CN113892345A - 一种贡椒采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，且收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室。本发明无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦。

Description

一种贡椒采摘装置

技术领域

本发明涉及贡椒采摘技术领域，具体的说是一种贡椒采摘装置。

背景技术

贡椒，产地为中国四川省汉源县。四川汉源花椒历史悠久，唐代列为贡品，故名“贡椒”。以其色泽丹红，粒大油重，芳香浓郁、醇麻爽口，畅销省内外。

现有的贡椒在采摘时一般通过人工进行采摘，手部会直接和贡椒树进行接触，但是由于贡椒树表面存在大量的尖刺，在采摘的过程中手部往往会受伤；

又或者通过剪刀对贡椒的根部进行剪切，能够避免操作人员手部受伤的问题，但是在剪切的时候往往会将贡椒混合着叶片一起剪下，导致采摘的贡椒内部混合这大量的叶片，后续需人员耗费大量的时间挑拣。

因此需要一种贡椒采摘装置来解决上述的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种贡椒采摘装置，可以解决上述背景技术中提出的现有的贡椒采摘方式存在一定的安全隐患，并且采摘下的贡椒内混合部分的叶片的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贡椒采摘装置，包括收集腔，所述收集腔上方设置有采摘机构，所述收集腔下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板，且收集腔上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板之间轴承连接有采摘爪，且转轴外壁缠绕有扭簧，所述扭簧两端分别固定连接于固定板和采摘爪，且采摘爪底端固定连接有第一连接绳索，所述收集腔底端开设有第一腔室，且第一腔室内壁轴承连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有套管，且第一连接绳索另一端固定连接于套管外壁；

所述启动机构包括第二腔室，所述收集腔内部开设有第二腔室，所述第二腔室内部贯穿有齿条板，所述齿条板插设于第一腔室内部，且齿条板外壁固定连接有连接板，所述齿条板外壁缠绕有弹簧，且转杆外壁固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条板啮合，且齿条板左端固定连接有按压板。

优选的，所述收集腔内壁设置有第一定滑轮，且第一连接绳索缠绕于第一定滑轮表面。

优选的，所述第二腔室内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，且滑块远离滑槽的一端固定连接于连接板。

优选的，所述按压板右侧开设有防滑纹。

优选的，所述收集腔左侧固定连接有把手，所述把手下方设置有延伸机构，且延伸机构包括螺纹槽，所述把手底端开设有螺纹槽，且螺纹槽内部螺纹连接有插杆，所述插杆底端套设有外管，且外管右端轴承连接有套筒，所述套筒外壁缠绕有第二连接绳索，且把手右端安装有第二定滑轮，所述按压板左端固定连接有勾环，且第二连接绳索顶端缠绕第二定滑轮外壁固定连接于勾环。

优选的，所述第二连接绳索底端固定连接有拉环。

优选的，所述外管左侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定套环，且外管左端固定连接有固定套环，所述固定套环内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆右端抵接于插杆，所述螺纹杆左端固定连接有转把。

优选的，所述采摘爪的整体形状设置为弧形，且采摘爪远离收集腔一端的两侧形状皆设置为倾斜状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该贡椒采摘装置通过设置有采摘机构，无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦；

同时设置有启动机构，操作人员通过捏动按压板即可控制装置对贡椒进行采摘，提高了操作人员采摘时的便利性，同时配合着扭簧和弹簧的弹性作用，使得采摘爪在采摘后能够自动复位，为连续采摘提供了便利；

同时设置有延伸机构，操作人员能够便捷的将延伸机构安装于把手下方，从而对高处的贡椒进行采摘，同时设置有第二连接绳索、第二定滑轮和勾环，使得操作人员在下方也能够便捷的对采摘机构进行控制，进一步提升了操作人员对高处贡椒采摘时的便利性；

同时设置有调节机构，操作人员通过转动转把，即可控制插杆的锁定，从而对插杆插设于外管内部的长度进行调节，提升了装置的适用区间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例一的立体结构示意图；

图2为本发明的齿轮和齿条板处立体结构示意图；

图3为本发明的插杆和外管处立体结构示意图；

图4为本发明的实施例二的正视剖面结构示意图；

图5为本发明的采摘爪处俯视剖面局部结构示意图；

图6为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图7为本发明的图4中B处放大结构示意图。

附图说明：110、收集腔；210、固定板；220、采摘爪；230、扭簧；240、第一连接绳索；250、第一定滑轮；260、第一腔室；270、转杆；280、套管；310、第二腔室；320、齿条板；330、滑槽；340、滑块；350、连接板；360、弹簧；370、齿轮；380、按压板；390、防滑纹；391、把手；410、螺纹槽；420、插杆；430、外管；440、套筒；450、第二连接绳索；460、第二定滑轮；470、勾环；480、拉环；510、固定套环；520、螺纹杆；530、转把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-7所示，本发明实施例中：一种贡椒采摘装置，包括收集腔110，收集腔110上方设置有采摘机构，且收集腔110下方设置有启动机构，采摘机构包括固定板210，且收集腔110上表面固定连接有两组固定板210，两组固定板210之间轴承连接有采摘爪220，且转轴外壁缠绕有扭簧230，扭簧230两端分别固定连接于固定板210和采摘爪220，且采摘爪220底端固定连接有第一连接绳索240，收集腔110底端开设有第一腔室260，且第一腔室260内壁轴承连接有转杆270，转杆270外壁固定连接有套管280，且第一连接绳索240另一端固定连接于套管280外壁，启动机构包括第二腔室310，且收集腔110内部开设有第二腔室310，第二腔室310内部贯穿有齿条板320，齿条板320插设于第一腔室260内部，且齿条板320外壁固定连接有连接板350，齿条板320外壁缠绕有弹簧360，且转杆270外壁固定连接有齿轮370，齿轮370与齿条板320啮合，且齿条板320左端固定连接有按压板380，收集腔110内壁设置有第一定滑轮250，且第一连接绳索240缠绕于第一定滑轮250表面，第二腔室310内壁开设有滑槽330，滑槽330内部滑动连接有滑块340，且滑块340远离滑槽330的一端固定连接于连接板350，按压板380右侧开设有防滑纹390，收集腔110左侧固定连接有把手391，提升了操作人员在采摘的过程中拿取和移动收集腔110与控制采摘爪220转动时的便利性，提高了操作人员采摘时的便利性，采摘爪220的整体形状设置为弧形，如图5所示，且采摘爪220远离收集腔110一端的两侧形状皆设置为倾斜状。

在具体操作中，操作人员握持把手391，移动收集腔110将采摘爪220包裹贡椒，拇指沿着防滑纹390的轨迹按动按压板380，即可带动齿条板320和连接板350向左移动，此时弹簧360受到挤压发生形变，且齿条板320和齿轮370啮合带动齿轮370进行转动，从而带动套管280进行转动，通过套管280的转动，即可将第一连接绳索240缠绕于套管280表面并且拉动采摘爪220进行转动，此时扭簧230受到采摘爪220的拉扯发生形变，当采摘爪220收缩后，拉动收集腔110整体，即可将贡椒摘下，此时贡椒掉落至收集腔110内部，完成采摘，无需人工在采摘时手部和贡椒树直接接触，避免在采摘时手部受伤，通过多组采摘爪220之间的间隙能够将贡椒和叶片进行分离，无需破坏贡椒的根部，保证了贡椒的完整性，且避免采摘下的贡椒内部混合着部分叶片，避免操作人员后续挑拣的麻烦，同时配合着扭簧230和弹簧360的弹性作用，使得采摘爪220在采摘后能够自动复位，为连续采摘提供了便利。

实施例二

为了使得操作人员能够对高处的贡椒进行便捷的采摘，提升采摘区间，本发明的另一实施例中，一种贡椒采摘装置，还包括延伸机构，具体如下：

如图4和图7所示，把手391下方设置有延伸机构，且延伸机构包括螺纹槽410，把手391底端开设有螺纹槽410，且螺纹槽410内部螺纹连接有插杆420，插杆420底端套设有外管430，且外管430右端轴承连接有套筒440，套筒440外壁缠绕有第二连接绳索450，且把手391右端安装有第二定滑轮460，按压板380左端固定连接有勾环470，且第二连接绳索450顶端缠绕第二定滑轮460外壁固定连接于勾环470，第二连接绳索450底端固定连接有拉环480。

在具体操作中，当操作人员需对较高处的贡椒进行处理时，将插杆420转动插设于螺纹槽410内部，此时插杆420和外管430和把手391连接完成，拉动第二连接绳索450顶端通过第二定滑轮460表面缠绕于勾环470，此时拉动拉环480，通过第二连接绳索450的拉扯即可带动套筒440进行转动，且拉动勾环470和按压板380进行移动，操作人员能够便捷的将延伸机构安装于把手391下方，从而对高处的贡椒进行采摘，同时设置有第二连接绳索450、第二定滑轮460和勾环470，使得操作人员在下方也能够便捷的对采摘机构进行控制，进一步提升了操作人员对高处贡椒采摘时的便利性。

如图7所示，外管430左侧设置有调节机构，调节机构包括固定套环510，且外管430左端固定连接有固定套环510，固定套环510内部螺纹连接有螺纹杆520，且螺纹杆520右端抵接于插杆420，螺纹杆520左端固定连接有转把530。

在具体操作中，操作人员转动转把530，通过螺纹杆520和固定套环510螺纹连接的作用，即可带动转把530向左移动，此时即可调节插杆420，调节完成后，反向转动转把530，即可调动螺纹杆520向右移动且抵接于插杆420，此时插杆420位置锁定，操作人员通过转动转把530，即可控制插杆420的锁定，从而对插杆420插设于外管430内部的长度进行调节，提升了装置的适用区间。

综上可知，本发明的工作原理是：采摘时，操作人员握持把手391，拇指沿着防滑纹390的轨迹按动按压板380，即可带动齿条板320和连接板350向左移动，此时弹簧360受到挤压发生形变，且齿条板320和齿轮370啮合带动齿轮370进行转动，带动转杆270和套管280进行转动，通过套管280的转动即可拉动第一连接绳索240，从而拉动采摘爪220进行旋转，且扭簧230受到拉伸发生形变，采摘完成后，松动按压板380，通过弹簧360和扭簧230的弹性作用，即可使得按压板380和采摘爪220复位；

将插杆420转动插设于螺纹槽410内部，拉动第二连接绳索450顶端通过第二定滑轮460表面缠绕于勾环470，转动转把530，通过螺纹杆520和固定套环510螺纹连接的作用，即可带动转把530向左移动，此时即可调节插杆420，调节完成后，反向转动转把530，即可调动螺纹杆520向右移动且抵接于插杆420，此时拉动拉环480，通过第二连接绳索450的拉扯即可带动套筒440进行转动，且拉动勾环470和按压板380进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种贡椒采摘装置，包括收集腔（110），其特征在于：所述收集腔（110）上方设置有采摘机构，且收集腔（110）下方设置有启动机构，所述采摘机构包括固定板（210），所述收集腔（110）上表面固定连接有两组固定板（210），两组所述固定板（210）之间轴承连接有采摘爪（220），且转轴外壁缠绕有扭簧（230），所述扭簧（230）两端分别固定连接于固定板（210）和采摘爪（220），且采摘爪（220）底端固定连接有第一连接绳索（240），所述收集腔（110）底端开设有第一腔室（260），且第一腔室（260）内壁轴承连接有转杆（270），所述转杆（270）外壁固定连接有套管（280），且第一连接绳索（240）另一端固定连接于套管（280）外壁；

所述启动机构包括第二腔室（310），所述收集腔（110）内部开设有第二腔室（310），所述第二腔室（310）内部贯穿有齿条板（320），所述齿条板（320）插设于第一腔室（260）内部，且齿条板（320）外壁固定连接有连接板（350），所述齿条板（320）外壁缠绕有弹簧（360），且转杆（270）外壁固定连接有齿轮（370），所述齿轮（370）与齿条板（320）啮合，且齿条板（320）左端固定连接有按压板（380）。

2.根据权利要求1所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述收集腔（110）内壁设置有第一定滑轮（250），且第一连接绳索（240）缠绕于第一定滑轮（250）表面。

3.根据权利要求1所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述第二腔室（310）内壁开设有滑槽（330），所述滑槽（330）内部滑动连接有滑块（340），且滑块（340）远离滑槽（330）的一端固定连接于连接板（350）。

4.根据权利要求1所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述按压板（380）右侧开设有防滑纹（390）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述收集腔（110）左侧固定连接有把手（391），所述把手（391）下方设置有延伸机构，且延伸机构包括螺纹槽（410），所述把手（391）底端开设有螺纹槽（410），且螺纹槽（410）内部螺纹连接有插杆（420），所述插杆（420）底端套设有外管（430），且外管（430）右端轴承连接有套筒（440），所述套筒（440）外壁缠绕有第二连接绳索（450），且把手（391）右端安装有第二定滑轮（460），所述按压板（380）左端固定连接有勾环（470），且第二连接绳索（450）顶端缠绕第二定滑轮（460）外壁固定连接于勾环（470）。

6.根据权利要求5所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述第二连接绳索（450）底端固定连接有拉环（480）。

7.根据权利要求5所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述外管（430）左侧设置有调节机构，所述调节机构包括固定套环（510），且外管（430）左端固定连接有固定套环（510），所述固定套环（510）内部螺纹连接有螺纹杆（520），且螺纹杆（520）右端抵接于插杆（420），所述螺纹杆（520）左端固定连接有转把（530）。

8.根据权利要求1所述的一种贡椒采摘装置，其特征在于：所述采摘爪（220）的整体形状设置为弧形，且采摘爪（220）远离收集腔（110）一端的两侧形状皆设置为倾斜状。

Images