CN113482716A - 一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程测绘技术领域，且公开了一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，包括左滑动限位装置与右滑动限位装置，所述左滑动限位装置与右滑动限位装置内侧的中部与上部分别缠绕连接有钢丝粗绳与牵引绳，所述钢丝粗绳的中部活动套接有扫描设备。本发明通过设置有左滑动限位装置、钢丝粗绳与扫描设备等达到扫描简单效果好的目的，本专利通过设置滑轨式结构取代传统的支架式结构，提前布置好线路即可，并且整个扫描设备的移动均是由钢丝粗绳与牵引绳配合工作，人工右滑动限位装置与左滑动限位装置区域均可以通过手摇把手控制其移动，整体移动稳定控制效果好，并且不需要人工亲自处理安全，工作效率也大幅度提升。

Description

一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置

技术领域

本发明属于工程测绘技术领域，具体是一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置。

背景技术

矿山顾名思义就是含有大量矿藏的山体，一般情况下当检测到矿山的存在，并且得到许可需要进行开采时，此时就可以进行大规模的开采工作，现有的开采手段往往是前期将外部易于开采的矿藏开采，然后再直接深入矿山内部，并且在内部预先设置相应的地下工程，保证里面形成一个安全稳定的环境，以便后续矿藏的机械化开采操作，在建造地下工程时预先需要对其内部环境进行了解，最常见的手段就是内部环境的扫描，随后借助对应的手段实现内部环境的扫描复原。

针对现有的区域较大的矿洞来说，往往采用的是支架式扫描装置，将其利用支架固定在需要扫描的区域，随后不断地调整扫描装置，最终完成该区域环境的扫描，目前该手段已经趋于成熟，真正的一些难以处理的区域反倒是相对狭窄不便操作的矿洞连接的巷道区域，现有的针对该区域的手段依旧停留在人工处理阶段，但是该扫描处理手段还存在明显的问题：该区域过于狭窄，大部分基本上只能够简单方便人员通过，部分区域人员甚至都难以通过，利用传统的扫描装置处理扫描难度大，扫描效果差，很容易出现死角与不清楚的情况，同时整体扫描不稳定成像差，并且对应着来说一般扫描装置都是属于多次使用的样式，传统的导轨式扫描结构使用完毕后后续回收处理非常的麻烦，不利于其有效回收与保护。

另外，整个扫描装置整体相对来说造价高，不能够受到外界环境的影响，否则容易出现损坏，但是现有的支架式装置在巷道区域扫描没有办法规避该问题，不仅说是碎石灰尘的影响，甚至是简单地水体低落也会降低扫描的精准，为了提高扫描精度，人们基本上开始大规模采用激光扫描仪，但是该装置工作时还存在热量易于堆积的情况，也是是用的一个常规问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，具有整体扫描便捷快速、安装回收快捷、扫描稳定效果好与保护及散热快速的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，包括左滑动限位装置与右滑动限位装置，所述左滑动限位装置与右滑动限位装置内侧的中部与上部分别缠绕连接有钢丝粗绳与牵引绳，所述钢丝粗绳的中部活动套接有扫描设备，所述牵引绳分为两段其内侧分别固定连接在扫描设备的左右两侧；

所述扫描设备包括有扫描器，所述扫描器的表面等距安装有硬质胶块，且扫描器内部的中部活动卡接有滑动筒，所述滑动筒的右侧固定安装有注油器，所述扫描器的外围套接有保护罩，所述保护罩表面的中部通过连接卡条活动卡接有限位箍，所述注油器的表面等距活动卡接有扫描镜头保护壳且其左右侧活动卡接有圆台头与右卡环，所述圆台头左侧的中部固定安装有左卡环，所述滑动筒内部中部的外围环形等距活动卡接有滚珠且该滚珠活动卡接在钢丝粗绳的外围，所述扫描器采用的是最为常见的三维激光扫描仪，但是其中部相对传统的开设有圆柱槽容纳对应的东西移动，但是并不影响其整体的使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左滑动限位装置包括有主台与连接器，所述主台内侧的上下端分别固定安装有上收卷装置与转动杆，所述上收卷装置的左侧固定安装有主动齿轮，所述转动杆的外围固定安装有下收卷筒，且转动杆的左侧从右往左分别设置有卡盘、套齿轮、按压盘与按压螺栓，该所述套齿轮与按压盘套接在卡盘外围，所述按压螺栓螺纹连接在卡盘内部的左端，所述主台的两端均通过连接器转轴连接有支腿，两个所述支腿的中部活动安装有限位钻，所述主台内侧的底部固定安装有开合装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左滑动限位装置与右滑动限位装置结构完全一致且二者镜像对称，所述钢丝粗绳的直径值为牵引绳直径值的二点五倍且二者按照自下而上设置分别连接在左滑动限位装置与右滑动限位装置之间，整个扫描的过程不同于以往的固定环绕扫描，本专利采用的是滑动式扫描，就是利用轨道与牵引装置控制扫描仪器移动，这样的话就能够比较方便与安全的实现相对狭窄区域的环境扫描。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡盘呈六边形结构且套齿轮的内环与其相适配卡接，所述卡盘的右侧固定焊接有圆盘且与按压盘大小相一致并均大于套齿轮的内环，所述套齿轮正常安装时与主动齿轮相啮合，所述开合装置包括有限位壳，所述限位壳内部的四边均活动卡接有齿条，四个所述齿条的一端均活动卡接有球形滚珠，所述球形滚珠的外围均活动卡接有配合块，两个所述齿条的中部齿轮啮合有转动齿轴且该转动齿轴延伸出限位壳底部的外围，四个所述齿条分为两组分别连接在一个配合块的内侧，具体的则是对角的两个齿条同一边设置有球形滚珠并且活动卡接在配合块的一端，其对应的另一端则不与配合块接触，反之另外一组斜对角的齿条则是与上一组相反设置，这样的话，整个开合装置结构的作用非常简单，就是利用转动齿轴齿轮啮合工作，当整个转动齿轴顺时针转动时，两端的齿条则会朝着不同的方向移动，随着后续力的不断作用，两个配合块被有效的顶开，最终就能够完成支腿部件的张开，当整个转动齿轴逆时针转动时，则会出现两个支腿朝内侧移动的情况，通过整个开合装置部件的配合工作，能够有效的完成支腿间距大小的变化，这样的话就能够确保左滑动限位装置或者右滑动限位装置能够适应不同的环境，并且有效的完成移动工作，在扫描的过程中需要利用牵引绳实现设备的牵引移动，但是这样的话就会带动设定的轨道也就是钢丝粗绳的移动，同时为了保证后续结构的便于收纳与绳索的收卷，因为设置有可拆卸的套齿轮结构，需要时就利用上收卷装置控制主动齿轮实现钢丝粗绳与牵引绳的收卷，不需要时则是单独控制上收卷装置实现扫描设备位置的移动改变即可，这样的话整体上使用方便效果好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述保护罩与限位箍均是由两部分相一致结构通过卡接形式组成，且保护罩整体呈圆台曲面与圆柱曲面的组合体，所述保护罩的圆台曲面与圆台头相对应且整个保护罩的内侧均套接在硬质胶块的表面即保护罩与扫描器之间存在明显的等距分布的空隙区域，在进行矿井巷道区域的扫描时，设备利用轨道滑动采样，在此过程中很容易受到外界环境的影响，例如水体的溅射与石块的掉落，设置有保护罩能够对其很好的保护，同时该装置配合限位箍使用整体拆装简单容易，另外本专利中的扫描器采用的是激光式扫描装置，在工作时容易发热，设置有保护罩并且突出区域作为移动前进的方向，搭配上预先设计的空隙，能够保证移动过程中产生的风力与巷道区域的自然风有效的实现该区域的空气交换，从而实现其整体降温处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扫描器的表面环形设置有两组扫描镜头且分别设置在其左右两端，每组所述扫描镜头的数量为四个且呈九十度分布，所述扫描摄像头凸出与扫描器的表面但不与保护罩内壁相接触，所述扫描镜头保护壳与扫描摄像头位置相对应且均套接保护，该所述扫描镜头保护壳凸出与保护罩的表面且其整体为透明材料制成，摄像头时该扫描装置的核心部件之间，设置有该装置同样是作为其整体的保护，但是因为设置为可拆卸样式，后续更换与擦拭简单快捷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述硬质胶块的内侧与滑动筒的外侧分别设置有四条凹槽与四条凸条且二者相适配卡接，所述滑动筒内部的左右及底部均活动卡接有滚珠且其与钢丝粗绳呈限位滑移状态，所述滚珠对应的区域均设置有油道，所述注油器的内部设置有环形油道，且环形油道的凸出区域与滚珠的油道相对应，所述注油器环形油道的顶部活动卡接有密封油塞，所述注油器的环形油道与滚珠的油道内部均填充有润滑油，整个扫描设备在移动过程中最需要注意的就是安全与稳定性，安全设置有对应的外壳，稳定则是利用钢丝粗绳的槽型结构配合上滑动筒中滚珠结构，二者稳定适配，同时对应的可以通过注油器往内部注入润滑油，保证其移动更加流畅，同时钢丝粗绳的三个滑槽分别设置在其两侧及底部，因此不容易出现灰尘的留滞，另外在扫描器前进的方向还设置有对应的圆台头，该圆台头的最窄区域与钢丝粗绳之间存在的间隙在零点五到一毫米之间，在其移动过程中也能够很好的预先完成钢丝粗绳上的杂质处理，另外扫描设备的移动牵引是由人工控制，这样整个扫描设备移动流畅稳定，后续扫描出的结构更加准确。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述扫描镜头保护壳的扫描范围为扇形一百度区域，同组四个所述扫描镜头保护壳之间的扫描区域两两之间重叠了十度区域，右端一组所述扫描镜头保护壳相对于左端扫描镜头保护壳设置位置上旋转了五十度，所述左卡环与右卡环均为圆环结构，所述左卡环与圆台头接触区域环形开设有通口，针对矿山巷道扫描内部环境往往比较复杂，此时就需要保证其扫描的仔细程度了，设置有两组扫描镜头保护壳并且扫描的角度不同，另外各个扫描镜头保护壳之前均存在互相重合的分布，有效的避免了死角的存在。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位钻是由按压板、两个柱头与弹簧伸缩筒结构与两个弹簧卡销组成，该所述弹簧伸缩筒贯穿支腿的中部并延伸至地面，两个所述柱头外侧的中部开设有卡孔与滑槽，两个所述弹簧卡销可在滑槽中移动并活动卡接在卡孔内部，整个左滑动限位装置一般情况下比较重，矿山区域地势复杂难以移动，因此设置有对应的支腿结构，并且支腿能够依靠自身的万向轮与开合装置的配合挤压工作，使得两个支腿能够进行张开幅度的调整，这样的话能够有效的规避路上的不良区域，当达到设定的位置时，人工可以通过按压整个限位钻，随后搭配弹簧卡销卡接在卡孔区域即可，整个结构的操作配合稳定简单效果好。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置有左滑动限位装置、钢丝粗绳与扫描设备等达到扫描简单效果好与安装回收快捷的目的，本专利通过设置滑轨式结构取代传统的支架式结构，这样的话就能够有效的在相对狭窄的巷道稳定移动，不需要人员引导穿过，提前布置好线路即可，并且整个扫描设备的移动均是由钢丝粗绳与牵引绳配合工作，人工右滑动限位装置与左滑动限位装置区域均可以通过手摇把手控制其移动，这样具体的操作就能够根据实际需要处理，同时为了保证该装置的有效布设，设置有对应的支腿、开合装置与限位钻配合使用，整个左滑动限位装置与右滑动限位装置结构相对较大较重，同时矿山路况也比较复杂，因此设置有开合装置控制支腿的张开与合并，随后利用连接器实现支腿角度位置的固定，这样的话能够有效的规避一些复杂路况，当其移动到对应的位置时，人工直接将限位钻活动卡接在地面，后续利用相对应的卡接装置固定，这样的话整个左滑动限位装置就被有效的限位工作了，后续回收也很简单就是利用上收卷装置带动主动齿轮、下收卷筒等一系列组件转动即可，利用其转动处理完成预先放置线缆的回收，上述结构配合工作，整体移动稳定控制效果好，并且不需要人工亲自处理安全，工作效率也大幅度提升。

2、本发明通过设置有钢丝粗绳、注油器与滑动筒等达到扫描效果好的目的，整个扫描设备依靠滑动筒的滚珠与钢丝粗绳活动卡接，并且在一段设置注油器给予其稳定的供油区域，滚珠卡主钢丝粗绳的三标整体移动相对稳定安全，同时配合上润滑油的润滑工作，人工在两端利用绳索牵引也非常的容易，最为重要的是该移动方向非常的稳定，不会出现移动过程中波折的情况，最大程度上模拟了支架式扫描仪器的效果，另外设置有两组扫描装置无死角扫描，并且两组扫描装置可以作为比较互补，以此保证扫描的全面无误，避免出现意外情况，上述结构配合工作，整体扫描精准效果好。

3、本发明通过设置有左滑动限位装置、右滑动限位装置与扫描设备等达到保护与散热效果好的目的，整个扫描器结构灵敏度高，整体造价不菲，因此不能在工作时受到伤害，但是整个操作过程工作人员不在其旁边，因为也没有办法照顾到它，因此在其外部设置有可拆卸的保护罩，并且针对扫描摄像头进行了扫描镜头保护壳的针对保护，这样整个扫描装置就被牢牢地包裹住了，同时该设置也不影响其正常工作；另外该装置为激光扫描仪，工作发热不可避免，因此设置有圆台头与保护罩配合工作，利用其移动形成流动的风，最大程度上完成扫描器表面热量的快速带走。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构左滑动限位装置正面示意图；

图3为本发明结构左滑动限位装置仰视示意图；

图4为本发明结构左滑动限位装置爆炸示意图；

图5为本发明结构限位钻与支腿位置示意图；

图6为本发明结构扫描装置整体示意图；

图7为本发明结构扫描装置正面示意图；

图8为本发明结构扫描装置背面示意图；

图9为本发明结构扫描装置剖面示意图；

图10为本发明结构钢丝粗绳、滑动筒与滚珠位置示意图

图11为本发明结构注油器剖面示意图；

图12为本发明结构扫描摄像头覆盖范围示意图；

图13为本发明结构滚柱位置示意图；

图14为本发明结构扫描装置爆炸示意图；

图15为本发明结构开合装置顶部切面示意图；

图16为本发明结构开合装置侧面剖视示意图。

图中：10、左滑动限位装置；11、主台；12、上收卷装置；13、主动齿轮；14、转动杆；15、卡盘；16、套齿轮；17、按压盘；18、按压螺栓；19、下收卷筒；111、连接器；112、支腿；113、限位钻；114、开合装置；1141、限位壳；1142、齿条；1143、球形滚珠；1144、转动齿轴；1145、配合块；20、钢丝粗绳；30、扫描设备；31、扫描器；32、硬质胶块；33、滑动筒；34、注油器；35、扫描镜头保护壳；36、圆台头；37、保护罩；38、限位箍；39、连接卡条；310、左卡环；311、右卡环；312、滚珠；40、牵引绳；50、右滑动限位装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图16所示，本发明提供一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，包括左滑动限位装置10与右滑动限位装置50，左滑动限位装置10与右滑动限位装置50内侧的中部与上部分别缠绕连接有钢丝粗绳20与牵引绳40，钢丝粗绳20的中部活动套接有扫描设备30，牵引绳40分为两段其内侧分别固定连接在扫描设备30的左右两侧；

扫描设备30包括有扫描器31，扫描器31的表面等距安装有硬质胶块32，且扫描器31内部的中部活动卡接有滑动筒33，滑动筒33的右侧固定安装有注油器34，扫描器31的外围套接有保护罩37，保护罩37表面的中部通过连接卡条39活动卡接有限位箍38，注油器34的表面等距活动卡接有扫描镜头保护壳35且其左右侧活动卡接有圆台头36与右卡环311，圆台头36左侧的中部固定安装有左卡环310，滑动筒33内部中部的外围环形等距活动卡接有滚珠312且该滚珠312活动卡接在钢丝粗绳20的外围。

其中，左滑动限位装置10包括有主台11与连接器111，主台11内侧的上下端分别固定安装有上收卷装置12与转动杆14，上收卷装置12的左侧固定安装有主动齿轮13，转动杆14的外围固定安装有下收卷筒19，且转动杆14的左侧从右往左分别设置有卡盘15、套齿轮16、按压盘17与按压螺栓18，该套齿轮16与按压盘17套接在卡盘15外围，按压螺栓18螺纹连接在卡盘15内部的左端，主台11的两端均通过连接器111转轴连接有支腿112，两个支腿112的中部活动安装有限位钻113，主台11内侧的底部固定安装有开合装置114。

其中，左滑动限位装置10与右滑动限位装置50结构完全一致且二者镜像对称，钢丝粗绳20的直径值为牵引绳40直径值的二点五倍且二者按照自下而上设置分别连接在左滑动限位装置10与右滑动限位装置50之间，整个扫描的过程不同于以往的固定环绕扫描，本专利采用的是滑动式扫描，就是利用轨道与牵引装置控制扫描仪器移动，这样的话就能够比较方便与安全的实现相对狭窄区域的环境扫描。

其中，卡盘15呈六边形结构且套齿轮16的内环与其相适配卡接，卡盘15的右侧固定焊接有圆盘且与按压盘17大小相一致并均大于套齿轮16的内环，套齿轮16正常安装时与主动齿轮13相啮合，开合装置114包括有限位壳1141，限位壳1141内部的四边均活动卡接有齿条1142，四个齿条1142的一端均活动卡接有球形滚珠1143，球形滚珠1143的外围均活动卡接有配合块1145，两个齿条1142的中部齿轮啮合有转动齿轴1144且该转动齿轴1144延伸出限位壳1141底部的外围，四个齿条1142分为两组分别连接在一个配合块1145的内侧，具体的则是对角的两个齿条1142同一边设置有球形滚珠1143并且活动卡接在配合块1145的一端，其对应的另一端则不与配合块1145接触，反之另外一组斜对角的齿条1142则是与上一组相反设置，这样的话，整个开合装置114结构的作用非常简单，就是利用转动齿轴1144齿轮啮合工作，当整个转动齿轴1144顺时针转动时，两端的齿条1142则会朝着不同的方向移动，随着后续力的不断作用，两个配合块1145被有效的顶开，最终就能够完成支腿112部件的张开，当整个转动齿轴1144逆时针转动时，则会出现两个支腿112朝内侧移动的情况，通过整个开合装置114部件的配合工作，能够有效的完成支腿112间距大小的变化，这样的话就能够确保左滑动限位装置10或者右滑动限位装置50能够适应不同的环境，并且有效的完成移动工作，在扫描的过程中需要利用牵引绳40实现设备的牵引移动，但是这样的话就会带动设定的轨道也就是钢丝粗绳20的移动，同时为了保证后续结构的便于收纳与绳索的收卷，因为设置有可拆卸的套齿轮16结构，需要时就利用上收卷装置12控制主动齿轮13实现钢丝粗绳20与牵引绳40的收卷，不需要时则是单独控制上收卷装置12实现扫描设备30位置的移动改变即可，这样的话整体上使用方便效果好。

其中，保护罩37与限位箍38均是由两部分相一致结构通过卡接形式组成，且保护罩37整体呈圆台曲面与圆柱曲面的组合体，保护罩37的圆台曲面与圆台头36相对应且整个保护罩37的内侧均套接在硬质胶块32的表面即保护罩37与扫描器31之间存在明显的等距分布的空隙区域，在进行矿井巷道区域的扫描时，设备利用轨道滑动采样，在此过程中很容易受到外界环境的影响，例如水体的溅射与石块的掉落，设置有保护罩37能够对其很好的保护，同时该装置配合限位箍38使用整体拆装简单容易，另外本专利中的扫描器31采用的是激光式扫描装置，在工作时容易发热，设置有保护罩37并且突出区域作为移动前进的方向，搭配上预先设计的空隙，能够保证移动过程中产生的风力与巷道区域的自然风有效的实现该区域的空气交换，从而实现其整体降温处理。

其中，扫描器31的表面环形设置有两组扫描镜头且分别设置在其左右两端，每组扫描镜头的数量为四个且呈九十度分布，扫描摄像头凸出与扫描器31的表面但不与保护罩37内壁相接触，扫描镜头保护壳35与扫描摄像头位置相对应且均套接保护，该扫描镜头保护壳35凸出与保护罩37的表面且其整体为透明材料制成，摄像头时该扫描装置的核心部件之间，设置有该装置同样是作为其整体的保护，但是因为设置为可拆卸样式，后续更换与擦拭简单快捷。

其中，硬质胶块32的内侧与滑动筒33的外侧分别设置有四条凹槽与四条凸条且二者相适配卡接，滑动筒33内部的左右及底部均活动卡接有滚珠312且其与钢丝粗绳20呈限位滑移状态，滚珠312对应的区域均设置有油道，注油器34的内部设置有环形油道，且环形油道的凸出区域与滚珠312的油道相对应，注油器34环形油道的顶部活动卡接有密封油塞，注油器34的环形油道与滚珠312的油道内部均填充有润滑油，整个扫描设备30在移动过程中最需要注意的就是安全与稳定性，安全设置有对应的外壳，稳定则是利用钢丝粗绳20的槽型结构配合上滑动筒33中滚珠312结构，二者稳定适配，同时对应的可以通过注油器34往内部注入润滑油，保证其移动更加流畅，同时钢丝粗绳20的三个滑槽分别设置在其两侧及底部，因此不容易出现灰尘的留滞，另外在扫描器31前进的方向还设置有对应的圆台头36，该圆台头36的最窄区域与钢丝粗绳20之间存在的间隙在零点五到一毫米之间，在其移动过程中也能够很好的预先完成钢丝粗绳20上的杂质处理，另外扫描设备30的移动牵引是由人工控制，这样整个扫描设备30移动流畅稳定，后续扫描出的结构更加准确。

其中，每个扫描镜头保护壳35的扫描范围为扇形一百度区域，同组四个扫描镜头保护壳35之间的扫描区域两两之间重叠了十度区域，右端一组扫描镜头保护壳35相对于左端扫描镜头保护壳35设置位置上旋转了五十度，左卡环310与右卡环311均为圆环结构，左卡环310与圆台头36接触区域环形开设有通口，针对矿山巷道扫描内部环境往往比较复杂，此时就需要保证其扫描的仔细程度了，设置有两组扫描镜头保护壳35并且扫描的角度不同，另外各个扫描镜头保护壳35之前均存在互相重合的分布，有效的避免了死角的存在。

其中，限位钻113是由按压板、两个柱头与弹簧伸缩筒结构与两个弹簧卡销组成，该弹簧伸缩筒贯穿支腿112的中部并延伸至地面，两个柱头外侧的中部开设有卡孔与滑槽，两个弹簧卡销可在滑槽中移动并活动卡接在卡孔内部，整个左滑动限位装置10一般情况下比较重，矿山区域地势复杂难以移动，因此设置有对应的支腿112结构，并且支腿112能够依靠自身的万向轮与开合装置114的配合挤压工作，使得两个支腿112能够进行张开幅度的调整，这样的话能够有效的规避路上的不良区域，当达到设定的位置时，人工可以通过按压整个限位钻113，随后搭配弹簧卡销卡接在卡孔区域即可，整个结构的操作配合稳定简单效果好。

本发明的工作原理及使用流程：

安装时，人工预先根据实际情况将左滑动限位装置10固定在相应区域，在此移动过程中当出现路况复杂的情况时，人工可以通过利用开合装置114实现两个支腿112开合程度的控制，并且还有对应的连接器111结构完成其角度位置的挤压固定，当移动到对应区域时则是将整个限位钻113按压进入到地面中，利用其对应的卡接结构实现位置的固定，此时整个左滑动限位装置10或者右滑动限位装置50就完成了其位置固定，随后将钢丝粗绳20与牵引绳40通过相应手段输送到扫描的终点区域，接着将右滑动限位装置50位置也固定好，人工将扫描设备30活动卡接在钢丝粗绳20区域，此时需要保证圆台头36的朝向为前进方向，并且其前后端分别由牵引绳40所限位固定，最后准备工作就是往注油器34内部注入润滑油，保证其有效地润滑滚珠312，工作前期将两个套齿轮16先行取下；

使用时，一切准备就绪后，启动整个扫描器31开始扫描工作，随后人工轻轻地转动上收卷装置12结构，此时在收卷装置的拉扯下整个扫描设备30配合钢丝粗绳20的限位工作，缓慢的往另一端移动，在此过程中两组扫描镜头保护壳35对应的摄像头开始同步采集数据，并且在移动的过程中圆台头36会全程提前清理钢丝粗绳20上的垃圾，受到保护罩37的收风集风处理，在扫描器31与保护罩37的空隙区域会快速的形成空气的流动，以此保证设备工作温度始终停留在合适的区域，按照上述的操作缓慢控制扫描设备30移动即可，直至到末端结束即可，随后采集的信息和实时的反馈均会被输送到指定计算机区域，整个巷道的信息扫描采集就算是完成了；

收纳时，人工将一端的钢丝粗绳20与牵引绳40取下，并且将其上方的扫描设备30也一道取下，随后将另一端的套齿轮16活动卡接上去，此时人工再次摇动上收卷装置12工作连通下收卷筒19也会同步转动，很快就会被二者收卷起来，最后将对应的装置拆卸分离即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，包括左滑动限位装置(10)与右滑动限位装置(50)，其特征在于：所述左滑动限位装置(10)与右滑动限位装置(50)内侧的中部与上部分别缠绕连接有钢丝粗绳(20)与牵引绳(40)，所述钢丝粗绳(20)的中部活动套接有扫描设备(30)，所述牵引绳(40)分为两段其内侧分别固定连接在扫描设备(30)的左右两侧；

所述扫描设备(30)包括有扫描器(31)，所述扫描器(31)的表面等距安装有硬质胶块(32)，且扫描器(31)内部的中部活动卡接有滑动筒(33)，所述滑动筒(33)的右侧固定安装有注油器(34)，所述扫描器(31)的外围套接有保护罩(37)，所述保护罩(37)表面的中部通过连接卡条(39)活动卡接有限位箍(38)，所述注油器(34)的表面等距活动卡接有扫描镜头保护壳(35)且其左右侧活动卡接有圆台头(36)与右卡环(311)，所述圆台头(36)左侧的中部固定安装有左卡环(310)，所述滑动筒(33)内部中部的外围环形等距活动卡接有滚珠(312)且该滚珠(312)活动卡接在钢丝粗绳(20)的外围。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述左滑动限位装置(10)包括有主台(11)与连接器(111)，所述主台(11)内侧的上下端分别固定安装有上收卷装置(12)与转动杆(14)，所述上收卷装置(12)的左侧固定安装有主动齿轮(13)，所述转动杆(14)的外围固定安装有下收卷筒(19)，且转动杆(14)的左侧从右往左分别设置有卡盘(15)、套齿轮(16)、按压盘(17)与按压螺栓(18)，该所述套齿轮(16)与按压盘(17)套接在卡盘(15)外围，所述按压螺栓(18)螺纹连接在卡盘(15)内部的左端，所述主台(11)的两端均通过连接器(111)转轴连接有支腿(112)，两个所述支腿(112)的中部活动安装有限位钻(113)，所述主台(11)内侧的底部固定安装有开合装置(114)。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述左滑动限位装置(10)与右滑动限位装置(50)结构完全一致且二者镜像对称，所述钢丝粗绳(20)的直径值为牵引绳(40)直径值的二点五倍且二者按照自下而上设置分别连接在左滑动限位装置(10)与右滑动限位装置(50)之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述卡盘(15)呈六边形结构且套齿轮(16)的内环与其相适配卡接，所述卡盘(15)的右侧固定焊接有圆盘且与按压盘(17)大小相一致并均大于套齿轮(16)的内环，所述套齿轮(16)正常安装时与主动齿轮(13)相啮合，所述开合装置(114)包括有限位壳(1141)，所述限位壳(1141)内部的四边均活动卡接有齿条(1142)，四个所述齿条(1142)的一端均活动卡接有球形滚珠(1143)，所述球形滚珠(1143)的外围均活动卡接有配合块(1145)，两个所述齿条(1142)的中部齿轮啮合有转动齿轴(1144)且该转动齿轴(1144)延伸出限位壳(1141)底部的外围。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述保护罩(37)与限位箍(38)均是由两部分相一致结构通过卡接形式组成，且保护罩(37)整体呈圆台曲面与圆柱曲面的组合体，所述保护罩(37)的圆台曲面与圆台头(36)相对应且整个保护罩(37)的内侧均套接在硬质胶块(32)的表面即保护罩(37)与扫描器(31)之间存在明显的等距分布的空隙区域。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述扫描器(31)的表面环形设置有两组扫描镜头且分别设置在其左右两端，每组所述扫描镜头的数量为四个且呈九十度分布，所述扫描摄像头凸出与扫描器(31)的表面但不与保护罩(37)内壁相接触，所述扫描镜头保护壳(35)与扫描摄像头位置相对应且均套接保护，该所述扫描镜头保护壳(35)凸出与保护罩(37)的表面且其整体为透明材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述硬质胶块(32)的内侧与滑动筒(33)的外侧分别设置有四条凹槽与四条凸条且二者相适配卡接，所述滑动筒(33)内部的左右及底部均活动卡接有滚珠(312)且其与钢丝粗绳(20)呈限位滑移状态，所述滚珠(312)对应的区域均设置有油道，所述注油器(34)的内部设置有环形油道，且环形油道的凸出区域与滚珠(312)的油道相对应，所述注油器(34)环形油道的顶部活动卡接有密封油塞，所述注油器(34)的环形油道与滚珠(312)的油道内部均填充有润滑油。

8.根据权利要求1所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：每个所述扫描镜头保护壳(35)的扫描范围为扇形一百度区域，同组四个所述扫描镜头保护壳(35)之间的扫描区域两两之间重叠了十度区域，右端一组所述扫描镜头保护壳(35)相对于左端扫描镜头保护壳(35)设置位置上旋转了五十度，所述左卡环(310)与右卡环(311)均为圆环结构，所述左卡环(310)与圆台头(36)接触区域环形开设有通口。

9.根据权利要求2所述的一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，其特征在于：所述限位钻(113)是由按压板、两个柱头与弹簧伸缩筒结构与两个弹簧卡销组成，该所述弹簧伸缩筒贯穿支腿(112)的中部并延伸至地面，两个所述柱头外侧的中部开设有卡孔与滑槽，两个所述弹簧卡销可在滑槽中移动并活动卡接在卡孔内部。

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