CN108551863A - 一种套索式水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种套索式水果采摘器，其特征在于：包括一长杆（1）、开关模块（7）、滑块（6）、驱动装置和套索（8），所述开关模块（7）、所述滑块（6）和所述驱动装置均安装于所述长杆（1）上，所述滑块（6）与所述长杆（1）滑动连接，所述驱动装置与所述滑块（6）连接，所述套索（8）的固定端与所述长杆（1）连接，活动端与所述滑块（6）连接；所述开关模块（7）与所述驱动装置电联接。本发明具有的有益效果：具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低，安全系数高的优点。
Description
技术领域
本发明属于农业设备领域，具体涉及一种套索式水果采摘器。
背景技术
目前大部分中小型果园采摘水果主要有以下几种方式：
1、人工爬梯后用手摘取；2、采用剪刀剪切；3、利用机械臂移动平台夹持式摘取。以上几种常见的采摘方式中，第一种方式由于需要借助梯子攀爬并且徒手采摘不能快速摘取，因此效率最低，劳动强度最大，安全性也不高，推广意义极小因而频临淘汰。第二种方式虽然在一定程度上好于第一种方式，但是在采摘较高的水果时不便使用，即使现在的园林剪刀加了伸长杆用于采摘高处水果，但是剪刀式采摘容易造成水果果柄滑移，有时不易切断。第三种方式采用机械臂夹持式摘取取代人工作业，但是由于目前大部分采摘设备系统复杂、自动化程度还处于较低的水平，夹持式采摘的效率相比人工方式并没有太大的提高，而且水果损伤程度大，产生一定程度的浪费，而自动化程度较高、采摘效率也较高的设备由于成本高昂也无法在中小型果园中推广使用。
综上所述，由于存在上述采摘方式的问题，造成中小型果园在短时间内难以提高作采摘效率，发展前景收到了明显的制约。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种套索式水果采摘器，具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低的优点。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种套索式水果采摘器，包括一长杆、开关模块、滑块、驱动装置和套索，开关模块、滑块和驱动装置均安装于长杆上，滑块与长杆滑动连接，驱动装置与滑块连接，套索的固定端与长杆连接，活动端与滑块连接；开关模块与驱动装置电联接。
作为优选方案，
驱动装置驱动滑块沿长杆的轴向移动。
作为优选方案，
驱动装置包括电机、导向杆和丝杠；丝杠和导向杆均平行于长杆，电机驱动丝杠转动，滑块与丝杠构成螺纹连接，滑块与导杆构成滑动连接。
作为优选方案，
电机与丝杠之间连接有联轴器。
作为优选方案，
导向杆具有轴向延伸并贯通其外壁的横槽，套索的活动端穿过横槽与滑块连接。
作为优选方案，
长杆上靠近套索的位置安装有扭簧，扭簧的活动端能够被套索拉动而压缩。
作为优选方案，
套索的固定端与长杆的前端相连。
作为优选方案，
长杆上安装有固定座，驱动装置安装于固定座上。
作为优选方案，
长杆为空心杆，其内部安装有电源，电源为驱动装置供电。
作为优选方案，
套索为钢丝绳或尼龙绳。
本发明具有的有益效果：具有采摘迅速，损伤程度小，劳动强度低，安全系数高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的结构立体图（另一视角下）；
图3是2中A处的局部放大图；
图4是2中B处的局部放大图；
图5是本发明中固定座的结构立体图；
图6是本发明中滑块的结构立体图；
图7是本发明中导向杆的结构立体图。
附图标记：
1长杆；2固定座；21夹板；22固定板；23调节孔；24导向杆座安装孔；25丝杠座安装孔；3丝杠；4电机架；5电机；6滑块；61导向孔或导向槽；62连接孔；63螺纹孔；7开关模块；8套索；9导向杆；91横槽；10端盖；11扭簧；12导向杆座；13扭簧轴；14联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至7所示，一种套索式水果采摘器，包括一长杆1、开关模块7、滑块6、驱动装置和套索8。在使用时，长杆1能够增加操作距离，因此开关模块7安装在长杆1上靠近操作者的位置处，而套索8则设置在远离操作者的位置处，滑块6和驱动装置等部件则设置在这两个极限位置之间。
驱动装置通过一固定座2与长杆1连接，固定座2的两侧向内侧折弯90°形成夹板21，其前端向外折弯90°形成固定板22。夹板21用来与长杆1的外表面形成夹装，而固定板22则用来固定驱动装置中的部件。
驱动装置包括电机5、导向杆9和丝杠3。固定板22上设置有导向杆座安装孔24和丝杠座安装孔25从而分别安装导向杆座12和丝杠座，导向杆座12具有允许套索8穿过的孔，电机5通过电机架4与固定座2连接，电机架4上也以与固定板22同样的方式安装导向杆座12和丝杠座；导向杆9的两端与两个导向杆座12连接，丝杠3的两端与两个丝杆座转动连接，其中一端还通过联轴器14与电机5连接。
丝杠3和导向杆9均平行于长杆1，滑块6上设置有与丝杠3形成螺纹配合的螺纹孔63，还设置有与导向杆9形成滑动配合的导向孔或导向槽61，还设置有固定套索8的活动端的连接孔62，连接孔62与导向孔或导向槽61连通。
套索8的固定端固定在长杆1上远离操作者的一端，当长杆1为空心圆管时，该端还安装有端盖10，套索8的固定端与端盖10固定。导向杆9具有轴向延伸并贯通其外壁的横槽91，该横槽91与连接孔62连通，因此套索8的活动端可穿过横槽91与滑块6连接，这样保证滑块6轴向移动时，套索8能够被收束在横槽91中。固定导向杆9前端的导向杆座12具有一个能够与横槽91相连通的中心孔，以此令套索的活动端能够通过该中心孔进入横槽91中，进而使活动端固定在连接孔62中。此外，套索8的活动端也可以采取侧进线方式穿过导向杆座12，这种方式需要在前端的导向杆座12上再开设一个由其侧壁向内延伸的侧开孔，侧开孔与中心孔连通，这样套索8的活动端依次穿过侧开孔和中心孔进入横槽91中。
套索8为钢丝绳或尼龙绳。当套索8为钢丝绳时，由于钢丝绳本身具有一定的弹性，因此在滑块6移动的过程中能够在自身弹性作用下恢复原状，因此钢丝绳的复位可以完全依靠滑块6的复位实现。当套索8为尼龙绳时，由于尼龙绳本身不具有良好的弹性，因此在滑块6移动的过程中无法在自身弹性作用下恢复原状，因此钢丝绳的复位不能完全依靠滑块6的复位实现，这是需要通过一个弹性件来辅助复位。弹性件为扭簧11，端盖10上设置有向前伸出的扭簧11轴，扭簧11套装在扭簧11轴上，其一端插入设置在固定板22上的调节孔23中，其另一端则能够被套索8拉动而压缩变形，当套索8需要复位时，套索8在扭簧11的作用下复位。
由于电机5需要电力驱动，因此可以在长杆1中安装电源模块实现自身供电，这种方式下电源模块与开关模块7和电机5连接，也可以采取外接电源的方式实现外部供电。
长杆1前端的下方还设置有网兜支架，网兜支架可悬挂网兜以便于接收掉落下来的水果。
使用时，由于套索8形成一个圆套结构，因此操作者能够将套索8套到要采摘的果实的果柄上，然后按下开关模块7里的开关按钮，电机5正转，此时通过丝杠3驱动滑块6向操作者的方向移动，套索8的活动端随滑块6移动而令套索8收紧至可切断水果果柄，水果随之落下至网兜中。此时再按下开关按钮，电机5反转，此时滑块6复位，套索8也复位，等待下一次采摘。开关按钮可以设置两个以实现电机5正反转控制，也可以采用双向开关来实现正反转控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种套索式水果采摘器，其特征在于：
包括一长杆（1）、开关模块（7）、滑块（6）、驱动装置和套索（8），所述开关模块（7）、所述滑块（6）和所述驱动装置均安装于所述长杆（1）上，所述滑块（6）与所述长杆（1）滑动连接，所述驱动装置与所述滑块（6）连接，所述套索（8）的固定端与所述长杆（1）连接，其活动端与所述滑块（6）连接；所述开关模块（7）与所述驱动装置电联接。
2.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述驱动装置驱动所述滑块（6）沿所述长杆（1）的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述驱动装置包括电机（5）、导向杆（9）和丝杠（3）；所述丝杠（3）和所述导向杆（9）均平行于所述长杆（1），所述电机（5）驱动所述丝杠（3）转动，所述滑块（6）与所述丝杠（3）构成螺纹连接，所述滑块（6）与所述导杆构成滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述电机（5）与所述丝杠（3）之间连接有联轴器（14）。
5.根据权利要求3所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述导向杆（9）具有轴向延伸并贯通其外壁的横槽（91），所述套索（8）的活动端穿过所述横槽（91）与所述滑块（6）连接。
6.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述长杆（1）上靠近所述套索（8）的位置安装有扭簧（11），所述扭簧（11）的活动端能够被所述套索（8）拉动而压缩。
7.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述套索（8）的固定端与所述长杆（1）的前端相连。
8.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述长杆（1）上安装有固定座（2），所述驱动装置安装于所述固定座（2）上。
9.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述长杆（1）为空心杆，其内部安装有电源，所述电源为所述驱动装置供电。
10.根据权利要求1所述的一种套索式水果采摘器，其特征在于：
所述套索（8）为钢丝绳或尼龙绳。
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