KR102597948B1

KR102597948B1 - 버섯 자동 소분기

Info

Publication number: KR102597948B1
Application number: KR1020210075476A
Authority: KR
Inventors: 김권수
Original assignee: 에스피에프에이 주식회사
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2023-11-06
Also published as: KR20220166566A

Abstract

본 발명은 버섯 자동 소분기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화 공정에 의해 수확된 버섯을 연속 공정으로 신속하게 절단하여 이송할 수 있어 생산성이 크게 향상됨은 물론, 버섯의 뿌리 부분의 절단 작업이 정확하고 신속하게 이루어져 상품가치와 생산능률을 향상시킬 수 있는 버섯 자동 소분기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 본체프레임과; 상기 본체프레임의 일측으로 버섯이 순차적으로 공급되는 공급이송부와; 상기 본체프레임의 상부측에서 수평 방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터와, 상기 회전축에 수직하게 결합된 한 쌍의 고정플레이트와, 상기 회전축의 외주 방향으로 축회전되게 상기 고정플레이트에 등간격으로 배치되어 상기 공급이송부로부터 공급된 버섯을 등각 회전 이동시키는 홀딩부가 구비된 회전이송유닛과; 상기 홀딩부의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯을 향하여 전후진 이동되어 상기 홀딩부에 고정된 상태의 버섯을 갈라 소분하는 커팅유닛과; 상기 커팅유닛에 의해 소분된 상태의 버섯이 담겨 이송 배출되는 배출이송부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

버섯 자동 소분기{Mushroom automatic subdivision}

본 발명은 버섯 자동 소분기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화 공정에 의해 수확된 버섯을 연속 공정으로 신속하게 절단하여 이송할 수 있어 생산성이 크게 향상됨은 물론, 버섯의 뿌리 부분의 절단 작업이 정확하고 신속하게 이루어져 상품가치와 생산능률을 향상시킬 수 있는 버섯 자동 소분기에 관한 것이다.

일반적으로 재배된 버섯을 식용으로 사용하기 위해서는 가로세로가 동일한 크기의 정사각형 또는 일자 형태로 절단하여 조리하거나, 절단된 버섯을 건조시켜 판매하게 된다.

특히, 버섯 요리의 재료로 널리 식용되는 팽이버섯, 느타리버섯 등의 재배는 포트병을 이용한 재배법이 가장 일반적으로 활용되고 있는 실정이다.

한편, 포트병을 이용하여 버섯을 재배하는 경우에는 버섯 성장이 완료하여 수확할 때는 포트병에서 버섯을 추출한 후 덩어리로 뭉쳐져 있는 버섯의 뿌리 부분 중에서 식용을 할 수 없는 부분을 칼로 절단한 후 포장하게 된다.

그런데 종래에는 버섯의 뿌리를 절단하는 작업을 작업자가 직접 칼을 들고 수작업으로 작업함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 작업속도가 느리고, 작업자의 컨디션에 따라서 절단면의 상태가 달라지기 때문에 상품의 절단면 품질을 균일하게 유지하기 어려울 뿐만 아니라, 버섯 뿌리의 절단과정에서 날카로운 칼에 의하여 부상을 당하기도 하며, 버섯이 손상되어 상품가치가 저하되는 경우도 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.

한편, 종래에는 이와 같은 버섯의 뿌리 부분을 자동 절단하기 위한 장치에 대한 기술들이 일부 개시되어 있다. 예를 들면, 대한민국 등록특허공보 제10-2038083호(2019.10.23 등록) "양송이버섯의 자동 절단장치"와 같은 기술에서는 양송이버섯의 식용부분인 갓 부위와 비 식용부위인 줄기를 자동으로 또 연속적으로 절단하여 분리할 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.

상기 종래의 기술을 간단히 살펴보면, 회전벨트의 안착공에 버섯의 뿌리 부분이 하방으로 통과하도록 한 상태에서 버섯갓 부분이 안착된 상태로 버섯이 회전벨트를 따라 이송되고, 버섯이 상부판의 중앙에 이를 때 회전 작동되는 원형커터에 의해 버섯의 뿌리 부분이 절단되며, 이와 같이 뿌리 부분의 절단 작업이 이루어진 버섯의 버섯갓 부분을 작업자가 꺼낼 수 있도록 하여 비 식용부위인 줄기(뿌리) 부분을 자동 절단할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 양송이 버섯과 같이 버섯갓 부분과 줄기(뿌리) 부분이 하나의 덩어리 형태로 형성된 양송이 버섯과 같은 형태의 버섯을 커팅하는 작업에는 용이한 장점이 있다 하겠으나, 버섯갓 부분이 많은 가닥으로 이루어진 느타리버섯이나 팽이버섯과 같은 버섯 종류의 절단 작업에는 사용이 불가능하고, 뿌리 부분의 절단 작업 후 버섯을 작업자가 직접 꺼내 담아야 하는 등의 공정이 수작업으로 이루어져야 하므로 완전 자동화를 이루지 못한 단점이 있는 것은 물론, 버섯의 이송 경로 상에 고정되어 회전 작동되는 원형커터를 통과하도록 하는 방법으로 절단 작업이 진행되기 때문에 말랑하여 휘어지는 성질이 있는 버섯이 절단되는 과정에서의 밀림이나 충격에 의해 버섯갓 부분이 안착공으로부터 이탈되거나 버섯이 손상될 수 있는 문제 또한 발생될 수 있는 것이다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호(2014.01.08 등록)에는 “버섯 절단 장치”가 개시되어 있는데, 이와 같은 종래의 기술 또한 전자의 기술과 마찬가지로 버섯지그에 팽이버섯이 적재되어 이송되는 과정에서 45도로 기울어진 절단칼을 지나면서 버섯의 뿌리 부분이 커팅 처리되도록 하는 기술로서, 말랑하고 휘어질 수 있는 버섯이 버섯지그로부터 이탈될 수 있는 문제와 칼날에 정확하게 절단 작업이 이루어지지 못하는 문제가 발생될 수 있는 것이다.

대한민국 등록특허공보 제10-2038083호 : 양송이버섯의 자동 절단장치 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호 : 버섯 절단 장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 버섯의 뿌리 부분에 박힘핀이 박힌 상태에서 버섯을 마치 손으로 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 진행되어 버섯의 뿌리 절단 작업이 연속 공정으로 안전하게 진행될 수 있는 것은 물론, 버섯의 절단 및 소분 작업 효율성이 매우 뛰어난 효과가 발생된다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 버섯의 이송 과정에서 예비 커팅 작업이 선행되어 커팅유닛에 의해 버섯이 벌려지도록 가르는 소분 작업이 더욱 정확하게 이루어질 수 있게 되는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 버섯의 소분 작업이 이루어지는 것과 동시에 소분된 버섯을 포장용기에 담아 이송 배출되는 작업까지 자동화로 진행되어 버섯 가공 공정에 대한 능률이 더욱 향상될 수 있는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 본체프레임과; 상기 본체프레임의 일측으로 버섯이 순차적으로 공급되는 공급이송부와; 상기 본체프레임의 상부측에서 수평 방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터와, 상기 회전축에 수직하게 결합된 한 쌍의 고정플레이트와, 상기 회전축의 외주 방향으로 축회전되게 상기 고정플레이트에 등간격으로 배치되어 상기 공급이송부로부터 공급된 버섯을 등각 회전 이동시키는 홀딩부가 구비된 회전이송유닛과; 상기 홀딩부의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯을 향하여 전후진 이동되어 상기 홀딩부에 고정된 상태의 버섯을 갈라 소분하는 커팅유닛과; 상기 커팅유닛에 의해 소분된 상태의 버섯이 담겨 이송 배출되는 배출이송부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 커팅유닛은, 승하강이동판과, 상기 승하강이동판을 승하강 작동시키는 승하강작동실린더와, 상기 승하강이동판에 가이드되어 전후진 및 좌우 이동 가능하게 설치되어 버섯을 갈라 소분하는 한 쌍의 핑거부를 포함하여 구성되되, 상기 한 쌍의 핑거부는, 소분된 상태의 버섯을 파지한 상태로 이동되어 일정 위치에 대기중인 포장용기에 담기도록 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 커팅유닛은, 상기 홀딩부의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯의 뿌리 부분의 중앙을 갈라 예비 커팅 처리하는 예비커팅부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 한 쌍의 핑거부는, 상호 가깝게 붙거나 일정 간격으로 떨어지게 서로 반대 방향으로 수평 이동되는 한 쌍의 회전구동모터와, 상기 회전구동모터 각각에 연결되어 상기 회전구동모터의 회전 작동에 따라 수직하게 세워지거나 수평 방향으로 눕혀지는 한 쌍의 포크날을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 한 쌍의 핑거부는, 상기 한 쌍의 포크날과 나란하게 상기 한 쌍의 회전구동모터 각각에 연결되어 버섯의 뿌리 부분에 꽂히는 박힘핀을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는 버섯의 뿌리 부분에 박힘핀이 박힌 상태에서 버섯을 마치 손으로 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 진행되어 버섯의 뿌리 절단 작업이 연속 공정으로 안전하게 진행될 수 있는 것은 물론, 버섯의 절단 및 소분 작업 효율성이 매우 뛰어난 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는 버섯의 이송 과정에서 예비 커팅 작업이 선행되어 커팅유닛에 의해 버섯이 벌려지도록 가르는 소분 작업이 더욱 정확하게 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는 버섯의 소분 작업이 이루어지는 것과 동시에 소분된 버섯을 포장용기에 담아 이송 배출되는 작업까지 자동화로 진행되어 버섯 가공 공정에 대한 능률이 더욱 향상될 수 있는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 회전이송유닛의 세부 구성을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 작동 예를 개략적으로 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅유닛의 세부 구성을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅유닛의 작동 상태예를 순차적으로 도시한 예시도.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 회전이송유닛의 세부 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 작동 예를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅유닛의 세부 구성을 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅유닛의 작동 상태예를 순차적으로 도시한 예시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기(1)는, 본체프레임(10)과, 공급이송부(20)와, 회전이송유닛(30)과, 커팅유닛(40)과, 배출이송부(50) 및 제어부(60)를 포함하여 구성된다.

상기 본체프레임(10)은 후술되는 상기 공급이송부(20), 상기 회전이송유닛(30), 상기 커팅유닛(40) 및 상기 배출이송부(50)가 지면에서 일정 높이로 설치될 수 있도록 하는 구성이다.

상기 본체프레임(10)은 다수의 수직프레임 및 수평프레임의 결합으로 이루어질 수 있는 상부베이스프레임(11) 및 하부베이스프레임(12)으로 구성될 수 있다.

상기 상부베이스프레임(11)은 상기 회전이송유닛(30)이 안정적으로 설치될 수 있는 지지 역할을 하는 구성으로, 상기 상부베이스프레임(11)은 상부측에 다수의 수직 및 수평 프레임으로 결합되어 후술되는 상기 커팅유닛(50)이 바람직한 높이에서 상기 회전이송유닛(30)과 마주할 수 있도록 하는 지지 구조를 이루는 것과 동시에 후술되는 상기 회전이송유닛(30)의 회전축(31)이 회전가능하게 축 지지될 수 있다.

상기 하부베이스프레임(12)은 상기 커팅유닛(40)과 상기 배출이송부(50)가 안정적으로 설치될 수 있는 지지 역할을 하는 구성으로, 상기 하부베이스프레임(12)은 하부측에 다수의 수직 및 수평 프레임으로 높이 조절 가능하게 결합되어 버섯을 소분 처리하기 위한 상기 커팅유닛(40)이 상기 회전이송유닛(30)과 바람직한 높이에서 마주할 수 있도록 상기 커팅유닛(40)이 안정적으로 지지되고, 소분 처리되어 담긴 버섯이 일측 방향으로 이송 배출될 수 있게 상기 배출이송부(50)가 견고하게 지지될 수 있도록 한다.

상기 공급이송부(20)는 버섯이 상기 회전이송유닛(30)의 일측으로 공급되기 위한 구성으로, 버섯이 후술되는 상기 회전이송유닛(30)의 홀딩부(34)로 일정 시간 간격을 두고 순차적으로 공급될 수 있도록 한다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 공급이송부(20)가 벨트 컨베이어형 구조로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 상기 공급이송부(20)를 통해 버섯의 세척 작업 등 이전 단계의 가공 공정을 거친 버섯이 상기 회전이송유닛(30)의 일측 방향을 향하여 하나씩 차례로 연속하여 공급된다.

상기 회전이송유닛(30)은 상기 공급이송부(20)를 통해 이송된 버섯을 파지한 상태로 회전 이송시키기 위한 구성이다.

이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 회전이송유닛(30)은 회전축(31)과, 구동모터(32)와, 고정플레이트(33) 및 홀딩부(34)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 회전이송유닛(30)은 버섯이 반듯하게 눕혀진 상태에서 절단 처리가 필요한 버섯의 뿌리 부분이 후술되는 상기 커팅유닛(40)과 마주하는 방향으로 배치되게 설치된 것이 특징이다.

이에, 상기 회전축(31)은 상기 상부베이스프레임(11)에 수평 방향으로 축 지지되게 결합된다.

상기 구동모터(32)는 상기 회전축(31)에 직결되거나 또는 구동벨트를 통해 연결되어 상기 회전축(31)을 회전시키는 구성이다.

상기 고정플레이트(33)는 상기 회전축(31)에 수직하게 결합되는 판형 부재로서, 상기 회전축(31)의 길이방향과 교차되는 방향으로 평탄면을 이루게 형성될 수 있으며, 상기 회전축(31)의 길이방향을 기준으로 중앙 부분 양측에서 일정 간격 이격되게 한 쌍이 배치되어 구성된다.

또한, 상기 고정플레이트(33)는 후술되는 상기 홀딩부(34)가 상기 회전축(31)의 회전에 따라 상기 회전축(31)과 함께 동일 방향으로 회전될 수 있도록 상기 홀딩부(34)가 양측에 대칭 구조로 설치될 수 있도록 하며, 이에 따라 상기 홀딩부(34)는 상기 고정플레이트(33)와 함께 상기 회전축(31)을 중심으로 일정 반경으로 회전될 수 있게 된다.

상기 홀딩부(34)는 상기 회전축(31)의 외주 방향으로 축회전되게 상기 고정플레이트(33)에 등간격으로 배치되는 구성이다.

또한, 본 발명의 일실시예에서의 상기 홀딩부(34)는 상기 공급이송부(20)를 통해 순차적으로 공급된 버섯이 일정 시간 간격으로 연속하여 등각 회전 이동될 수 있도록 총 4개의 홀딩부로 구성될 수 있으며, 이와 같은 상기 홀딩부(34) 각각은 상기 회전축(31)을 중심으로 일주할 때 각각 사분원의 각도를 이루게 배치될 수 있다.

즉, 상기 회전축(31)은 상기 홀딩부(34)가 정해진 위치에서 일시적으로 회전 정지될 수 있게 등간격으로 회전 작동되는데, 본 발명의 일실시예에서는 후술되는 상기 홀딩부(34)가 상기 회전축(31) 대하여 수직 방향으로 세워지는 위치와 수평 방향으로 눕혀지는 위치에서 일시 정지되게 90도의 각도로 회전 작동이 반복될 수 있다.

상기 홀딩부(34)는 연결플레이트(341)와, 제1 이동플레이트(342)와, 제1 작동실린더(343)와, 제2 이동플레이트(344)와, 제2 작동실린더(345)와, 가이드레일(346) 및 한 쌍의 집게(347)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 홀딩부(34)는 상기 고정플레이트(33)에 대응하여 양측에 대칭 구조로 한 쌍이 짝을 이루게 구성될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 연결플레이트(341)는 한 쌍의 상기 고정플레이트(33) 각각의 외측으로 돌출 연장되게 한 쌍이 배치 구성될 수 있고, 상기 고정플레이트(33)와 직교하는 방향 즉, 상기 회전축(31)의 길이방향으로 평탄면을 이루도록 형성된다.

상기 제1 이동플레이트(342)는 후술되는 상기 가이드레일(346)을 통해 상기 연결플레이트(341)에 슬라이딩 이동 가능하게 연결된다.

상기 제1 작동실린더(343)는 상기 제1 이동플레이트(342)를 상기 회전축(31)의 길이방향 즉, X축으로 전후진 이동시키는 구성이다.

이에, 상기 제1 작동실린더(343)는 몸체가 상기 연결플레이트(341)에 결합되고, 로드가 상기 제1 이동플레이트(342)에 연결되어 X축 방향으로 신축 작동될 수 있다.

상기 제2 이동플레이트(344)는 상기 제1 이동플레이트(342)로부터 상호 이격되거나 가까워지게 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 구성이다.

이때, 상기 제2 이동플레이트(344)는 상기 회전축(31)의 길이방향과 직교하는 방향 즉, 상기 X축과 교차하는 Y축 방향으로 이동 가능하게 상기 가이드레일(346)을 통해 슬라이딩되게 연결된다.

상기 제2 작동실린더(345)는 상기 제2 이동플레이트(344)가 Y축 방향으로 전후진 이동될 수 있도록 몸체가 상기 제1 이동플레이트(342)에 결합되고, 로드가 상기 제2 이동플레이트(344)에 연결된다.

이에 따라, 상기 제1 이동플레이트(342)는 상기 연결플레이트(341)에서 상기 X축 방향으로 슬라이딩 왕복 이동 가능하고, 상기 제2 이동플레이트(344)는 상기 제1 이동플레이트(342)에서 Y축 방향으로 슬라이딩 왕복 이동 가능하게 된다.

상기 가이드레일(346)은 상기 제1 이동플레이트(342) 및 상기 제2 이동플레이트(344)가 각각 X축과 Y축으로 슬라이딩 이동되게 가이드하는 구성으로, 상기 연결플레이트(341) 상에 상기 X축 방향으로 길게 설치되어 상기 제1 이동플레이트(342)를 슬라이딩 가이드하고, 상기 제1 이동플레이트(342) 상에 상기 Y축 방향으로 길게 설치되어 상기 제2 이동플레이트(344)를 슬라이딩 가이드하게 된다.

상기 한 쌍의 집게(347)는 상기 공급이송부(20)를 통해 상기 회전이송유닛(30)의 일측으로 진입하는 버섯을 파지하기 위한 구성이다.

도 4를 참조하면, 상기 한 쌍의 집게(347)는 상기 고정플레이트(33)의 둘레 부분을 따라 배치될 수 있으며, 상기 회전축(31)의 길이방향과 나란한 방향으로 서로 마주보게 양측에 한 쌍으로 구성되어 버섯의 둘레를 양측에서 감싸도록 파지할 수 있다.

이에, 상기 한 쌍의 집게(347)는 상기 고정플레이트(33)를 기준으로 양측에서 배치되어 양측의 상기 제1 이동플레이트(342)가 각각 반대 방향으로 이동함에 따라 서로 가깝게 달라붙거나 이격될 수 있게 된다. 즉, 상기 제1 작동실린더(343)의 전후진 작동 제어에 따라 상기 제1 이동플레이트(342)가 상기 X축으로 이동하며 상기 한 쌍의 집게(347)가 서로 만나거나 떨어질 수 있도록 한다.

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 집게(347) 각각이 또 다른 한 쌍으로 분할 구성된 제1측 집게날(347a) 및 제2측 집게날(347b)이 상호 모아지고 떨어질 수 있게 구성된다.

즉, 상기 제1측 집게날(347a)은 상기 제1 이동플레이트(342)에 결합되고, 상기 제2측 집게날(347b)은 상기 제1측 집게날(347a)과 상기 제2 이동플레이트(344)에 결합된다.

이에 따라, 상기 제2 작동실린더(345)의 전후진 작동 제어에 따라 상기 제2 이동플레이트(344)가 상기 Y축으로 이동하며 상기 제1측 집게날(347a) 및 제2측 집게날(347b)이 상기 제2 이동플레이트(344)의 이동 방향으로 서로 맞닿게 모아지거나 벌려질 수 있게 된다.

따라서, 상기 한 쌍의 집게(347)는 양측에 한 쌍으로 구성되어 상기 회전축(31)의 길이방향으로 상호 맞닿거나 떨어질 수 있는 것과 동시에 양측 각각에서 상기 제1측 집게날(347a) 및 제2측 집게날(347b)이 상호 맞다호거나 떨어질 수 있도록 작동될 수 있다. 즉, 네 개의 집게날이 양측에서 한 쌍씩 짝을 이뤄 서로 대칭 구조로 양측에 배치되어 상호 맞닿게 모이는 경우 버섯을 둘레가 감싸지도록 한 것이다.

또한, 상기 제1측 집게날(347a) 및 상기 제2측 집게날(347b)은 선단부에 대략 사분원형의 곡면이 형성되어 상기 제1측 집게날(347a) 및 상기 제2측 집게날(347b)이 서로 맞닿게 모이는 경우 반원을 이룰 수 있도록 형성되며, 이에 따라 양측에서 상기 한 쌍의 집게(347)가 서로 맞닿게 모이는 경우 집게날 각각의 사분원형 곡면이 만나 원형의 내경을 이루면서 버섯의 둘레를 감싸도록 파지할 수 있게 된다.

이에 따라, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 공급이송부(20)를 통해 순차적으로 공급되는 버섯이 상기 회전이송유닛(30)의 일측으로 유입되어 상기 홀딩부(34)를 통해 파지될 수 있는 것과 동시에 상기 회전이송유닛(30)의 등각 회전 작동에 따라 버섯이 상기 홀딩부(34)의 회전 반경을 따라 이송되어 후술되는 상기 커팅유닛(40)과 마주할 수 있게 위치된다.

이때, 상기 버섯은 상기 공급이송부(20)에서 뿌리 부분이 하방으로 향하게 세워진 상태로 이송되는 것이 바람직하며, 이를 통해 상기 홀딩부(34)에 파지된 상태의 버섯은 상기 회전이송유닛(30)의 회전 반경을 따라 일주하는 과정에서 상기 회전축(31)의 하방에 위치된 경우 눕혀진 상태로 버섯의 뿌리 부분이 상기 커팅유닛(40)과 마주보는 방향을 향할 수 있도록 한다.

상기 커팅유닛(40)은 상기 홀딩부(34)의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯을 향하여 전후진 이동되어 상기 홀딩부(34)에 의해 파지되어 고정된 상태의 버섯을 갈라 소분하기 위한 구성이다.

상기 커팅유닛(40)은 상기 회전이송유닛(30)의 회전에 따라 상기 홀딩부(34)가 회전 정지되는 일 지점에 인접하게 설치되되, 상기 버섯의 뿌리 부분과 마주할 수 있는 위치에 배치된다. 이는, 느타리 버섯과 같은 버섯 종류는 머리 부분이 떨어져 있고 뿌리 부분이 뭉쳐 있어 이와 같은 버섯 종류의 뿌리 부분을 가르게 되면 버섯이 쉽게 소분될 수 있기 때문이다.

이에, 도 5를 참조하면, 상기 커팅유닛(40)은 상기 홀딩부(34)가 회전 정지되는 지점 중 최하단에 위치하는 지점(이하 "커팅 지점"이라 한다.)에 인접하게 배치된다. 이때, 상기 커팅유닛(40)은 상기 홀딩부(34)가 회전되는 회전 반경 라인과 일직선상에 배치되게 설치된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서의 상기 커팅유닛(40)은 승하강이동판(41)과, 승하강이동실린더(42)와, 한 쌍의 핑거부(43)와, 전후진이동실린더(44)와, 좌우이동실린더(45)와, 가이드레일(46)을 포함하여 구성된다.

도 4를 참조하면, 상기 승하강이동판(41)은 상하로 슬라이딩 가이드되는 가이드포스트(41a)에 의해 상기 하부베이스프레임(12)에 결합되어 상기 승하강이동실린더(42)의 작동에 따라 승하강 이동될 수 있다.

상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상기 홀딩부(34)에 의해 파지된 상태의 버섯을 갈라 소분 처리하기 위한 구성으로, 상기 승하강이동실린더(42)에 의해 버섯을 파지하고 있는 상기 홀딩부(34)와 나란한 높이까지 상승할 수 있는 것과 동시에 상기 전후진이동실린더(44)를 통해 상기 버섯을 향하여 전후진 왕복 이동될 수 있다.

또한, 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상호 양측으로 간격이 벌어지고 좁혀지게 반대 방향 즉, 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성된다.

상기 전후진이동실린더(44)는 상기 승하강이동판(41)에 설치되어 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상기 홀딩부(34)를 향하여 전후진 이동될 수 있게 작동되는 구성이다.

상기 좌우이동실린더(45)는 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상호 일정 간격 이격되게 양측의 핑거부가 좌우 양측으로 이동될 수 있게 작동되는 구성이다.

이에, 상기 좌우이동실린더(45)는 상기 전후진이동실린더(44)와 교차하는 방향 즉, 좌우 방향으로 몸체가 설치되어 로드의 출몰에 따라 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상호 반대 방향 양측으로 간격이 벌어지거나 좁혀질 수 있도록 작동된다.

상기 가이드레일(46)은 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 전후진 이동되거나 좌우 방향으로 이동되는 경우 슬라이딩 가이드되게 지지하는 구성이다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 가이드레일(46)이 전후진이동가이드(461) 및 좌우이동가이드(462)로 구비되어 구성될 수 있다.

상기 전후진이동가이드(461)는 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상기 전후진이동실린더(44)에 의해 전후진 이동되는 경우 슬라이딩 가이드될 수 있게 상기 승하강이동판(41)의 상면에 설치된다.

상기 좌우이동가이드(462)는 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 상호 양측으로 좌우 이동되는 경우 상기 한 쌍의 핑거부(43) 각각이 일직선상으로 안정되게 슬라이딩 가이드될 수 있도록 설치된 것이다.

이에 따라, 상기 좌우이동가이드(462)는 상기 전후진이동가이드(461)를 통해 상기 한 쌍의 핑거부(43)와 함께 전후진 이동될 수 있도록 상기 전후진이동가이드(461) 상방에 결합되고, 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상기 승하강이동판(41)으로부터 전후진 이동되거나 좌우 이동될 수 있도록 슬라이딩 가이드하게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에서의 상기 커팅유닛(40)은 상기 한 쌍의 핑거부(43)에 의해 버섯의 소분 작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 버섯을 예비 커팅 처리하는 예비커팅부(47)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 예비커팅부(47)는 커팅날(471) 및 전후진작동실린더(472)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 예비커팅부(47)는 상기 회전이송유닛(30)의 홀딩부(34)를 따라 회전되는 버섯의 회전 반경에 인접하게 설치된다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 홀딩부(34)가 등각 회전되는 경우 상기 커팅 지점(P)까지 도달하기 직전에 일시 정지되는 지점 인근에 설치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 커팅날(471)은 상기 버섯이 회전되는 방향을 향하여 하향 경사지게 예리한 칼날 부분이 상방을 향하도록 상기 전후진작동실린더(472)의 로드에 연결되고, 상기 전후진작동실린더(472)는 상기 홀딩부(34)의 회전 이동이 시작되는 경우 상기 커팅날(471)을 상기 버섯이 회전되는 반경 내로 전진 배치하여 버섯이 회전되는 과정에서 상기 커팅날(471)을 통과하도록 함과 동시에 원래의 상태로 상기 커팅날(471)이 후퇴하도록 전후진 작동된다.

이때, 상기 홀딩부(34)에 파지된 상태의 버섯은 뿌리 부분이 회전 반경의 외측에 배치되는 것이 바람직하며, 이에 따라 버섯의 뿌리 부분은 상기 커팅날(471)에 접촉되며 일정 부분 갈라진 상태로 상기 커팅 지점(P)을 향하여 계속하여 회전 이송된다.

상기 배출이송부(50)는 상기 커팅유닛(40)에 의해 소분된 상태의 버섯이 담겨 이송 배출되기 위한 구성이다.

한편, 본 발명 자동 소분기(1)는 상기 커팅유닛(40)을 통해 소분 처리된 버섯이 상기 배출이송부(50)의 이송라인을 따라 공급되는 포장용기(B)에 소분된 버섯이 가지런히 담길 수 있게 구성된 것이 특징이다.

이에, 상기 배출이송부(50)는 투입컨베이어(51)와, 배출컨베이어(52)를 포함하여 구성된다.

상기 투입컨베이어(51)는 버섯의 다음 가공 공정 즉, 포장 공정 등의 단계로 소분된 버섯을 이송시키기 위해 외부에서 상기 포장용기(B)가 공급되는 구성으로, 이와 같은 상기 투입컨베이어(51)는 상기 커팅유닛(40)의 한 쌍의 핑거부(43)와 마주하는 방향으로 길게 배치되게 상기 하부베이스프레임(12)에 결합되고, 상기 포장용기(B)가 순차적으로 이송 공급될 수 있도록 한다.

이에 따라, 상기 포장용기(B)는 상기 홀딩부(34)가 일시 정지되는 상기 커팅 지점(P)의 하방에 위치된 상태로 대기하게 된다.

상기 배출컨베이어(52)는 상기 포장용기(B)에 커팅유닛(40)에서 소분 처리된 버섯이 상기 포장용기(B)에 담긴 경우 상기 포장용기(B)를 다음 가공 공정인 포장 단계로 이송하는 구성이다.

이에, 상기 배출컨베이어(52)는 상기 투입컨베이어(51)의 말단부에서 교차 방향으로 길게 배치되게 상기 하부베이스프레임(12)에 결합되고, 소분 처리된 버섯이 담긴 상기 포장용기(B)를 이송 배출하게 된다.

이때, 상기 투입컨베이어(51) 및 상기 배출컨베이어(52)는 상기 회전이송유닛(30)의 회전 작동과 대응하여 작동 및 정지 제어되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 상술한 바와 같이 상기 회전이송유닛(30)의 홀딩부(34)가 등각 회전하여 정해진 일 지점에서 정지 및 회전이 반복되어야 하고, 이에 대응하여 상기 배출이송부(50)의 작동 제어가 이루어져야 하는 것이 당연할 것으로, 이를 위해 본 발명에서는 상기 홀딩부(34)의 회전 감지를 위한 감지센서 및 상기 포장용기(B)의 이송 범위 제한 등을 위한 리미트센서가 설치될 수 있음은 물론이다.

상기 제어부(60)는 상술한 바와 같은 상기 공급이송부(20)와, 상기 회전이송유닛(30)과, 상기 커팅유닛(40) 및 상기 배출이송부(50)를 제어하기 위한 구성으로, 상기 제어부(60)는 상기 상부베이스프레임(11)의 일측에 마련된 제어스위치 및 디스플레이가 구비될 수 있으며, 이와 같은 상기 제어부(60)는 상기 회전이송유닛(30)의 등각 회전 작동과 상기 커팅유닛(40) 및 상기 배출이송부(50)가 상호 연동하여 작동될 수 있도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 한 쌍의 핑거부(43)를 통해 소분된 상태의 버섯을 파지한 상태로 이동되어 일정 위치에 대기중인 포장용기(B)에 가지런히 담기도록 작동될 수 있는 것이 특징이다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 한 쌍의 회전구동모터(431)와, 한 쌍의 포크날(432) 및 한 쌍의 박힘핀(433)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 한 쌍의 회전구동모터(431)는 상기 한 쌍의 포크날(432)이 회전될 수 있도록 설치된다.

상기 한 쌍의 회전구동모터(431)는 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 상호 가깝게 붙거나 일정 간격으로 떨어지게 서로 반대 방향으로 수평 이동될 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 한 쌍의 포크날(432)은 상기 버섯의 뿌리 부분으로 깊게 삽입된 상태에서 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 좌우 양측으로 벌어짐에 따라 버섯이 갈라져 소분되게 하는 구성이다.

이를 위해, 상기 한 쌍의 포크날(432)은 상기 한 쌍의 회전구동모터(431) 각각에 회전 가능하게 결합되는데, 이와 같은 상기 한 쌍의 포크날(432)은 소정의 두께와 폭을 갖는 얇은 판재형 날 복수개가 일정 간격으로 이격되어 포크와 같은 형상을 이루게 되는 것이다.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 포크날(432)이 일측에서 3개의 날이 동일 간격으로 수직하게 배치되는 제1측 포크날(432a)과, 타측에서 2개의 포크날이 동일 간격으로 수직하게 배치되는 제2측 포크날(432b)이 구비되어 구성될 수 있다.

이때, 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)은 상호 일직선상으로 수직하게 서로 겹쳐지도록 상기 한 쌍의 구동모터(431) 각각에 결합된다.

즉, 3개의 날로 이루어진 상기 제1측 포크날(432a)과 2개의 날로 이루어진 상기 제2측 포크날(432b)이 상호 겹쳐진 경우 하나의 긴 칼날과 같은 형태로 이루어지도록 한 것이다.

따라서, 상기 한 쌍의 포크날(432)은 버섯을 향하여 칼날과 같은 형태로 깊게 삽입될 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에서의 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 각각 상호 반대 방향으로 회전 작동될 수 있도록 구성된 것이 특징이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 각각 상호 반대 방향 양측으로 간격이 벌어지거나 가깝게 달라붙게 되는데, 이때, 상기 한 쌍의 핑거부(43) 서로가 가깝게 달라붙은 상태에서 상기 한 쌍의 포크날(432)은 칼날과 같은 형태로 서로 겹쳐지고, 상호 간격이 벌어진 경우 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)로 분리되어 각각 3개와 2개의 포크날 형태로 변할 수 있게 된다.

또한, 상기 한 쌍의 포크날(432)은 상기 한 쌍의 회전구동모터(431) 각각에 연결되어 상기 한 쌍의 회전구동모터의 회전 작동에 따라 수직하게 세워지거나 수평 방향으로 눕혀질 수 있게 구성된 것이 특징이다.

즉, 상기 한 쌍의 포크날(432)은 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 상호 겹쳐지거나 양측으로 간격이 벌어질 수 있는 것과 동시에 상호 간격이 벌어진 상태에서 각각 회전되어 눕혀진 경우 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 상호 일직선상으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 좌우로 긴 포크날과 같은 형태가 될 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 포크날(432)이 수직하게 서로 겹쳐진 상태에서 상기 전후진이동실린더(44)에 의해 전진 이동된 경우 상기 한 쌍의 포크날(432)이 칼날 형태로 상기 버섯의 뿌리 부분으로 깊게 삽입될 수 있는 것과 동시에 상기 좌우이동실린더(45)에 의해 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 좌우 양측으로 벌어짐에 따라 버섯의 뿌리 부분이 갈라져 버섯이 일정 조각으로 소분된다.

이때, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 예비커팅부(47)에 의해 상기 커팅 지점(P)으로 이송된 버섯의 뿌리 부분이 일정 부분 갈라진 상태이기 때문에 어느 정도의 두께를 갖는 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 버섯의 뿌리 부분에 걸려 버섯이 밀리지 않으면서 용이하게 삽입될 수 있게 된다.

또한, 상술한 바와 같이 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 소분된 상태의 버섯을 파지한 상태로 이동되어 상기 커팅 지점(P)의 하방 위치에 대기중인 포장용기(B)에 가지런히 담기도록 구성된 것이 특징이다.

이에, 본 발명의 일실시예에서 사용되는 상기 포장용기(B)는 버섯이 담기기 위한 일정 깊이의 내부공간이 형성되고, 상기 투입컨베이어(51)가 끝나는 부분 즉 상기 커팅 지점(P)의 하방 위치까지 이송된 경우 상기 한 쌍의 핑거부(43)와 마주하는 방향으로 더 이상 전진 이동되지 않도록 스토퍼에 의해 지지된 상태로 대기하게 된다.

이때, 상기 배출컨베이어(52)는 상술한 바와 같이 상기 투입컨베이어(51)의 말단부에서 교차 방향으로 길게 배치되는데, 상기 투입컨베이어(51)에 대기중인 상기 포장용기(B)를 사이로 상기 배출컨베이어(52)의 반대편에는 상기 포장용기(B)에 소분된 버섯이 담긴 경우 상기 포장용기(B)를 상기 투입컨베이어(51)에서 상기 배출컨베이어(52)로 밀어내는 푸쉬실린더(도면미도시)가 설치된다.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 상기 한 쌍의 박힘핀(433)을 포함하여 구성된 것이 특징이다.

상기 한 쌍의 박힘핀(433)은 상기 한 쌍의 포크날(432)과 나란하게 설치될 수 있다. 즉, 상기 한 쌍의 박힘핀(433)은 길고 얇은 핀 형태로 복수개의 핀이 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)과 각각 나란하게 상기 한 쌍의 회전구동모터(431) 각각에 결합될 수 있는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 포크날(432) 및 상기 한 쌍의 박힘핀(433)이 일체형으로 일단부가 브라켓에 연결된 형태로 이루어질 수 있으며, 이때 상기 한 쌍의 박힘핀(433)은 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)에 비해 소정 길이만큼 더 길게 형성되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 수직하게 세워진 상태로 겹쳐져 버섯의 뿌리 부분 중앙으로 깊게 삽입됨과 동시에 상기 한 쌍의 박힘핀(433)이 상기 한 쌍의 포크날(432)을 중심으로 버섯의 뿌리 부분 여러 지점에 꽂히게 된다.

따라서, 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 서로 이격되게 벌어지는 경우 버섯은 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)에 의해 갈라지게 되는데, 이때, 버섯은 상기 한 쌍의 박힘핀(433)에 박힌 상태로 파지되어 소분된 버섯 조각이 상기 한 쌍의 핑거부(43) 각각을 따라 양측으로 이송될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅유닛(40)을 통해 버섯을 커팅 처리하는 과정이 다음과 같이 이루어질 수 있다.

도 7을 참조하면, 우선, 상기 회전이송유닛(30)의 등각 회전에 따라 버섯은 상기 홀딩부(34) 즉, 상기 한 쌍의 집게(347)에 의해 파지된 상태로 상기 커팅유닛(40)이 대기중인 상기 커팅 지점(P)을 향하여 회전 이송된다.

이때, 상기 배출이송부(50)를 통해 상기 포장용기(B)는 상기 커팅 지점(P)의 하방 지점에 순차적으로 미리 대기하게 된다.

또한, 상기 홀딩부(34)에 파지된 상태로 회전되는 버섯은 상기 홀딩부(34)가 등각 회전되는 과정에서 상기 커팅 지점(P) 이전에 설치된 상기 예비커팅부(47)의 출몰에 의해 예비 커팅 처리된다. 즉, 버섯의 뿌리 부분을 세로로 절단 처리하여 틈새가 발생되도록 하고, 상기 커팅 지점(P)에서 칼날과 같은 형태로 수직하게 세워진 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 버섯의 뿌리 부분으로 용이하게 삽입될 수 있도록 한다.

이후, 예비 커팅 처리된 상기 버섯은 상기 홀딩부(34)의 연속 회전에 따라 버섯의 뿌리 부분이 상기 한 쌍의 핑거부(43)와 마주보는 방향으로 전면에 배치되는데, 이때, 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상기 커팅 지점(P) 즉, 버섯이 대기중인 위치의 높이까지 상승함과 동시에 전진 이동되어 상기 한 쌍의 포크날(432)이 상기 버섯의 뿌리 부분으로 깊숙이 삽입된다.

그리고, 연속하여 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상호 간격이 벌어지고, 이에 따라 버섯의 뿌리 부분이 양측으로 완전하게 갈라지게 되는데, 이때 상기 한 쌍의 포크날(432)은 칼날의 평평한 부분이 세워진 상태로 버섯의 뿌리 부분 중앙에서 양측으로 밀어내는 역할을 하고, 상기 한 쌍의 박힘핀(433)은 상기 한 쌍의 핑거부(43)로부터 버섯이 이탈되지 않도록 버섯에 박혀 있게 된다.

즉, 상기 제1측 포크날(432a) 및 상기 제2측 포크날(432b)이 버섯의 뿌리 부분에 깊게 박힌 상태에서 좌우 양측으로 벌어지는 경우 예비 커팅 처리된 버섯이 갈라지는 과정에서 바로 낙하할 수 있는데, 이때 상기 한 쌍의 박힘핀(433)에 의해 버섯이 상기 한 쌍의 핑거부(43)에 파지될 수 있도록 하는 것이다.

그 다음, 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 양측 각각에 양분된 버섯을 파지한 상태로 상호 반대방향으로 회전되고, 이때 버섯은 상기 한 쌍의 포크날(432)과 함께 절단면이 상방을 향하도록 양측이 나란하게 눕혀진다. 계속하여, 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 양측으로 눕혀진 버섯이 서로 달라붙게 상호 간격을 소정 폭만큼 줄이게 되고, 이후 상기 한 쌍의 핑거부(43)는 상기 한 쌍의 포크날(432)이 상기 포장용기(B)의 상단부에 거의 닿는 높이까지 하강하여 버섯이 상기 포장용기(B)에 담기도록 함과 동시에 후퇴 이동하게 된다.

이때, 상기 한 쌍의 박힘핀(433)에 의해 파지된 상태의 버섯은 뭉쳐져 단단한 뿌리 부분의 말단부가 상기 포장용기(B)의 내측벽에 걸리면서 상기 한 쌍의 핑거부(43)로부터 이탈되어 상기 포장용기(B)에 담기게 되고, 이후 상기 포장용기(B)는 상기 배출컨베이어(52)를 따라 배출 이송된다.

다시 설명하자면, 상기 포장용기(B)는 스토퍼에 의해 전진 이동이 제한된 상태이기 때문에 상기 한 쌍의 핑거부(43)가 후퇴 이동된 경우 상기 포장용기(B) 내부에 위치한 버섯이 포장용기의 일측 단부에 걸려 상기 한 쌍의 핑거부(43)에 박힌 상태 즉, 버섯이 갈라져 눕혀져 있는 상태로 낙하하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 공급이송부(20)와, 상기 회전이송유닛(30)과, 상기 커팅유닛(40) 및 상기 배출이송부(50)가 상기 제어부(60)의 바람직한 제어를 통해 상호 연동 작동되어 버섯의 이송되는 과정에서 버섯의 소분 작업이 연속적으로 처리됨과 동시에 포장용기(B)에 담겨 배출되는 작업이 자동화 공정으로 이루어져 가공 품질이 균일화고, 생산성이 크게 향상될 수 있는 효과가 발생될 수 있다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 버섯 자동 소분기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

1 버섯 자동 소분기
10 본체프레임
11 상부베이스프레임
12 하부베이스프레임
20 공급이송부
30 회전이송유닛
31 회전축
32 구동모터
33 고정플레이트
34 홀딩부
341 연결플레이트
342 제1 이동플레이트
343 제1 작동실린더
344 제2 이동플레이트
345 제2 작동실린더
346 가이드레일
347 한 쌍의 집게
40 커팅유닛
41 승하강이동판
42 승하강이동실린더
43 한 쌍의 핑거부
431 한 쌍의 회전구동모터
432 한 쌍의 포크날
433 한 쌍의 박힘핀
44 전후진이동실린더
45 좌우이동실린더
46 가이드레일
47 예비커팅부
50 배출이송부
51 투입컨베이어
52 배출컨베이어
60 제어부

Claims

본체프레임과;
상기 본체프레임의 일측으로 버섯이 순차적으로 공급되는 공급이송부와;
상기 본체프레임의 상부측에서 수평 방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축을 구동시키는 구동모터와, 상기 회전축에 수직하게 결합된 한 쌍의 고정플레이트와, 상기 회전축의 외주 방향으로 축회전되게 상기 고정플레이트에 등간격으로 배치되어 상기 공급이송부로부터 공급된 버섯을 등각 회전 이동시키는 홀딩부가 구비된 회전이송유닛과;
상기 홀딩부의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯을 향하여 전후진 이동되어 상기 홀딩부에 고정된 상태의 버섯을 갈라 소분하는 커팅유닛과;
상기 커팅유닛에 의해 소분된 상태의 버섯이 담겨 이송 배출되는 배출이송부를; 포함하고,
상기 커팅유닛은, 승하강이동판과, 상기 승하강이동판을 승하강 작동시키는 승하강작동실린더와, 상기 승하강이동판에 가이드되어 전후진 및 좌우 이동 가능하게 설치되어 버섯을 갈라 소분하는 한 쌍의 핑거부를 포함하여 구성되되,
상기 한 쌍의 핑거부는, 소분된 상태의 버섯을 파지한 상태로 이동되어 일정 위치에 대기중인 포장용기에 담기도록 작동되는 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 커팅유닛은, 상기 홀딩부의 회전이 일시 정지되는 일 지점에서 버섯의 뿌리 부분의 중앙을 갈라 예비 커팅 처리하는 예비커팅부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 핑거부는, 상호 가깝게 붙거나 일정 간격으로 떨어지게 서로 반대 방향으로 수평 이동되는 한 쌍의 회전구동모터와, 상기 회전구동모터 각각에 연결되어 상기 회전구동모터의 회전 작동에 따라 수직하게 세워지거나 수평 방향으로 눕혀지는 한 쌍의 포크날을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 핑거부는, 상기 한 쌍의 포크날과 나란하게 상기 한 쌍의 회전구동모터 각각에 연결되어 버섯의 뿌리 부분에 꽂히는 박힘핀을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.