CN208387321U - 一种便携式草莓采摘器 - Google Patents

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郭新宇
黄海斌
陈义杰
崔高楠
武闻达
王飞
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本实用新型公开了一种便携式草莓采摘器,包括采摘器主体和与采摘器主体连接的手柄,在手柄内设置有传动机构,在采摘器主体上设置有剪切刀机构,剪切刀机构包括设置有两个刀片支座,在采摘器主体前端设置有刀筒部件,剪切刀机构的刀片支座和刀筒部件活动配合,刀筒部件的前端套接有一换向卡扣,位于采摘器主体后端的内部滑动设置有一滑块,滑块下端设置有齿条,齿条和传动机构配合,滑块的上端活动设置有一换向杆,在每个刀片支座的尾端设置有推动刀片支座的连杆,两个连杆的一端和换向杆的前端铰接。本实用新型结构简单,体积小巧,且实现了用单手操作剪断草莓的茎,使用十分方便,此外,本实用新型还可以根据需要调整剪切机构的剪切角度。

Description

一种便携式草莓采摘器
技术领域
本实用新型属于农用工具技术领域,更加具体地,涉及一种便携式草莓采摘器。
背景技术
近年来,随着我国草莓栽培技术的推广和种植范围的不断扩大。一年四季大棚种植,大量草莓的采摘,大强度的人工采摘带来的疲劳感和如何保持草莓成品质量成了关键性问题。
基于上述问题,专利申请号为" CN201510246443.3",名称为"一种草莓采摘专用剪"的实用新型专利中公开了一种草莓剪的结构,其包括有一个具有刀片的剪套和一个具有刀座的配合套;所述的剪套包括有一个用以套在食指上的软质且具有弹性的食指套,以及固定连接在食指套外表面的刀片座,所述刀片可活动地安装在刀片座内;所述刀片为钢材质,刀片两端一体连接有两个导向块;所述的配合套包括有一个用以套在拇指上的软质且具有弹性的拇指套,以及固定连接在拇指套外表面的刀座,刀座外壁中间为一个与刀片的刀刃配合以切断草莓杆的平坦表面,所述的剪套戴在食指上,配合套戴在拇指上.
该结构中通过将拇指移动到食指位置,将食指中的刀具通过磁性吸出的手段才能够将草莓的茎剪断,这样操作十分费时费力。上述问题,亟待解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供了一种便携式草莓采摘器。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种便携式草莓采摘器,包括采摘器主体和与所述采摘器主体连接的手柄,在所述手柄内设置有传动机构,所述传动机构包括设置在所述手柄内部的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮啮合,还包括一手压杆,手压杆的一端与手柄转动连接,手压杆的另一端设置有一弧形齿条,所述弧形齿条和主动齿轮啮合,还包括一个拉簧,拉簧的一端与手柄内壁固定,拉簧的另一端和手压杆固定,在所述采摘器主体上设置有剪切刀机构,所述剪切刀机构包括设置有两个刀片支座,在其中一个刀片支座上设置有高出刀片支座平面的刀片,在另一刀片支座上设置有刀槽,在所述采摘器主体前端设置有刀筒部件,所述剪切刀机构的刀片支座和刀筒部件活动配合,刀筒部件的前端套接有一换向卡扣,在所述采摘器主体前端设置有一环形槽,所述换向卡扣活动设置在所述环形槽内,位于所述采摘器主体后端的内部滑动设置有一滑块,所述滑块下端设置有齿条,所述齿条和所述从动齿轮啮合,所述滑块的上端活动设置有一换向杆,在每个所述刀片支座的尾端设置有推动所述刀片支座的连杆,两个所述连杆的一端和所述换向杆的前端铰接。所述换向杆和所述滑块之间设置有一压缩弹簧。
上述技术方案中,在弧形齿条的尾端向一侧弯折形成扣部,在所述手柄内插入有一手压杆卡扣,所述手压杆卡扣转动设置,当所述手压杆卡扣与所述扣部扣合时,所述剪切刀机构的刀片支座闭合。
上述技术方案中,所述刀片支座包括与刀筒部件转动配合的刀片支座轴,在所述刀片支座的一端还包括与连杆铰接配合的连杆轴,在所述刀筒部件上设置有与连杆轴活动轨迹相同的限位槽。
上述技术方案中,在所述手柄杆的一端设置有间隔的两个对壁,两个对壁上设置有同轴的轴孔,所述从动齿轮位于两个对壁之间,手柄内壁上设置有通过两个轴孔的轴部以用于为所述手柄杆提供转动支承,且所述从动齿轮同时也被所述轴部转动支承。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结构简单,体积小巧,且实现了用单手操作剪断草莓的茎,使用十分方便,此外,本实用新型还可以根据需要调整剪切机构的剪切角度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型内部结构立体图。
图4为刀筒部件的部分结构示意图。
图5为手压杆的立体结构示意图。
图6为剪切刀机构与刀筒部件的配合示意图。
图7为手压杆与手柄的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:参见图1至图7,
一种便携式草莓采摘器,包括采摘器主体1和与所述采摘器主体连接的手柄2,在所述手柄2内设置有传动机构3,所述传动机构3包括设置在所述手柄内部的主动齿轮30和从动齿轮31,主动齿轮30和从动齿轮31啮合,还包括一手压杆32,手压杆32的一端与手柄2转动连接,具体的,在所述手柄杆32的一端设置有间隔的两个对壁32a,两个对壁32a上设置有同轴的轴孔,所述从动齿轮31位于两个对壁32a之间,手柄内壁上设置有通过两个轴孔的轴部以用于为所述手柄杆32提供转动支承,且所述从动齿轮31同时也被所述轴部转动支承。手压杆32的另一端设置有一弧形齿条33,所述弧形齿条33和主动齿轮30啮合。
还包括一个拉簧4,拉簧4的一端与手柄2内壁固定,拉簧4的另一端和手压杆32固定,通过拉簧4拉动手压杆32,使得手压杆32能够沿着手柄2向外运动,以便于手压杆32在被按压后的复位。
在所述采摘器主体1上设置有剪切刀机构5,所述剪切刀机构5包括设置有两个刀片支座50,在其中一个刀片支座50上设置有高出刀片支座平面的刀片51,在另一刀片支座50上设置有刀槽52。该结构中,在两刀片支座50闭合时,首先刀片51接触草莓连接处的茎条,此时通过刀片51首先将茎条剪断,在茎条剪断的同时,通过两个刀片支座的平面将茎条夹持,此时刀片51位于另一刀座支座50的刀槽52内。
还包括一个转动设置在所述采摘器主体1前端的刀筒部件6,所述剪切刀机构5的刀片支座和刀筒部件6活动配合,刀筒部件6的前端套接有一换向卡扣7,在所述采摘器主体1前端设置有一环形槽(附图未示出),所述换向卡扣7活动设置在所述环形槽内。位于所述采摘器主体1后端的内部滑动设置有一滑块9,所述滑块9下端设置有齿条90,所述齿条90和所述从动齿轮31啮合。所述滑块9的上端活动设置有一换向杆100,在每个所述刀片支座50的尾端设置有推动所述刀片支座的连杆8,两个所述连杆8的一端和所述换向杆100的前端铰接。所述换向杆100和所述滑块9之间设置有一压缩弹簧101。
本实用新型在使用时,通过人的手指用力,首先给到手压杆一个按压力,作为装置的原动力,且手压杆的弧形齿条与下齿轮之间相连,因此手压杆受到力时带动下齿轮往逆时针方向转动,接着下齿轮带动上齿轮,从动齿轮往顺时针方向转动,从而带动滑块向右运动,当滑块向右运动使得压缩弹簧到达极限位置时,齿条推动换向杆向右运动,从而带动连杆8带动两刀片支座相互闭合,形成一次剪切。
此外,本申请的草莓采摘器可以对剪切刀机构的剪切角度进行调节,具体的,通过旋转换向卡扣7带动刀筒部件6和刀片支座50,以及连杆8和换向杆100转动与旋转换向卡扣7相同的角度,此时刀片支座50的位置被重新调节,且依旧可以通过传动机构3来驱动刀片支座50进行剪切作业。
优选的,在弧形齿条33的尾端向一侧弯折形成扣部33a,在所述手柄2内插入有一手压杆卡扣34,所述手压杆卡扣34转动设置,通过旋转所述手压杆卡扣34,可以使得所述手压杆卡扣34与所述扣部33a扣合,此时剪切刀机构的刀片支座闭合。上述机构保证了刀具不工作时保持常闭状态,起到了安全保护作用。
所述刀片支座50包括与刀筒部件6转动配合的刀片支座轴50a,在所述刀片支座50的一端还包括与连杆8铰接配合的连杆轴50b,在所述刀筒部件6上设置有与连杆轴50b活动轨迹相同的限位槽60。该结构中,设计了在刀片支座50力的切线方向上运动的凹槽,保证了两刀片支座的正常打开与闭合,使效率最大化,保证了采摘效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (4)

1.一种便携式草莓采摘器,包括采摘器主体和与所述采摘器主体连接的手柄,其特征在于:在所述手柄内设置有传动机构,所述传动机构包括设置在所述手柄内部的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮啮合,还包括一手压杆,手压杆的一端与手柄转动连接,手压杆的另一端设置有一弧形齿条,所述弧形齿条和主动齿轮啮合,还包括一个拉簧,拉簧的一端与手柄内壁固定,拉簧的另一端和手压杆固定,在所述采摘器主体上设置有剪切刀机构,所述剪切刀机构包括设置有两个刀片支座,在其中一个刀片支座上设置有高出刀片支座平面的刀片,在另一刀片支座上设置有刀槽,在所述采摘器主体前端设置有刀筒部件,所述剪切刀机构的刀片支座和刀筒部件活动配合,刀筒部件的前端套接有一换向卡扣,在所述采摘器主体前端设置有一环形槽,所述换向卡扣活动设置在所述环形槽内,位于所述采摘器主体后端的内部滑动设置有一滑块,所述滑块下端设置有齿条,所述齿条和所述从动齿轮啮合,所述滑块的上端活动设置有一换向杆,在每个所述刀片支座的尾端设置有推动所述刀片支座的连杆,两个所述连杆的一端和所述换向杆的前端铰接,所述换向杆和所述滑块之间设置有一压缩弹簧。
2.如权利要求1所述的一种便携式草莓采摘器,其特征在于:在弧形齿条的尾端向一侧弯折形成扣部,在所述手柄内插入有一手压杆卡扣,所述手压杆卡扣转动设置,当所述手压杆卡扣与所述扣部扣合时,所述剪切刀机构的刀片支座闭合。
3.如权利要求1所述的一种便携式草莓采摘器,其特征在于:所述刀片支座包括与刀筒部件转动配合的刀片支座轴,在所述刀片支座的一端还包括与连杆铰接配合的连杆轴,在所述刀筒部件上设置有与连杆轴活动轨迹相同的限位槽。
4.如权利要求1所述的一种便携式草莓采摘器,其特征在于:在所述手柄杆的一端设置有间隔的两个对壁,两个对壁上设置有同轴的轴孔,所述从动齿轮位于两个对壁之间,手柄内壁上设置有通过两个轴孔的轴部以用于为所述手柄杆提供转动支承,且所述从动齿轮同时也被所述轴部转动支承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020239059A1 (zh) * 2019-05-29 2020-12-03 安徽科技学院 一种多功能草莓采摘机
CN112572494A (zh) * 2020-12-22 2021-03-30 江西鼎力旋压装备有限公司 一种轮毂旋压机多功能辅助小车

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