CN107810714A - 一种水果采摘架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水果采摘架，包括支撑机构及固定在支撑机构的顶部的升降机构；升降机构包括支架、升降托板和千斤顶，所述千斤顶垂直固定在所述支架的底部、且在所述千斤顶的输出轴端部设有定滑轮，所述定滑轮上穿设有链条，所述链条的一端与所述支架上的支架横档连接，所述链条的另一端与垂直滑配在所述支架上的升降托板连接，所述升降托板上可拆卸地安装有脚踏板，所述千斤顶上设有用于控制千斤顶升降的摇摆杆和减压力手柄。本发明水果采摘架，采用可伸缩可变向的侧拉杆与单立柱的配合可使采摘架立于任意地形的任意位置，增加架子整体稳定性。采用液压升降机构可使人在不返回地面的情况下实现在水平和高度方向的变动，从而节省时间提高效率。

Description

一种水果采摘架

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，特别涉及一种水果采摘架。

背景技术

果树大多都是栽种在山地，很多果树都比较高需要架梯采摘，而山地地势一般高低不平，加上果树枝干走向极不规则，使架梯时很难求得平衡，即便暂时平衡，因为人站在梯子上不能挪动，采摘范围有限，需要人身体向不同方向探出才能够到远一些的果子，这样就会容易打破原来的平衡而摔跤受伤。就算能保持平衡也会因站立梯上或攀爬站立枝干上身体长时间扭曲而劳累。另外梯子只能选择粗壮的枝干斜靠，人站梯子上摘果子的范围比较有限，所以要不停得变换梯子的摆放位置，调整梯子的平衡，费时费力。对于树冠边缘的果子，因枝条细软，普通梯子无法斜靠，人也无法攀爬，要摘取也比较麻烦。

农村上树摘果子所使用的梯子在山地和歪斜交错的枝干间很难支撑平衡，即便暂时平衡人站立上面随着身体重心的变换而重新失去平衡，安全性低。而且由于采摘范围有限，需要经常变换梯子位置和调整平衡，费时费力。本发明水果采摘架就是要克服用梯子采摘的弊端，提高采摘安全性和效率。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种采摘效率高、安全性好且能适应不同采摘环境的水果采摘架。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种水果采摘架，其包括：

支撑机构，与地面和/或树干连接，用于支撑固定及作为用于安装其它部件的安装载体；

升降机构，固定在所述支撑机构的顶部；所述升降机构包括支架9、升降托板10和千斤顶5，所述千斤顶垂直固定在所述支架的底部、且在所述千斤顶的输出轴端部设有定滑轮8A，所述定滑轮上穿设有链条7，所述链条的一端与所述支架上的支架横档9A连接，所述链条的另一端与垂直滑配在所述支架上的升降托板连接，所述升降托板上可拆卸地安装有脚踏板，所述千斤顶上设有用于控制千斤顶升降的摇摆杆6和减压力手柄6B。

进一步的，所述升降板上设有两斜插卡槽10C，所述脚踏板上设有与所述斜插卡槽对应的斜插11H，所述斜插套设在所述斜插卡槽内并将所述脚踏板固定在所述升降板上。

进一步的，所述脚踏板包括第一脚踏板11A和第二脚踏板11B，所述第二脚踏板可根据使用工况固定在第一脚踏板上表面或固定在所述第一脚踏板端部，当固定在所述第一脚踏板端部时，所述第二脚踏板的端部与所述支架之间设置有锁链。

进一步的，所述第二脚踏板的两侧设有边条，所述第二脚踏板置于所述第一脚踏板上时，所述边条与所述第一脚踏板两侧壁接触并用于限制所述第二脚踏板沿宽度方向滑移；在所述第一脚踏板与所述第二脚踏板上设有用于限制第二脚踏板沿长度方向滑移的限位孔，所述限位孔内插有插销；所述第一脚踏板的端部设有踏板托块及边条卡槽11D，所述第二脚踏板置于所述第一脚踏板端部时，所述第二脚踏板的端部位于所述脚踏板托块上表面、且位于所述第二脚踏板端部的所述边条卡入所述边条卡槽内并实现固定。

进一步的，所述摇摆杆的长度可调。

进一步的，所述摇摆杆包括安装在所述千斤顶上的外套管62及套设在所述外套管内的内套管61，所述内套管的侧壁设有钢珠6E，所述内套管内设有使所述钢珠有径向向外的运动趋势的弹簧6F，所述外套管的侧壁设有容所述钢珠卡入的卡孔6C，所述卡孔至少为两个且沿轴线方向等距设置，所述内套管的端部沿轴线方向延伸至所述内套管外并形成手持部。

进一步的，所述支撑机构包括下端为锥形的立柱2，所述立柱侧壁设有一个或多个侧向拉杆3，所述侧向拉杆通过锁扣可实现长度及角度调节，所述侧向拉杆的端部设有用于连接果树树干的锁紧扣。

进一步的，所述立柱的端部设有锥形端子，所述锥形端子的侧壁设有环形凸起并形成用于将其打入地面的锤击部。

进一步的，所述侧向拉杆包括两个或多个相互套接的套管，相邻两套管之间可实现轴向滑动或径向转动并通过锁扣固定，其用于调节侧向拉杆的长度及角度，所述侧向拉杆的端部铰接有锁紧扣，与果树树干连接的所述锁紧扣的内壁设有软质垫层。

进一步的，所述千斤顶的输出轴端部设有滑轮轴8B，所述滑轮轴的两端对称设置有所述定滑轮。

【3】有益效果

本发明水果采摘架，采用可伸缩可变向的侧拉杆与单立柱的配合可使采摘架立于任意地形的任意位置，增加架子整体稳定性。采用液压升降机构可使人在不返回地面的情况下实现在水平和高度方向的变动，从而节省时间提高效率。

附图说明

图1为本发明水果采摘架的主视图；

图2为本发明水果采摘架的左视图；

图3为本发明水果采摘架的俯视图；

图4为本发明水果采摘架的摇摆杆的结构示意图；

图5为本发明水果采摘架的侧向拉杆的结构示意图；

图6为本发明水果采摘架的升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图6，本发明提供一种水果采摘架，其包括支撑机构和升降机构；

以下对各机构的结构进行详细说明；

支撑机构，与地面和/或树干连接，用于支撑固定及作为用于安装其它部件的安装载体；

具体的，支撑机构包括下端为锥形的立柱2，立柱用于固定在地面，在立柱侧壁设有一个或多个侧向拉杆3，侧向拉杆与树干连接并实现固定，避免立柱摆动，从而提高了整体的稳定性；侧向拉杆通过锁扣可实现长度及角度调节，其可以适应不同的采摘环境，在侧向拉杆的端部设有用于连接果树树干的锁紧扣，与果树树干连接的锁紧扣内壁设有软质垫层，放置损坏果树树干，通常，采用橡胶层；在立柱的端部设有锥形端子，锥形端子的侧壁设有环形凸起并形成用于将其打入地面的锤击部，使用时，该锥形段插入地面以实现初步固定；侧向拉杆包括两个或多个相互套接的套管，相邻两套管之间可实现轴向滑动或径向转动，调准好长度和角度后通过锁扣固定，其用于调节侧向拉杆的长度及角度，在侧向拉杆的端部铰接有锁紧扣，其分别与立柱和果树树干连接。

升降机构固定在支撑机构的顶部；该升降机构包括支架9、升降托板10和千斤顶5，千斤顶垂直固定在支架的底部、且在千斤顶的输出轴端部设有定滑轮8A，具体的，在千斤顶的输出轴端部设有滑轮轴8B，在滑轮轴的两端对称设置有定滑轮，在定滑轮上穿设有链条7，链条的一端与支架上的支架横档9A固定连接，链条的另一端与垂直滑配在支架上的升降托板连接，在升降托板上可拆卸地安装有脚踏板，为了提高结构稳定性，在升降托板下端设有斜撑11F，为了方便装卸，在降板上设有两斜插卡槽10C，同时在脚踏板上设有与该斜插卡槽对应的斜插11H，斜插套设在斜插卡槽内并将脚踏板固定在升降板上；为了便于携带，本实施例中，脚踏板包括第一脚踏板11A和第二脚踏板11B，第二脚踏板可根据使用工况固定在第一脚踏板上表面或固定在第一脚踏板端部，当固定在第一脚踏板端部时，第二脚踏板的端部与支架之间设置有锁链，用以支撑第二踏板上的重量；具体的，在第二脚踏板的两侧设有若干边条，当第二脚踏板置于第一脚踏板上时，边条与第一脚踏板两侧壁接触并用于限制第二脚踏板沿宽度方向滑移；同时在第一脚踏板与第二脚踏板上设有限位孔，在该限位孔内插有插销11G用于防止第二脚踏板沿长度方向滑移，从而实现横向和纵向的定位固定；在第一脚踏板的端部设有踏板托块及边条卡槽11D，当需要加长脚踏板长度时，第二脚踏板置于第一脚踏板端部，且第二脚踏板的端部位于脚踏板托块上表面、且位于第二脚踏板端部的边条卡入边条卡槽内并实现固定，同时，在第二脚踏板的头部设有一斜拉的锁链，以分担第二脚踏板上的力，从而提高结构稳定性和可靠性；在千斤顶上设有用于控制千斤顶升降的摇摆杆6和减压力手柄6B，其位于方便操控的位置，摇摆杆的长度可调，以使脚踏板上升时仍方便操作；具体的，摇摆杆包括安装在千斤顶上的外套管62及套设在外套管内的内套管61，在内套管的侧壁设有钢珠6E，内套管内设有使钢珠有径向向外的运动趋势的弹簧6F，外套管的侧壁设有容钢珠卡入的卡孔6C，卡孔至少为两个且沿轴线方向等距设置，内套管的端部沿轴线方向延伸至所述内套管外并形成手持部。

以下对其进行整体进一步说明；

本采摘架采用单根立柱支撑，立柱下端连接锥形端子1，可立于任意地形。为使立柱稳定，在立柱上用锁扣连接侧向拉杆3，松开锁扣上的紧固螺丝3-A，拉杆可以在立柱上滑动或转动；锁扣3-B端刚性连接拉杆3-C，拉杆3-C为空管形，另一端刚性连接锁扣3-D，松开锁扣3-D的紧固螺丝，套在拉杆3-C内的拉杆3-E就可以或伸或缩或沿轴向转动；松开紧固螺丝3-F，侧向拉杆端锁扣就可沿螺丝3-F转动角度；松开螺丝3-H，就可张开锁扣扣到果树的主杆或枝干上。同法可调节多根侧向拉杆连接树干或枝干，拧紧侧向拉杆的所有紧固螺丝，使侧向拉杆将立柱2和树干、枝干连为一体以保持稳定。在扣紧树干或枝干的锁扣内圈设置软质衬垫3I，当拧紧锁扣紧固螺丝时不至于损伤树皮。

立柱上端有一圈突出的立柱顶托用以承托上部结构，顶托以上另有一段高度与锁扣5-A相同的圆筒，千斤顶与锁扣刚性相连，松开锁扣紧固螺丝5-B，将立柱以上部分整体搬上立柱顶端并张开锁扣套住立柱顶托以上那小段圆筒，锁紧紧固螺丝将升降机构和立柱连成一个整体。

立柱顶端锁扣与支架5刚性连接，支架底座上固定连接千斤顶5，千斤顶上设有摇摆杆6、摇杆挡块6A、减压手柄6B及千斤顶杆8，千斤顶杆上端横穿滑轮轴8B，滑轮轴两端各有一只滑轮8A，滑轮上各挂一条链条7，链条一端固定在与支架刚性连接的横档9A上，另一端固定在升降托板10上。升降托板上刚性连接两个斜插卡槽10C；第一脚踏板11A一端刚性连接两个斜插11H，插入斜插卡槽将脚踏板固定在升降托板上，为携带方便脚踏板设成两节，第二脚踏板11B叠于第一脚踏板11A之上，第二脚踏板11B两侧设有边条11C卡在第一脚踏板11A两侧使上下踏板不能横向滑动(沿宽度方向)，另外上下踏板间穿一孔用插销穿插以防踏板纵向滑动(长度方向)，需加长踏板时拔出插销将第二脚踏板11B纵向推移至与第一脚踏板11A相平，同时第二脚踏板11B一端边条插入由卡槽边条11D围成的卡槽内并搭在踏板托块11E上，第二脚踏板11B边缘端用铁链牵拉固定在支架上。

当人站立地上采摘够不到果子时，可借助侧向拉杆或果树枝干登上脚踏板，脚踏板起始高度约为1.5米，需要变换位置时，可松开立柱顶端的紧固螺丝5-B，人站立枝干上，推动脚踏板转动至适当位置再拧紧螺丝5-B,如遇枝条挡住时则先卸下脚踏板转动千斤顶至适当位置时再装上脚踏板。需要变换高度时，用手前后摇摆千斤顶上的摇摆杆6，千斤顶杆8随之上升进而通过滑轮8A、滑轮轴8B、链条7、升降板10等组件带动踏板上升，上升时如遇枝条挡住则人先站粗壮枝条上后卸下脚踏板将升降板升至适当位置后再重新装上。人站立脚踏板上随着高度增加可将摇摆杆一节一节往上拉，拉伸停止时应听到摇摆杆内钢珠弹入钢珠卡孔内的“咔嚓”方可。

摇摆杆由粗细两杆空管套装，细摇摆杆一端略粗，外径略等于粗摇摆杆内径；粗摇摆杆开口端设有卡帽6G，两者螺牙配合；将细摇摆杆粗端套入粗摇摆杆后旋紧卡帽使细摇摆杆不至于被拉出；细摇摆杆粗端横向嵌入两根小圆管，一端封堵，由开口端装入弹簧6F，压入钢珠6E，延粗摇摆杆内壁的钢珠卡槽6D滑入粗摇摆杆，钢珠卡槽内每隔一定间距钻一钢珠卡孔6C，弹簧压迫钢珠始终在钢珠卡槽内滑动不至于错位，当滑行至卡孔内卡住钢珠以使摇摆杆定位；摇摆杆上端握手处设有减压手柄6B用于降低脚踏板，手柄上系一绳索于支架上，当升至一定高度够不上减压手柄时拉动绳索同样可以下降。

为使采摘架小巧携带方便，脚踏板11分A、B两截，每截长度可为1.2米，宽度约为0.3米。

如树冠较小时，脚踏板B可叠于脚踏板A之上，脚踏板A比脚踏板B长出一梯形段以利于在树枝间穿插。脚踏板B两侧设有边条11C卡在踏板A两侧以使踏板不能横向滑移，上下脚踏板设有对穿孔并插上插销11G用于限制脚踏板不致纵向滑移。当树冠较大够不到时，可将脚踏板11-B向外平移使之一端搭在与脚踏板11-A刚性连接的踏板托块11E上，为使连接牢固，应将脚踏板一端踏板边条插入踏板托块上的卡槽边条内，另一端用铁链牵拉固定在支架上。

本发明水果采摘架，采用可伸缩可变向的侧拉杆与单立柱的配合可使采摘架立于任意地形的任意位置，增加架子整体稳定性。采用液压升降机构可使人在不返回地面的情况下实现在水平和高度方向的变动，从而节省时间提高效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水果采摘架，其特征在于，包括：

支撑机构，与地面和/或树干连接，用于支撑固定及作为用于安装其它部件的安装载体；

升降机构，固定在所述支撑机构的顶部；所述升降机构包括支架、升降托板和千斤顶，所述千斤顶垂直固定在所述支架的底部、且在所述千斤顶的输出轴端部设有定滑轮，所述定滑轮上穿设有链条，所述链条的一端与所述支架上的支架横档连接，所述链条的另一端与垂直滑配在所述支架上的升降托板连接，所述升降托板上可拆卸地安装有脚踏板，所述千斤顶上设有用于控制千斤顶升降的摇摆杆和减压力手柄。

2.如权利要求1所述的水果采摘架，其特征在于：所述升降板上设有两斜插卡槽，所述脚踏板上设有与所述斜插卡槽对应的斜插，所述斜插套设在所述斜插卡槽内并将所述脚踏板固定在所述升降板上。

3.如权利要求1所述的水果采摘架，其特征在于：所述脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板，所述第二脚踏板可根据使用工况固定在第一脚踏板上表面或固定在所述第一脚踏板端部，当固定在所述第一脚踏板端部时，所述第二脚踏板的端部与所述支架之间设置有锁链。

4.如权利要求3所述的水果采摘架，其特征在于：所述第二脚踏板的两侧设有边条，所述第二脚踏板置于所述第一脚踏板上时，所述边条与所述第一脚踏板两侧壁接触并用于限制所述第二脚踏板沿宽度方向滑移；在所述第一脚踏板与所述第二脚踏板上设有用于限制第二脚踏板沿长度方向滑移的限位孔，所述限位孔内插有插销；所述第一脚踏板的端部设有踏板托块及边条卡槽，所述第二脚踏板置于所述第一脚踏板端部时，所述第二脚踏板的端部位于所述脚踏板托块上表面、且位于所述第二脚踏板端部的所述边条卡入所述边条卡槽内并实现固定。

5.如权利要求1所述的水果采摘架，其特征在于：所述摇摆杆的长度可调。

6.如权利要求5所述的水果采摘架，其特征在于：所述摇摆杆包括安装在所述千斤顶上的外套管及套设在所述外套管内的内套管61，所述内套管的侧壁设有钢珠，所述内套管内设有使所述钢珠有径向向外的运动趋势的弹簧，所述外套管的侧壁设有容所述钢珠卡入的卡孔，所述卡孔至少为两个且沿轴线方向等距设置，所述内套管的端部沿轴线方向延伸至所述内套管外并形成手持部。

7.如权利要求1至6任一项所述的水果采摘架，其特征在于：所述支撑机构包括下端为锥形的立柱，所述立柱侧壁设有一个或多个侧向拉杆，所述侧向拉杆通过锁扣可实现长度及角度调节，所述侧向拉杆的端部设有用于连接果树树干的锁紧扣。

8.如权利要求7所述的水果采摘架，其特征在于：所述立柱的端部设有锥形端子，所述锥形端子的侧壁设有环形凸起并形成用于将其打入地面的锤击部。

9.如权利要求7所述的水果采摘架，其特征在于：所述侧向拉杆包括两个或多个相互套接的套管，相邻两套管之间可实现轴向滑动或径向转动并通过锁扣固定，其用于调节侧向拉杆的长度及角度，所述侧向拉杆的端部铰接有锁紧扣，与果树树干连接的所述锁紧扣的内壁设有软质垫层。

10.如权利要求1所述的水果采摘架，其特征在于：所述千斤顶的输出轴端部设有滑轮轴，所述滑轮轴的两端对称设置有所述定滑轮。