CN108464119B - 一种枣子用采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种枣子用采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、采摘时不易受伤的枣子用采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种枣子用采摘装置，包括有套筒等；套筒内滑动式设有活动杆，套筒左侧上部设有紧固螺栓，活动杆顶端设有角度调节装置，角度调节装置上设有输送软管，角度调节装置内设有采摘装置。本发明通过角度调节装置调节了采摘装置的角度，通过采摘装置对枣子进行采摘，还设有吹风装置，从而将枣子内夹杂的叶子、灰尘等吹掉，从而达到了省时省力、采摘时不易受伤的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种枣子用采摘装置。
背景技术
枣子，又名红枣、大枣，自古以来就被列为“五果”(桃、李、梅、杏、枣)之一，历史悠久。大枣最突出的特点是维生素含量高，在国外的一项临床研究显示，连续吃大枣的病人，健康恢复比单纯吃维生素药剂快3倍以上，因此，大枣又有了“天然维生素丸”的美誉。红枣为温带作物，适应性强，素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。中医典籍认为，大枣不能与葱和鱼同食，否则或令人五脏不和，或令人腰腹疼痛。
枣子成熟后，需要将其摘下进行加工，人工采摘枣子费时费力、采摘时操作人员易受伤，因此亟需研发一种省时省力、采摘时不易受伤的枣子用采摘装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服人工采摘枣子费时费力、采摘时操作人员易受伤的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、采摘时不易受伤的枣子用采摘装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种枣子用采摘装置，包括有套筒、活动杆、紧固螺栓、输送软管、角度调节装置和采摘装置，套筒内滑动式设有活动杆，套筒左侧上部设有紧固螺栓，活动杆顶端设有角度调节装置，角度调节装置上设有输送软管，角度调节装置内设有采摘装置。
优选地，角度调节装置包括有安装块、锥形斗、扭力弹簧、第一电动绕线轮和第一拉线，活动杆顶端安装有安装块，安装块上转动式连接有锥形斗，安装块与锥形斗连接有设有扭力弹簧，活动杆左侧上部安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与锥形斗左侧下部连接。
优选地，采摘装置包括有安装板、第二电动绕线轮、滑轮、第二拉线、连接杆、连接板、斜板、小齿和第一弹簧，锥形斗内下部安装有安装板，安装板底部中间安装有第二电动绕线轮，锥形斗内下部左右两方均安装有滑轮，第二电动绕线轮上绕有两个第二拉线，两第二拉线分别绕过滑轮，安装板上开有两个通孔，第二拉线穿过通孔，锥形斗内上部左右两方均转动式连接有连接杆，连接杆内端安装有连接板，连接板顶部安装有斜板，斜板上均匀间隔的安装有小齿，下方连接杆外侧与锥形斗内端之间连接有第一弹簧。
优选地，还包括有吹风装置，吹风装置包括有横板、支腿、第一支杆、第一导套、第一电机、第一轴承座、第一转轴和扇叶，横板底部四角处均安装有支腿，横板顶部左方竖直安装有第一支杆，第一支杆顶端安装有第一导套，输送软管位于第一导套内，横板顶部右方安装有第一电机，第一支杆下部嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴右端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一转轴左端安装有扇叶，扇叶位于输送软管下方。
优选地，还包括有第二支杆和第二导套，活动杆左侧上部安装有第二支杆，第二支杆左端安装有第二导套，第一拉线位于第二导套内。
优选地，还包括有凸轮和接触轮，第一转轴右方安装有凸轮，横板右方开有开口，凸轮位于开口内，凸轮凸端转动式安装有接触轮，接触轮与输送软管接触。
工作原理：使用本发明时，操作人员先将紧固螺栓旋出套筒内，操作人员即可上下滑动活动杆，从而可通过活动杆调节角度调节装置和采摘装置的高度，待角度调节装置和采摘装置调节到合适的位置后，操作人员可将紧固螺栓旋入套筒内，从而可固定住活动杆，操作人员再将容器放置在输送软管下方，操作人员再使得枣子位于采摘装置内，操作人员再启动采摘装置将枣子摘下，摘下的枣子即可通过输送软管排出到容器内，待枣子采摘完毕后，操作人员关闭采摘装置即可。
因为角度调节装置包括有安装块、锥形斗、扭力弹簧、第一电动绕线轮和第一拉线，活动杆顶端安装有安装块，安装块上转动式连接有锥形斗，安装块与锥形斗连接有设有扭力弹簧，活动杆左侧上部安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与锥形斗左侧下部连接。所以操作人员控制第一电动绕线轮收第一拉线，第一拉线即可拉动锥形斗往左侧转动，扭力弹簧随之压缩；当第一电动绕线轮放第一拉线时，在扭力弹簧的作用下，锥形斗即可往右转动，如此，便可调节锥形斗的角度。
因为采摘装置包括有安装板、第二电动绕线轮、滑轮、第二拉线、连接杆、连接板、斜板、小齿和第一弹簧，锥形斗内下部安装有安装板，安装板底部中间安装有第二电动绕线轮，锥形斗内下部左右两方均安装有滑轮，第二电动绕线轮上绕有两个第二拉线，两第二拉线分别绕过滑轮，安装板上开有两个通孔，第二拉线穿过通孔，锥形斗内上部左右两方均转动式连接有连接杆，连接杆内端安装有连接板，连接板顶部安装有斜板，斜板上均匀间隔的安装有小齿，下方连接杆外侧与锥形斗内端之间连接有第一弹簧。所以操作人员使得枣子位于两连接板之间，操作人员再启动第二电动绕线轮逆时针旋转，第二电动绕线轮即可收第二拉线，第二拉线即可拉动连接板往内下方移动，连接杆随之移动，第一弹簧随之拉伸，连接板即可带动斜板和小齿往内下方移动，从而可将枣子刮下到锥形斗内；待此处枣子采摘完毕后，操作人员即可控制第二电动绕线轮放第二拉线，在第一弹簧的作用下，连接板即可往外上方移动，从而可再次对枣子进行采摘，待枣子完全采摘完毕后，操作人员关闭第二电动绕线轮即可。
因为还包括有吹风装置，吹风装置包括有横板、支腿、第一支杆、第一导套、第一电机、第一轴承座、第一转轴和扇叶，横板底部四角处均安装有支腿，横板顶部左方竖直安装有第一支杆，第一支杆顶端安装有第一导套，输送软管位于第一导套内，横板顶部右方安装有第一电机，第一支杆下部嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴右端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一转轴左端安装有扇叶，扇叶位于输送软管下方。所以当采摘好的枣子通过输送软管往下落到容器内时，操作人员即可启动第一电机旋转，第一电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动扇叶旋转，从而吹出风来，进而可将枣子内夹杂的叶子、灰尘等杂物吹掉，待枣子采摘完毕后，操作人员关闭第一电机即可。
因为还包括有第二支杆和第二导套，活动杆左侧上部安装有第二支杆，第二支杆左端安装有第二导套，第一拉线位于第二导套内。所以在第二导套的作用下，第一拉线不会被树叶绞住。
因为还包括有凸轮和接触轮，第一转轴右方安装有凸轮，横板右方开有开口，凸轮位于开口内，凸轮凸端转动式安装有接触轮，接触轮与输送软管接触。所以第一转轴旋转带动凸轮旋转，凸轮带动接触轮旋转，当接触轮触碰到输送软管后，即可带动输送软管往上移动，当接触轮脱离输送软管后，输送软管即可往下移动，从而反复便可带动输送软管不停的上下移动，从而可使得输送软管内不会堆积枣子。
(3)有益效果
本发明通过角度调节装置调节了采摘装置的角度，通过采摘装置对枣子进行采摘，还设有吹风装置，从而将枣子内夹杂的叶子、灰尘等吹掉，从而达到了省时省力、采摘时不易受伤的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第一种部分结构示意图。
图3为本发明斜板和小齿的左视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
图5为本发明吹风装置的第一种主视结构示意图。
图6为本发明的第三种主视结构示意图。
图7为本发明的第二种部分结构示意图。
图8为本发明的第四种主视结构示意图。
图9为本发明吹风装置的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-套筒，2-活动杆，3-紧固螺栓，4-输送软管，5-角度调节装置，6-采摘装置，51-安装块，52-锥形斗，53-扭力弹簧，54-第一电动绕线轮，55-第一拉线，601-安装板，602-第二电动绕线轮，603-滑轮，604-通孔，605-第二拉线，606-连接杆，607-连接板，608-斜板，609-小齿，610-第一弹簧，7-吹风装置，71-横板，72-支腿，73-第一支杆，74-第一导套，75-第一电机，76-第一轴承座，77-第一转轴，78-扇叶，8-第二支杆，9-第二导套，10-凸轮，11-开口，12-接触轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种枣子用采摘装置，如图1-9所示，包括有套筒1、活动杆2、紧固螺栓3、输送软管4、角度调节装置5和采摘装置6，套筒1内滑动式设有活动杆2，套筒1左侧上部设有紧固螺栓3，活动杆2顶端设有角度调节装置5，角度调节装置5上设有输送软管4，角度调节装置5内设有采摘装置6。
实施例2
一种枣子用采摘装置，如图1-9所示，包括有套筒1、活动杆2、紧固螺栓3、输送软管4、角度调节装置5和采摘装置6，套筒1内滑动式设有活动杆2，套筒1左侧上部设有紧固螺栓3，活动杆2顶端设有角度调节装置5，角度调节装置5上设有输送软管4，角度调节装置5内设有采摘装置6。
角度调节装置5包括有安装块51、锥形斗52、扭力弹簧53、第一电动绕线轮54和第一拉线55，活动杆2顶端安装有安装块51，安装块51上转动式连接有锥形斗52，安装块51与锥形斗52连接有设有扭力弹簧53，活动杆2左侧上部安装有第一电动绕线轮54，第一电动绕线轮54上绕有第一拉线55，第一拉线55末端与锥形斗52左侧下部连接。
实施例3
一种枣子用采摘装置，如图1-9所示，包括有套筒1、活动杆2、紧固螺栓3、输送软管4、角度调节装置5和采摘装置6，套筒1内滑动式设有活动杆2，套筒1左侧上部设有紧固螺栓3，活动杆2顶端设有角度调节装置5，角度调节装置5上设有输送软管4，角度调节装置5内设有采摘装置6。
角度调节装置5包括有安装块51、锥形斗52、扭力弹簧53、第一电动绕线轮54和第一拉线55，活动杆2顶端安装有安装块51，安装块51上转动式连接有锥形斗52，安装块51与锥形斗52连接有设有扭力弹簧53，活动杆2左侧上部安装有第一电动绕线轮54，第一电动绕线轮54上绕有第一拉线55，第一拉线55末端与锥形斗52左侧下部连接。
采摘装置6包括有安装板601、第二电动绕线轮602、滑轮603、第二拉线605、连接杆606、连接板607、斜板608、小齿609和第一弹簧610，锥形斗52内下部安装有安装板601，安装板601底部中间安装有第二电动绕线轮602，锥形斗52内下部左右两方均安装有滑轮603，第二电动绕线轮602上绕有两个第二拉线605，两第二拉线605分别绕过滑轮603，安装板601上开有两个通孔604，第二拉线605穿过通孔604，锥形斗52内上部左右两方均转动式连接有连接杆606，连接杆606内端安装有连接板607，连接板607顶部安装有斜板608，斜板608上均匀间隔的安装有小齿609，下方连接杆606外侧与锥形斗52内端之间连接有第一弹簧610。
实施例4
一种枣子用采摘装置，如图1-9所示，包括有套筒1、活动杆2、紧固螺栓3、输送软管4、角度调节装置5和采摘装置6，套筒1内滑动式设有活动杆2，套筒1左侧上部设有紧固螺栓3，活动杆2顶端设有角度调节装置5，角度调节装置5上设有输送软管4，角度调节装置5内设有采摘装置6。
角度调节装置5包括有安装块51、锥形斗52、扭力弹簧53、第一电动绕线轮54和第一拉线55，活动杆2顶端安装有安装块51，安装块51上转动式连接有锥形斗52，安装块51与锥形斗52连接有设有扭力弹簧53，活动杆2左侧上部安装有第一电动绕线轮54，第一电动绕线轮54上绕有第一拉线55，第一拉线55末端与锥形斗52左侧下部连接。
采摘装置6包括有安装板601、第二电动绕线轮602、滑轮603、第二拉线605、连接杆606、连接板607、斜板608、小齿609和第一弹簧610，锥形斗52内下部安装有安装板601，安装板601底部中间安装有第二电动绕线轮602，锥形斗52内下部左右两方均安装有滑轮603，第二电动绕线轮602上绕有两个第二拉线605，两第二拉线605分别绕过滑轮603，安装板601上开有两个通孔604，第二拉线605穿过通孔604，锥形斗52内上部左右两方均转动式连接有连接杆606，连接杆606内端安装有连接板607，连接板607顶部安装有斜板608，斜板608上均匀间隔的安装有小齿609，下方连接杆606外侧与锥形斗52内端之间连接有第一弹簧610。
还包括有吹风装置7，吹风装置7包括有横板71、支腿72、第一支杆73、第一导套74、第一电机75、第一轴承座76、第一转轴77和扇叶78，横板71底部四角处均安装有支腿72，横板71顶部左方竖直安装有第一支杆73，第一支杆73顶端安装有第一导套74，输送软管4位于第一导套74内，横板71顶部右方安装有第一电机75，第一支杆73下部嵌入式的安装有第一轴承座76，第一轴承座76内的轴承连接有第一转轴77，第一转轴77右端通过联轴器与第一电机75的输出轴连接，第一转轴77左端安装有扇叶78，扇叶78位于输送软管4下方。
还包括有第二支杆8和第二导套9，活动杆2左侧上部安装有第二支杆8，第二支杆8左端安装有第二导套9，第一拉线55位于第二导套9内。
还包括有凸轮10和接触轮12，第一转轴77右方安装有凸轮10，横板71右方开有开口11，凸轮10位于开口11内，凸轮10凸端转动式安装有接触轮12，接触轮12与输送软管4接触。
工作原理：使用本发明时，操作人员先将紧固螺栓3旋出套筒1内，操作人员即可上下滑动活动杆2，从而可通过活动杆2调节角度调节装置5和采摘装置6的高度，待角度调节装置5和采摘装置6调节到合适的位置后，操作人员可将紧固螺栓3旋入套筒1内，从而可固定住活动杆2，操作人员再将容器放置在输送软管4下方，操作人员再使得枣子位于采摘装置6内，操作人员再启动采摘装置6将枣子摘下，摘下的枣子即可通过输送软管4排出到容器内，待枣子采摘完毕后，操作人员关闭采摘装置6即可。
因为角度调节装置5包括有安装块51、锥形斗52、扭力弹簧53、第一电动绕线轮54和第一拉线55，活动杆2顶端安装有安装块51，安装块51上转动式连接有锥形斗52，安装块51与锥形斗52连接有设有扭力弹簧53，活动杆2左侧上部安装有第一电动绕线轮54，第一电动绕线轮54上绕有第一拉线55，第一拉线55末端与锥形斗52左侧下部连接。所以操作人员控制第一电动绕线轮54收第一拉线55，第一拉线55即可拉动锥形斗52往左侧转动，扭力弹簧53随之压缩；当第一电动绕线轮54放第一拉线55时，在扭力弹簧53的作用下，锥形斗52即可往右转动，如此，便可调节锥形斗52的角度。
因为采摘装置6包括有安装板601、第二电动绕线轮602、滑轮603、第二拉线605、连接杆606、连接板607、斜板608、小齿609和第一弹簧610，锥形斗52内下部安装有安装板601，安装板601底部中间安装有第二电动绕线轮602，锥形斗52内下部左右两方均安装有滑轮603，第二电动绕线轮602上绕有两个第二拉线605，两第二拉线605分别绕过滑轮603，安装板601上开有两个通孔604，第二拉线605穿过通孔604，锥形斗52内上部左右两方均转动式连接有连接杆606，连接杆606内端安装有连接板607，连接板607顶部安装有斜板608，斜板608上均匀间隔的安装有小齿609，下方连接杆606外侧与锥形斗52内端之间连接有第一弹簧610。所以操作人员使得枣子位于两连接板607之间，操作人员再启动第二电动绕线轮602逆时针旋转，第二电动绕线轮602即可收第二拉线605，第二拉线605即可拉动连接板607往内下方移动，连接杆606随之移动，第一弹簧610随之拉伸，连接板607即可带动斜板608和小齿609往内下方移动，从而可将枣子刮下到锥形斗52内；待此处枣子采摘完毕后，操作人员即可控制第二电动绕线轮602放第二拉线605，在第一弹簧610的作用下，连接板607即可往外上方移动，从而可再次对枣子进行采摘，待枣子完全采摘完毕后，操作人员关闭第二电动绕线轮602即可。
因为还包括有吹风装置7，吹风装置7包括有横板71、支腿72、第一支杆73、第一导套74、第一电机75、第一轴承座76、第一转轴77和扇叶78，横板71底部四角处均安装有支腿72，横板71顶部左方竖直安装有第一支杆73，第一支杆73顶端安装有第一导套74，输送软管4位于第一导套74内，横板71顶部右方安装有第一电机75，第一支杆73下部嵌入式的安装有第一轴承座76，第一轴承座76内的轴承连接有第一转轴77，第一转轴77右端通过联轴器与第一电机75的输出轴连接，第一转轴77左端安装有扇叶78，扇叶78位于输送软管4下方。所以当采摘好的枣子通过输送软管4往下落到容器内时，操作人员即可启动第一电机75旋转，第一电机75带动第一转轴77旋转，第一转轴77带动扇叶78旋转，从而吹出风来，进而可将枣子内夹杂的叶子、灰尘等杂物吹掉，待枣子采摘完毕后，操作人员关闭第一电机75即可。
因为还包括有第二支杆8和第二导套9，活动杆2左侧上部安装有第二支杆8，第二支杆8左端安装有第二导套9，第一拉线55位于第二导套9内。所以在第二导套9的作用下，第一拉线55不会被树叶绞住。
因为还包括有凸轮10和接触轮12，第一转轴77右方安装有凸轮10，横板71右方开有开口11，凸轮10位于开口11内，凸轮10凸端转动式安装有接触轮12，接触轮12与输送软管4接触。所以第一转轴77旋转带动凸轮10旋转，凸轮10带动接触轮12旋转，当接触轮12触碰到输送软管4后，即可带动输送软管4往上移动，当接触轮12脱离输送软管4后，输送软管4即可往下移动，从而反复便可带动输送软管4不停的上下移动，从而可使得输送软管4内不会堆积枣子。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种枣子用采摘装置，其特征在于，包括有套筒(1)、活动杆(2)、紧固螺栓(3)、输送软管(4)、角度调节装置(5)和采摘装置(6)，套筒(1)内滑动式设有活动杆(2)，套筒(1)左侧上部设有紧固螺栓(3)，活动杆(2)顶端设有角度调节装置(5)，角度调节装置(5)上设有输送软管(4)，角度调节装置(5)内设有采摘装置(6)；角度调节装置(5)包括有安装块(51)、锥形斗(52)、扭力弹簧(53)、第一电动绕线轮(54)和第一拉线(55)，活动杆(2)顶端安装有安装块(51)，安装块(51)上转动式连接有锥形斗(52)，安装块(51)与锥形斗(52)连接有设有扭力弹簧(53)，活动杆(2)左侧上部安装有第一电动绕线轮(54)，第一电动绕线轮(54)上绕有第一拉线(55)，第一拉线(55)末端与锥形斗(52)左侧下部连接；采摘装置(6)包括有安装板(601)、第二电动绕线轮(602)、滑轮(603)、第二拉线(605)、连接杆(606)、连接板(607)、斜板(608)、小齿(609)和第一弹簧(610)，锥形斗(52)内下部安装有安装板(601)，安装板(601)底部中间安装有第二电动绕线轮(602)，锥形斗(52)内下部左右两方均安装有滑轮(603)，第二电动绕线轮(602)上绕有两个第二拉线(605)，两第二拉线(605)分别绕过滑轮(603)，安装板(601)上开有两个通孔(604)，第二拉线(605)穿过通孔(604)，锥形斗(52)内上部左右两方均转动式连接有连接杆(606)，连接杆(606)内端安装有连接板(607)，连接板(607)顶部安装有斜板(608)，斜板(608)上均匀间隔的安装有小齿(609)，下方连接杆(606)外侧与锥形斗(52)内端之间连接有第一弹簧(610)；还包括有吹风装置(7)，吹风装置(7)包括有横板(71)、支腿(72)、第一支杆(73)、第一导套(74)、第一电机(75)、第一轴承座(76)、第一转轴(77)和扇叶(78)，横板(71)底部四角处均安装有支腿(72)，横板(71)顶部左方竖直安装有第一支杆(73)，第一支杆(73)顶端安装有第一导套(74)，输送软管(4)位于第一导套(74)内，横板(71)顶部右方安装有第一电机(75)，第一支杆(73)下部嵌入式的安装有第一轴承座(76)，第一轴承座(76)内的轴承连接有第一转轴(77)，第一转轴(77)右端通过联轴器与第一电机(75)的输出轴连接，第一转轴(77)左端安装有扇叶(78)，扇叶(78)位于输送软管(4)下方；还包括有凸轮(10)和接触轮(12)，第一转轴(77)右方安装有凸轮(10)，横板(71)右方开有开口(11)，凸轮(10)位于开口(11)内，凸轮(10)凸端转动式安装有接触轮(12)，接触轮(12)与输送软管(4)接触。
2.根据权利要求1所述的一种枣子用采摘装置，其特征在于，还包括有第二支杆(8)和第二导套(9)，活动杆(2)左侧上部安装有第二支杆(8)，第二支杆(8)左端安装有第二导套(9)，第一拉线(55)位于第二导套(9)内。
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