CN210800497U - 一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其结构包括滑板、滑槽、滑动连接件、第一限位板，为解决现有的轨道机构，通常通过螺栓固定，高度调节不方便，导致拍摄监控效果不佳的问题，通过在滑板顶部设置了高度调节装置，通过安装件将壳体安装在合适的位置，然后正向旋转连接杆，带动齿轮和转杆进行旋转，齿轮沿着固定块正向旋转，转杆正向旋转进行缠绕钢丝绳，使安装板向上移动，叉剪压缩，不动时由弹簧提供弹力时固定块卡主齿轮防止齿轮反向旋转，需要调低时，握住保护套，在拨开固定块，使弹簧压缩，然后反向旋转连接杆，使转杆反向旋转将钢丝绳放下，使安装板向下移动，叉剪拉伸，达到方便进行进行拍摄的效果。

Description

一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体涉及一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构。

背景技术

目前，在监控领域、安防领域，大部分摄像机采用固定安装方式，监控的区域较小，对于工厂的生产线、变电站的设备间等不适合大量安装摄像机的场合，安装固定摄像机无法满足全面监控的需求，若大量安装摄像机会造成成本增加，同时用户工作效率较低，所以会通过安装轨道机构，使摄像机沿着轨道进行自由滑动拍摄，但现有的轨道机构，通常通过螺栓固定，高度调节不方便，导致拍摄监控效果不佳。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，解决了现有的轨道机构，通常通过螺栓固定，高度调节不方便，导致拍摄监控效果不佳的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，包括滑板、滑槽、滑动连接件、第一限位板、第二限位板、伺服电机、电源线、丝杆和高度调节装置，所述滑板底部设置有滑槽，所述滑槽内表面与滑动连接件滑动连接，所述滑板右端底部与第一限位板通过螺栓固定连接，所述第二限位板顶部与滑板通过螺栓固定连接，所述第二限位板左端与伺服电机通过螺栓固定，所述伺服电机左端设置有电源线，所述伺服电机右端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆左端与第二限位板中部转动连接，所述丝杆通过外表面设置的外螺纹与滑动连接件转动连接，所述丝杆右端与第一限位板转动连接，所述滑板顶部与高度调节装置底部通过螺栓固定连接，所述电源线与伺服电机电连接，所述高度调节装置由壳体、安装件、转杆、钢丝绳、连接板、叉剪、安装板和固定机构组成，所述壳体前后两端均焊接有安装件，所述壳体内部设置有转杆，所述转杆左右两端缠绕有均匀排列的钢丝绳，所述钢丝绳贯穿于连接板和叉剪，并且与安装板顶部索接，所述连接板设置于壳体内部左右两端，并且通过螺栓进行锁死，所述连接板底部与能够伸缩调节高度的叉剪顶部固定连接，所述叉剪底部与安装板顶部通过螺栓固定连接，所述壳体右端设置有固定机构，所述安装板底部与滑板顶部通过螺栓固定连接。

进一步的，所述固定机构由连接杆、保护套、齿轮、固定块、弹簧和弹簧板组成，所述连接杆右端插接有用于防滑的保护套，所述连接杆左端与制齿轮固定连接，所述齿轮后端与用于防止齿轮转动的固定块顶部相互啮合，所述固定块后端紧贴于提供弹力的弹簧前端，弹簧后端焊接于片状的弹簧板前端，所述连接杆左端与转杆右端固定连接，所述固定块左端通过插销与壳体转动连接，所述弹簧板设置于壳体右端；

进一步的，所述转杆沿着壳体进行旋转的角度为：0-360度。

进一步的，所述壳体左右两端均设置有一个凹槽，且凹槽大小与叉剪大小相互匹配。

进一步的，所述安装板底部共设置有六个安装孔，共设置有两行，每行上设置有三个。

进一步的，所述安装件上设置有一个形状呈圆形的通孔。

进一步的，所述齿轮沿着固定块进行正向旋转的角度为：0-360度。

进一步的，所述固定块沿着壳体进行旋转的角度为：0-30度。

进一步的，所述伺服电机的型号为：PF伺服电机。

进一步的，所述安装板的材质为钨钢。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有的轨道机构，通常通过螺栓固定，高度调节不方便，导致拍摄监控效果不佳的问题，通过在滑板顶部设置了高度调节装置，通过安装件将壳体安装在合适的位置，然后正向旋转连接杆，带动齿轮和转杆进行旋转，齿轮沿着固定块正向旋转，转杆正向旋转进行缠绕钢丝绳，使安装板向上移动，叉剪压缩，不动时由弹簧提供弹力时固定块卡主齿轮防止齿轮反向旋转，需要调低时，握住保护套，在拨开固定块，使弹簧压缩，然后反向旋转连接杆，使转杆反向旋转将钢丝绳放下，使安装板向下移动，叉剪拉伸，达到方便进行进行拍摄的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的高度调节装置结构示意图；

图3为本实用新型的壳体局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构结构示意图；

图5为本实用新型的固定机构正视图结构示意图。

图中：滑板-1、滑槽-2、滑动连接件-3、第一限位板-4、第二限位板-5、伺服电机-6、电源线-7、丝杆-8、高度调节装置-9、壳体-91、安装件-92、转杆-93、钢丝绳-94、连接板-95、叉剪-96、安装板-97、固定机构-98、连接杆-981、保护套-982、齿轮-983、固定块-984、弹簧-985、弹簧板-986。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构：包括滑板1、滑槽2、滑动连接件3、第一限位板4、第二限位板5、伺服电机6、电源线7、丝杆8和高度调节装置9，滑板1底部设置有滑槽2，滑槽2内表面与滑动连接件3滑动连接，滑板1右端底部与第一限位板4通过螺栓固定连接，第二限位板5顶部与滑板1通过螺栓固定连接，第二限位板5左端与伺服电机6通过螺栓固定，伺服电机6左端设置有电源线7，伺服电机6右端通过联轴器与丝杆8固定连接，丝杆8左端与第二限位板5中部转动连接，丝杆8通过外表面设置的外螺纹与滑动连接件3转动连接，丝杆8右端与第一限位板4转动连接，滑板1顶部与高度调节装置9底部通过螺栓固定连接，电源线7与伺服电机6电连接，高度调节装置9由壳体91、安装件92、转杆93、钢丝绳94、连接板95、叉剪96、安装板97和固定机构98组成，壳体91前后两端均焊接有安装件92，壳体91内部设置有转杆93，转杆93左右两端缠绕有均匀排列的钢丝绳94，钢丝绳94贯穿于连接板95和叉剪96，并且与安装板97顶部索接，连接板95设置于壳体91内部左右两端，并且通过螺栓进行锁死，连接板95底部与能够伸缩调节高度的叉剪96顶部固定连接，叉剪96底部与安装板97顶部通过螺栓固定连接，壳体91右端设置有固定机构98，安装板97底部与滑板1顶部通过螺栓固定连接。

其中，所述固定机构98由连接杆981、保护套982、齿轮983、固定块984、弹簧985和弹簧板986组成，连接杆981右端插接有用于防滑的保护套982，连接杆981左端与制齿轮983固定连接，齿轮983后端与用于防止齿轮983转动的固定块984顶部相互啮合，固定块984后端紧贴于提供弹力的弹簧985前端，弹簧985后端焊接于片状的弹簧板986前端，连接杆981左端与转杆93右端固定连接，固定块984左端通过插销与壳体91转动连接，弹簧板986设置于壳体91右端；

其中，所述转杆93沿着壳体91进行旋转的角度为：0-360度，方便进行收卷钢丝绳94。

其中，所述壳体91左右两端均设置有一个凹槽，且凹槽大小与叉剪96大小相互匹配，方便进行将叉剪96收入壳体91内部。

其中，所述安装板97底部共设置有六个安装孔，共设置有两行，每行上设置有三个，方便进行固定安装。

其中，所述安装件92上设置有一个形状呈圆形的通孔，方便通过通孔进行安装在合适位置。

其中，所述齿轮983沿着固定块984进行正向旋转的角度为：0-360度，方便带动转杆93进行旋转将钢丝绳94进行缠绕。

其中，所述固定块984沿着壳体91进行旋转的角度为：0-30度，方便进行打开反向旋转连接杆981带动转杆93将钢丝绳94放下。

其中，所述伺服电机6的型号为：PF伺服电机。

其中，所述安装板97的材质为钨钢；

材质 硬度	强	中	弱
				钨钢	ü
不锈耐酸钢			ü

根据上表所述本实用新型安装板97利用钨钢制成，可达到，高硬度、耐磨强度和韧性好、耐热、耐腐蚀等优良性能。

本专利所述的伺服电机6可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理：首先将本装置移动到合适的位置，然后通过壳体91前后两端设置的安装件92，将本装置安装在合适的位置，然后握住保护套982，再对固定块984施加压力，使其沿着壳体91向后滑动，使弹簧985受力进行压缩，然后反向旋转连接杆981，带动转杆93反向旋转将缠绕于外表面的钢丝绳94放下，使安装板97向下移动，叉剪96拉伸，进行调低滑板1的位置，再松开固定块984，使弹簧985复原，对固定块984施加弹力，带动固定块984向前转动扣如齿轮983的齿槽内，防止齿轮983反向旋转，进而防止转杆93继续反向旋转将钢丝绳94放下，当钢丝绳94放的长度过低时，需要正向旋转连接杆981，带动齿轮983和转杆93进行旋转，齿轮983沿着固定块984正向旋转，转杆93正向旋转则进行缠绕钢丝绳94，使安装板97向上移动，叉剪96压缩，进行调高滑板1的位置，然后再将摄像机安装滑动连接件3上，将电源线7与外接电源进行连接，由伺服电机6通电进行工作，通过输出装转动带动丝杆8进行转动，使滑动连接件3通过内表面设置的内螺纹沿着丝杆8进行转动，使滑动连接件3沿着滑槽2进行转动，带动摄像机进行滑动拍摄。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，包括滑板（1）、滑槽（2）、滑动连接件（3）、第一限位板（4）、第二限位板（5）、伺服电机（6）、电源线（7）和丝杆（8），所述滑板（1）底部设置有滑槽（2），所述滑槽（2）内表面与滑动连接件（3）滑动连接，所述滑板（1）右端底部与第一限位板（4）通过螺栓固定连接，所述第二限位板（5）顶部与滑板（1）通过螺栓固定连接，所述第二限位板（5）左端与伺服电机（6）通过螺栓固定，所述伺服电机（6）左端设置有电源线（7），所述伺服电机（6）右端通过联轴器与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）左端与第二限位板（5）中部转动连接，所述丝杆（8）通过外表面设置的外螺纹与滑动连接件（3）转动连接，所述丝杆（8）右端与第一限位板（4）转动连接，所述滑板（1）顶部与高度调节装置（9）底部通过螺栓固定连接，所述电源线（7）与伺服电机（6）电连接；

其特征在于：还包括高度调节装置（9），所述高度调节装置（9）由壳体（91）、安装件（92）、转杆（93）、钢丝绳（94）、连接板（95）、叉剪（96）、安装板（97）和固定机构（98）组成，所述壳体（91）前后两端均焊接有安装件（92），所述壳体（91）内部设置有转杆（93），所述转杆（93）左右两端缠绕有均匀排列的钢丝绳（94），所述钢丝绳（94）贯穿于连接板（95）和叉剪（96），并且与安装板（97）顶部索接，所述连接板（95）设置于壳体（91）内部左右两端，并且通过螺栓进行锁死，所述连接板（95）底部与能够伸缩调节高度的叉剪（96）顶部固定连接，所述叉剪（96）底部与安装板（97）顶部通过螺栓固定连接，所述壳体（91）右端设置有固定机构（98），所述安装板（97）底部与滑板（1）顶部通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述固定机构（98）由连接杆（981）、保护套（982）、齿轮（983）、固定块（984）、弹簧（985）和弹簧板（986）组成，所述连接杆（981）右端插接有用于防滑的保护套（982），所述连接杆（981）左端与制齿轮（983）固定连接，所述齿轮（983）后端与用于防止齿轮（983）转动的固定块（984）顶部相互啮合，所述固定块（984）后端紧贴于提供弹力的弹簧（985）前端，弹簧（985）后端焊接于片状的弹簧板（986）前端，所述连接杆（981）左端与转杆（93）右端固定连接，所述固定块（984）左端通过插销与壳体（91）转动连接，所述弹簧板（986）设置于壳体（91）右端。

3.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述转杆（93）沿着壳体（91）进行旋转的角度为：0-360度。

4.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述壳体（91）左右两端均设置有一个凹槽，且凹槽大小与叉剪（96）大小相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述安装板（97）底部共设置有六个安装孔，共设置有两行，每行上设置有三个。

6.根据权利要求1所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述安装件（92）上设置有一个形状呈圆形的通孔。

7.根据权利要求2所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述齿轮（983）沿着固定块（984）进行正向旋转的角度为：0-360度。

8.根据权利要求2所述的一种控制重型云台摄像机任意移动的轨道机构，其特征在于：所述固定块（984）沿着壳体（91）进行旋转的角度为：0-30度。

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