CN113597886B - 一种气动回弹式农业用果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，涉及农业果实采摘技术领域，包括活塞盒、第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，支撑盒的内壁上安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞，活塞盒内设置有活塞腔，活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，活塞滑动连接在活塞腔，启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动，从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内，最后流向对应的波纹管内，在气流的推动作用下，使夹板靠近果实，从而将果实夹紧，本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度，操作简单，携带方便，能够保证人员安全。

Description

一种气动回弹式农业用果实采摘装置

技术领域

本发明涉及农业果实采摘技术领域，更具体地说，涉及一种气动回弹式农业用果实采摘装置。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，目前市场上的农业是指种植业，也包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，而我国是一个果实生产大国，然而在果实收获的季节，总会面临果树上高处的果实不容易采摘的尴尬局面。

现有有用的方法是，搭设辅助梯，但是由于果树种植的底面不是很平整，而且土壤不实在，往往会造成辅助梯的梯脚会陷入土壤而使得，辅助梯倾斜，存在不安全因素，同时，部分果实过高，即使有辅助梯也不方便采摘。

发明内容

本发明提供了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒，所述活塞盒的一端安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，通过对波纹管的设计，方便根据果实的大小自动调节各个夹板之间围成的区域大小，为了预防在夹持过程中夹坏果实，夹板的表面可设置橡胶垫，所述活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，通过对伸缩杆的设计，方便根据果树的高度调节夹板的高度，方便使用，所述支撑盒的内壁上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞；

其中，所述第一立板、第二立板均为中空形，所述活塞盒内设置有活塞腔，所述活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，所述活塞滑动连接在活塞腔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立板的内腔设置有弹性气囊，所述弹性气囊远离活塞盒的一端固定连接有移动板，所述移动板的表面开有第三通孔和第四通孔，所述弹性气囊的另一端固定连接有隔板，所述隔板的表面开有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔、弹性气囊内腔、波纹管内腔、第四通孔相互贯通，所述第二通孔内设置有单向导通组件。

作为本发明的一种优选方案，所述单向导通组件包括安装在隔板表面的弹性绳，所述弹性绳的一端固定连接有封堵片，所述封堵片与第二通孔相互匹配，所述弹性绳位于弹性气囊内腔，所述第二通孔内径大于第一通孔内径。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立板的内壁对称开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与移动板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩杆包括与支撑盒固定连接的内杆，所述内杆的外壁上滑动连接有中管，所述中管的表面对称开有凹槽，所述凹槽内通过第二转杆转动连接有齿轮，所述内杆的外壁上固定连接有第一齿条，所述齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条的两端均固定连接有第一限位块。

作为本发明的一种优选方案，所述中管的外壁上滑动连接有第一外管，所述第一外管的内壁上对称固定连接有第二齿条，所述第二齿条的两端均固定连接有第二限位块，所述第二齿条与齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述中管的外壁上对称设置有耳板，所述耳板的表面通过第三转杆转动连接有活动板，所述活动板的一端通过弹簧与中管连接，所述活动板的另一端焊接有卡块，所述内杆的外壁上开有卡槽，所述卡槽与卡块相互匹配。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立板与第二立板的表面均固定连接有第二外管，所述第二外管的内壁对称开有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面固定连接有内管，所述内管远离第二外管的一端与夹板固定连接，所述波纹管位于内管内。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)启动气缸将活塞腔内的气流推进第一立板、第二立板的内腔内，从而推动夹板靠近果实，进而将果实夹紧；关闭气缸使活塞竖直向下移动，在活塞腔的负压作用下，第二立板内的气流直接流入活塞腔内，从而使第二立板表面的夹板松开果实，移动板与隔板之间的部分气流从第一通孔流入活塞腔内，在压差的作用下，使移动板靠近活塞盒移动，从而压缩弹性气囊，促使弹性气囊内的气流推进对应的波纹管内，促使第一立板表面的夹板将果实推进导向板内；当活塞移动到极限位置后，波纹管内的气流逐渐填充在活塞腔内，在波纹管与弹性气囊的弹性作用下，使第一立板表面的夹板复位，方便下次使用。

(2)往中管方向按下活动板的端部，在弹簧在作用下，使活动板以第三转杆为中心进行旋转，从而使卡块脱离卡槽，从而解除中管与内杆的锁定模式，往活塞盒方向拉动内杆，通过齿轮与第一齿条之间的相互配合，使内杆与中管之间发生相对运动，往活塞盒方向拉动中管，通过齿轮与第二齿条之间的相互配合，中管与第一外管之间发生相对运动，从而根据需要调节伸缩杆的高度，操作简单，携带方便，能够保证人员安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A-A剖视示意图；

图3为本发明图1中的B-B剖视示意图。

图4为本发明实施例中的第一立板内部结构示意图；

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；

图6为本发明实施例中的伸缩杆结构示意图；

图中标号说明：

1、活塞盒；2、支撑盒；3、波纹管；4、第一立板；5、伸缩杆；51、内杆；52、中管；53、凹槽；54、第二转杆；55、齿轮；56、第一齿条；57、第一限位块；58、第一外管；59、第二齿条；510、第二限位块；511、耳板；512、第三转杆；513、活动板；514、卡块；515、弹簧；516、卡槽；6、夹板；7、导向板；8、气缸；9、活塞；10、活塞腔；11、第二立板；12、弹性气囊；13、第一通孔；14、隔板；15、第二通孔；16、封堵片；17、弹性绳；18、移动板；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第三通孔；22、第四通孔；23、内管；24、第二外管；25、第二滑槽；26、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒1，活塞盒1的一端安装有第一立板4和第二立板11，优选的，第二立板11的数量为两个，第一立板4与两个第二立板11之间呈三角形位置关系设置在旋转盒1的表面，第一立板4和第二立板11的表面均通过波纹管3连接有夹板6，通过对波纹管3的设计，方便根据果实的大小自动调节各个夹板6之间围成的区域大小，为了预防在夹持过程中夹坏果实，夹板6的表面可设置橡胶垫，活塞盒1的另一端通过支撑盒2连接有伸缩杆5，通过对伸缩杆5的设计，方便根据果树的高度调节夹板6的高度，方便使用，支撑盒2的内壁上安装有气缸8，气缸8的型号为昊力气动CDUK6-10D，气缸8的输出端连接有活塞9。

其中，第一立板4、第二立板11均为中空形，活塞盒1内设置有活塞腔10，活塞腔10、第一立板4的内腔、第二立板11的内腔、波纹管3的内腔相互贯通，活塞9滑动连接在活塞腔10。

具体的夹持过程为：启动气缸8推动活塞9在活塞腔10内往夹板6方向移动，从而将活塞腔10内的气体推进第一立板4、第二立板11的内腔内，最后流向对应的波纹管3内，在气流的推动作用下，使夹板6靠近果实，从而将果实夹紧。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，在实施例1附图的基础之上请再次结合附图4-5。

第一立板4的内腔设置有弹性气囊12，弹性气囊12远离活塞盒1的一端固定连接有移动板18，移动板18的表面开有第三通孔21和第四通孔22，弹性气囊12的另一端固定连接有隔板14，隔板14的表面开有第一通孔13和第二通孔15，第二通孔15、弹性气囊12内腔、波纹管3内腔、第四通孔22相互贯通，第二通孔15内设置有单向导通组件。

需要补充说明的是，活塞盒1的外壁上固定连接有导向板7，导向板7与第一立板4相对设置，导向板7呈圆环形，导向板7的底部可固定连接滑道、收集袋等。

单向导通组件包括安装在隔板14表面的弹性绳17，弹性绳17的一端固定连接有封堵片16，封堵片16与第二通孔15相互匹配，弹性绳17位于弹性气囊12内腔，第二通孔15内径大于第一通孔13内径。

进一步的，第一立板4的内壁对称开有第一滑槽19，第一滑槽19内滑动连接有第一滑块20，第一滑块20与移动板18固定连接，通过第一滑槽19与第一滑块20之间的相互配合，方便移动板18的移动。

夹持过程中的气流流通过程为：启动气缸8将活塞腔10内的气流推进第一立板4、第二立板11的内腔内，第二立板11内腔内的气流流向与之对应的波纹管3内，从而推动第二立板11表面的夹板6将果实夹紧，第一立板4内腔内的大部分气流从第二通孔15流入弹性气囊12，最后流入波纹管3内，小部分气流依次经过第一通孔13、第三通孔21、第四通孔22、弹性气囊12，最后汇集在波纹管3内，推动第一立板4表面的夹板6靠近果实，从而将果实夹紧。

推送过程中的气流流通过程为：关闭气缸8使活塞9竖直向下移动，在活塞腔10的负压作用下，第二立板11内的气流直接流入活塞腔10内，从而使第二立板11表面的夹板6松开果实，移动板18与隔板14之间的部分气流从第一通孔13流入活塞腔10内，在压差的作用下，使移动板18靠近隔板14移动，从而压缩弹性气囊12，促使将弹性气囊12内的气流推进对应的波纹管3内，促使第一立板4表面的夹板6将果实推进导向板7的内腔。

复位过程中的气流流通过程为：在弹性气囊12的弹性作用下，逐渐带动移动板18回到原位，第二通孔15、弹性气囊12内腔、波纹管3内腔、第四通孔22相互贯通，当活塞9移动到极限位置后，波纹管3内的气流依次经过弹性气囊12、第四通孔22、第三通孔21、第一通孔13填充在活塞腔10内，在波纹管3的弹性作用下，使第一立板4表面的夹板6复位。

实施例3：

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，参阅图5。

第一立板4与第二立板11的表面均固定连接有第二外管24，第二外管24的内壁对称开有第二滑槽25，第二滑槽25内滑动连接有第二滑块26，第二滑块26的表面固定连接有内管23，通过第二滑槽25与第二滑块26之间的相互配合，方便内管23在第二外管24的内腔滑动，内管23远离第二外管24的一端与夹板6固定连接，波纹管3位于内管23内，通过对第二外管24与内管23的设计，提高了波纹管3的强度。

实施例4：

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，在实施例1附图的基础之上请再次结合附图6。

伸缩杆5包括与支撑盒2固定连接的内杆51，内杆51的外壁上滑动连接有中管52，中管52的表面对称开有凹槽53，凹槽53内转动连接有第二转杆54，第二转杆54的外壁上同轴固定连接有齿轮55，内杆51的外壁上固定连接有第一齿条56，齿轮55与第一齿条56啮合，第一齿条56的两端均固定连接有第一限位块57，通过对第一限位块57的设计，方便限制内杆51的移动范围。

中管52的外壁上滑动连接有第一外管58，第一外管58的内壁上对称固定连接有第二齿条59，第二齿条59的两端均固定连接有第二限位块510，通过对第二限位块510的设计，方便限制中管52的移动范围，第二齿条59与齿轮55啮合。

伸缩杆5具体的工作过程为：往旋转盒1方向拉动内杆51，通过齿轮55与第一齿条56之间的相互配合，使内杆51与中管52之间发生相对运动，往活塞盒1方向拉动中管52，通过齿轮55与第二齿条59之间的相互配合，中管52与第一外管58之间发生相对运动，从而调节伸缩杆5的高度。

进一步的，中管52的外壁上对称设置有耳板511，耳板511的表面通过第三转杆512转动连接有活动板513，活动板513的一端通过弹簧515与中管52连接，活动板513的另一端焊接有卡块514，内杆51的外壁上开有卡槽516，卡槽516与卡块514相互匹配，在携带时，通过卡槽516与卡块514之间的相互配合，方便将卡块514卡接在卡槽516内，防止中管52与内杆51之间发生相对移动，方便携带，在使用时，往中管52方向按下活动板513的端部，在弹簧515在作用下，使活动板513以第三转杆512为中心进行旋转，从而使卡块514脱离卡槽516，从而解除中管52与内杆51的锁定模式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒(1)，其特征在于：所述活塞盒(1)的一端安装有第一立板(4)和第二立板(11)，所述第一立板(4)和第二立板(11)的表面均通过波纹管(3)连接有夹板(6)，所述活塞盒(1)的另一端通过支撑盒(2)连接有伸缩杆(5)，所述支撑盒(2)的内壁上安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有活塞(9)；

其中，所述第一立板(4)、第二立板(11)均为中空形，所述活塞盒(1)内设置有活塞腔(10)，所述活塞腔(10)、第一立板(4)的内腔、第二立板(11)的内腔、波纹管(3)的内腔相互贯通，所述活塞(9)滑动连接在活塞腔(10)；

所述第一立板(4)的内腔设置有弹性气囊(12)，所述弹性气囊(12)远离活塞盒(1)的一端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)的表面开有第三通孔(21)和第四通孔(22)，所述弹性气囊(12)的另一端固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的表面开有第一通孔(13)和第二通孔(15)，所述第二通孔(15)、弹性气囊(12)内腔、波纹管(3)内腔、第四通孔(22)相互贯通，所述第二通孔(15)内设置有单向导通组件。

2.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述单向导通组件包括安装在隔板(14)表面的弹性绳(17)，所述弹性绳(17)的一端固定连接有封堵片(16)，所述封堵片(16)与第二通孔(15)相互匹配，所述弹性绳(17)位于弹性气囊(12)内腔，所述第二通孔(15)内径大于第一通孔(13)内径。

3.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述第一立板(4)的内壁对称开有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内滑动连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与移动板(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括与支撑盒(2)固定连接的内杆(51)，所述内杆(51)的外壁上滑动连接有中管(52)，所述中管(52)的表面对称开有凹槽(53)，所述凹槽(53)内通过第二转杆(54)转动连接有齿轮(55)，所述内杆(51)的外壁上固定连接有第一齿条(56)，所述齿轮(55)与第一齿条(56)啮合，所述第一齿条(56)的两端均固定连接有第一限位块(57)。

5.根据权利要求4所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述中管(52)的外壁上滑动连接有第一外管(58)，所述第一外管(58)的内壁上对称固定连接有第二齿条(59)，所述第二齿条(59)的两端均固定连接有第二限位块(510)，所述第二齿条(59)与齿轮(55)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述中管(52)的外壁上对称设置有耳板(511)，所述耳板(511)的表面通过第三转杆(512)转动连接有活动板(513)，所述活动板(513)的一端通过弹簧(515)与中管(52)连接，所述活动板(513)的另一端焊接有卡块(514)，所述内杆(51)的外壁上开有卡槽(516)，所述卡槽(516)与卡块(514)相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述第一立板(4)与第二立板(11)的表面均固定连接有第二外管(24)，所述第二外管(24)的内壁对称开有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)内滑动连接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)的表面固定连接有内管(23)，所述内管(23)远离第二外管(24)的一端与夹板(6)固定连接，所述波纹管(3)位于内管(23)内。

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