CN114313423B - 金针菇自动配重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇；打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位。本发明为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能。对企业而言，采用本发明后，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。

Description

金针菇自动配重装置
技术领域
本发明涉及一种自动配重装置，具体涉及一种金针菇自动配重装置。
背景技术
随着工业智能化及食品包装行业的飞速发展，效率问题渐显突出，如何使用全自动的智能流水线代替人工成为急需关注的重点。目前绝大多数的金针菇加工工厂都是通过大量的人工来给金针菇进行配重，然后进入下一环节包装。人工配重方式的缺点在于效率低下，称出的金针菇重量也有着较大的误差。
发明内容
本发明的目的是：进行金针菇的自动配重，降低人工成本，提高企业效益。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：
传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；在称重单元中预先设定重量阈值Wthr，重量阈值Wthr大于至少两颗整颗金针菇的重量；
第n次工作流程开始时，由称重单元发送信号给传送单元，使得传送单元启动；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇，称重单元实时称取传送单元输送过来的所有N颗整颗金针菇的重量WN；若WN<Wthr-W，则传送单元继续向称重单元输送整颗金针菇，W为一整颗金针菇的平均重量；若Wthr-W≤WN<Wthr，则称重单元向传送单元发送信号，使传送单元停止工作，同时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元开始工作；
打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，由称重单元实时称取零散金针菇的重量WS；若WN+WS<Wthr，则打散单元继续向称重单元输送零散金针菇，直至WN+WS达到Wthr，此时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元停止工作，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；
称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位，完成第n次工作流程。
优选地，所述传送单元包括整颗金针菇传送带一，将整颗金针菇传送带一的传送方向定义为前、后方向，在整颗金针菇传送带一所在平面内，与前后方向相垂直的方向为左、右方向，垂直于前、后方向及左、右方向所在平面的方向为上、下方向，则有：
整颗金针菇传送带一上沿前后方向均布有多块横向隔板一，每块横向隔板一在左右方向上横跨整颗金针菇传送带一；相邻两块横向隔板一之间放置有两颗所述整颗金针菇，每两颗整颗金针菇头部相对放置；
称重单元向光电开关一发送信号，使得整颗金针菇传送带一停止向所述称重单元输送整颗金针菇，或使得整颗金针菇传送带一开始向所述称重单元输送整颗金针菇。
优选地，在所述整颗金针菇传送带一的左、右两侧分别设有侧边滚轮，以减少放置在整颗金针菇传送带一上的整颗金针菇的根部与整颗金针菇传送带一侧边的摩擦力，防止整颗金针菇在传输过程中卡住。
优选地，所述打散单元位于所述传送单元的上方，称重单元向光电开关二发送信号，使得所述打散单元开始工作或停止工作。
优选地，所述打散单元包括整颗金针菇传送带二，整颗金针菇传送带二上沿前后方向均布有多块横向隔板二，每块横向隔板二在左右方向上横跨整颗金针菇传送带二；相邻两块横向隔板二之间形成容置空间，该容置空间中部设有纵向隔板，从而将当前容置空间分隔为两个子容置空间，每个子容置空间内放置一颗整颗金针菇；位于同一个容置空间内的两颗整颗金针菇的头部相对放置，靠近纵向隔板；
整颗金针菇传送带二左右两侧分别布置有多组矩形方牙切刀阵列，在每个容置空间的左右两侧分别布置有一组矩形方牙切刀阵列，由气缸驱动矩形方牙切刀阵列沿左右方向移动，使得矩形方牙切刀阵列自根部切入同侧的相应子容置空间内的整颗金针菇，从而将整颗金针菇切散；由整颗金针菇传送带二将切散后的整颗金针菇向前输送。在整颗金针菇传送带二的尽头，切散后的整颗金针菇在重力作用下下落至零散金针菇传送带，切散后的整颗金针菇跌落在零散金针菇传送带上的同时被打散，成为零散金针菇；由零散金针菇传送带将零散金针菇继续向前输送；在零散金针菇传送带的尽头，零散金针菇在自身重力的作用下下落至称重单元，由称重单元实时称取所有下落的零散金针菇的重量WS。
优选地，每组所述矩形方牙切刀阵列由J×K个相互紧靠排列成方阵的矩形方牙切刀组成，每个矩形方牙切刀为中空的长方体结构。该长方体结构的一面完成敞开，定义为敞开面，敞开面与长方体结构的中空腔体相接，敞开面的四周边缘为切刃。
优选地，在所述零散金针菇传送带的尽头设置有打散单元挡板，用于防止零散金针菇被零散金针菇传送带甩出，使零散金针菇准确落入所述称重单元中。
优选地，所述称重单元具有称重传送带，传送单元送来的全部N颗整颗金针菇以及打散单元送来的用于补齐重量的零散金针菇均位于称重传送带上；在称重传送带的尽头设置有在减速电机控制下可上升、下降的挡板；仅在WN+WS达到Wthr时，减速电机控制挡板下降，称重传送带将其上的整颗金针菇以及零散金针菇向前输送至下一个工位，至此第n次工作流程结束；在其他情况下，挡板均处于上升状态
优选地，还包括显示器，用户能够通过显示器实时查看称重单元称取的重量。
本发明提供的一种金针菇自动配重装置，为工厂提供一个更高效、更准确、更智能、更美观的自动运行装置，减少人工，提升产能。对企业而言，采用本发明后，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明相对现有技术取得以下有益效果：
采用本发明提供的装置后，金针菇的自动配重将更高效、更准确、更智能、更美观。本发明稳定性强、动作精确、经济实惠、结构简单、操作方便、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度。对企业而言，可以节省过多工人操作所需的资源，简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高劳动生产率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的无金针菇整体结构图；
图3为本发明的传送单元结构图；
图4为本发明的打散单元结构图；
图5为本发明的打散单元俯视图；
图6为本发明的称重单元结构图；
附图标记说明：1-金针菇；2-整颗金针菇传送带一；3-侧边滚轮；4-光电开关一；5-整颗金针菇传送带二；6-气缸；7-矩形方牙切刀；8-光电开关二；9-打散单元挡板；10-零散金针菇传送带；11-称重传送带；12-减速电机；13-挡板；14-显示器。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1及图2所示，本发明提供的一种金针菇自动配重装置，总体分为传送单元、打散单元、称重单元，包括整颗金针菇传送带一2、侧边滚轮3、光电开关一4、整颗金针菇传送带二5、气缸6、矩形方牙切刀阵列7、光电开关二8、打散单元挡板9、零散金针菇传送带10、称重传送带11、减速电机12、挡板13以及显示器14。
本发明中，将整颗金针菇传送带一2以及整颗金针菇传送带二5的传送方向定义为前、后方向。在整颗金针菇传送带一2或者整颗金针菇传送带二5所在平面内，与前后方向相垂直的方向为左、右方向。垂直于前、后方向及左、右方向所在平面的方向为上、下方向。
则在本发明中：
传送单元用于将整颗金针菇1传输至称重单元，由称重单元称取其重量。传送单元包括整颗金针菇传送带一2，整颗金针菇传送带一2上沿前后方向均布有多块横向隔板一2-1，每块横向隔板一2-1在左右方向上横跨整颗金针菇传送带一2。相邻两块横向隔板一2-1之间放置有两颗整颗金针菇1，这两颗整颗金针菇1头部相对放置。在整颗金针菇传送带一2的左右两侧分别设有侧边滚轮3，以减少放置在整颗金针菇传送带一2上的整颗金针菇1的根部与整颗金针菇传送带一2侧边的摩擦力，防止整颗金针菇1在传输过程中卡住。
在称重单元中预先设定重量阈值Wthr，重量阈值Wthr大于至少两颗整颗金针菇1的重量之和。整颗金针菇传送带一2将其上的整颗金针菇1送往称重单元，称重单元实时获得送来的所有N颗整颗金针菇1的重量WN。若WN<Wthr-W，则整颗金针菇传送带一2继续向称重单元输送整颗金针菇1，W为一整颗金针菇1的平均重量。若Wthr-W≤WN<Wthr，则称重单元向光电开关一4发送信号，使得整颗金针菇传送带一2停止向向称重单元输送整颗金针菇1，同时，称重单元向向光电开关二8发送信号，使得打散单元开始工作。
打散单元包括整颗金针菇传送带二5，结合图5，整颗金针菇传送带二5上沿前后方向均布有多块横向隔板二5-1，每块横向隔板二5-1在左右方向上横跨整颗金针菇传送带二5。相邻两块横向隔板二5-1之间形成容置空间，该容置空间中部放置有纵向隔板5-2，从而将当前容置空间分隔为两个子容置空间，每个子容置空间内放置一颗整颗金针菇1。位于同一个容置空间内的两颗整颗金针菇1的头部相对放置，靠近纵向隔板5-2。
整颗金针菇传送带二5左右两侧分别布置有多组矩形方牙切刀阵列7，在每个容置空间的左右两侧分别布置有一组矩形方牙切刀阵列7。每组矩形方牙切刀阵列7由J×K个相互紧靠排列成方阵的矩形方牙切刀组成，每个矩形方牙切刀为中空的长方体结构。该长方体结构的一面完成敞开，定义为敞开面，敞开面与长方体结构的中空腔体相接，敞开面的四周边缘为切刃。由气缸6驱动矩形方牙切刀阵列7沿左右方向移动。
打散单元开始工作后，气缸6驱动矩形方牙切刀阵列7，使得矩形方牙切刀阵列7自根部切入同侧的相应子容置空间内的整颗金针菇1，从而将整颗金针菇1切散。随后整颗金针菇传送带二5将切散后的整颗金针菇1向前输送。在整颗金针菇传送带二5的尽头，切散后的整颗金针菇1在重力作用下下落至零散金针菇传送带10，切散后的整颗金针菇1跌落在零散金针菇传送带10上的同时被打散，成为零散金针菇，由零散金针菇传送带10将零散金针菇继续向前输送。在零散金针菇传送带10的尽头，零散金针菇在自身重力的作用下下落至称重单元，由称重单元实时称取所有下落的零散金针菇的重量WS。本实施例中，在零散金针菇传送带10的尽头设置有打散单元挡板9，用于防止零散金针菇被零散金针菇传送带10甩出，使零散金针菇准确落入称重单元中。若WN+WS<Wthr，则零散金针菇传送带10继续向前输送零散金针菇，直至WN+WS达到Wthr，此时，称重单元向光电开关二8发送信号，使得打散单元停止工作。通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的。
称重单元具有称重传送带11，传送单元送来的全部N颗整颗金针菇1以及打散单元送来的用于补齐重量的零散金针菇均位于称重传送带11上。在称重传送带11的尽头设置有在减速电机12控制下可上升、下降的挡板13。仅在WN+WS达到Wthr时，减速电机12控制挡板13下降，称重传送带11将其上的整颗金针菇1以及零散金针菇向前输送至下一个工位，至此一个工作流程结束。在其他情况下，挡板13均处于上升状态。称重传送带11的左右两侧同样设置有侧边滚轮，以防止金针菇在传输过程中被卡住。
称重单元实时获得的重量清零后，表示下一个工作流程将要开始，此时，称重单元向光电开关一4发送信号，使得整颗金针菇传送带一2重新向称重单元输送整颗金针菇1。
在上述过程中，用户可以通过显示器14实时查看称重单元称取的重量。

Claims (9)

1.一种金针菇自动配重装置，其特征在于，包括传送单元、打散单元以及称重单元，其中：
传送单元及打散单元上同时放置有多颗整颗金针菇；在称重单元中预先设定重量阈值Wthr，重量阈值Wthr大于至少两颗整颗金针菇的重量；
第n次工作流程开始时，由称重单元发送信号给传送单元，使得传送单元启动；传送单元启动后，向称重单元输送整颗金针菇，称重单元实时称取传送单元输送过来的所有N颗整颗金针菇的重量WN；若WN<Wthr-W，则传送单元继续向称重单元输送整颗金针菇，W为一整颗金针菇的平均重量；若Wthr-W≤WN<Wthr，则称重单元向传送单元发送信号，使传送单元停止工作，同时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元开始工作；
打散单元开始工作后，将其上的整颗金针菇打散为零散金针菇，并将零散金针菇输送至称重单元，由称重单元实时称取零散金针菇的重量WS；若WN+WS<Wthr，则打散单元继续向称重单元输送零散金针菇，直至WN+WS达到Wthr，此时，称重单元向打散单元发送信号，使打散单元停止工作，通过打散单元达到补齐称重单元所需金针菇重量的目的；
称重单元将达到所需金针菇重量的整颗金针菇及零散金针菇输送至下一个工位，完成第n次工作流程。
2.如权利要求1所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，所述传送单元包括整颗金针菇传送带一，将整颗金针菇传送带一的传送方向定义为前、后方向，在整颗金针菇传送带一所在平面内，与前后方向相垂直的方向为左、右方向，垂直于前、后方向及左、右方向所在平面的方向为上、下方向，则有：
整颗金针菇传送带一上沿前后方向均布有多块横向隔板一，每块横向隔板一在左右方向上横跨整颗金针菇传送带一；相邻两块横向隔板一之间放置有两颗所述整颗金针菇，每两颗整颗金针菇头部相对放置；
称重单元向光电开关一发送信号，使得整颗金针菇传送带一停止向所述称重单元输送整颗金针菇，或使得整颗金针菇传送带一开始向所述称重单元输送整颗金针菇。
3.如权利要求2所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，在所述整颗金针菇传送带一的左、右两侧分别设有侧边滚轮，以减少放置在整颗金针菇传送带一上的整颗金针菇的根部与整颗金针菇传送带一侧边的摩擦力，防止整颗金针菇在传输过程中卡住。
4.如权利要求2所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，所述打散单元位于所述传送单元的上方，称重单元向光电开关二发送信号，使得所述打散单元开始工作或停止工作。
5.如权利要求4所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，所述打散单元包括整颗金针菇传送带二，整颗金针菇传送带二上沿前后方向均布有多块横向隔板二，每块横向隔板二在左右方向上横跨整颗金针菇传送带二；相邻两块横向隔板二之间形成容置空间，该容置空间中部设有纵向隔板，从而将当前容置空间分隔为两个子容置空间，每个子容置空间内放置一颗整颗金针菇；位于同一个容置空间内的两颗整颗金针菇的头部相对放置，靠近纵向隔板；
整颗金针菇传送带二左右两侧分别布置有多组矩形方牙切刀阵列，在每个容置空间的左右两侧分别布置有一组矩形方牙切刀阵列，由气缸驱动矩形方牙切刀阵列沿左右方向移动，使得矩形方牙切刀阵列自根部切入同侧的相应子容置空间内的整颗金针菇，从而将整颗金针菇切散；由整颗金针菇传送带二将切散后的整颗金针菇向前输送； 在整颗金针菇传送带二的尽头，切散后的整颗金针菇在重力作用下下落至零散金针菇传送带，切散后的整颗金针菇跌落在零散金针菇传送带上的同时被打散，成为零散金针菇；由零散金针菇传送带将零散金针菇继续向前输送；在零散金针菇传送带的尽头，零散金针菇在自身重力的作用下下落至称重单元，由称重单元实时称取所有下落的零散金针菇的重量WS。
6.如权利要求5所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，每组所述矩形方牙切刀阵列由J×K个相互紧靠排列成方阵的矩形方牙切刀组成，每个矩形方牙切刀为中空的长方体结构； 该长方体结构的一面完成敞开，定义为敞开面，敞开面与长方体结构的中空腔体相接，敞开面的四周边缘为切刃。
7.如权利要求5所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，在所述零散金针菇传送带的尽头设置有打散单元挡板，用于防止零散金针菇被零散金针菇传送带甩出，使零散金针菇准确落入所述称重单元中。
8.如权利要求1所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，所述称重单元具有称重传送带，传送单元送来的全部N颗整颗金针菇以及打散单元送来的用于补齐重量的零散金针菇均位于称重传送带上；在称重传送带的尽头设置有在减速电机控制下可上升、下降的挡板；仅在WN+WS达到Wthr时，减速电机控制挡板下降，称重传送带将其上的整颗金针菇以及零散金针菇向前输送至下一个工位，至此第n次工作流程结束；在其他情况下，挡板均处于上升状态。
9.如权利要求1所述的一种金针菇自动配重装置，其特征在于，还包括显示器，用户能够通过显示器实时查看称重单元称取的重量。
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