CN103460896B - 伸缩式拉线采集装置 - Google Patents
伸缩式拉线采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103460896B CN103460896B CN201310425579.1A CN201310425579A CN103460896B CN 103460896 B CN103460896 B CN 103460896B CN 201310425579 A CN201310425579 A CN 201310425579A CN 103460896 B CN103460896 B CN 103460896B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- sleeve
- folding
- cutter
- unfolding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽,在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与刀具固定连接,在两个刀具之间还设有采集压缩弹簧;收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒,收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽;拉绳的一端与活塞连接,拉绳的另一端与套筒连接。本发明通过拉动套筒,可以带动刀具动作,实现采集功能,通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作,如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳,这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。
Description
技术领域
本发明涉及一种采集装置,特别是一种伸缩式拉线采集装置。
背景技术
水中经常有许多水生植物产品,由于人们用手捕捉时的范围较小,需要不断移动船体或涉水捕捉,给人们的采摘工作带来了不便。树木修剪人员经常要给树木进行剪枝,当树木又高又大时,就要登梯爬到树木上进行操作,这是非常危险的,造成的人员伤害难以避免。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩式拉线采集装置,能够对目标物体进行远距离捕捉、剪切与采集工作。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有第一刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的第一刀具滑槽,在第一刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与第二刀具固定连接,在第一刀具和第二刀具之间还设有采集压缩弹簧;
收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒,收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽;
拉绳的一端与活塞连接,拉绳的另一端与套筒连接。
所述的套筒包括套筒横杆和与套筒横杆固接的套筒纵杆,在套筒纵杆上设有卷筒,在套筒横杆上还设有出绳孔,拉绳从出绳孔引出后,卷绕在卷筒上。
套筒横杆的端头设有螺纹,与螺纹连接的螺母与卷筒之间还设有花键垫片,卷筒端面相应的位置设有花键凹槽。
所述的出绳孔与卷筒之间还设有拉绳换向管。
所述的采集杆内侧端面与活塞之间还设有采集缓冲弹簧。
所述的采集杆与收放杆之间为套接连接,在采集杆的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠,在收放杆端头相应位置设有钢珠孔。
所述的采集杆为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠,在各外节的端头相应位置设有钢珠孔。
在各节采集杆和收放杆内,拉绳通过的端面设有拉绳通孔。
在收放杆内位于套筒的两端分别设有收放缓冲弹簧和收放压缩弹簧。
收放杆的自由端设有手柄。
本发明提供的一种伸缩式拉线采集装置,通过拉动套筒,可以带动刀具动作,实现采集功能,通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作,如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳,这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中刀具部分的局部立体图。
图3为本发明中套筒部分的局部立体图。
图中:采集杆1,采集缓冲弹簧2,第一刀具3,第二刀具3’,活塞4,采集压缩弹簧5,拉绳6,第一连接杆7,钢珠孔8,第二连接杆9,钢珠10,锁紧弹簧11,收放杆12,收放缓冲弹簧13,套筒14,卷筒15,螺母16,花键垫片17,收放压缩弹簧18,手柄19,刀具滑槽20,刀具接口21,拉绳通孔22,套筒纵杆23,螺纹24,套筒横杆25,套筒滑槽26,拉绳换向管27,出绳孔28。
具体实施方式
如图1~3中,一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆1,采集杆1与收放杆12连接,在采集杆1内设有活塞4,活塞4上设有刀具3,采集杆1外壁设有供刀具3沿轴向移动的刀具滑槽20,在刀具3的一侧的采集杆1外壁上还设有刀具接口21,刀具接口21与刀具3’固定连接,在两个刀具3,3’之间还设有采集压缩弹簧5;
收放杆12外设有沿收放杆12轴向滑动的套筒14,收放杆12的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽26;
拉绳6的一端与活塞4连接,拉绳6的另一端与套筒14连接。由上述的结构,拉动套筒14,即可带动活塞4运动,从而带动其上的刀具3运动,由活动的刀具3与固定的刀具3’之间的相对运动,实现采集功能,通过切换不同的刀具3,3’,本发明可以实现捕捉、剪切或采集等不同的工作。
优选的如图3中,所述的套筒14包括套筒横杆25和与套筒横杆25固接的套筒纵杆23,在套筒纵杆23上设有卷筒15,在套筒横杆25上还设有出绳孔28,拉绳6从出绳孔引出后,卷绕在卷筒15上。由此结构,多余的拉绳6被卷绕在卷筒15上,从而确保拉绳6保持绷紧。
优选的如图3中,套筒横杆25的端头设有螺纹24,与螺纹24连接的螺母与卷筒15之间还设有花键垫片17,卷筒15端面相应的位置设有花键凹槽。由此结构,便于将卷筒15锁紧使其不旋转。
优选的如图3中,所述的出绳孔28与卷筒15之间还设有拉绳换向管27。由此结构,便于拉绳6卷绕在卷筒15上,而不会造成互相缠绕。
优选的如图1中,所述的采集杆1内侧端面与活塞4之间还设有采集缓冲弹簧2。由此结构,便于缓冲活塞4的运动,减小冲击。
优选的如图1中,所述的采集杆1与收放杆12之间为套接连接,在采集杆1的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10,在收放杆12端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构,使采集杆1与收放杆12之间通过钢珠10实现限位。
优选的如图1中,所述的采集杆1为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10,在各外节的端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构,实现可伸缩的结构,便于对不同远近的物体就行操作。
在各节采集杆1和收放杆12内,拉绳6通过的端面设有拉绳通孔22。由此结构,便于拉绳6通过。而在采集杆1和收放杆12内设置端面有利于增强杆件的强度。
优选的如图1中,在收放杆12内位于套筒14的两端分别设有收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18。由此结构,收放压缩弹簧18便于使套筒14复位,设置的收放缓冲弹簧13便于套筒14缓冲。需要说明的是,套筒14与收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18之间有限位关系,即套筒14上设有伸入到套筒滑槽26的挡片,或者收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18的端面设有伸出套筒滑槽26的挡片,以形成限位关系,这是本领域技术人员应该了解的。
优选的如图1中,收放杆12的自由端设有手柄19。由此结构,便于和卷筒15一起进行采集或修剪的操作。
本装置使用时,首选根据操作要求上好刀具3,刀具3’,然后使采集杆1处于合适的长度,转动卷筒15使拉绳6卷绕在卷筒15上,直到拉绳6绷紧。
Claims (10)
1.一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆(1),采集杆(1)与收放杆(12)连接,其特征是:在采集杆(1)内设有活塞(4),活塞(4)上设有第一刀具(3),采集杆(1)外壁设有供第一刀具(3)沿轴向移动的刀具滑槽(20),在第一刀具(3)的一侧的采集杆(1)外壁上还设有刀具接口(21),刀具接口(21)与第二刀具(3’)固定连接,在第一刀具(3)和第二刀具(3’)之间还设有采集压缩弹簧(5);
收放杆(12)外设有沿收放杆(12)轴向滑动的套筒(14),收放杆(12)的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽(26);
拉绳(6)的一端与活塞(4)连接,拉绳(6)的另一端与套筒(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的套筒(14)包括套筒横杆(25)和与套筒横杆(25)固接的套筒纵杆(23),在套筒纵杆(23)上设有卷筒(15),在套筒横杆(25)上还设有出绳孔(28),拉绳(6)从出绳孔引出后,卷绕在卷筒(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:套筒横杆(25)的端头设有螺纹(24),与螺纹(24)连接的螺母与卷筒(15)之间还设有花键垫片(17),卷筒(15)端面相应的位置设有花键凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的出绳孔(28)与卷筒(15)之间还设有拉绳换向管(27)。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)内侧端面与活塞(4)之间还设有采集缓冲弹簧(2)。
6.根据权利要求1~4任一项所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)与收放杆(12)之间为套接连接,在采集杆(1)的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10),在收放杆(12)端头相应位置设有钢珠孔(8)。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10),在各外节的端头相应位置设有钢珠孔(8)。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:在各节采集杆(1)和收放杆(12)内,拉绳(6)通过的端面设有拉绳通孔(22)。
9.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:在收放杆(12)内位于套筒(14)的两端分别设有收放缓冲弹簧(13)和收放压缩弹簧(18)。
10.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:收放杆(12)的自由端设有手柄(19)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310425579.1A CN103460896B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 伸缩式拉线采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310425579.1A CN103460896B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 伸缩式拉线采集装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103460896A CN103460896A (zh) | 2013-12-25 |
CN103460896B true CN103460896B (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=49786142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310425579.1A Expired - Fee Related CN103460896B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 伸缩式拉线采集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103460896B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105340472B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-09-26 | 北京师范大学 | 一种抓手式水草采集装置及水草采集方法 |
PL3751982T3 (pl) * | 2018-02-14 | 2023-12-04 | Husqvarna Ab | Wysuwane narzędzie |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3373490A (en) * | 1965-03-23 | 1968-03-19 | Lendaro Ernesto | Pneumatically actuated shears with two controls |
CN2527086Y (zh) * | 2002-03-21 | 2002-12-25 | 李忠真 | 组合式园林高枝剪刀 |
CN203457542U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-03-05 | 三峡大学 | 伸缩式拉线采集装置 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201310425579.1A patent/CN103460896B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103460896A (zh) | 2013-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203860100U (zh) | 一种抓握型树枝锯 | |
CN103460896B (zh) | 伸缩式拉线采集装置 | |
CN108522016B (zh) | 菠萝辅助采摘装置 | |
CN204707543U (zh) | 一种滑把省力高枝剪 | |
CN204994310U (zh) | 一种可伸缩剪枝剪刀 | |
CN203457542U (zh) | 伸缩式拉线采集装置 | |
CN203015476U (zh) | 一种水果采收装置 | |
CN206525165U (zh) | 一种伸缩杆式摘果机械手 | |
CN204047294U (zh) | 一种高空树枝修剪锯 | |
CN203661679U (zh) | 一种园林修枝剪 | |
CN2925048Y (zh) | 高空摘果器 | |
CN202172609U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN208639072U (zh) | 一种景观设计用剪草装置 | |
CN104012426A (zh) | 一种通过捕捉牛鼻环捉牛的工具及捉牛方法 | |
CN203860097U (zh) | 脚踏式果树剪刀 | |
CN203872598U (zh) | 摘果机械手 | |
CN202680045U (zh) | 一种高枝剪的伸缩装置 | |
CN108925238A (zh) | 一种半自动苹果采摘机 | |
CN109121707A (zh) | 一种多角度水果采摘器 | |
CN205105669U (zh) | 简易摘果器 | |
CN202172605U (zh) | 一种核桃采摘装置 | |
CN207836202U (zh) | 一种可伸缩式胡柚采摘收取装置 | |
CN202841964U (zh) | 一种高枝剪枝器 | |
CN201995372U (zh) | 高枝砍 | |
CN204598753U (zh) | 高枝修剪电动锯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20210918 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |