放置于成品包装预操作板上，所述生产线加工分线距底部1150mm，距‘可食部分’传送带运行起始位置1700mm处安装有高度为350mm的切割刀支撑架；所述切割刀支撑架中心位置装有朝向生产线加工分线底部的切割刀动力推杆；所述切割刀动力推杆下方安装有切割刀，所述切割刀支撑架、切割刀动力推杆、切割刀在微型处理器控制中心调节下实现对‘子实体’的针对性切割。

8.根据权利要求1和3所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线包装分线距底部750mm处安装有直径为850mm的支撑盘，所述生产线包装分线距底部230mm，距支撑盘圆心400mm处安装有‘包装成品’弹出部分，所述生产线包装分线距底部230mm，距支撑盘圆心650mm处安装有包装压紧成型部分支撑架，所述支撑架上连接有包装自动封口部分，所述包装分线旋转盘中心位置连接有带动旋转盘运行的旋转电机；所述包装分线旋转盘距中心490mm处安装有8个戳槽合页，且此8个戳槽合页在旋转盘上均匀分布，所述戳槽合页上连接有体积为180mm×150mm×90mm的包装成型戳槽。

9.根据权利要求1、2和3所述的一种自动化金针菇菇根切除包装流水线，其特征在于：所述生产线加工分线与包装分线还连接有自锁移动轮，方便生产线的随时移动与固定。