JP2019035276A - 橋梁点検方法 - Google Patents
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Abstract
Description
カメラが設置された棒状のカメラ支持部材の両端部をそれぞれ橋梁の両側から第1索体及び第2索体で吊り下げた状態で、該カメラ支持部材を該橋梁の1つの径間の桁下空間に配置する支持部材配置工程と、
前記支持部材配置工程の後、前記第1索体及び第2索体を操作することによって前記カメラ支持部材を移動させながら、前記カメラにより前記橋梁の点検個所を撮影する撮影工程とを備えることを特徴とする。
前記撮影工程の後、
前記第1索体と、予め一端を前記カメラ支持部材に取り付けておいた第3索体とを操作することによって、該カメラ支持部材を、前記1つの径間の隣の径間における前記橋梁の一方の側に吊り下げる径間移動工程と、
前記径間移動工程の後、前記第2索体の他端を、前記隣の径間の桁下空間を経て、前記橋梁の他方の側に移送する移送工程とを備えることを特徴とする。
点検対象となる橋梁の幅に対応する長さを有し、橋梁点検用の複数のカメラが設置された棒状のカメラ支持部材の両端部の第1位置及び第2位置にそれぞれの一端が取り付けられている第1索体及び第2索体であって該カメラ支持部材をそれぞれ該橋梁の一方の高欄及び他方の高欄から吊り下げて支持している該第1索体及び該第2索体を操作することにより該カメラ支持部材を該橋梁の1つの径間における最初の点検位置に配置する第1工程と、
前記第1工程の後、前記第1索体及び前記第2索体をそれぞれ前記一方の高欄及び前記他方の高欄に沿って前記橋梁の長さ方向に移動させながら前記カメラにより該橋梁の前記1つの径間における点検を行う第2工程と、
前記第2工程の後、前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持を解除し、前記カメラ支持部材の前記第1位置及び前記第2位置の間の第3位置に一端が取り付けられた第3索体と前記第1索体とで前記一方の高欄から該カメラ支持部材を支持する第3工程と、
前記第3工程の後、前記第1索体及び前記第3索体を前記一方の高欄に沿って移動させることにより前記カメラ支持部材を前記1つの径間の隣の径間に移動させる第4工程と、
前記第4工程の後、前記カメラ支持部材の前記第2位置を前記第2索体により前記橋梁の他方の高欄から支持できるように該第2索体を準備する第5工程と、
前記第5工程の後、前記第2索体による支持を開始して前記第3索体による前記カメラ支持部材の支持を解除する第6工程と、
前記第6工程の後、該隣の径間について前記第1工程及び前記第2工程と同様の工程により点検を行う第7工程とを備えることを特徴とする。
前記カメラ支持部材には、前記第2位置から該カメラ支持部材の長さ方向に延出し、該第2位置を支点として回動可能な延出部材が設けられており、
前記カメラ支持部材の前記第1位置又はその近傍には、所定の重量を有する重りが取り付けられており、
前記第1索体の所定の固定位置F1には、前記第3索体を摺動自在に通過させるとともに、該第3索体の所定の固定位置F2をクランプするクランプ装置が設けられており、
前記延出部材の先端部には、該延出部材を回動させて該先端部を上方に吊り上げるための第1係合部が設けられており、
前記第2索体の先端部には、前記第1係合部と係合可能な第2係合部が設けられており、
前記第1工程における前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持は、前記延出部材が該カメラ支持部材の長さ方向に延出した初期状態から上方に回動した状態で、前記第1係合部に係合した前記第2係合部を介して行われており、
前記第3工程は、
前記第2索体を下方に送って前記延出部材を前記初期状態に戻し、前記第1係合部に対する前記第2係合部の係合を解除することにより前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持を解除する係合解除工程と、
前記係合解除工程と並行して、前記クランプ装置に通してある前記第3索体を前記一方の高欄から引き上げて、該第3索体の固定位置F2が該クランプ装置に達したときに該クランプ装置で該第3索体をクランプするクランプ工程と、
前記クランプ工程の後、前記第1索体の前記固定位置F1よりも上の部分を回転軸線として前記カメラ支持部材を回転させ、前記カメラ支持部材を、前記一方の高欄の下方において該高欄に沿った姿勢にする第1回転工程とを備え、
前記第5工程は、
前記第1索体の前記固定位置F1よりも上の部分を回転軸線として前記カメラ支持部材を回転させ、前記延出部材の先端部を、前記他方の高欄の下方に位置させる第2回転工程と、
前記第2回転工程の後、前記延出部材の第1係合部に、前記他方の高欄から降ろした前記第2索体の第2係合部を係合させる係合工程とを備え、
前記第6工程は、前記係合工程の後、前記第2索体を前記他方の高欄から引き上げることにより前記延出部材を上方に回動させながら、前記第3索体の固定位置F2におけるクランプを解除するクランプ解除工程を備えることを特徴とする。
前記第3位置は、前記カメラ支持部材の長さ方向の中心位置と前記第2位置との間に存在し、
前記第5工程は、前記第2索体の他端側の端部を前記隣の径間の桁下空間を経て前記橋梁の他方の高欄側に移送することにより行われることを特徴とする。
前記第2索体の端部の移送は、
前記第2索体の他端側の端部に取り付けられた球状部材を、前記橋梁の一方の高欄に取り付けて前記隣の径間における橋桁より低い位置に配置した球状部材放出装置により、該径間の桁下空間を経て、該橋梁が架けられた両岸のうちの一方の岸に向けて放出し、
前記一方の岸に放出された球状部材を前記橋梁の他方の高欄側に転送することにより行われることを特徴とする。
前記第2索体の端部の移送は、ドローンを用いて行われることを特徴とする。
前記橋梁は、前記一方の高欄側から前記他方の高欄側に向かう方向の流れを有する河川に架けられており、
前記第2索体の端部の移送は、
前記第2索体の他端側の端部を浮き輪に固定する浮輪固定工程と、
前記浮輪固定工程の後、前記浮き輪を前記一方の高欄側から前記河川の流れに投入する浮輪投入工程と、
前記浮輪投入工程の後、前記河川の流れによって前記他方の高欄側に流れた前記浮き輪を該他方の高欄側から回収する浮輪回収工程とを経て行われることを特徴とする。
Claims (10)
- カメラが設置された棒状のカメラ支持部材の両端部をそれぞれ橋梁の両側から第1索体及び第2索体で吊り下げた状態で、該カメラ支持部材を該橋梁の1つの径間の桁下空間に配置する支持部材配置工程と、
前記支持部材配置工程の後、前記第1索体及び第2索体を操作することによって前記カメラ支持部材を移動させながら、前記カメラにより前記橋梁の点検個所を撮影する撮影工程とを備えることを特徴とする橋梁点検方法。 - 前記撮影工程の後、
前記第1索体と、予め一端を前記カメラ支持部材に取り付けておいた第3索体とを操作することによって、該カメラ支持部材を、前記1つの径間の隣の径間における前記橋梁の一方の側に吊り下げる径間移動工程と、
前記径間移動工程の後、前記第2索体の他端を、前記隣の径間の桁下空間を経て、前記橋梁の他方の側に移送する移送工程とを備えることを特徴とする請求項1に記載の橋梁点検方法。 - 前記移送工程は、前記第2索体の他端に取り付けられた部材を、放出装置により、前記橋梁の他方の側に放出する工程を含むことを特徴とする請求項2に記載の橋梁点検方法。
- 前記移送工程は、前記第2索体の他端をドローンによって前記橋梁の他方の側に移送する工程を含むことを特徴とする請求項2に記載の橋梁点検方法。
- 点検対象となる橋梁の幅に対応する長さを有し、橋梁点検用の複数のカメラが設置された棒状のカメラ支持部材の両端部の第1位置及び第2位置にそれぞれの一端が取り付けられている第1索体及び第2索体であって該カメラ支持部材をそれぞれ該橋梁の一方の高欄及び他方の高欄から吊り下げて支持している該第1索体及び該第2索体を操作することにより該カメラ支持部材を該橋梁の1つの径間における最初の点検位置に配置する第1工程と、
前記第1工程の後、前記第1索体及び前記第2索体をそれぞれ前記一方の高欄及び前記他方の高欄に沿って前記橋梁の長さ方向に移動させながら前記カメラにより該橋梁の前記1つの径間における点検を行う第2工程と、
前記第2工程の後、前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持を解除し、前記カメラ支持部材の前記第1位置及び前記第2位置の間の第3位置に一端が取り付けられた第3索体と前記第1索体とで前記一方の高欄から該カメラ支持部材を支持する第3工程と、
前記第3工程の後、前記第1索体及び前記第3索体を前記一方の高欄に沿って移動させることにより前記カメラ支持部材を前記1つの径間の隣の径間に移動させる第4工程と、
前記第4工程の後、前記カメラ支持部材の前記第2位置を前記第2索体により前記橋梁の他方の高欄から支持できるように該第2索体を準備する第5工程と、
前記第5工程の後、前記第2索体による支持を開始して前記第3索体による前記カメラ支持部材の支持を解除する第6工程と、
前記第6工程の後、該隣の径間について前記第1工程及び前記第2工程と同様の工程により点検を行う第7工程とを備えることを特徴とする橋梁点検方法。 - 前記カメラ支持部材には、前記第2位置から該カメラ支持部材の長さ方向に延出し、該第2位置を支点として回動可能な延出部材が設けられており、
前記カメラ支持部材の前記第1位置又はその近傍には、所定の重量を有する重りが取り付けられており、
前記第1索体の所定の固定位置F1には、前記第3索体を摺動自在に通過させるとともに、該第3索体の所定の固定位置F2をクランプするクランプ装置が設けられており、
前記延出部材の先端部には、該延出部材を回動させて該先端部を上方に吊り上げるための第1係合部が設けられており、
前記第2索体の先端部には、前記第1係合部と係合可能な第2係合部が設けられており、
前記第1工程における前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持は、前記延出部材が該カメラ支持部材の長さ方向に延出した初期状態から上方に回動した状態で、前記第1係合部に係合した前記第2係合部を介して行われており、
前記第3工程は、
前記第2索体を下方に送って前記延出部材を前記初期状態に戻し、前記第1係合部に対する前記第2係合部の係合を解除することにより前記第2索体による前記カメラ支持部材の支持を解除する係合解除工程と、
前記係合解除工程と並行して、前記クランプ装置に通してある前記第3索体を前記一方の高欄から引き上げて、該第3索体の固定位置F2が該クランプ装置に達したときに該クランプ装置で該第3索体をクランプするクランプ工程と、
前記クランプ工程の後、前記第1索体の前記固定位置F1よりも上の部分を回転軸線として前記カメラ支持部材を回転させ、前記カメラ支持部材を、前記一方の高欄の下方において該高欄に沿った姿勢にする第1回転工程とを備え、
前記第5工程は、
前記第1索体の前記固定位置F1よりも上の部分を回転軸線として前記カメラ支持部材を回転させ、前記延出部材の先端部を、前記他方の高欄の下方に位置させる第2回転工程と、
前記第2回転工程の後、前記延出部材の第1係合部に、前記他方の高欄から降ろした前記第2索体の第2係合部を係合させる係合工程とを備え、
前記第6工程は、前記係合工程の後、前記第2索体を前記他方の高欄から引き上げることにより前記延出部材を上方に回動させながら、前記第3索体の固定位置F2におけるクランプを解除するクランプ解除工程を備えることを特徴とする請求項5に記載の橋梁点検方法。 - 前記第3位置は、前記カメラ支持部材の長さ方向の中心位置と前記第2位置との間に存在し、
前記第5工程は、前記第2索体の他端側の端部を前記隣の径間の桁下空間を経て前記橋梁の他方の高欄側に移送することにより行われることを特徴とする請求項5に記載の橋梁点検方法。 - 前記第2索体の端部の移送は、
前記第2索体の他端側の端部に取り付けられた球状部材を、前記橋梁の一方の高欄に取り付けて前記隣の径間における橋桁より低い位置に配置した球状部材放出装置により、該径間の桁下空間を経て、該橋梁が架けられた両岸のうちの一方の岸に向けて放出し、
前記一方の岸に放出された球状部材を前記橋梁の他方の高欄側に転送することにより行われることを特徴とする請求項7に記載の橋梁点検方法。 - 前記第2索体の端部の移送は、ドローンを用いて行われることを特徴とする請求項7に記載の橋梁点検方法。
- 前記橋梁は、前記一方の高欄側から前記他方の高欄側に向かう方向の流れを有する河川に架けられており、
前記第2索体の端部の移送は、
前記第2索体の他端側の端部を浮き輪に固定する浮輪固定工程と、
前記浮輪固定工程の後、前記浮き輪を前記一方の高欄側から前記河川の流れに投入する浮輪投入工程と、
前記浮輪投入工程の後、前記河川の流れによって前記他方の高欄側に流れた前記浮き輪を該他方の高欄側から回収する浮輪回収工程とを経て行われることを特徴とする請求項7に記載の橋梁点検方法。
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