CN103460896B - 伸缩式拉线采集装置 - Google Patents

伸缩式拉线采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103460896B
CN103460896B CN201310425579.1A CN201310425579A CN103460896B CN 103460896 B CN103460896 B CN 103460896B CN 201310425579 A CN201310425579 A CN 201310425579A CN 103460896 B CN103460896 B CN 103460896B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
sleeve
folding
cutter
unfolding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310425579.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103460896A (zh
Inventor
肖华攀
方子帆
何孔德
马振豪
朱陈
方婧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN201310425579.1A priority Critical patent/CN103460896B/zh
Publication of CN103460896A publication Critical patent/CN103460896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103460896B publication Critical patent/CN103460896B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽,在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与刀具固定连接,在两个刀具之间还设有采集压缩弹簧;收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒,收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽;拉绳的一端与活塞连接,拉绳的另一端与套筒连接。本发明通过拉动套筒,可以带动刀具动作,实现采集功能,通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作,如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳,这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。

Description

伸缩式拉线采集装置
技术领域
本发明涉及一种采集装置,特别是一种伸缩式拉线采集装置。
背景技术
水中经常有许多水生植物产品,由于人们用手捕捉时的范围较小,需要不断移动船体或涉水捕捉,给人们的采摘工作带来了不便。树木修剪人员经常要给树木进行剪枝,当树木又高又大时,就要登梯爬到树木上进行操作,这是非常危险的,造成的人员伤害难以避免。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩式拉线采集装置,能够对目标物体进行远距离捕捉、剪切与采集工作。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆,采集杆与收放杆连接,在采集杆内设有活塞,活塞上设有第一刀具,采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的第一刀具滑槽,在第一刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口,刀具接口与第二刀具固定连接,在第一刀具和第二刀具之间还设有采集压缩弹簧;
收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒,收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽;
拉绳的一端与活塞连接,拉绳的另一端与套筒连接。
所述的套筒包括套筒横杆和与套筒横杆固接的套筒纵杆,在套筒纵杆上设有卷筒,在套筒横杆上还设有出绳孔,拉绳从出绳孔引出后,卷绕在卷筒上。
套筒横杆的端头设有螺纹,与螺纹连接的螺母与卷筒之间还设有花键垫片,卷筒端面相应的位置设有花键凹槽。
所述的出绳孔与卷筒之间还设有拉绳换向管。
所述的采集杆内侧端面与活塞之间还设有采集缓冲弹簧。
所述的采集杆与收放杆之间为套接连接,在采集杆的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠,在收放杆端头相应位置设有钢珠孔。
所述的采集杆为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠,在各外节的端头相应位置设有钢珠孔。
在各节采集杆和收放杆内,拉绳通过的端面设有拉绳通孔。
在收放杆内位于套筒的两端分别设有收放缓冲弹簧和收放压缩弹簧。
收放杆的自由端设有手柄。
本发明提供的一种伸缩式拉线采集装置,通过拉动套筒,可以带动刀具动作,实现采集功能,通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作,如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳,这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中刀具部分的局部立体图。
图3为本发明中套筒部分的局部立体图。
图中:采集杆1,采集缓冲弹簧2,第一刀具3,第二刀具3’,活塞4,采集压缩弹簧5,拉绳6,第一连接杆7,钢珠孔8,第二连接杆9,钢珠10,锁紧弹簧11,收放杆12,收放缓冲弹簧13,套筒14,卷筒15,螺母16,花键垫片17,收放压缩弹簧18,手柄19,刀具滑槽20,刀具接口21,拉绳通孔22,套筒纵杆23,螺纹24,套筒横杆25,套筒滑槽26,拉绳换向管27,出绳孔28。
具体实施方式
如图1~3中,一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆1,采集杆1与收放杆12连接,在采集杆1内设有活塞4,活塞4上设有刀具3,采集杆1外壁设有供刀具3沿轴向移动的刀具滑槽20,在刀具3的一侧的采集杆1外壁上还设有刀具接口21,刀具接口21与刀具3’固定连接,在两个刀具3,3’之间还设有采集压缩弹簧5;
收放杆12外设有沿收放杆12轴向滑动的套筒14,收放杆12的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽26;
拉绳6的一端与活塞4连接,拉绳6的另一端与套筒14连接。由上述的结构,拉动套筒14,即可带动活塞4运动,从而带动其上的刀具3运动,由活动的刀具3与固定的刀具3’之间的相对运动,实现采集功能,通过切换不同的刀具3,3’,本发明可以实现捕捉、剪切或采集等不同的工作。
优选的如图3中,所述的套筒14包括套筒横杆25和与套筒横杆25固接的套筒纵杆23,在套筒纵杆23上设有卷筒15,在套筒横杆25上还设有出绳孔28,拉绳6从出绳孔引出后,卷绕在卷筒15上。由此结构,多余的拉绳6被卷绕在卷筒15上,从而确保拉绳6保持绷紧。
优选的如图3中,套筒横杆25的端头设有螺纹24,与螺纹24连接的螺母与卷筒15之间还设有花键垫片17,卷筒15端面相应的位置设有花键凹槽。由此结构,便于将卷筒15锁紧使其不旋转。
优选的如图3中,所述的出绳孔28与卷筒15之间还设有拉绳换向管27。由此结构,便于拉绳6卷绕在卷筒15上,而不会造成互相缠绕。
优选的如图1中,所述的采集杆1内侧端面与活塞4之间还设有采集缓冲弹簧2。由此结构,便于缓冲活塞4的运动,减小冲击。
优选的如图1中,所述的采集杆1与收放杆12之间为套接连接,在采集杆1的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10,在收放杆12端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构,使采集杆1与收放杆12之间通过钢珠10实现限位。
优选的如图1中,所述的采集杆1为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10,在各外节的端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构,实现可伸缩的结构,便于对不同远近的物体就行操作。
在各节采集杆1和收放杆12内,拉绳6通过的端面设有拉绳通孔22。由此结构,便于拉绳6通过。而在采集杆1和收放杆12内设置端面有利于增强杆件的强度。
优选的如图1中,在收放杆12内位于套筒14的两端分别设有收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18。由此结构,收放压缩弹簧18便于使套筒14复位,设置的收放缓冲弹簧13便于套筒14缓冲。需要说明的是,套筒14与收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18之间有限位关系,即套筒14上设有伸入到套筒滑槽26的挡片,或者收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18的端面设有伸出套筒滑槽26的挡片,以形成限位关系,这是本领域技术人员应该了解的。
优选的如图1中,收放杆12的自由端设有手柄19。由此结构,便于和卷筒15一起进行采集或修剪的操作。
本装置使用时,首选根据操作要求上好刀具3,刀具3’,然后使采集杆1处于合适的长度,转动卷筒15使拉绳6卷绕在卷筒15上,直到拉绳6绷紧。

Claims (10)

1.一种伸缩式拉线采集装置,包括采集杆(1),采集杆(1)与收放杆(12)连接,其特征是:在采集杆(1)内设有活塞(4),活塞(4)上设有第一刀具(3),采集杆(1)外壁设有供第一刀具(3)沿轴向移动的刀具滑槽(20),在第一刀具(3)的一侧的采集杆(1)外壁上还设有刀具接口(21),刀具接口(21)与第二刀具(3’)固定连接,在第一刀具(3)和第二刀具(3’)之间还设有采集压缩弹簧(5);
收放杆(12)外设有沿收放杆(12)轴向滑动的套筒(14),收放杆(12)的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽(26);
拉绳(6)的一端与活塞(4)连接,拉绳(6)的另一端与套筒(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的套筒(14)包括套筒横杆(25)和与套筒横杆(25)固接的套筒纵杆(23),在套筒纵杆(23)上设有卷筒(15),在套筒横杆(25)上还设有出绳孔(28),拉绳(6)从出绳孔引出后,卷绕在卷筒(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:套筒横杆(25)的端头设有螺纹(24),与螺纹(24)连接的螺母与卷筒(15)之间还设有花键垫片(17),卷筒(15)端面相应的位置设有花键凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的出绳孔(28)与卷筒(15)之间还设有拉绳换向管(27)。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)内侧端面与活塞(4)之间还设有采集缓冲弹簧(2)。
6.根据权利要求1~4任一项所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)与收放杆(12)之间为套接连接,在采集杆(1)的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10),在收放杆(12)端头相应位置设有钢珠孔(8)。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:所述的采集杆(1)为多节套接,在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10),在各外节的端头相应位置设有钢珠孔(8)。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:在各节采集杆(1)和收放杆(12)内,拉绳(6)通过的端面设有拉绳通孔(22)。
9.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:在收放杆(12)内位于套筒(14)的两端分别设有收放缓冲弹簧(13)和收放压缩弹簧(18)。
10.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置,其特征是:收放杆(12)的自由端设有手柄(19)。
CN201310425579.1A 2013-09-18 2013-09-18 伸缩式拉线采集装置 Expired - Fee Related CN103460896B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310425579.1A CN103460896B (zh) 2013-09-18 2013-09-18 伸缩式拉线采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310425579.1A CN103460896B (zh) 2013-09-18 2013-09-18 伸缩式拉线采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103460896A CN103460896A (zh) 2013-12-25
CN103460896B true CN103460896B (zh) 2015-06-17

Family

ID=49786142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310425579.1A Expired - Fee Related CN103460896B (zh) 2013-09-18 2013-09-18 伸缩式拉线采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103460896B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105340472B (zh) * 2015-11-12 2017-09-26 北京师范大学 一种抓手式水草采集装置及水草采集方法
PL3751982T3 (pl) * 2018-02-14 2023-12-04 Husqvarna Ab Wysuwane narzędzie

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3373490A (en) * 1965-03-23 1968-03-19 Lendaro Ernesto Pneumatically actuated shears with two controls
CN2527086Y (zh) * 2002-03-21 2002-12-25 李忠真 组合式园林高枝剪刀
CN203457542U (zh) * 2013-09-18 2014-03-05 三峡大学 伸缩式拉线采集装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103460896A (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203860100U (zh) 一种抓握型树枝锯
CN103460896B (zh) 伸缩式拉线采集装置
CN108522016B (zh) 菠萝辅助采摘装置
CN204707543U (zh) 一种滑把省力高枝剪
CN204994310U (zh) 一种可伸缩剪枝剪刀
CN203457542U (zh) 伸缩式拉线采集装置
CN203015476U (zh) 一种水果采收装置
CN206525165U (zh) 一种伸缩杆式摘果机械手
CN204047294U (zh) 一种高空树枝修剪锯
CN203661679U (zh) 一种园林修枝剪
CN2925048Y (zh) 高空摘果器
CN202172609U (zh) 一种水果采摘器
CN208639072U (zh) 一种景观设计用剪草装置
CN104012426A (zh) 一种通过捕捉牛鼻环捉牛的工具及捉牛方法
CN203860097U (zh) 脚踏式果树剪刀
CN203872598U (zh) 摘果机械手
CN202680045U (zh) 一种高枝剪的伸缩装置
CN108925238A (zh) 一种半自动苹果采摘机
CN109121707A (zh) 一种多角度水果采摘器
CN205105669U (zh) 简易摘果器
CN202172605U (zh) 一种核桃采摘装置
CN207836202U (zh) 一种可伸缩式胡柚采摘收取装置
CN202841964U (zh) 一种高枝剪枝器
CN201995372U (zh) 高枝砍
CN204598753U (zh) 高枝修剪电动锯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150617

Termination date: 20210918

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee