FR2654300A1 - Procede d'orientation selon une direction predefinie de produits, moyens pour la mise en óoeuvre du procede et installations de traitement et/ou de preparation de produits equipees de ces moyens. - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé d'orientation selon une direction prédéfinie de produits chacun globalement longiligne au moins localement flexible au niveau de l'une de leurs deux extrémités. Il est caractérisé en ce que: - on définit la direction (D2) d'orientation souhaitée pour le produit (2), - sans référence au sens, on préoriente chaque produit (2) en le disposant avec son axe longitudinal (9) dans un plan (P2) sensiblement orthogonal à la direction (D2) finale d'orientation souhaitée puis, - en conservant cette préorientation et en déplacant les produits (2) globalement dans la direction (D2) finale d'orientation souhaitée, on vient appliquer chaque produit (2) en contact local par sa face latérale (10) et approximativement au droit de chacune de ses deux extrémités (3, 4) contre au moins deux butées dites latérales (11, 12), - approximativement à mi-distance entre les dites butées (11, 12), on exerce sur chaque produit (2) ainsi placé au contact de ces butées, au moins une action (14) dite de poussée et dont l'orientation, l'intensité et la durée sont telles que l'on courbe au moins localement le produit (2) contre les butées latérales (11, 12), - on reccueille chaque produit (2) ainsi orienté en préservant l'orientation qu'il adopte au terme du franchissement des butées latérales (11, 12).

Description

L'invention se rapporte à un procédé d'orientation selon une direction prédéfinie de produits chacun globalement longiligne i ne au moins localement flexible au niveau de l'une de leurs deux extrémités.

L'invention concerne egalement les moyens pour la mise en oeuvre du procédé ainsi que les installations de traitement et/ou de préparation de produits du type précité, lesquelles installations sont equipées de ces moyens.

L'invention s'applique plus particuliérement mais non exclusivement au traitement des racines d'endives.

La culture de l'endive se realise globalement selon deux étapes dont
- une première étape qui consiste à faire pousser en pleine terre la racine d'endive puis à la récolter en préservant au moins un tronçon de feuillage,
- une seconde etape qui consiste à placer la racine recoltée sur un support nutritif dans des conditions de température, d'hygrométrie et de luminosité permettant à celle-ci de développer, à partir du feuillage résiduel, un légume comestible appelé endive ou chicon.

Si de nos jours la première étape est fortement mecanisee, la seconde nécessite en revanche une main d'oeuvre spécialisée importante dont le coût se répercute sur le prix de revient du produit.

Précisément lors de la seconde étape, il est nécessaire de positionner les racines d'endives dans une orientation precise sur le support nutritif de manière telle que la partie feuillue soit et reste dirigée vers le haut.

Apres une période de croissance dans cette position, la partie consommable est séparée de la racine pour notamment à l'issue d'un parage, d'un tri puis d'un calibrage être proposée à la vente.

Pour limiter les manipulations lors de cette seconde étape, il est connu (FR-2.601.228) de positionner manuellement les produits sur un convoyeur de manière que toutes les parties feuillues soient orientées dans un même sens pour permettre leur regroupement en un poste puis leur piquage sur un peigne de transfert dans un container.

Cette solution ne résout que partiellement le problème pose.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est précisément la mécanisation de l'orientation des produits du type précite chacun avec leur axe longitudinal parallèle à une direction prédéterminé et leurs extrémites semblables orientées identiquement.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'orientation du type précité notamment caractérisé en ce que
- on définit la direction d'orientation souhaitée pour le produit,
- sans référence au sens, on preoriente chaque produit en le disposant avec son axe longitudinal dans un plan sensiblement orthogonal à la direction finale d'orientation souhaitée puis,
- en conservant cette préorientation et en deplacant les produits globalement dans la direction finale d'orientation souhaitée, on vient appliquer chaque produit en contact local par sa face latérale et approximativement au droit de chacune de ses deux extrémités contre au moins deux butées dites latérales que l'on constitue préalablement en les disposant pour accueillir au moins un produit avec son axe notamment dans un plan sensiblement orthogonal à la direction finale d'orientation souhaitée,
- approximativement à mi-distance entre les dites butées, on exerce sur chaque produit ainsi placé au contact de ces butées, au moins une action dite de poussée et dont l'orientation, l'intensité et la durée sont telles que l'on courbe au moins localement le produit contre les butées latérales et ce jusqu'à faire échapper de ces butées successivement la plus souple des deux extrémités du produit puis l'autre de sorte que la dite extrémité la plus souple soit automatiquement orientee vers l'avant,
- on reccueille chaque produit ainsi orienté en préservant l'orientation qu'il adopte au terme du franchissement des butees latérales.

L'invention a également pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé précité.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue de dessus simplifiée d'une installation mettant en oeuvre le procédé de l'invention,
- figure 2 : une vue de dessus simplifiee du poste d'orientation des produits,
- figure 3 : à plus faible celle, une vue latérale et en coupe partielle d'une machine selon l'invention.

En se reportant au dessin, on voit une installation 1 de traitement et/ou de préparation de produits 2 globalement longilignes dont au moins certains sont au moins localement flexible au niveau de l'une 3 de leurs deux extrémités 3, 4.

Tel que cela est represente mais de manière non limitative pour l'invention, les produits 2 sont des racines d'endives dont au moins certaines présentent à l'une 3 de leurs extrémités 3, 4 un groupe de feuilles 5 courtes qui confère au produit la flexibilite locale precitée, compte tenu de la relative rigidite de la racine 6 qui constitue principalement le dit produit.

Comme cela apparaît au dessin, l'installation comprend un poste 7 d'orientation au niveau duquel les produits sont acheminés selon une direction priviligiée de déplacement D1 et ce notamment depuis un poste 8 d'alimentation.

Le déplacement de produits 2 entre le poste 8 d'alimentation et le poste d'orientation 7 s'effectue de préférence sensiblement dans un plan P7 horizontal, les produits 2 étant couchés sur ce plan dans une orientation quelconque.

Tel que cela apparaît également au dessin, le poste 7 d'orientation permet effectivement d'orienter les produits qui presentent la caractéristique de flexibilite souhaitée, chacun avec leur axe longitudinal 9 parallèle à une direction prédéterminée D2 et leurs extrémités semblables identiquement orientées.

Le procéde utilisé pour l'orientation mécanisée et automatique des produits se déroule de la manière suivante
- on définit la direction D2 d'orientation souhaitée pour le produit 2,
- sans référence au sens, on préoriente chaque produit 2 en le disposant avec son axe longitudinal 9 dans un plan P2 sensiblement orthogonal à la direction D2 finale d'orientation souhaitée puis,
- en conservant cette préorientation et en déplacant les produits 2 globalement dans la direction D2 finale d'orientation souhaitée, on vient appliquer chaque produit 2 en contact local par sa face latérale 10 et approximativement au droit de chacune de ses deux extrémités 3, 4 contre au moins deux butées dites latérales 11, 12 que l'on constitue préalablement en les disposant pour accueillir au moins un produit 2 avec son axe notamment dans un plan P3 sensiblement orthogonal à la direction
D2 finale d'orientation souhaitée,
- approximativement à mi-distance entre les dites butées 11, 12, on exerce sur chaque produit 2 ainsi placé au contact de ces butées, au moins une action 14 dite de poussee et dont l'orientation, l'intensité et la durée sont telles que l'on courbe au moins localement le produit 2 contre les butées latérales 71, 12 et ce jusqu'à faire échapper de ces butées 11, 12 successivement la plus souple des deux extrémites 3, 4 du produit puis l'autre de sorte que la dite extrémité la plus souple soit automatiquement orientee vers l'avant,
- on reccueille chaque produit 2 ainsi orienté en préservant l'orientation qu'il adopte au terme du franchissement des butées latérales 11, 12.

Tel que cela apparaît au dessin, les produits 2 n'ont pas tous la même longueur et notamment on admettra que la longueur L des produits varie entre une valeur minimale et une valeur maximale qui peuvent néanmoins être estimées.

Notamment, on évacue les produits orientés vers des postes (non representés) où apurés les avoir amenés en préservant leur orientation, on les rassemble pour les reprendre par groupe et on les place en réceptacle de forçage.

Par exemple, par étude statistique et/ou observation, selon la nature des produits à orienter, on determine la position préférentielle de chaque butée par rapport aux extrémités 3, 4 de dits produits et on établit la position de chaque butee latérale 11, 12 par rapport à l'extrémité 3, 4 du produit qu'elle doit recevoir en appui puis pour permettre d'établir l'ecartement E des butées latérales 11, 12 en fonction de la longueur de chaque produit
- d'une part, on associe au moins indirectement à chaque butée latérale 11, 12 une butée dite terminale 15, 16 destinée à venir en appui à l'une des extrémités du produit et on fixe la position de cette butée 15, 16 par rapport à la butée latérale Il, 12 selon ce qui précède et,
- d'autre part, pour disposer les butées laterales 11, 12 convenablement sur chaque extrémite 3, 4 du produit 2 consideré, on induit le contact entre chaque extrémité 3, 4 du produit 2 considéré et la butée terminale 15, 16 correspondante.

Pour pouvoir placer chacun des produits 2 à orienter en contact avec les butées latérales d'une part, on déplace chaque produit 2 vers les dites butees laterales en maintenant son axe longitudinal 9 sensiblement perpendiculaire à la direction d'orientation finale souhaitée D2 et ce, sans entraver la possibilité de translation de ce produit globalement selon son axe longitudinal 9 et, d'autre part, on induit ce déplacement vers les butées latérales 11, 12 selon une trajectoire qui pour chaque extrémité est sécante à une des butees latérales.

Par exemple, chaque produit 2 à amener au contact des butées latérales 11, 12 est déplacé selon un plan PI et notamment au contact d'une surface plane 17 horizontale telle celle constituee par la face d'accueil 17 d'une bande transporteuse 18 qui achemine les produits depuis le poste d'alimentation 8.

Pour notamment lors du déplacement de chaque produit 2 vers les butées latérales 11, 12 induire le contact entre chaque extrémité 3, 4 d'un produit et la butée terminale 15, 16 associée à chaque butée latérale 11, 12
- on constitue les dites butées terminales 15, 16 aux extrémités les plus proches 19, 20 de deux surfaces 21, 22 de guidage convergentes que l'on dispose d'une part, sensiblement symétriquement, de part et d'autre d'un plan médian P4 globalement perpendiculaire au plan P3 dans lequel sont constituees les butées latérales 11, 12 et, d'autre part, de manière à limiter le déplacement en translation du produit 2 selon son axe longitudinal 9 lors de son déplacement vers les butées latérales 11, 12 sur la trajectoire predefinie,
- on supporte et on sollicite élastiquement les surfaces 21, 22 de guidage sensiblement l'une vers l'autre de manière telle qu'au moins leurs deux extrémités 19, 20 portant les butées latérales soient mobiles entre deux positions dont une dans laquelle en dépit de effet élastique du rapprochement elles demeurent espacées d'une valeur au plus egale à la longueur minimale des produits et l'autre dans laquelle elles peuvent être espacees d'une valeur au moins égale à la longueur maximale des dits produits 2.

Pour appliquer à mi distance entre les extrémites de chaque produit l'action 14 de poussée qui plaque latéralement chaque produit 2 contre les butées laterales 11, 12, on asservit entre eux les mouvements des moyens de déplacement élastique des surfaces de guidage convergentes de manière telle que tout deplacement de l'une des surfaces induise un déplacement symétrique de l'autre et, d'autre part, on génère l'action 14 de poussée précitée dans le plan médian P4 des surfaces de guidage 21, 22.

On comprend donc que chaque produit 2 déplacé parallèlement à lui-même entre les surfaces de guidage convergentes 21, 22 vient prendre contact en même temps ou successivement par chacune de ses extrémités 3, 4 avec les surfaces de guidage 21, 22 puis induit généralement l'écartement symétrique des dites surfaces de guidage jusqu'au moment où il vient en contact avec les butees terminales 15, 16 et donc avec les butées latérales 11, 12.

Aprés quoi, comme on maintient l'action 14 de poussée sur le produit 2 pour le courber jusqu'à obtenir le dégagement de l'extrémité la plus souple du dit produit puis l'autre.

Les produits s'échappent donc tous orientes de la même façon c'est à dire avec leur extrémité la plus souple en avant.

L'invention prevoit également le cas où le produit 2 ne presente pas d'aptitude à la courbure locale, par exemple lorsqu'il est dépourvu d'un groupe de feuilles flexibles et doit donc être évacué.

Pour éviter que de tels produits soient retenus par les butées latérales 11, 12 et bloquent le passage des produits conformes
- lors d'une phase d'étude ou d'observation préalable, on détermine l'intensité maximale de l'action de poussée 14 à appliquer à un produit 2 dont une extrémité est normalement flexible puis,
- lors de chaque amenee d'un produit au contact des dites butees latérales 11, 12 d'une part, on evalue l'intensité de l'action induite par la résistance du produit à la flexion locale et, d'autre part, lorsqu'on detecte au moins indirectement une action de poussée 14 d'intensité supérieure à celle maximale précitée, on autorise l'effacement d'au moins l'une des butées 1 latérales 11, 12 de manière à degager le produit 2 des dites butées 11, 12 et on commande l'évacuation du produit non conforme aprés quoi,
- on induit le retour de chaque butée latérale Il, 12 provisoirement effacee en position permettant l'accueil d'un nouveau produit 2.

De préférence, lors du passage individuel des produits 2 entre les surfaces de guidage convergentes, on detecte également les produits dont les dimensions transversales et/ou longitudinales sont inférieures à des valeurs préétablies puis au terme du franchissement des butees latérales on évacue chaque produit non conforme dans une direction distincte de celle selon laquelle on transfert les produits conformes.

Pour détecter les produits dont la longueur est inférieure à une valeur prédéterminée, on surveille la position relative des butees terminales 15, 16 lors du contact de chaque produit avec les butées latérales 11, 12.

En d'autres termes, on surveille l'écartement des butées terminales 15, 16 lors du contact du produit avec les butées latérales.

Pour surveiller la position relative des dites butées terminales 15, 16, on surveille la position relative des surfaces de guidage convergentes au moins lorsqu'on détecte le contact d'un produit avec les butees latérales 11, 12.

Pour detecter le contact d'un produit avec les butees latérales 11, 12, on associe un contacteur à chacune des dites butées.

Pour surveiller la position relative des surfaces de guidage, on associe au moins un contacteur à un support fixe par rapport aux surfaces de guidage et on dispose ce contacteur pour coopérer localement avec l'une des surfaces de guidage de préférence dans toute position de cette surface où l'écartement des butées terminales est inférieure à la valeur minimale de longueur prédéterminée des produits.

Egalement, pour détecter les produits dont la dimension transversale est inferieure à une valeur prédéterminée c'est sensiblement lors du contact de chaque produit avec les butées latérales qu'on détecte sa hauteur par rapport au plan d'appui qui le supporte.

Evidemment, les signaux délivrés par les contacteurs précités sont exploités pour commander un moyen d'éjection du produit à l'issue de sa libération d'entre les butées.

Pour simplifier le dessin, les divers contacteurs précités n'ont pas éte représentés mais l'homme de l'art est à même de déterminer leur position.

Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent essentiellement
- un moyen 23a de préorientation de chaque produit 2, amenant son axe longitudinal 9 sensiblement perpendiculairement à la direction D2 d'orientation finale souhaitée et ce quelle que soit l'orientation initiale du produit considére couché sur la surface 17 qui le supporte, c'est à dire quelle que soit son orientation lors de son transfert depuis le poste d'alimentation 8 vers le poste d'orientation 7,
- au moins un ensemble de deux butées dites latérales 11, 12 disposées de manière telle qu'elles soient à même d'accueillir chaque produit avec son axe sensiblement orthogonal à la direction D2 d'orientation finale souhaitée, en constituant deux appuis d'étendue i limitée à une portion de la surface latérale 10 d'un produit, ces appuis faisant face aux produits préorientés et etant par ailleurs espaces pour coopérer avec la face latérale 10 d'un de ces produits préorientes chacun au droit d'une de ses extrémités 3, 4 et à une distance prédéterminée de celle-ci,
- au moins un moyen 23b d'une part d'application par ses extrémités d'au moins un produit 2 préoriente contre chaque ensemble de butées latérales 11, 12 et, d'autre part, d'application sur le dit produit 2 sensiblement à mi-distance entre ces extrémités 3, 4 d'au moins une action de poussée 14 dont l'orientation, l'intensité et la durée sont au moins suffisantes pour, s'il s'y prête, courber ce produit entre les butées latérales Il, 12 et le faire echapper tout d'abord par celle de ses extrémités qui est la plus souple,
- au moins un moyen 18 d'accueil de chaque produit à l'issue de sa liberation par les butées latérales 11, 12 sous l'effet de l'action de poussée 14.

De préférence, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent également
- associée à chacune des butées dites latérales 11, 12 au moins une butée dite terminale 15, 16 d'une part destinee à venir en appui sur l'une des extrémités 3, 4 d'un produit 2 préorienté et d'autre part dont la position par rapport à la butée latérale 11, 12 est prédéterminée et fixe,
- au moins un moyen 26 d'application de chaque butée terminale contre une extrémité 3, 4 d'au moins un produit preorienté.

Conformément à l'invention, le moyen 23a de préorientation de chaque produit et le moyen 23b d'application de chaque produit 2 contre les butées dites latérales 71, 12 constituent un seul et même ensemble 23 qui comprend
- au moins un organe dit poussoir 27 à même de constituer au moins trois points de contact potentiel 28 avec la face latérale 10 d'un produit 2 et précisément, d'une part, un point médian 28 non éclipsable destiné à appliquer l'action 14 de poussee d'un produit lorsqu'il se trouve en appui contre les butées dites laterales 11, 12 et, d'autre part, au moins deux points latéraux 29, 30 disposes de part et d'autre du point médian 28 pour, en combinaison ou non avec ce point médian 28, définir un appui sensiblement au long d'une génératrice de la face latérale 10 d'un produit 2 et par cela preorienter le dit produit 2 dans le plan P2 de preorientation défini par l'organe poussoir, les dits points latéraux 29,30 etant portés par des moyens 31 élastiques effaçant les dits points 29, 30 sous l'effet d'une contrainte d'intensité préétablie appliquée par le produit pousse,
- portant l'organe poussoir précité, au moins un moyen 32 du deplacement de ce dernier selon une trajectoire telle qu'il vienne successivement au cours de son déplacement
entrer en contact par au moins l'un de ces points de contact 28 à 30 prédéfinis avec la face latérale 10 d'au moins un produit 2 provenant du poste d'alimentation,
entrer en contact avec le produit 2 précite par au moins un autre point en vue de préorienter ce produit avec son axe longitudinal 9 sensiblement parallèle à l'appui que définissent les butées dites latérales, c'est à dire au plan d'appui P3 qu'elles définissent,
entrer finalement au contact avec les butées latérales 11, 12 precitées puis y être vigoureusement appliqué par le point de contact médian 28 jusqu'à s'en dégager aprés courbure locale d'une de ses extrémités 3, 4 cependant que les points de contact latéraux 29, 30 sont escamotés par le moyen 31 à cet effet.

Egalement, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent
- au moins deux surfaces 21, 22 de guidage des extrémites des produits et qui, d'une part, convergent dans la direction de deplacement des produits par l'organe poussoir 27 et sont disposées sensiblement symétriquement de part et d'autre d'un plan P4 médian à la trajectoire du dit organe poussoir 27 de manière à centrer le produit 2 globalement dans l'axe de la trajectoire de l'organe poussoir, et, d'autre part, portent au droit de chacune de leurs deux extrémités les plus proches au moins l'une des butées dites terminales 15, 16 et la portee laterale associée 11, 12,
- supportant les deux surfaces de guidage 21, 22 précitées d'une part au moins un moyen 26 de guidage et de sollicitation élastique des deux surfaces l'une vers l'autre de manière telle qu'au moins leurs deux extrémités 19, 20 portant les butées latérales 11, 12 soient mobiles entre deux positions dont l'une dans laquelle en depit de l'effet élastique de rapprochement, elles demeurent espacees d'une valeur au plus égale à la longueur minimale des produits et l'autre dans laquelle elles peuvent être espacées d'une valeur au moins égale à la longueur maximale des dits produits et d'autre part, au moins un moyen 34 d'asservissement l'un à l'autre des mouvements des dits moyens 26 de guidage et de sollicitation élastique des surfaces 21, 22 convergentes de manière telle que tout déplacement d'une des surfaces 21, 22 induise le déplacement symétrique de l'autre.

Egalement, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent au niveau d'au moins l'une des butees 11, 12 au moins un moyen 35 d'une part d'effacement de la dite butée lorsqu'elle reçoit une action d'appui d'un produit superieur à une valeur prédéterminée et, d'autre part, de rappel en position initiale de chaque butée 77, 12 effacee et ce apurés le dégagement du produit qui a induit l'effacement.

Avantageusement, les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent
- au moins un moyen 36 de detection de l'effacement d'une butée latérale 71, 12 et delivrant une information reflétant cet état,
- au moins un moyen 37 qui exploitant l'information precité commande au moins un moyen 38 d'évacuation du produit ayant engendré l'effacement de la butée vers une direction différente de celle D2 d'orientation finale souhaitee pour les produits flexibles.

Dans une forme préférée de ' 1 invention, l'installation comprend plusieurs organes poussoir 27 montés selon un pas prédéterminé sur un moyen 32 de déplacement en boucle fermée tel une chaine sans fin entrainée par un moyen moteur et situee au dessus de la surface 17 sur laquelle les produits 2 sont achemines depuis le poste d'alimentation 8 de manière telle que les organes poussoirs entrent tour à tour en contact avec un produit 2 pour le préorienter puis l'amener au contact des butées latérales 11, 12 et enfin l'appliquer fermement contre ces butées au moins jusqu'à engendrer son degagement des dites butées.

De préférence, chaque organe poussoir 27 d'une part est porté par le moyen 32 de déplacement via un support 39 qui au moment opportun le présente dans un plan sensiblement orthogonal à la direction D2 d'orientation souhaitée pour les produits 2 et d'autre part, comprend essentiellement deux volets 40 articules au support précité selon deux axes 28 contigüs sensiblement parallèles entre eux mais approximativement perpendiculaires au plan d'appui P1 des produits de maniere telle que ces volets 40 puissent sous l'effet d'un moyen elastique 37 être maintenus dans un plan globalement orthogonal à la direction d'orientation souhaitée au moins jusqu'au moment ou au droit de leur axe d'articulation 28, ils appliquent un produit contre les butées latérales 11, 12 tandis qu'ensuite avec l'avance du poussoir, leurs extrémités echappent à ces butees du fait de l'articulation élastique de ces volets.

De manière également préférentielle, d'une part, les surfaces de guidage convergentes 21, 22 sont constituées par les flancs 21, 22 de guides rigides longilignes 42 qui s'etendent parallèlement au dessus du plan d'appui P1 des produits 2 sur une certaine hauteur et portent chacun à leurs extrémités 19, 20 les plus proches l'une des butées latérales 11, 12 et chacune des butées terminales 15, 16 associée et, d'autre part, chacun des moyens 26 de guidage et de sollicitation élastique des surfaces convergentes 20, 21 I'une vers l'autre consiste en des moyens non seulement d'articul ation des guides par leurs extrémites les plus éloignées chacune autour d'un axe sensiblement orthogonal au plan d'appui des produits mais egalement de rappel élastique des guides l'un vers l'autre.

De préférence, tant les volets 40 que les guides convergents 42 sont constitues de tiges parallèles espacées de manière telle que les volets puissent s'imbriquer dans les guides sans interférer avec les derniers.

De préférence, le moyen 34 d'asservissement des moyens de guidage et de sollicitation élastique des guides consiste essentiellement en un engrenage 34 compose de deux roues dentées 43 chacune liée à un des dits guides.

Les moyens d'effacement des butées latérales consistent chacun en un moyen d'articulation élastique de chaque butée autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan d'appui des produits.

Les moyens 36 de détection de l'effacement de l'une et/ou de l'autre des butees latérales 11, 12 consistent par exemple en des contacteurs électriques.

Avantageusement, la surface support 17 des produits est constituée par la face d'appui d'un convoyeur à bande 18 .qui s'étend largement en amont et en aval du poste d'orientation 7 de manière, d'une part, à acheminer les produits 2 vers le dit poste puis à les supporter pendant leur orientation et, d'autre part, à les évacuer après cette orientation.

On comprend donc qu'implicitement la vitesse linéaire de chaque organe poussoir 27 qui se déplace au dessus du convoyeur 18 en vue d'orienter un produit 2 doit être superieure à celle d'avancement de la dite surface 17 de convoyage sur laquelle se trouve couché chaque produit.

De préférence, la surface 17 de convoyage est humidifiée de manière à favoriser le glissement des produits qui résulte de la difference de vitesse linéaire entre l'organe poussoir 27 et la surface precitée.

Bien que cela ne soit pas explicitement indiqué, les produits ne sont pas acheminés en groupe vers le poste d'orientation mais au contraire, distinctement selon un pas qui dépend de celui des organes poussoirs placés sur le moyen de déplacement.

L'homme de l'art est à même de determiner ce pas et de prévoir les moyens en vue du convoyage adéquate des produits vers le poste d'orientation.

Par exemple, les produits sont déposés sur le convoyeur a intervalles de temps réguliers en synchronisme avec le passage des organes poussoirs.

Notamment, le moyen à cet effet est par exemple un convoyeur 44 dont l'avancement de la bande est commandé pas à pas et sur laquelle bande, les produits sont separés.

Evidemment, l'installation comprend un bâti par rapport auquel les éléments mobiles sont guidés.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Procédé d'orientation dans un plan sensiblement horizontal (P1) selon une direction (D2) predefinie de produits (2) chacun globalement longilignes et dont au moins certains sont au moins localement flexibles au niveau d'au moins l'une (3) de leurs extrémités (3, 4),

lequel procédé permet de placer des produits du type précite avec leur axe longiligne (9) sensiblement parallèle à la direction (D2) et leurs extrémités semblables indentiquement orientées,

ce procede étant CARACTERISEE en ce que

- on définit la direction (D2) d'orientation souhaitée pour le produit (2),

- sans référence au sens, on préoriente chaque produit (2) en le disposant avec son axe longitudinal (9) dans un plan (P2) sensiblement orthogonal à la direction (D2) finale d'orientation souhaitée puis,

- en conservant cette préorientation et en déplacant les produits (2) globalement dans la direction (D2) finale d'orientation souhaitée, on vient appliquer chaque produit (2) en contact local par sa face latérale (10) et approximativement au droit de chacune de ses deux extrémités (3, 4) contre au moins deux butees dites latérales (11, 12) que l'on constitue préalablement en les disposant pour accueillir au moins un produit (2) avec son axe notamment dans un plan (P3) sensiblement orthogonal à la direction (D2) finale d'orientation souhaitée,

- approximativement à mi-distance entre les dites butées (11, 12), on exerce sur chaque produit (2) ainsi place au contact de ces butees, au moins une action (14) dite de poussee et dont l'orientation, l'intensité et la duree sont telles que l'on courbe au moins localement le produit (2) contre les butées latérales (11, 12) et ce jusqu'à faire échapper de ces butées (11, 12) successivement la plus souple des deux extrémités (3, 4) des produits puis l'autre de sorte que la dite extrémité la plus souple soit automatiquement orientée vers l'avant,

- on reccueille chaque produit (2) ainsi orienté en préservant l'orientation qu'il adopte au terme du franchissement des butées latérales (11, 12).

2. Procédé selon la revendication 1 en vue d'orienter des produits dont la longueur (L) est comprise entre une valeur minimale et une valeur maximale,

ce procédé étant caractérisé en ce que par étude statistique et/ou observation, selon la nature des produits à orienter, on determine la position préférentielle de chaque butée par rapport aux extrémités (3, 4) de dits produits et on établit la position de chaque butée latérale (11, 12) par rapport à l'extrémité (3, 4) du produit qu'elle doit recevoir en appui puis pour permettre d'établir l'écartement (E) des butées latérales (11, 12) en fonction de la longueur de chaque produit::

- d'une part, on associe au moins indirectement à chaque butee latérale (11, 12) une butée dite terminale (15, 16) destinée à venir en appui à l'une des extremites du produit et on fixe la position de cette butee (15, 16) par rapport à la butée latérale (11, 12) selon ce qui precède et,

- d'autre part, pour disposer les butees latérales (11, 12) convenablement sur chaque extrémité (3, 4) du produit (2) considéré, on induit le contact entre chaque extrémité (3, 4) du produit 2 considéré et la butée terminale (15, 16) correspondante.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour pouvoir placer chacun des produits (2) à orienter en contact avec les butées latérales d'une part, on deplace chaque produit (2) vers les dites butees latérales en maintenant son axe longitudinal (9) sensiblement perpendiculaire à la direction d'orientation finale souhaitée (D2) et ce sans entraver la possibilité de translation de ce produit globalement selon son axe longitudinal (9) et, d'autre part, on induit ce déplacement vers les butées latérales (11, 12) selon une trajectoire qui pour chaque extrémité est sécante à l'une des butees laterales.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, pour notamment lors du déplacement de chaque produit (2) vers les butées latérales (11, 12) induire le contact entre chaque extremite (3, 4) d'un produit et la butée terminale (15, 16) associee à chaque butee latérale (11, 12)

- on constitue les dites butées terminales (15, 16) aux extrémités les plus proches (19, 20) de deux surfaces (21, 22) de guidage convergentes que l'on dispose d'une part, sensiblement symétriquement, de part et d'autre d'un plan médian (P4) globalement perpendiculaire au plan (P3) dans lequel sont constituées les butées latérales (11, 12) et, d'autre part, de maniere à limiter le déplacement en translation du produit (2) selon son axe longitudinal (9) lors de son déplacement vers les butées latérales (71, 12) sur la trajectoire prédéfinie

- on supporte et on sollicite élastiquement les surfaces (21, 22) de guidage sensiblement l'une vers l'autre de manière telle qu'au moins leurs deux extrémités (19, 20) portant les butees latérales soient mobiles entre deux positions dont une dans laquelle en dépit de l'effet elastique du rapprochement elles demeurent espacées d'une valeur au plus égale à la longueur minimale des produits et l'autre dans laquelle elles peuvent être espacées d'une valeur au moins égale à la longueur maximale des dits produits (2).

5. Procedé selon la revendication 4 caractérisé en ce que, pour appliquer à mi distance entre les extrémités de chaque produit l'action (14) de poussée qui plaque latéralement chaque produit (2) contre les butées latérales (11, 12), on asservit entre eux les mouvements des moyens de déplacement élastique des surfaces de guidage convergentes de manière telle que tout déplacement de l'une des surfaces induise un déplacement symétrique de l'autre et, d'autre part, on génere l'action (14) de poussee précitée dans le plan médian (P4) des surfaces de guidage (21, 22).

6. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que, pour éviter que de tels produits soient retenus par les butées latérales (11, 12) et bloquent le passage des produits conformes:

- lors d'une phase d'étude ou d'observation préalable, on détermine l'intensité maximale de l'action de poussée (14) à appliquer à un produit (2) dont une extrémité est normalement flexible puis,

- lors de chaque amenée d'un produit au contact des dites butées latérales (Il, 12) d'une part, on évalue l'intensité de l'action induite par la résistance du produit à la flexion locale et, d'autre part, lorsqu'on detecte au moins indirectement une action de poussee (14) d'intensité superieure à celle maximale precitée, on autorise l'effacement d'au moins l'une des butées latérales (11, 12) de manière à dégager le produit (2) des dites butées (11, 12) et on commande l'évacuation du produit non conforme apres quoi,

- on induit le retour de chaque butée latérale (11, 12) provisoirement effacee en position permettant l'accueil d'un nouveau produit (2).

7. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 notamment dans une installation comprenant au moins un poste d'alimentation (8) depuis lequel les produits sont achemines selon un plan (PI) sensiblement horizontal vers au moins un poste dit d'orientation au niveau duquel on met en oeuvre le procédé de l'invention, caractérisés en ce qu'ils comprennent

- un moyen (23a) de préorientation de chaque produit (2), amenant son axe longitudinal (9) sensiblement perpendiculairement à la direction (D2) d'orientation finale souhaitée et ce quelle que soit l'orientation initiale du produit considéré couché sur la surface (17) qui le supporte, c'est à dire quelle que soit son orientation lors de son transfert depuis le poste d'alimentation (8) vers le poste d'orientation (7),

- au moins un ensemble de deux butées dites latérales (11, 12) disposées de manière telle qu'elles soient à même d'accueillir chaque produit avec son axe sensiblement orthogonal à la direction (D2) d'orientation finale souhaitée, en constituant deux appuis d'étendue limite à une portion de la surface latérale (10) d'un produit, ces appuis faisant face aux produits préorientés et étant par ailleurs espacés pour coopérer avec la face latérale (10) d'un de ces produits préorientes chacun au droit d'une de ses extrémités (3, 4) et à une distance prédéterminée de celle-ci,

- au moins un moyen (23b) d'une part d'application par ses extrémités d'au moins un produit (2) preorienté contre chaque ensemble de butées latérales (11, 12) et, d'autre part, d'application sur le dit produit (2) sensiblement à mi-distance entre ces extrémités (3, 4) d'au moins une action de poussee (14) dont l'orientation, l'intensité et la duree sont au moins suffisantes pour, s'il s'y prête, courber ce produit entre les butées latérales 11, 12 et le faire echapper tout d'abord par celle de ses extrémités qui est la plus souple,

- au moins un moyen (18) d'accueil de chaque produit à l'issue de sa libération par les butées latérales (11, 12) sous l'effet de l'action de poussée (14).

8. Moyens selon la revendication 7 caracterises en ce qu'ils comprennent

- associee à chacune des butées dites latérales (11, 12) au moins une butee dite terminale (15, 16) d'une part destinée à venir en appui sur l'une des extrémités (3, 4) d'un produit (2) préorienté et d'autre part dont la position par rapport à la butée latérale (11, 12) est prédéterminée et fixe,

- au moins un moyen (26) d'application de chaque butée terminale contre une extrémité (3, 4) d'au moins un produit préorienté.

9. Moyens selon la revendication 7 ou 8 caractérisés en ce que le moyen (23a) de préorientation de chaque produit et le moyen (23b) d'application de chaque produit (2) contre les butées dites latérales (11, 12) constituent un seul et même ensemble (23) qui comprend

- au moins un organe dit poussoir (27) à même de constituer au moins trois points de contact potentiel (28) avec la face latérale (10) d'un produit (2) et précisément, d'une part, un point median (28) non éclipsable destiné à appliquer l'action (14) de poussée d'un produit lorsqu'il se trouve en appui contre les butées dites laterales (11, 12) et, d'autre part, au moins deux points latéraux (29, 30) disposés de part et d'autre du point median (28) pour en combinaison ou non avec ce point médian (28) définir un appui sensiblement au long d'une génératrice de la face latérale (10) d'un produit (2) et par cela préorienter le dit produit (2) dans le plan (P2) de préorientation défini par l'organe poussoir, les dits points latéraux (29, 30) étant portes par des moyens (31) élastiques effaçant les dits points (29, 30) sous l'effet d'une contrainte d'intensité préétablie appliquée par le produit poussé,

- portant l'organe poussoir précite, au moins un moyen (32) du déplacement de ce dernier selon une trajectoire telle qu'il vienne successivement au cours de son déplacement

entrer en contact par au moins l'un de ces points de contact (28 à 30) predefinis avec la face latérale (10) d'au moins un produit (2) provenant du poste d'alimentation,

entrer en contact avec le produit (2) précité par au moins un autre point en vue de préorienter ce produit avec son axe longitudinal (9) sensiblement parallèle à l'appui que définissent les butees dites latérales c'est à dire au plan d'appui (P3) qu'elles définissent,

entrer finalement au contact avec les butées laterales (11, 12) précitées puis y être vigoureusement appliqué par le point de contact median (28) jusqu'à s'en dégager aprés courbure locale d'une de ses extrémités (3, 4) cependant que les points de contact lateraux (29, 30) sont escamotés par le moyen (31) à cet effet.

10. Moyens selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisés en ce qu'ils comprennent

- au moins deux surfaces (21, 22) de guidage des extremites des produits et qui, d'une part, convergent dans la direction de déplacement des produits par l'organe poussoir (27) et sont disposées sensiblement symétriquement de part et d'autre d'un plan (P4) médian à la trajectoire du dit organe poussoir (27) de manière à centrer le produit (2) globalement dans l'axe de la trajectoire de l'organe poussoir, et, d'autre part, portent au droit de chacune de leurs deux extrémités les plus proches au moins l'une des butées dites terminales (15, 16) et la portée latérale associee (11, 12),

- supportant les deux surfaces de guidage (21, 22) précitées d'une part au moins un moyen (26) de guidage et de sollicitation élastique des deux surfaces l'une vers l'autre de manière telle qu'au moins leurs deux extrémites (19, 20) portant les butées latérales (71, 12) soient mobiles entre deux positions dont l'une dans laquelle en dépit de l'effet elastique de rapprochement, elles demeurent espacees d'une valeur au plus égale à la longueur minimale des produits et l'autre dans laquelle elles peuvent être-espacées d'une valeur au moins égale à la longueur maximale des dits produits et d'autre part, au moins un moyen (34) d'asservissement l'un à l'autre des mouvements des dits moyens (26) de guidage et de sollicitation élastique des surfaces (21, 22) convergentes de maniere telle que tout déplacement d'une des surfaces (21, 22) induise le déplacement symétrique de l'autre.