CN109005913B - 一种用于农业中的水果便捷采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业中的新型水果便捷采摘装置,包括车体，所述车体上开设有旋转槽，所述旋转槽的底壁铰接有旋转筒，且旋转筒的内底壁固定连接有第一弹簧的一端，从而使得拉杆带着钢绳与限位箱抵触连接，进而固定限位杆上方的钢绳的长度，钢绳的运动会拉动移动框运动，移动框的运动会带着抵板运动，抵板的运动会抵触旋转杆发生旋转，从而使得第一刀片和第二刀片向相互靠近的方向运动，进而剪断果实蒂，使得果实进入布袋中，实现果实的顺利剪切，因此该装置不但可以实现采摘臂的自由伸长，还可以通过便捷采摘达到对果实保护的效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，具体为一种用于农业中的水果便捷采摘装置。
背景技术
水果采摘装置，是一种便捷采摘水果的装置，但是在现有技术中，由于采摘装置结构简单，往往都是采用拖拽的形式来采摘水果，这样就很容易因为拉拽的原因导致果实弹出，使得果实掉落摔烂，而且传统的采摘工具因为采摘臂不能伸长的原因，往往需要爬到树上进行采摘，这就无形中对生命造成了威胁，为此我们提出一种用于农业中的水果便捷采摘装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于农业中的水果便捷采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于农业中的水果便捷采摘装置，包括车体，所述车体上开设有旋转槽，所述旋转槽的底壁铰接有旋转筒，且旋转筒的内底壁固定连接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在移动杆的下端面上，所述移动杆与旋转筒相互靠近的一侧滑动连接，且移动杆的一侧固定连接有直齿条，所述直齿条的另一端啮合有齿轮，且齿轮的中部固定插接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接在旋转槽的侧壁上，且第一转动杆的另一端延伸到车体外并固定连接有摇把，所述移动杆位于旋转筒外的一端固定连接在限位环的下端面上，且限位环的上端固定连接有布袋，所述限位环的上端固定连接有固定框，且固定框的内侧壁固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的另一端固定连接在同一移动框的外侧壁上，且移动框的开口处对称固定连接有两个抵板，两个所述抵板相互远离的一端均滑动连接在固定框上开设的滑槽内，且抵板的另一端抵触连接有旋转杆，两个所述旋转杆转动套接在同一第二转动杆上，且第二转动杆的两端固定连接在固定框的内侧壁上，两个所述旋转杆之间通过第二弹簧相连接，且两个旋转杆相互靠近的一侧分别固定连接有第一刀片和第二刀片，所述移动框的外侧壁固定连接有钢绳的一端，且钢绳的另一端依次活动贯穿固定框的侧壁和限位杆并延伸到限位箱内，所述限位杆固定连接在移动杆的侧壁上，所述限位箱固定连接在移动杆的侧壁上，所述钢绳位于限位箱内的一端活动贯穿拉杆上开设的通孔并贯穿限位箱的侧壁缠绕连接在第三转动杆的侧壁上，所述拉杆的一端固定连接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定连接在限位箱的内底壁上，所述拉杆的另一端活动贯穿限位箱的顶壁并固定连接在拉环的外侧壁上，所述第三转动杆的两端转动连接在车体上开设的凹槽的侧壁上，且第三转动杆上缠绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接在凹槽的侧壁上和第三转动杆的侧壁上。
优选的，所述拉环上固定套接有一层防滑套，且防滑套上开设有防滑纹。
优选的，所述车体的下端转动连接有多个滚轮，滚轮的数量为四个，且呈矩阵分布。
优选的，所述抵板靠近旋转杆的一端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹。
优选的，两个所述旋转杆相互远离的一端固定连接有限位块，且限位块与固定框相互靠近的一侧滑动连接。
优选的，所述第二刀片的后端开设有剪切槽，且剪切槽与第一刀片匹配设置。
优选的，所述旋转筒的外侧壁固定套接有一层减震套，且减震套与旋转槽相互靠近的一侧滑动连接。
优选的，所述拉杆的外侧固定套接有一层固定垫，且固定垫上开设有与钢绳相匹配的移动孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当需要调节采摘臂高度时，摇动摇把，摇把的转动会带着第一转动杆的转动，从而使得齿轮发生转动，齿轮的转动会通过直齿条带着移动杆的运动，从而可以改变移动杆的高度，进而改变臂长，当果实位于限位环的正上方时，且果实蒂位于第一刀片和第二刀片之间，拉动拉环，拉环的运动会带着拉杆运动，从而使得拉杆带着钢绳与限位箱抵触连接，进而固定限位杆上方的钢绳的长度，钢绳的运动会拉动移动框运动，移动框的运动会带着抵板运动，抵板的运动会抵触旋转杆发生旋转，从而使得第一刀片和第二刀片向相互靠近的方向运动，进而剪断果实蒂，使得果实进入布袋中，实现果实的顺利剪切，因此该装置不但可以实现采摘臂的自由伸长，还可以通过便捷采摘达到对果实保护的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A-A截面图；
图3为本发明B结构放大示意图；
图4为本发明C结构放大示意图。
图中：车体1、滚轮2、旋转筒3、移动杆4、直齿条5、齿轮6、第一转动杆7、限位环8、布袋9、固定框10、伸缩杆11、移动框12、抵板13、旋转杆14、第二转动杆15、第一刀片16、钢绳17、限位杆18、限位箱19、拉杆20、拉环21、第三转动杆22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种用于农业中的水果便捷采摘装置，包括车体1，车体1上开设有旋转槽，旋转槽的底壁铰接有旋转筒3，且旋转筒3的内底壁固定连接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在移动杆4的下端面上，移动杆4 与旋转筒3相互靠近的一侧滑动连接，且移动杆4的一侧固定连接有直齿条5，直齿条5的另一端啮合有齿轮6，且齿轮6的中部固定插接有第一转动杆7，第一转动杆7的一端转动连接在旋转槽的侧壁上，且第一转动杆7的另一端延伸到车体1外并固定连接有摇把，移动杆4位于旋转筒3外的一端固定连接在限位环8的下端面上，且限位环8的上端固定连接有布袋9，限位环8的上端固定连接有固定框10，且固定框10的内侧壁固定连接有多个伸缩杆11，多个伸缩杆11的另一端固定连接在同一移动框12的外侧壁上，且移动框12 的开口处对称固定连接有两个抵板13，两个抵板13相互远离的一端均滑动连接在固定框10上开设的滑槽内，且抵板13的另一端抵触连接有旋转杆14，两个旋转杆14转动套接在同一第二转动杆15上，且第二转动杆15的两端固定连接在固定框10的内侧壁上，两个旋转杆14之间通过第二弹簧相连接，且两个旋转杆14相互靠近的一侧分别固定连接有第一刀片16和第二刀片，移动框12的外侧壁固定连接有钢绳17的一端，且钢绳17的另一端依次活动贯穿固定框10的侧壁和限位杆18并延伸到限位箱19内，限位杆18固定连接在移动杆4的侧壁上，限位箱19固定连接在移动杆4的侧壁上，钢绳17 位于限位箱19内的一端活动贯穿拉杆20上开设的通孔并贯穿限位箱19的侧壁缠绕连接在第三转动杆22的侧壁上，拉杆20的一端固定连接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定连接在限位箱19的内底壁上，拉杆20的另一端活动贯穿限位箱19的顶壁并固定连接在拉环21的外侧壁上，第三转动杆22的两端转动连接在车体1上开设的凹槽的侧壁上，且第三转动杆22上缠绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接在凹槽的侧壁上和第三转动杆22的侧壁上，拉环21上固定套接有一层防滑套，且防滑套上开设有防滑纹，防滑作用，车体1的下端转动连接有多个滚轮2，滚轮2的数量为四个，且呈矩阵分布，便于移动，抵板13靠近旋转杆14的一端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹，抵触作用，两个旋转杆14相互远离的一端固定连接有限位块，且限位块与固定框10相互靠近的一侧滑动连接，第二刀片的后端开设有剪切槽，且剪切槽与第一刀片16匹配设置，更好的剪切，旋转筒3 的外侧壁固定套接有一层减震套，且减震套与旋转槽相互靠近的一侧滑动连接，减震作用，拉杆20的外侧固定套接有一层固定垫，且固定垫上开设有与钢绳17相匹配的移动孔，起到更好的固定作用。
工作原理：当需要调节采摘臂高度时，摇动摇把，摇把的转动会带着第一转动杆7的转动，从而使得齿轮6发生转动，齿轮6的转动会通过直齿条5 带着移动杆4的运动，从而可以改变移动杆4的高度，进而改变臂长，当果实位于限位环8的正上方时，且果实蒂位于第一刀片16和第二刀片之间，拉动拉环21，拉环21的运动会带着拉杆20运动，从而使得拉杆20带着钢绳 17与限位箱19抵触连接，进而固定限位杆18上方的钢绳17的长度，钢绳 17的运动会拉动移动框12运动，移动框12的运动会带着抵板13运动，抵板 13的运动会抵触旋转杆14发生旋转，从而使得第一刀片16和第二刀片向相互靠近的方向运动，进而剪断果实蒂，使得果实进入布袋9中，实现果实的顺利剪切，因此该装置不但可以实现采摘臂的自由伸长，还可以通过便捷采摘达到对果实保护的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于农业中的水果便捷采摘装置，包括车体(1)，所述车体(1)上开设有旋转槽，其特征在于：所述旋转槽的底壁铰接有旋转筒(3)，且旋转筒(3)的内底壁固定连接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在移动杆(4)的下端面上，所述移动杆(4)与旋转筒(3)相互靠近的一侧滑动连接，且移动杆(4)的一侧固定连接有直齿条(5)，所述直齿条(5)的另一端啮合有齿轮(6)，且齿轮(6)的中部固定插接有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)的一端转动连接在旋转槽的侧壁上，且第一转动杆(7)的另一端延伸到车体(1)外并固定连接有摇把，所述移动杆(4)位于旋转筒(3)外的一端固定连接在限位环(8)的下端面上，且限位环(8)的上端固定连接有布袋(9)，所述限位环(8)的上端固定连接有固定框(10)，且固定框(10)的内侧壁固定连接有多个伸缩杆(11)，多个所述伸缩杆(11)的另一端固定连接在同一移动框(12)的外侧壁上，且移动框(12)的开口处对称固定连接有两个抵板(13)，两个所述抵板(13)相互远离的一端均滑动连接在固定框(10)上开设的滑槽内，且抵板(13)的另一端抵触连接有旋转杆(14)，两个所述旋转杆(14)转动套接在同一第二转动杆(15)上，且第二转动杆(15)的两端固定连接在固定框(10)的内侧壁上，两个所述旋转杆(14)之间通过第二弹簧相连接，且两个旋转杆(14)相互靠近的一侧分别固定连接有第一刀片(16)和第二刀片，所述移动框(12)的外侧壁固定连接有钢绳(17)的一端，且钢绳(17)的另一端依次活动贯穿固定框(10)的侧壁和限位杆(18)并延伸到限位箱(19)内，所述限位杆(18)固定连接在移动杆(4)的侧壁上，所述限位箱(19)固定连接在移动杆(4)的侧壁上，所述钢绳(17)位于限位箱(19)内的一端活动贯穿拉杆(20)上开设的通孔并贯穿限位箱(19)的侧壁缠绕连接在第三转动杆(22)的侧壁上，所述拉杆(20)的一端固定连接有第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定连接在限位箱(19)的内底壁上，所述拉杆(20)的另一端活动贯穿限位箱(19)的顶壁并固定连接在拉环(21)的外侧壁上，所述第三转动杆(22)的两端转动连接在车体(1)上开设的凹槽的侧壁上，且第三转动杆(22)上缠绕有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别固定连接在凹槽的侧壁上和第三转动杆(22)的侧壁上，所述拉杆(20)的外侧固定套接有一层固定垫，且固定垫上开设有与钢绳(17)相匹配的移动孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：所述拉环(21)上固定套接有一层防滑套，且防滑套上开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：所述车体(1)的下端转动连接有多个滚轮(2)，滚轮(2)的数量为四个，且呈矩阵分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：所述抵板(13)靠近旋转杆(14)的一端固定连接有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：两个所述旋转杆(14)相互远离的一端固定连接有限位块，且限位块与固定框(10)相互靠近的一侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：所述第二刀片的后端开设有剪切槽，且剪切槽与第一刀片(16)匹配设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业中的水果便捷采摘装置，其特征在于：所述旋转筒(3)的外侧壁固定套接有一层减震套，且减震套与旋转槽相互靠近的一侧滑动连接。
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