CN109964645A - 一种气囊式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。与现有技术相比，本发明的采摘装置弥补传统水果采摘器所存在的缺点，为采摘者提高了采摘效率和起到保护采摘对象的作用。

Description

一种气囊式水果采摘装置

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，涉及一种气囊式水果采摘装置。

背景技术

随着社会的发展，“效率”似乎成了衡量生产效益的标准，在我们的日常生活中，水果成为不可或缺的一部分，其营养成分对人的身体健康有很多好处，但在采摘水果的过程中往往要解决一些难题，采摘的效率和采摘过程中对水果自身的保护决定了水果的价值，从而影响到了果农的经济效益。传统的水果采摘器的设计并没有考虑到水果的生长环境以及采摘是对水果的保护措施，大多数采摘器只是由一根长的伸缩杆和固定在伸缩杆上的水果置放器及一个裁剪工具组成。在采摘过程中不仅效率较低，而且对水果没有起到保护作用，一些水果由于采摘不当造成一定程度的损伤，影响其销售价格。

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，但是在采摘的过程中有操作不当，从而造成了水果的一部分损伤大大地降低了水果自身的商业价值，另一方面，损伤的水果所含的营养价值也会流失，传统的水果采摘器大多比较笨重，采摘过程中效率偏低，并且成本偏高，导致果农的经济效益降低。

如中国专利ZL201821027652.4公开了一种果树水果采摘器，包括伸缩杆，伸缩杆靠近下端的杆壁上安装有控制开关，伸缩杆的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端安装有驱动电机和蓄电池，控制开关的输出端通过导线连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端通过导线连接驱动电机的输入端，驱动电机的输出端通过联轴器连接有上端开口的采摘筒，采摘筒靠近筒口位置的内侧壁上对称铰接有挡板，挡板的底部固定连接有第一倾斜块，第一倾斜块的斜面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有第二倾斜块，且弹簧远离第一倾斜块的一端固定连接在第二倾斜块的斜面上。该专利的采摘器虽然能保证对水果损伤较低，但是，同样采摘效率难以保证。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气囊式水果采摘装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。

进一步的，所述平面连杆机构为二连杆机构，其由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成，其中，第一连杆的自由端固定连接所述第一杆件，第二连杆的自由端铰接所述采摘杆。

进一步的，所述驱动件包括固定布置在第一杆件上的驱动电机、与驱动电机输出端同轴连接的丝杆，所述第二杆件端部与所述丝杆配合连接，并使得当丝杠由驱动电机带动转动时，第二杆件在丝杆传动作用下沿第一杆件轴向移动。

更进一步的，所述第一杆件与第二杆件通过沿第一杆件轴向的滑台滑槽单元连接，所述滑台滑槽单元由沿第一杆件轴向布置的连接滑槽，以及设置在连接滑槽中并可沿其滑动的连接滑块组成，连接滑槽和连接滑块分别安装在第一杆件和第二杆件上。

进一步的，所述采摘气囊组件包括固定在采摘杆末端的顶部开口的壳体，以及布置在壳体内部的分级气囊，所述分级气囊还通过充放气管路连接固定在采摘杆上的充气泵。

更进一步的，所述分级气囊由沿从顶部至底部方向依次布置在壳体内壁上的多级依次连通的气囊体组成，且位于底部的气囊体还通过充放气管路连接所述充气泵，各级气囊体充气膨胀后，其内表面共同组成一个接触包住待采摘水果的约束空腔。

进一步的，伸缩杆件的末端还设有手持部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)采用分级气囊作为采摘主体，当分级气囊未充气时，水果可以顺利进入分级气囊内部，当分级气囊充气完全膨胀后，即接触包住水果，使得水果可以被顺利采摘，减少了水果采摘过程中的损伤。

(2)采用第一杆件、第二杆件等组成角度调整组建，可以实现对采摘杆的角度的顺利调整，进而有效避开挡在水果前的树枝等，提高采摘效率。

(3)伸缩式的设计可以便于携带。

附图说明

图1为为本发明的结构示意图；

图2为分级气囊的剖面视角的示意图；

图中标记说明：

1-伸缩杆件，2-角度调整组件，21-第一杆件，22-第二杆件，23-驱动件，24-采摘杆，25-平面连杆机构，26-丝杆，3-采摘气囊组件，31-壳体，32-分级气囊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种气囊式水果采摘装置，其结构参见图1所示，包括伸缩杆件1、设置在伸缩杆件1末端的角度调整组件2，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件3，其中，角度调整组件2包括第一杆件21、第二杆件22、驱动件、采摘杆24和平面连杆机构25，第二杆件22滑动安装在第一杆件21上，驱动件设置在第一杆件21上，其输出端与第二杆件22连接并用于驱动第二杆件22沿第一杆件21轴向移动，采摘杆24铰接安装在第二杆件22上，在采摘杆24的端部设置采摘气囊组件3，平面连杆机构25的一端固定连接第一杆件21，另一端铰接采摘杆24中部。

请再参见图1所示，平面连杆机构25为二连杆机构，其由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成，其中，第一连杆的自由端固定连接第一杆件21，第二连杆的自由端铰接采摘杆24。

请再参见图1所示，驱动件包括固定布置在第一杆件21上的驱动电机23、与驱动电机23输出端同轴连接的丝杆26，第二杆件22端部通过螺母副与丝杆26配合连接，并使得当丝杠由驱动电机23带动转动时，第二杆件22在丝杆26传动作用下沿第一杆件21轴向移动。更进一步的，本实施例中第一杆件21与第二杆件22优选通过沿第一杆件21轴向的滑台滑槽单元连接，滑台滑槽单元由沿第一杆件21轴向布置的连接滑槽，以及设置在连接滑槽中并可沿其滑动的连接滑块组成，连接滑槽和连接滑块分别安装在第一杆件21和第二杆件22上。

请再参见图2所示，采摘气囊组件3包括固定在采摘杆24末端的顶部开口的壳体31，以及布置在壳体31内部的分级气囊32，分级气囊32还通过充放气管路连接固定在采摘杆24上的充气泵。分级气囊32由沿从顶部至底部方向依次布置在壳体31内壁上的多级依次连通的气囊体组成，且位于底部的气囊体还通过充放气管路连接充气泵，各级气囊体充气膨胀后，其内表面共同组成一个接触包住待采摘水果的约束空腔。

此外，本实施例中的水果采摘装置可以在伸缩杆件1的末端还设有手持部。充放气管路中还布置有电磁阀作为放气阀，而在手持部位置还可以设置控制驱动电机23、充气泵和电磁阀等运行的控制组件，如带PLC系统的PLC控制器等。而其余如本实施例中没有特别说明的部件或技术，均表明采用本领域的常规部件结构或常规技术。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。

2.根据权利要求1所述的一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，所述平面连杆机构为二连杆机构，其由相互铰接的第一连杆和第二连杆组成，其中，第一连杆的自由端固定连接所述第一杆件，第二连杆的自由端铰接所述采摘杆。

3.根据权利要求1所述的一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，所述驱动件包括固定布置在第一杆件上的驱动电机、与驱动电机输出端同轴连接的丝杆，所述第二杆件端部与所述丝杆配合连接，并使得当丝杠由驱动电机带动转动时，第二杆件在丝杆传动作用下沿第一杆件轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，所述第一杆件与第二杆件通过沿第一杆件轴向的滑台滑槽单元连接，所述滑台滑槽单元由沿第一杆件轴向布置的连接滑槽，以及设置在连接滑槽中并可沿其滑动的连接滑块组成，连接滑槽和连接滑块分别安装在第一杆件和第二杆件上。

5.根据权利要求1所述的一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘气囊组件包括固定在采摘杆末端的顶部开口的壳体，以及布置在壳体内部的分级气囊，所述分级气囊还通过充放气管路连接固定在采摘杆上的充气泵。

6.根据权利要求5所述的一种气囊式水果采摘装置，其特征在于，所述分级气囊由沿从顶部至底部方向依次布置在壳体内壁上的多级依次连通的气囊体组成，且位于底部的气囊体还通过充放气管路连接所述充气泵，各级气囊体充气膨胀后，其内表面共同组成一个接触包住待采摘水果的约束空腔。