CN109041798B - 一种高处水果采摘工具 - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools

Abstract

本发明公开了一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框；与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在所述第一滑槽内的刀片；设置在所述第二滑槽内的固定拨板；同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；与所述固定拨板连接的传动线。本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。

Description

一种高处水果采摘工具
技术领域
本发明涉及采摘工具技术领域，具体涉及一种高处水果采摘工具。
背景技术
水果采摘工具是应用在果园，能方便的将水果采摘下来的工具，其操作简单方便，特别是能够对高空的水果进行高效的采摘。
目前的水果采摘工具种类很单一，其中剪切类的摘果器找寻水果的茎比较困难，难以满足各个角度的水果采摘，锋利的剪刀对水果本身会产生一些损伤。而采摘类的摘果器，对果树伤害较大，采摘不准确会造成果实掉落。
申请号为CN 107950194 A(申请号为201810061180.2)的中国发明专利申请公开了一种针对高处水果的采摘装置。该装置包括主套筒、中间套筒、末端套筒、绞杆、按压键、卡杆、主弹簧、细钢丝、复位弹簧、采摘爪、刀片。所述主套筒、中间套筒、末端套筒采用卡槽链接，三个套筒可以伸缩，末端套筒和采摘爪采用销钉连接，按压键和卡杆采用销钉连接，按压键装配在主套筒上，按键弹簧安装在按压键和主套筒之间，绞杆位于主套筒上，主弹簧安装在主套筒、中间套筒、末端套筒内部之间，复位弹簧两端分别连接在末端套筒和采摘爪上，细钢丝分别连接采摘爪和绞杆，采摘爪的末端安装有刀片。工作时通过转动绞杆改弯纲丝的缠绕长度可实现整个装置长度的改变及采摘爪的开启和关闭，从而完成高处水果的采摘。该技术方案可以安全地完成对高处水果的采摘，但是对有些水果茎比较粗，使用该装置就比较难取下。
针对现有的问题，我们发明出一种伸缩方便，传动可靠，定位简单，人工控制简易但是摘果器工作丰富，进一步保障采摘质量的摘果器。
发明内容
本发明提供了一种高处水果采摘工具，使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。
一种高处水果采摘工具，包括：
摘果支撑框；
与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；
设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；
设置在所述第一滑槽内的刀片；
设置在所述第二滑槽内的固定拨板；
同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；
与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；
与所述固定拨板连接的传动线。
本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；通过传动线，使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。
所述伸缩杆包括多节伸缩套杆，相邻的伸缩套杆之间设置有伸缩定位装置，可以根据需要调整调整伸缩杆的高度，从而方便采摘高处水果。
所述的伸缩杆设有拉杆，所述的拉杆与所述传动线连接，即通过拉杆拉动传动线，使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。
所述第二滑槽包括滑槽固定部和与所述滑槽固定部连接的滑槽活动部，滑槽活动部可绕摘果支撑框上的支撑点转动。
所述的滑槽活动部的端部连接有轴和扭簧，所述的滑槽活动部通过所述轴和扭簧连接在所述摘果支撑框上，所述的滑槽活动部、轴和扭簧形成所述的翻转拨果机构。所述的滑槽活动部有两种状态，一种是滑槽固定部和滑槽活动部合并形成一条滑槽，所述扭簧施力使得滑槽固定部和滑槽活动部合并形成一条滑槽，另一种是，滑槽活动部绕转轴与所述滑槽固定部脱离。
所述的翻转拨果机构与摘果支撑框之间由一根轴以及扭簧连接，可以绕轴旋转90°，通过调节扭簧扭矩大小决定翻转时刀片对水果茎的剪切力，当拨果装置翻转时固定拨板留在装置内并拨动水果，而刀片脱出同步转动件，由复位弹簧回到原位。
所述刀片和固定拨板上均设有与所述同步传动件配合的凸起，即所述刀片上设有与所述同步传动件配合的凸起，所述的固定拨板设有与所述同步传动件配合的凸起。
所述的同步传动件为V型，该V型同步传动件的尖部为铰接点，并在该铰接点设置扭转弹簧(简称扭簧)。该V型同步传动件的一杆内壁与所述刀片的凸起紧贴，该V型同步传动件的另一杆内壁与所述固定拨板的凸起紧贴，同步传动件主体为一个V型ABS件，其与连接轴之间安装有一扭簧，并且受到固定拨板上的凸起限位。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：
通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。
附图说明
图1是本发明高处水果采摘工具的结构示意图；
图2是刀片与固定拨板在摘果支撑框内的安装示意图；
图3是本发明高处水果采摘工具的摘果流程示意图；
图4是本发明高处水果采摘工具的摘果流程示意图；
图5是本发明高处水果采摘工具的摘果流程示意图；
图中：1、刀片，2、同步传动件，3、翻转拨果机构，4、复位弹簧，5、固定拨板，6、摘果支撑框，7、传动线，8、伸缩铝杆，9、拉杆，10、网兜，11、水果。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框6；与摘果支撑框6连接的伸缩铝杆8(伸缩杆的一种)；设置在摘果支撑框6内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在第一滑槽内的刀片1；设置在第二滑槽内的固定拨板5；同步传动件2，同步传动件2与固定拨板5铰接并对刀片1限位；与固定拨板5配合的翻转拨果机构3；与固定拨板5连接的传动线7。
伸缩铝杆8包括多节伸缩套杆，相邻的伸缩套杆之间设置有伸缩定位装置，可以根据需要调整调整伸缩杆的高度，从而方便采摘高处水果11。
伸缩铝杆8设有拉杆9，拉杆9与传动线7连接，即通过拉杆9拉动传动线7，使用刀片1与固定拨板5对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。
第二滑槽包括滑槽固定部和与滑槽固定部连接的滑槽活动部，滑槽活动部可绕摘果支撑框上的支撑点转动。滑槽活动部的端部连接有轴和扭簧，滑槽活动部通过轴和扭簧连接在摘果支撑框6上，滑槽活动部、轴和扭簧形成翻转拨果机构3。滑槽活动部有两种状态，一种是滑槽固定部和滑槽活动部合并形成一条滑槽，扭簧施力使得滑槽固定部和滑槽活动部合并形成一条滑槽，该状态为采摘水果11前，另一种是，滑槽活动部绕轴转动与滑槽固定部脱离，该状态为采摘水果11后。
翻转拨果机构3与摘果支撑框6之间由一根轴以及扭簧连接，可以绕轴旋转90°，通过调节扭簧扭矩大小决定翻转时刀片1对水果11茎的剪切力，当翻转拨果机构3翻转时固定拨板5留在装置内并拨动水果11，而刀片1脱出同步转动件2，由复位弹簧4回到原位。
刀片1和固定拨板5上均设有与同步传动件2配合的凸起，即刀片1上设有与同步传动件2配合的凸起，固定拨板5设有与同步传动件2配合的凸起。
同步传动件2为V型，该V型同步传动件2的尖部为铰接点，并在该铰接点设置扭簧。该V型同步传动件2的一杆内壁与刀片1的凸起紧贴，该V型同步传动件的另一杆内壁与固定拨板5的凸起紧贴，同步传动件2主体为一个V型ABS件，铰接点安装有一扭簧，并且受到固定拨板5上的凸起限位。
如图1所示，由刀片1、同步传动件2、翻转拨果机构3、复位弹簧4、固定拨板5、摘果支撑框6、传动线7、伸缩铝杆8、拉杆9组成。如图2所示，其中，刀片1与固定拨板5安装在铝制的摘果支撑框上的两条滑槽(第一滑槽和第二滑槽)中，并且刀片1后端用复位弹簧4与摘果支撑框6连接，同步传动件2铰接在固定拨板5上，同步传动件2一端放置在刀片1的凸起后，翻转拨果机构3通过轴与扭簧与摘果支撑框6连接，静止时翻转拨果机构3的滑槽与摘果支撑框6下端滑槽对接。固定拨板5上有传动线7与拉杆9连接。
如图3、图4和图5所示，使用时，先将水果11套在摘果支撑框6内，然后拉动拉杆9带动拉杆9上的传动线7，传动线7连接在固定拨板5上，随着拉动固定拨板5向水果11移动，并通过同步传动件2带动刀片1一起运动，固定拨板5与刀片1同时作用在水果11的茎上，随着人拉动拉杆9的压力变大，由力矩作用下，固定拨板5处于翻转拨果机构3中向下翻转，拨动水果11，此时刀片1脱出同步传动件2通过复位弹簧4回到原位，水果被拨落后，掉落到下方网兜10，松开拉杆9，固定拨板5复位，复位时同步传动件2重新回弹到刀片1凸起的后方，实现下一次工作的同步。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高处水果采摘工具，其特征在于，包括：
摘果支撑框；
与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；
设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；
设置在所述第一滑槽内的刀片；
设置在所述第二滑槽内的固定拨板；
同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；
与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；
与所述固定拨板连接的传动线。
2.根据权利要求1所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述的伸缩杆包括多节伸缩套杆，相邻的伸缩套杆之间设置有伸缩定位装置。
3.根据权利要求1所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述的伸缩杆上设有拉杆，所述的拉杆与所述传动线连接。
4.根据权利要求1所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述第二滑槽包括滑槽固定部和与所述滑槽固定部连接的滑槽活动部。
5.根据权利要求4所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述的滑槽活动部的端部连接有轴和扭簧，所述的滑槽活动部通过所述轴和扭簧连接在所述摘果支撑框上，所述的滑槽活动部、轴和扭簧形成所述翻转拨果机构。
6.根据权利要求1所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述刀片和固定拨板上均设有与所述同步传动件配合的凸起。
7.根据权利要求6所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述的同步传动件为V型，该V型同步传动件的尖部为铰接点，并在该铰接点设置扭转弹簧。
8.根据权利要求7所述的高处水果采摘工具，其特征在于，所述的V型同步传动件的一杆内壁与所述刀片的凸起紧贴，所述的V型同步传动件的另一杆内壁与所述固定拨板的凸起紧贴。
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