CN208210784U - 一种手持式微型电动摘果机 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种手持式微型电动摘果机，包括承载杆、负压风机、引导管、收集网兜、承载盘、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器、握持手柄及控制电路，承载杆前端通过转台机构与承载盘相互铰接，承载杆末端与握持手柄相互连接，承载盘下端面与引导管连通，上端面设导向滑轨，电动剪与导向滑轨滑动连接，电动剪侧表面上设监控摄像头和测距装置，引导管、负压风机和收集网兜均安装在承载杆下端面，显示器通过转台机构与握持手柄侧表面相互铰接，控制电路嵌于握持手柄内。本新型一方面可有效满足使用者直接携带并进行摘果作业的需要，另一方面可有效提高摘果作业的自动化程度和通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摘果设备，确切地说是一种手持式微型电动摘果机。
背景技术
目前在进行诸如苹果、柑橘等果蔬产品采摘时，当前所使用的采摘设备往往均是通过工作人员手动操作进行的，虽然可以满足对果蔬采摘作业的需要，但采摘作业劳动强度大，且工作效率低下，同时也不同程度存在设备结构大且复杂，在进行采摘时携带、转运及采摘作业操作难度大，不能有效满足操作者单人进行果蔬高效采摘作业的需要，除此之外，当前的采摘设备在进行果蔬采摘作业时，对完成采摘的果蔬往往缺乏有效的承载和转运能力，从而导致在采摘作业过程中，需要频繁对采摘的果蔬产品进行存取作业，从而进一步造成了当前的果蔬采摘设备使用灵活性、便捷性和通用性差，难以有效满足不同类型果蔬高效材质作业的需要，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的果蔬采摘设备，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种手持式微型电动摘果机，该新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效满足使用者直接携带并进行摘果作业的需要，另一方面可有效提高摘果作业的自动化程度和通用性，从而达到在提高摘果作业效率、质量和便捷性，并降低摘果作业的劳动强度和成本的同时，另可有效提高对不同果蔬类型采摘做的通用性和可靠性。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种手持式微型电动摘果机，包括承载杆、负压风机、引导管、收集网兜、承载盘、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器、握持手柄及控制电路，承载杆前端通过转台机构与承载盘相互铰接，且承载盘可环绕承载杆轴线进行0°—360°旋转，承载杆末端与握持手柄相互连接，且握持手柄包覆在承载杆外并与承载杆滑动连接，承载盘为漏斗结构，其下端面与引导管前端相互连通并同轴分布，承载盘上端面设导向滑轨，且导向滑轨为与承载盘同轴分布的闭合环状结构，电动剪至少一个，通过滑块与导向滑轨滑动连接，且电动剪的轴线与承载盘轴线呈30°—135°夹角，电动剪侧表面上设至少一个监控摄像头和至少一个测距装置，且监控摄像头、测距装置轴线与电动剪轴线平行分布，引导管、负压风机和收集网兜均通过定位扣安装在承载杆下端面，负压风机分别与引导管末端和收集网兜相互连通，显示器通过转台机构与握持手柄侧表面相互铰接，并与握持手柄轴线呈0°—90°夹角，控制电路嵌于握持手柄内，并分别与负压风机、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器电气连接。
进一步的，所述的承载杆为至少两级伸缩杆结构。
进一步的，所述的转台机构为二维转台及三位转台中的任意一种。
进一步的，所述的承载盘内表面设弹性垫层，且弹性垫层厚度不低于1毫米。
进一步的，所述的引导管为弹性波纹管，所述的引导管与承载盘连接位置处设计数器，且计数器与控制电路电气连接。
进一步的，所述的显示器为多点触控显示器。
进一步的，所述的控制电路为DSP芯片为基础的控制电路，且控制电路中设卫星定位机构、无线数据通讯机构、串口数据通讯机构。
本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效满足使用者直接携带并进行摘果作业的需要，另一方面可有效提高摘果作业的自动化程度和通用性，从而达到在提高摘果作业效率、质量和便捷性，并降低摘果作业的劳动强度和成本的同时，另可有效提高对不同果蔬类型采摘做的通用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种手持式微型电动摘果机，包括承载杆1、负压风机2、引导管3、收集网兜4、承载盘5、电动剪6、监控摄像头7、测距装置8、显示器9、握持手柄10及控制电路11，承载杆1前端通过转台机构12与承载盘5相互铰接，且承载盘5可环绕承载杆1轴线进行0°—360°旋转，承载杆1末端与握持手柄10相互连接，且握持手柄10包覆在承载杆1外并与承载杆1滑动连接，承载盘5为漏斗结构，其下端面与引导管3前端相互连通并同轴分布，承载盘5上端面设导向滑轨13，且导向滑轨13为与承载盘5同轴分布的闭合环状结构，电动剪6至少一个，通过滑块14与导向滑轨13滑动连接，且电动剪6的轴线与承载盘5轴线呈30°—135°夹角，电动剪6侧表面上设至少一个监控摄像头7和至少一个测距装置8，且监控摄像头7、测距装置8轴线与电动剪6轴线平行分布，引导管3、负压风机2和收集网兜4均通过定位扣15安装在承载杆1下端面，负压风机2分别与引导管3末端和收集网兜4相互连通，显示器9通过转台机构12与握持手柄10侧表面相互铰接，并与握持手柄10轴线呈0°—90°夹角，控制电路11嵌于握持手柄10内，并分别与负压风机2、电动剪6、监控摄像头7、测距装置8、显示器9电气连接。
本实施例中，所述的承载杆1为至少两级伸缩杆结构。
本实施例中，所述的转台机构12为二维转台及三位转台中的任意一种。
本实施例中，所述的承载盘5内表面设弹性垫层16，且弹性垫层16厚度不低于1毫米。
本实施例中，所述的引导管3为弹性波纹管，所述的引导管3与承载盘5连接位置处设计数器17，且计数器17与控制电路11电气连接。
本实施例中，所述的显示器9为多点触控显示器。
本实施例中，所述的控制电路11为DSP芯片为基础的控制电路，且控制电路中设卫星定位机构、无线数据通讯机构、串口数据通讯机构。
本新型在具体实施时，首先根据使用需要对承载杆、负压风机、引导管、收集网兜、承载盘、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器、握持手柄及控制电路进行组装备用。
在实际进行采摘时，首先根据待采摘果蔬产品的类型，通过控制电路设定负压风机运行压力，然后通过监控摄像头、测距装置对当前电动剪与待采摘果蔬位置进行检测定位，并将检测信息在显示器上显示，然后根据待采摘果蔬分布位置，一方面调整承载杆长度，另一方面由控制电路驱动转台机构、导向滑轨运行，对承载盘的位置和电动剪位置进行调整定位，满足对果蔬采摘作业的需要，组后对果蔬进行实际采摘作业，并将采摘后的果蔬通过承载盘收集，并将收集的果蔬产品在负压风机驱动下通过引导管输送到收集网兜收集保存。
在采摘过程中，当收集网兜内果蔬装满后，直接对收集网兜进行更换即可实现持续进行果蔬采摘作业的目的，并在采摘过程中，通过计数器对采摘并收集的果蔬数量进行统计，并将统计结果在显示器显示。
本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度及集成化程度高，一方面可有效满足使用者直接携带并进行摘果作业的需要，另一方面可有效提高摘果作业的自动化程度和通用性，从而达到在提高摘果作业效率、质量和便捷性，并降低摘果作业的劳动强度和成本的同时，另可有效提高对不同果蔬类型采摘做的通用性和可靠性。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的手持式微型电动摘果机包括承载杆、负压风机、引导管、收集网兜、承载盘、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器、握持手柄及控制电路，所述的承载杆前端通过转台机构与承载盘相互铰接，且承载盘可环绕承载杆轴线进行0°—360°旋转，所述的承载杆末端与握持手柄相互连接，且所述的握持手柄包覆在承载杆外并与承载杆滑动连接，所述的承载盘为漏斗结构，其下端面与引导管前端相互连通并同轴分布，所述的承载盘上端面设导向滑轨，且导向滑轨为与承载盘同轴分布的闭合环状结构，所述的电动剪至少一个，通过滑块与导向滑轨滑动连接，且电动剪的轴线与承载盘轴线呈30°—135°夹角，所述的电动剪侧表面上设至少一个监控摄像头和至少一个测距装置，且所述的监控摄像头、测距装置轴线与电动剪轴线平行分布，所述的引导管、负压风机和收集网兜均通过定位扣安装在承载杆下端面，所述的负压风机分别与引导管末端和收集网兜相互连通，所述的显示器通过转台机构与握持手柄侧表面相互铰接，并与握持手柄轴线呈0°—90°夹角，所述的控制电路嵌于握持手柄内，并分别与负压风机、电动剪、监控摄像头、测距装置、显示器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的承载杆为至少两级伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的转台机构为二维转台及三位转台中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的承载盘内表面设弹性垫层，且弹性垫层厚度不低于1毫米。
5.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的引导管为弹性波纹管，所述的引导管与承载盘连接位置处设计数器，且计数器与控制电路电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的显示器为多点触控显示器。
7.根据权利要求1所述的一种手持式微型电动摘果机，其特征在于：所述的控制电路为DSP芯片为基础的控制电路，且控制电路中设卫星定位机构、无线数据通讯机构、串口数据通讯机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964645A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 上海工程技术大学 | 一种气囊式水果采摘装置 |
| CN112005722A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 秦杰 | 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 |
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2018
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| CN109964645A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 上海工程技术大学 | 一种气囊式水果采摘装置 |
| CN109964645B (zh) * | 2019-04-29 | 2021-10-08 | 上海工程技术大学 | 一种气囊式水果采摘装置 |
| CN112005722A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-01 | 秦杰 | 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 |
| CN112005722B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-10-22 | 义乌市龙川农业开发有限公司 | 一种基于气压防护模拟人工采摘的高空果蔬采摘器 |
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