NL8501733A

NL8501733A - De uitvinding betreft een inrichting voor het automatisch plukken van champignons.

Info

Publication number: NL8501733A
Application number: NL8501733A
Authority: NL
Original assignee: Adriana Theodora Maria Theresi
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1987-01-02

Description

V _ . * - 1 -

De uitvinding betreft een inrichting voor het automatisch plukken van champignons.

Bestaande werkwijzen♦

Champignons worden handmatig geplukt of afgesneden met be-5 hulp van een snijmachine.

A. Handmatig plukken .

' Werkwijze.

De champignons worden visueel, tijdens het plukken, gesorteerd. Door de champignon met de hand lichtelijk te 10 drukken en gelijktijdig te draaien komt deze los van de grond waarna de champignon kan worden verwijderd.

Deze plukmethode is zser arbeidsintensief en daardoor duur. Beschadigingen aan de champignons komen regelmatig voor.

15 B. Het_glukken_met_de_snijmachine.

Werkwijze.

De snijmachine snijdt alle champignons over de volle breedte van het bed af, terwijl de afgesneden champignons worden opgevangen op een doek. Het nadeel van deze 20 methode is dat geen eerste kwaliteit kan worden verkregen. De bij het afsnijden verkregen kwaliteit is zodanig dat het product uitsluitend bestemd is voor de conservenindustrie .

Werkwijze glukinrichting_volgens_de_uitvinding.

25 De champignons worden geteeld in bakken (bedden). Deze bedden variëren in breedte en lengte. Over zo’n bed wordt een automatisch bestuurde wagen bewogen voor het waarnemen d.w.z. grootte en positie-bepaling van de te plukken champignons .

3Q Het waarnemen kan geschieden met behulp van een video camera of met behulp van fotocellen met bijbehorende optische middelen. De wagen is verder uitgerust met een plukinrichting .

De plukinrichting volgens de uitvinding bestaat uit de 35 delen: ~* *·/ *7 — v? * - «y - 2 - 9 « · a. een sensor welke op het centrum van de te plukken champignon is gericht en de hoogte van de champignon registreert ; b. een of meerdere chamgignon-Dlukkers, elk bestaande uit 5 een dunne buis als geleider met daarin een verschuifbare staaldraad of andere sterke, elastische en voldoende stijve draad, of smalle strip. De buis met draad (strip) wordt vlak langs de rand van een te plukken champignon naar beneden gebracht zonder deze laatste te bescha- 10 digen en geschikt gepositioneerd. De geleidebuis heeft een enigszins gebogen uiteinde dat vervolgens gericht wordt op het midden van de steel van de te plukken champignon. Dan wordt de staaldraad (strip) naar buiten gedreven de steel doorborend op een plaats bij voor- 15 keur zo dicht mogelijk bij de wortel. Een en ander is verduidelijkt aan de hand van fig. 1 en 3. In het voorbeeld is gebruik gemaakt van pneumatische aandrijvingen. Deze kunnen ook vervangen worden door electrische aandrijf methoden.( fig. 2).

20 Voor het olukken wordt nu de buis met de in de champignon gestoken draad (strip) om de as van de champignon 90° gedraaid, dit, om de champignon los te maken uit de grond en het mycelium. Dan wordt het geheel omhoog gebracht en naar een snijinrichting gebracht voor het af- 25 werken van de plukaktie d.w.z. het afsnijden van de wortel en het afvoeren van het product. Tegelijkertijd wordt de staaldraad (strip) weer ingetrokken en de buis in de beginstand teruggedraaid, klaar voor de volgende plukaktie.

30 De snijder is een eenvoudige inrichting bestaande uit een soort tang die om de steel van de champignon grijpt, deze vasthoudt, waarna een scherp mes aan de onderzijde de wortel afsnijdt. De ’’tang" kan verder ook voor de afvoer van de champignon zorg dragen.

35 Omte voorkomen dat de champignon zal kantelen om de in- » .} T? ; * & .i “1 J i u - 3 - ' *. .......i gestoken staaldraad (strip) tijdens de verplaatsing, kan de sensor worden uitgevoerd met een stempel welke op de kop van de champignon steunt en deze verhindert te kantelen. Ook is het mogelijk de champignon over te nemen van de 5 staaldraad (strip) door gebruik te maken van een stempel waarin een of meer fijne en zeer sterke staaldraden zijn aangebracht welke in de champignonkop worden gestoken om deze vast te houden. Door deze zeer dunne naalden wordt de 10 champignon niet beschadigd (fig . 3).

Het voordeel van deze methode is dat de totale plukaktie kan worden opgesplitst in deelakties welke meer of minder simultaan kunnen lopen waardoor de totale pluktijd wordt verkort.

8501733

Claims

1. Chamgignon-glukinrichting voor het automatisch zoeken, uitnemen en afvoeren van plukrijpe champignons vanaf een kweekbed.

2. Plukinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat 5 de champignons bij het plukken geen beschadigingen ondergaan .

3. Plukinrichting volgens conclusies 1,2:, met het kenmerk dat het scheef en in proppen (clusters) groeien van de champignons geen belemmering vormen voor het onbescha- 10 digd plukken.

4. Plukinrichting volgens conclusies 1,2,3, bestaande uit een dunne holle geleidebuis met een omgebogen uiteinde of met een ombuigende geleiding in het inwendige van de buis die een staaldraad (strip) geleid, of een draad van 15 een ander materiaal dat dezelfde geschikte eigenschappen heeft welke na positionering in de steel van de champignon wordt gestoken ter hoogte van de wortel, voor het vastnemen van de champignon.

5. Plukinrichting volgens conclusies 1,2,3,4, met het ken- 20 merk dat de geleidebuis met het omgebogen uiteinde op zodanige wijze langs de rand van de champignon omlaag wordt gebracht ter positionering dat de champignon niet wordt beschadigd.

6. Plukinrichting volgens conclusie 5 met het kenmerk dat 25 het gebogen uiteinde van de geleidebuis wordt gericht op de steel door draaiing van de geleidebuis ter komplete-ring van de positionering.

7. Plukinrichting volgens conclusies 1 t/m 6, met het kenmerk dat na positionering de staaldraad uitgestoken wordt 30 in de steel van de champignon om de champignon vast te nemen .

8. Plukinrichting volgens conclusie 7 met het kenmerk dat de inrichting om de as van de champignon gedraaid kan worden om de ’wortel uit de teelaarde los te maken waar- 35 door de champignon vervolgens omhoog gebracht kan worden en afgevoerd ter verdere afhandeling. 8501733 * 1 * I - 5 -

9. Plukinrichting volgens conclusie 8 met het kenmerk dat ten behoeve van de verkorting van de totale pluktijd per champignon voor het afvoeren van de champignon, deze wordt overgenomen door een stempel die voorzien is van 5 enkele uiterst fijne naalden die in de kop van de champignon gestoken worden. Λ Λ m Mf ΪΛ Π ’! ' . f