CN211607429U - 一种便携式橘子采摘器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种便携式橘子采摘器，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；握杆顶部的一侧固定有安装板；安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；第一底板上设置有菱形连杆剪切装置；第二底板上设置有四连杆夹持装置；安装板、第一底板和第二底板上对应开设有驱动孔；驱动孔内设置有滑动柱；滑动柱的两端分别与菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置连接；握杆为中空结构，且握杆底部设置有用于驱动菱形连杆剪切装置和四连杆夹持装置运动的手柄；手柄通过钢杆连接滑动柱；钢杆位于握杆内。本实用新型有效提高了采摘的效率及成功率，是一种优质的便携式橘子采摘器。

Description

一种便携式橘子采摘器

技术领域

本申请涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种便携式橘子采摘器。

背景技术

目前，橘子的采摘通常采用人工徒手采摘的方式，这种方式较为原始，效率低且劳动强度大，而现有的橘子采摘器虽然可以有效降低采摘人员的劳动强度，但其采摘的效率和成功率较低，为此，本实用新型提出一种便携式橘子采摘器。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种便携式橘子采摘器，使得有效提高了采摘的效率及成功率。

有鉴于此，本申请提供了一种便携式橘子采摘器，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；

所述握杆顶部的一侧固定有安装板；

所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置；

所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置；

所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔；

所述驱动孔内设置有滑动柱；

所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接；

所述握杆为中空结构，且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄；

所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱；

所述钢杆位于所述握杆内。

可选地，所述菱形连杆剪切装置包括剪刀刀片、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一底板的上端固定有第一转轴；

两个所述第一传动杆均通过所述第一转轴与所述第一底板转动连接；

所述第一传动杆的上端与所述剪刀刀片固定连接；

所述第一传动杆的下端与所述第二传动杆转动连接；

两个所述第二传动杆均与所述滑动柱转动连接。

可选地，所述四连杆夹持装置包括夹持件、连接杆和驱动拉杆；

两个所述夹持件对称设置在所述第二底板上，且所述夹持件与所述第二底板转动连接；

所述驱动拉杆与所述第二底板滑动连接；

所述驱动拉杆的上端通过第二转轴与两个所述连接杆转动连接；

两个所述连接杆分别与两个所述夹持件转动连接；

所述驱动拉杆的下端与所述滑动柱连接。

可选地，所述夹持件的底部固定连接有用于防止橘子掉落的挡板。

可选地，所述夹持件的内侧设置有用于保护果实的缓冲装置。

可选地，所述缓冲装置为弹簧式缓冲装置。

可选地，所述缓冲装置的内侧设置有柔性材料。

可选地，所述柔性材料为海绵。

可选地，所述驱动孔的长度为25mm。

可选地，所述四连杆夹持装置处于张开状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为145mm；

所述四连杆夹持装置处于闭合状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为75mm。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置，使用时，用户通过拉动手柄，带动滑动柱在驱动孔中滑动，进而驱动四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置同时运动，实现采摘橘子的目的。由于四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置都由同一个滑动柱来驱动，这样可以在剪切的同时，把所要采摘的果实夹持住，实现高效的采摘过程，并且通过设置四连杆夹持装置，采用仿人手张合的方式来夹持果实，使得夹持装置的体积较小，能够更好的应对复杂的采摘坏境，使用方便，大大提高了采摘的成功率；采用菱形连杆剪切装置，可以较好地进行力的传递，稳定性高。

附图说明

图1为本申请实施例中便携式橘子采摘器的整体装配图；

图2为本申请实施例中便携式橘子采摘器的结构示意图；

图3为本申请实施例中四连杆夹持装置闭合状态的结构示意图；

图4为本申请实施例中四连杆夹持装置张开状态的结构示意图；

图5为本申请实施例中菱形连杆剪切装置闭合状态的结构示意图；

图6为本申请实施例中菱形连杆剪切装置张开状态的结构示意图；

图7为本申请实施例中弹簧式缓冲装置的结构示意图；

其中，附图标记为：

1-手柄，2-握杆，3-菱形连杆剪切装置，4-四连杆夹持装置，5-弹簧式缓冲装置，6-滑动柱，7-驱动孔，8-第二转轴，9-第一转轴，21-安装板，31-第一底板，32-剪刀刀片，33-第一传动杆，34-第二传动杆，41-第二底板，42-夹持件，43-连接杆，44-驱动拉杆，51-缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

发明人发现：现有的杆式橘子采摘器大部分没有夹持装置，一旦剪断果茎，果子没有夹持装置就会直接掉落，或者需要人手去接住，这样采摘的效率就会大大地降低；现有的一部分杆式橘子采摘器具有夹持装置，但大部分的夹持装置体积太大，会导致采摘器在复杂的采摘环境中有几率被卡住，使用不方便且采摘成功率较低。

本申请提供了一种便携式橘子采摘器的一个实施例，具体请参阅图1和图2。

本实施例中的便携式橘子采摘器包括：握杆2、手柄1、四连杆夹持装置4和菱形连杆剪切装置3，握杆2顶部的一侧固定有安装板21，安装板21的正反两面分别固定有第一底板31和第二底板41，第一底板31上设置有菱形连杆剪切装置3，第二底板41上设置有四连杆夹持装置4，安装板21、第一底板31和第二底板41上对应开设有驱动孔7，驱动孔7内设置有滑动柱6，滑动柱6的两端分别与菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4连接，用于带动菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4运动，握杆2为中空结构，且握杆2底部设置有用于驱动菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4运动的手柄1，手柄1通过钢杆连接滑动柱6，钢杆位于握杆2内。

需要说明的是：使用时，用户通过拉动手柄1，带动滑动柱6在驱动孔7中滑动，进而驱动四连杆夹持装置4和菱形连杆剪切装置3同时运动，实现采摘橘子的目的。由于四连杆夹持装置4和菱形连杆剪切装置3都由同一个滑动柱6来驱动，这样可以在剪切的同时，把所要采摘的果实夹持住，实现高效的采摘过程，并且通过设置四连杆夹持装置4，采用仿人手张合的方式来夹持果实，使得夹持装置的体积较小，能够更好的应对复杂的采摘坏境，使用方便，大大提高了采摘的成功率；采用菱形连杆剪切装置3，可以较好地进行力的传递，稳定性高。

以上为本申请实施例提供的一种便携式橘子采摘器的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种便携式橘子采摘器的实施例二，具体请参阅图1至图7。

本实施例中的便携式橘子采摘器包括：握杆2、手柄1、四连杆夹持装置4和菱形连杆剪切装置3，握杆2顶部的一侧固定有安装板21，安装板21的正反两面分别固定有第一底板31和第二底板41，第一底板31上设置有菱形连杆剪切装置3，第二底板41上设置有四连杆夹持装置4，安装板21、第一底板31和第二底板41上对应开设有驱动孔7，驱动孔7内设置有滑动柱6，滑动柱6的两端分别与菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4连接，握杆2为中空结构，且握杆2底部设置有用于驱动菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4运动的手柄1，手柄1通过钢杆连接滑动柱6，钢杆位于握杆2内。

需要说明的是：手柄1固定在握杆2底部，通过拉动手柄1，钢杆会带动滑动柱6向下运动，进而实现菱形连杆剪切装置3及四连杆夹持装置4的闭合，具体的，可以在手柄1处设置弹簧，当松开手柄1时，菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4可以在弹簧的作用下复位，实现菱形连杆剪切装置3和四连杆夹持装置4的张开。

菱形连杆剪切装置3包括剪刀刀片32、第一传动杆33和第二传动杆34，第一底板31的上端固定有第一转轴9，两个第一传动杆33均通过第一转轴9与第一底板31转动连接；第一传动杆33的上端与剪刀刀片32固定连接，第一传动杆33的下端与第二传动杆34转动连接，两个第二传动杆34均与滑动柱6转动连接，通过两个剪刀刀片32、两个第一传动杆33和两个第二传动杆34构成了菱形连杆剪切装置3。

需要说明的是：通过采用菱形连杆机构，把传动杆直线的往返运动转化为剪刀的剪切运动。具体的传动过程为：第二传动杆34与滑动柱6在驱动孔7处连接，当连接点在驱动孔7的顶端时，即为剪刀的初始状态，剪刀张开，当连接点处于满行程状态，菱形就会变“扁”，伴随着的是剪刀的剪切动作的完成，从而实现剪切橘子的茎的目的。

四连杆夹持装置4包括夹持件42、连接杆43和驱动拉杆44，两个夹持件42对称设置在第二底板41上，且夹持件42与第二底板41转动连接，驱动拉杆44与第二底板41滑动连接，驱动拉杆44的上端通过第二转轴8与两个连接杆43转动连接，两个连接杆43分别与两个夹持件42转动连接，驱动拉杆44的下端与滑动柱6连接。

需要说明的是：四连杆夹持装置4通过夹持件42的旋转完成夹持动作，具体的，夹持件42与第二底板41的连接点作为夹持件42的固定点，夹持件42与连接杆43的连接点作为旋转点，然后通过连接杆43连接驱动拉杆44与夹持件42，实现了两个夹持件42分别向内收紧的这个旋转动作，达到夹持的目的。

夹持件42的底部固定连接有用于防止橘子掉落的挡板，当两个夹持件42向内收紧完成夹持动作时，固定在两个夹持件42底部的两个挡板随之向内收紧，并相互接合，将四连杆夹持装置4下部完全闭合，可以更好的采摘橘子，防止橘子掉落。

夹持件42的内侧设置有用于保护果实的缓冲装置，缓冲装置可以在两个夹持件42夹合过程中起到缓冲的作用，进一步提高采摘果实的成功率。

缓冲装置为弹簧式缓冲装置5，当采摘器进行夹持果实时，缓冲弹簧51就被压缩，夹持器具就可以自动适应果实的大小，自动调节夹持器具的宽度。同时，在夹持果实过程中，可以缓冲四连杆夹持装置4在运动时的夹持力，更好地保护果实。

缓冲装置的内侧设置有柔性材料，进一步提高了对果实的保护效果，同样的，挡板上也可以设置柔性材料，以更好地保护果实。具体的，柔性材料可以为海绵。

可以理解的是：驱动拉杆44的行程由驱动孔7的长度决定，具体的，驱动孔7的长度可以为25mm。

四连杆夹持装置4处于张开状态时，两个夹持件42之间的最大距离为145mm；四连杆夹持装置4处于闭合状态时，两个夹持件42之间的最大距离为75mm。

需要说明的是：在经过多次的户外橘子测量，橘子的直径的大小总体保持在65mm到80mm，而四连杆夹持装置4处于闭合状态时，两个夹持件42之间的最大距离为75mm，约等于橘子的直径大小(在实际操作中，夹持的动作不一定需要达到满行程)，加上本装置具有缓冲装置，所以该夹持动作可以很好的实现夹持目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便携式橘子采摘器，其特征在于，包括：握杆、手柄、四连杆夹持装置和菱形连杆剪切装置；

所述握杆顶部的一侧固定有安装板；

所述安装板的正反两面分别固定有第一底板和第二底板；

所述第一底板上设置有所述菱形连杆剪切装置；

所述第二底板上设置有所述四连杆夹持装置；

所述安装板、所述第一底板和所述第二底板上对应开设有驱动孔；

所述驱动孔内设置有滑动柱；

所述滑动柱的两端分别与所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置连接；

所述握杆为中空结构，且所述握杆底部设置有用于驱动所述菱形连杆剪切装置和所述四连杆夹持装置运动的手柄；

所述手柄通过钢杆连接所述滑动柱；

所述钢杆位于所述握杆内。

2.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述菱形连杆剪切装置包括剪刀刀片、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一底板的上端固定有第一转轴；

两个所述第一传动杆均通过所述第一转轴与所述第一底板转动连接；

所述第一传动杆的上端与所述剪刀刀片固定连接；

所述第一传动杆的下端与所述第二传动杆转动连接；

两个所述第二传动杆均与所述滑动柱转动连接。

3.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述四连杆夹持装置包括夹持件、连接杆和驱动拉杆；

两个所述夹持件对称设置在所述第二底板上，且所述夹持件与所述第二底板转动连接；

所述驱动拉杆与所述第二底板滑动连接；

所述驱动拉杆的上端通过第二转轴与两个所述连接杆转动连接；

两个所述连接杆分别与两个所述夹持件转动连接；

所述驱动拉杆的下端与所述滑动柱连接。

4.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述夹持件的底部固定连接有用于防止橘子掉落的挡板。

5.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述夹持件的内侧设置有用于保护果实的缓冲装置。

6.根据权利要求5所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧式缓冲装置。

7.根据权利要求5所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述缓冲装置的内侧设置有柔性材料。

8.根据权利要求7所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述柔性材料为海绵。

9.根据权利要求1所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述驱动孔的长度为25mm。

10.根据权利要求3所述的便携式橘子采摘器，其特征在于，所述四连杆夹持装置处于张开状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为145mm；

所述四连杆夹持装置处于闭合状态时，两个所述夹持件之间的最大距离为75mm。

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