CN208387330U - 摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摘果器，包括用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。本实用新型提供的技术方案能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分传递动力至采摘机构并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。

Description

摘果器

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种摘果器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，水果成为人们越来喜欢的食品，但采摘水果仍然沿用较为原始的方法。

目前，摘果器主要包括三种：卡口式、剪刀式以及仿手式，该三种摘果器存在拖拽距离远，散果不能采摘，容易使果枝晃动，或者容易碰到附近的熟果而脱落的问题，其适用范围小、效率低；且采用人工摘果，存在浪费人力成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种摘果器，旨在解决现有摘果器适用范围小、效率低，以及存在浪费人力成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种摘果器，包括用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；

所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；

所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。

优选地，所述采摘机构包括用于采摘果实的剪刀部分以及用于支撑所述剪刀部分的收容部分；

所述剪刀部分装设于所述收容部分，所述收容部分上装设有用于容纳果实的容纳件。

优选地，所述剪刀部分包括采摘件、安装件、受力件以及弹性件；

所述安装件装设于所述收容部分，所述采摘件装设于所述安装件，所述受力件设于所述安装件的内部，所述受力件与所述采摘件连接，所述弹性件的一端连接于所述受力件，另一端连接于所述收容部分；

所述动力部分通过所述传动装置与所述受力件连接，并作用于所述受力件和所述弹性件，使所述采摘件在所述受力件的作用下完成采摘动作，所述采摘件在所述弹性件的作用下完成复位。

优选地，所述动力部分包括：拉力杆、控制部以及动力部；

所述拉力杆的一端用于连接所述传动装置，另一端连接于所述动力部，所述动力部连接于所述控制部，所述控制部用于控制所述动力部带动所述拉力杆运动，以拉动或推动所述传动装置。

优选地，所述动力部分包括：手动部分和电动部分；

所述传动装置与所述手动部分连接，或者，所述传动装置与所述电动部分连接，以能够自由地切换成手动或者电动的方式控制所述传动装置，从而带动所述采摘机构完成采摘动作。

优选地，所述电动部分包括：拉力杆、控制部以及动力部；

所述拉力杆的一端用于连接所述传动装置，另一端连接于所述动力部，所述动力部连接于所述控制部，所述控制部用于控制所述动力部带动所述拉力杆运动，以拉动所述传动装置。

优选地，所述支撑杆组件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接于所述采摘机构，另一端滑动连接于所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆背离所述第一伸缩杆的一端连接于所述动力部分，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够相对滑动。

优选地，所述支撑杆组件还包括第一杆锁套、第二杆锁套和锁紧螺丝，所述第一杆锁套与所述第二杆锁套相互固定；

所述第一杆锁套上设置有预留缝隙，以及穿过所述预留缝隙的螺纹孔，所述第一杆锁套套接于所述第一伸缩杆，所述第二杆锁套套接于所述第二伸缩杆，并通过所述锁紧螺丝与所述螺纹孔配合收紧所述预留缝隙，以锁紧所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆。

优选地，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上均设置有用于限制所述第一杆锁套与所述第二杆锁套旋转的限位部。

优选地，所述限位部为扁方结构。

本实用新型技术方案通过采摘机构通过支撑杆组件与动力部分连接，且动力部分通过传动装置实现与采摘机构的动力传输，以使采摘机构完成采摘果实的动作；本实用新型提供的技术方案能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分传递动力至采摘机构并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摘果器一实施例的结构爆炸图；

图2为本实用新型采摘机构一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型采摘机构另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型采摘机构又一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型剪刀部分的结构示意图；

图6为本实用新型支撑杆组件的结构示意图；

图7为本实用新型锁紧装置第一杆锁套的剖视图；

图8为本实用新型传动装置的结构示意图；

图9为本实用新型动力部分的结构示意图；

图10为本实用新型动力部分的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提出了一种摘果器。

在本实用新型的实施例中，参照图1，该摘果器包括用于采摘并收纳果实的采摘机构1，支撑杆组件2，以及用于为采摘机构1提供动力的动力部分4。支撑杆组件2的一端与采摘机构1连接，另一端与动力部分4连接，用于支撑采摘机构1以及动力部分4；动力部分4包括用于传输动力的传动装置3，传动装置3与采摘机构1连接，以使动力部分4通过传动装置3控制采摘机构1完成采摘动作。具体地，采摘机构1通过支撑杆组件2与动力部分4连接，且动力部分4通过传动装置3实现与采摘机构1的动力传输，以使采摘机构1完成采摘果实的动作。支撑杆组件2可以为固定长度的支撑杆，或者可以为由多个伸缩杆连接组成的支撑杆，在本实用新型中并无限制。

本实用新型提供的技术方案采摘机构1通过支撑杆组件2与动力部分4连接，且动力部分4通过传动装置3实现与采摘机构1的动力传输，以使采摘机构1完成采摘果实的动作，能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分4传递动力至采摘机构1并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。

进一步地，参照图2，采摘机构1包括用于采摘果实的剪刀部分11以及用于支撑剪刀部分11的收容部分12；剪刀部分11装设于收容部分12，收容部分12装设有用于容纳果实的容纳件(图未示)。优选地，剪刀部分11为剪刀组件，该剪刀组件采用较为坚硬的材质制备，比如：钢制材料等，该钢制材料制备剪刀部分11的硬度远远大于果枝的硬度，以能够较为轻易地剪断果枝，即在动力部分4的电力不足时，可以通过付出很小的人力控制剪刀部分11剪断果枝。当然，在其余实施例中，还可以是其它材质制备的剪刀部分11，比如：铁制等，在本实用新型申请中并无限制。优选地，容纳件为网袋，可以用于容纳剪刀部分11采摘的果实，而收容部分12优选为网框，用于安装并固定网袋。当然，网袋的大小可以根据实际的需求或者根据采摘的果实的种类和大小选用，即与其安装的收容部分12也可根据网袋的大小来设置，并无限制。可以理解，在本实用新型的其余实施例中，容纳件还可为其它用于容纳果实的结构，比如：可重复利用的布袋、塑胶袋等，以达到环保的效果。而收容部分12优选的网框结构可以根据具体的网袋结构限定，因此，在本实施例中网框结构的形状和大小并无限制。可以理解，在本实用新型的实施例中，采摘机构1为剪刀部分11和收容部分12二者结合在一起，可以实现定点采摘、散点采摘，且能够兼容单个或者多个果实，提高了果实的采摘效率。

进一步地，剪刀部分11的位置可以根据具体的需求设置在收容部分12的任意位置，参照图3和图4分别为剪刀部分11装设于收容部分12中的另两种情况，且图2-4中剪刀部分11和收容部分12的结构均一致，图中仅表示剪刀部分11一些可以安装的位置，但并不代表剪刀部分11的具体安装位置，因此，可以理解，在本实用新型中剪刀部分11的具体安装位置并没有限制。当然，在其余实施例中，如果是基于剪刀部分11和收容部分12二者的结合改变其结合的方式，以实现相对应的功能，应当认为是对本实施例的简单变形，也属于本实用新型的保护范围之内。

进一步地，参照图5为剪刀部分11的剖视图，剪刀部分11包括采摘件110、安装件120、受力件130以及弹性件140。安装件120装设于收容部分12，采摘件110装设于安装件120，受力件130设于安装件120的内部，受力件130与采摘件110连接，弹性件140的一端连接于受力件130，另一端连接于收容部分12，动力部分4通过传动装置3与受力件130连接，并作用于受力件130和弹性件140，使采摘件110在130受力件的作用下完成采摘动作，采摘件110在弹性件140的作用下完成复位。优选地，剪刀部分11为剪刀组件，采摘件110为该剪刀组件的剪刀，而且该剪刀为利刃结构，在采摘过程中，该利刃结构可以很轻易地剪断果枝，以采摘果实。安装件120为剪刀的安装座，该安装座可拆卸地安装于收容部分12上并与剪刀配合，从而能够剪断果枝。受力件130为采摘件110的施力端，动力部分4拉动或推动传动装置3，并将拉力或推力传输到受力件130，以拉动或推动受力件130施加到采摘件110上，使采摘件110闭合，并与安装件120配合剪断果枝以完成采摘动作。本实施例中，传动装置3可以固定穿过受力件130以及弹性件140，并在与受力件130接触的一端设置有凸起，以拉动受力件130；或者，传动装置3可以与受力件130固定连接，亦可拉动受力件130。弹性件140优选为弹簧结构，该弹簧结构设置在受力件130和收容部分12之间，可以通过弹性件140自身弹力的作用，将受力件130推回初始位置，使采摘件110打开并返回到初始位置，即使采摘件110复位。当然，在其余实施例中，弹性件140可以为其它具备弹性的结构，以使弹性件140可以通过自身弹力推动受力件130以及采摘件110复位。

优选地，支撑杆组件2为内部中空的结构，收容部分12也为内部中空的网框结构，且支撑杆组件2的内部与收容部分12的内部连通，传动装置3设于支撑杆组件2和收容部分12的内部，从而能够保护传动装置3的结构不会因为暴露在外部而损坏。当然，在其余实施例中，传动装置3也可以设置于支撑杆组件2与收容部分12的外部，此时，传动装置3上需要设置一些保护装置进行保护，也可实现护传动装置3的结构不被损坏的效果。

进一步地，参照图6和图7，支撑杆组件2包括第一伸缩杆21和第二伸缩杆22，第一伸缩杆21的一端连接于采摘机构1，另一端滑动连接于第二伸缩杆22，第二伸缩杆22背离第一伸缩杆21的一端连接于动力部分4，第一伸缩杆21和第二伸缩杆22能够相对滑动。优选地，第一伸缩杆21的截面尺寸略大于第二伸缩杆22的截面尺寸，或者第一伸缩杆21的截面尺寸略小于第二伸缩杆22的截面尺寸，以使第一伸缩杆21与第二伸缩杆22相互套接，从而使第一伸缩杆21与第二伸缩杆22能够相对滑动，以实现支撑杆组件2伸展和收缩的效果。可以理解，在本实用新型的其余实施例中，支撑杆组件2也可以包括其它数量的支撑杆，比如：一个、三个、四个等，以使支撑杆组件2能够支撑该摘果器完成高空或低空的作业，提高该摘果器的适用范围。

进一步地，支撑杆组件2还包括第一杆锁套23、第二杆锁套24和锁紧螺丝25，第一杆锁套23与第二杆锁套24相互固定。第一杆锁套23上设置有预留缝隙231，以及穿过预留缝隙231的螺纹孔232，第一杆锁套23套接于第一伸缩杆21，第二杆锁套24套接于第二伸缩杆22，并通过锁紧螺丝25与螺纹孔232配合收紧预留缝隙231，以锁紧第一伸缩杆21和第二伸缩杆22。具体地，第一杆锁套23的截面尺寸略大于第一伸缩杆21的截面尺寸，以及第二杆锁套24的截面尺寸略大于第二伸缩杆22的截面尺寸，以使第一杆锁套23能够较为轻松地套接到第一伸缩杆21，以及第二杆锁套24能够较为轻松地套接到第二伸缩杆22。锁紧螺丝25上设置有与螺纹孔232的内螺纹配合的外螺纹，可以通过锁紧螺丝25拧入螺纹孔232的深度来调节第一伸缩杆21和第二伸缩杆22之间的松紧程度；比如，需要更高空作业时，可适当拧出锁紧螺丝25，并伸展第一伸缩杆21在第二伸缩杆22的位置，或者伸展第二伸缩杆22在第一伸缩杆21的位置，调到合适位置后，拧紧锁紧螺丝25锁紧。当然，可以理解，如果其余实施例中，支撑杆组件2包括第三支撑杆、第四支撑杆等，可以适当增加第一杆锁套23、第二杆锁套24和锁紧螺丝25，比如：当支撑杆组件2设置的数量大于两个时，需要适当地第一杆锁套23、第二杆锁套24和锁紧螺丝25的数量，以使支撑杆组件2的各个支撑杆均为锁紧；比如：当支撑杆组件2设置的数量为N(N≥2)个时，第一杆锁套23、第二杆锁套24和锁紧螺丝25设置的数量为N-1(N≥2)个，而原理和效果跟上述实施例一致，在此不再赘述。

优选地，第一伸缩杆21和第二伸缩杆22设置成截面圆形的支撑杆，以使第一伸缩杆21和第二伸缩杆22之间的伸展或收缩较为平滑，滑动过程中轻松且不费力。进一步地，为了能够限制第一杆锁套23在第一伸缩杆21，以及所述第二杆锁套24在第二伸缩杆22的位置发生旋转，第一伸缩杆21和第二伸缩杆22上均设置有限位部26，可以限制第一杆锁套23与第二杆锁套24旋转，即限制了第一杆锁套23和第二杆锁套24的位移，以使第一杆锁套23和第二杆锁套24能够更好地紧固第一伸缩杆21和第二伸缩杆22。优选地，限位部26为扁方结构，即在第一伸缩杆21和第二伸缩杆22的部分区域设置成扁方结构，以限制第一杆锁套23和第二杆锁套24的位移。本实施例中，第一伸缩杆21和第二伸缩杆22的扁方结构的设置位置相对应，且第一伸缩杆21的扁方结构略大于或者略小于第二伸缩杆22的扁方结构，以使第一伸缩杆21和第二伸缩杆22之间相互套接。可以理解，第一杆锁套23与第一伸缩杆21的限位部26接触的区域，第二杆锁套24与第二伸缩杆22的限位部26接触的区域均应该设置成扁方结构，以便套接在第一伸缩杆21和第二伸缩杆22上。当然，可以理解，如果其余实施例中，支撑杆组件2包括第三支撑杆、第四支撑杆等，也需要设置同样的扁方结构，其原理和效果跟上述实施例一致，在此不再赘述。

进一步地，参照图8，传动装置3包括第一传动件31、第二传动件32、连接件33以及固定件34。第一传动件31一端连接于采摘机构1，另一端固定于固定件34，第二传动件32的一端连接于动力部分4，另一端固定于连接件33；固定件34固定于连接件33，以实现采摘机构1与动力部分4之间的连接。优选地，第一传动件31和第二传动件32均为拉索结构，且该拉索结构采用碳钢拉索，该碳钢拉索具备一定的抗拉强度，可提高其使用寿命。当然，可以理解，本实施例中拉索结构的索径可以根据具体的需要，或者根据收容部分12或者支撑杆组件2的内部空间设置，在本实用新型中并无限制；而且本实施例中拉索结构还可根据材料的不同选用其它结构的拉索，比如：不锈钢拉索等。连接件33用于固定第二传动件32和动力部分4，固定件34用于固定第一传动件31和采摘机构1，且连接件33和固定件34设于收容部分12的内部，通过设置连接件33和固定件34，以使第二传动件32在传输动力部分4的动力时，可以通过连接件33和固定件34传输第一传动件31，从而拉动或推动采摘机构1，避免第二传动件32直接拉动第一传动件31，以减小第一传动件31和第二传动件32之间应力作用，提高第一传动件31和第二传动件32的使用寿命。当然，可以理解，本实施例中连接件33和固定件34可以是一体成型的结构，也可以是相互固定结构，本实用新型并无限制。

具体地，参照图9和图10，动力部分4包括手动部分41和电动部分42，传动装置3与手动部分41连接，或者，传动装置3与电动部分42连接，以能够自由地切换成手动或者电动的方式控制传动装置3，从而带动采摘机构1完成采摘动作。具体地，传动装置3与手动部分41连接，或者，传动装置3与电动部分42连接，从而带动采摘机构1完成采摘动作。当电动部分42的电力不足或无电时，电动部分42将无法给采摘机构1提供动力，导致果实采摘工作没有完成，而电动部分42需要的充电时间较长，导致浪费时间；此时，可以通过本实施例中动力部分4设置的手动部分41进行手动控制传动装置3，只需要将传动装置3与手柄45连接，手动部分41控制传动装置3并带动采摘机构1即可继续完成采摘动作。优选地，本实施例手动部分41中设置有手柄结构，该手柄结构的设计符合人体力学，可以节省人力，且手动部分41配合钢制的剪刀部分11，可以轻易地剪断果枝以采摘果实，增强用户的体验。当然，动力部分4还包括用于切换手动或者电动的方式控制传动装置3的约束管43，当传动装置3通过约束管43与电动部分42连接，即电动控制传动装置3带动采摘机构1完成采摘动作；当传动装置3通过约束管43与手动部分41连接，即手动控制传动装置3带动采摘机构1完成采摘动作。结合图6和图8，约束管43与第二支撑件22连通，以使第二传动件32通过依次第二支撑件22和约束管43连接于手动部分41或者电动部分42。

具体地，电动部分42包括拉力杆421、控制部422以及动力部423。拉力杆421的一端用于连接传动装置3，另一端连接于动力部423，动力部423连接于控制部422，控制部422用于控制动力部423带动拉力杆421运动，以拉动或推动传动装置3，从而使采摘机构1完成采摘动作。优选地，拉力杆421两端分别连接传动装置3和动力部423，并由动力部423作用于拉力杆421，即拉力杆421拉动动力部423以及传动装置3运动。优选地，动力部423为旋转电机，控制部422为该旋转电机的控制中枢，通过控制部422可以控制旋转电机进行正向或反向旋转。当然，动力部423还可以是其它结构，比如：旋转电机等，本实用新型中并无限制。但在本实施例中，并不限定动力部分4中手动部分41和电动部分42的安装位置，如果在其余实施例中仅仅是对手动部分41和电动部分42的安装位置进行改变，以实现手动、电动模式的快速切换。应当认为是对本实施例中动力部分4的简单变形，也属于本实用新型的保护范围。

具体地，启动控制部422控制动力部423进行正向旋转，并拉动拉力杆421背离采摘机构1的方向运动，使得传动装置3也背离采摘机构1的方向运动，即通过第一传动件31通过受力件130施加拉力到采摘件110上，并配合安装件120剪断果枝以采摘果实。当拉力杆421到最大行程时，控制部422控制动力部423进行反向旋转，此时，拉力杆421朝向采摘机构1的方向运动并回到起始位置，即传动装置3、采摘件110均失去拉力杆421的拉力作用，使得传动装置3、采摘件110在弹性件140的作用下返回到起始位置，从而完成一个采摘的循环。

进一步地，为了能够使传动装置3与拉力杆421更加紧固，拉力杆421上设置有锁紧件44，锁紧件44固定于拉力杆421与传动装置3连接的一端，并用于锁紧传动装置3与拉力杆421，以避免在拉力杆421拉动传动装置3的过程中传动装置3脱落。优选地，锁紧件44包括但不限于卡扣结构、卡环结构等，本实用新型中并无限制。当然，本实施例中当支撑杆组件2中包含的支撑杆多于两个时，该支撑杆组件2可以自由伸缩，即可以松开锁紧件44，并调节传动装置3中第二传动件32的长度，待调整到与支撑杆组件2匹配时，再次通过锁紧件44锁紧拉力杆421与传动装置3。

当然，本实施例中动力部分4还可以包括一些功能部件，比如：用于把持的手持把45，用于存放给动力部423提供电能的电池的电池仓46，以及用于控制控制部422启动的控制键47，具体地连接关系可以在图中直接看出，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摘果器，其特征在于，所述摘果器包括：用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；

所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；

所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。

2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述采摘机构包括用于采摘果实的剪刀部分以及用于支撑所述剪刀部分的收容部分；

所述剪刀部分装设于所述收容部分，所述收容部分上装设有用于容纳果实的容纳件。

3.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于，所述剪刀部分包括采摘件、安装件、受力件以及弹性件；

所述安装件装设于所述收容部分，所述采摘件装设于所述安装件，所述受力件设于所述安装件的内部，所述受力件与所述采摘件连接，所述弹性件的一端连接于所述受力件，另一端连接于所述收容部分；

所述动力部分通过所述传动装置与所述受力件连接，并作用于所述受力件和所述弹性件，使所述采摘件在所述受力件的作用下完成采摘动作，所述采摘件在所述弹性件的作用下完成复位。

4.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述动力部分包括：手动部分和电动部分；

所述传动装置与所述手动部分连接，或者，所述传动装置与所述电动部分连接，以能够自由地切换成手动或者电动的方式控制所述传动装置，从而带动所述采摘机构完成采摘动作。

5.根据权利要求4所述的摘果器，其特征在于，所述电动部分包括：拉力杆、控制部以及动力部；

所述拉力杆的一端用于连接所述传动装置，另一端连接于所述动力部，所述动力部连接于所述控制部，所述控制部用于控制所述动力部带动所述拉力杆运动，以拉动所述传动装置。

6.根据权利要求5所述的摘果器，其特征在于，所述拉力杆上设置有锁紧件，所述锁紧件连接于所述拉力杆与所述传动装置连接的一端，并用于锁紧所述传动装置与所述拉力杆。

7.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述支撑杆组件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接于所述采摘机构，另一端滑动连接于所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆背离所述第一伸缩杆的一端连接于所述动力部分，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够相对滑动。

8.根据权利要求7所述的摘果器，其特征在于，所述支撑杆组件还包括第一杆锁套、第二杆锁套和锁紧螺丝，所述第一杆锁套与所述第二杆锁套相互固定；

所述第一杆锁套上设置有预留缝隙，以及穿过所述预留缝隙的螺纹孔，所述第一杆锁套套接于所述第一伸缩杆，所述第二杆锁套套接于所述第二伸缩杆，并通过所述锁紧螺丝与所述螺纹孔配合收紧所述预留缝隙，以锁紧所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的摘果器，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆上均设置有用于限制所述第一杆锁套与所述第二杆锁套旋转的限位部。

10.根据权利要求9所述的摘果器，其特征在于，所述限位部为扁方结构。