CN108401662A - 一种可根据水果大小进行调节的摘果装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，包括收纳箱，所述收纳箱内壁的下表面固定连接有减震垫，所述收纳箱的顶部开设有进出口，所述进出口内壁的左右两侧面均固定连接有第一固定板，且两个固定板的相对面均固定连接有第一弹性装置，且两个第一弹性装置相对的一端均固定连接有挤压板。该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过销轴、弧形杆、第一滑轮、连接板、第二伸缩装置、第一滑套、滑杆、牵引绳和把手之间配合，人们同时向下拉动两个把手，便可使两个夹板相互远离旋转，且两个夹板相互远离旋转的最大角度为九十度，从而使两个夹板能够对多种尺寸的果实进行摘取，从而方便了果农的使用。

Description

一种可根据水果大小进行调节的摘果装置

技术领域

本发明涉及农林业工具技术领域，具体为一种可根据水果大小进行调节的摘果装置。

背景技术

果农，通常指以种植果树作为经济来源行为的劳动者。但广义上是指从事果树育苗，嫁接，种植，果实买卖，运输一系列活动的人。每到果实收获的季节是果农比较繁忙的时候。

如中国专利公开了一种摘果机，专利号为CN201510066057.6，该发明通过曲柄滑块机构控制两个转轴上的直杆张开或合拢，模仿人手抓水果或是放下水果的动作，同时电机转动来对抓取的水果进行做功，使水果进行旋转从树枝脱离。该发明不会使水果从高空落下，而且采摘下的水果可以拿下放入水果框内，避免了水果的损伤。该发明曲柄滑块机构控制直杆张开或合拢的角度较小，从而不能适应大部分大小不同的水果使用，且该发明没有设置存放水果的水果框，当人们使用该发明进行摘果时，还需另外拿取水果框，从而使人们的比较麻烦，从而降低了人们的工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，包括收纳箱，所述收纳箱内壁的下表面固定连接有减震垫，所述收纳箱的顶部开设有进出口，所述进出口内壁的左右两侧面均固定连接有第一固定板，且两个第一固定板的相对面均固定连接有第一弹性装置，且两个第一弹性装置相对的一端均固定连接有挤压板，且两个挤压板的相对面分别与矩形管的两侧面搭接，所述矩形管的底端位于收纳箱内，所述矩形管顶部的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块的正面通过销轴与夹板底端的背面铰接，所述夹板的右侧面固定连接有垫片，所述夹板的左侧面固定连接有弧形杆，所述弧形杆的下表面与第一滑轮的顶端搭接，所述第一滑轮的底端固定连接有连接板，所述连接板的下表面通过第二弹性装置与第二固定板的上表面固定连接，所述第二固定板的右侧面与矩形管的左侧面固定连接，所述第二固定板的左侧面固定连接有第一滑套，所述第一滑套内套接有滑杆，所述滑杆的顶端与连接板的下表面固定连接，所述夹板的左侧面与牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端绕过第二滑轮并与把手的上表面固定连接。

优选的，所述第一固定板和挤压板的形状均为矩形，且第一固定板和挤压板的尺寸一致。

优选的，所述第一弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与第一固定板和挤压板的相对面固定连接，所述第一伸缩杆的表面套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第一固定板和挤压板的相对面固定连接。

优选的，所述第二弹性装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别与连接板和第二固定板的相对面固定连接，所述第二伸缩杆的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与连接板和第二固定板的相对面固定连接。

优选的，所述牵引绳的表面套接有第二滑套，且第二滑套位于第二滑轮和把手之间，所述第二滑套的右侧面通过固定杆与矩形管的左侧面固定连接。

优选的，所述收纳箱的正面设置有两个背带，且两个背带在收纳箱的正面呈对称设置。

（三）有益效果

本发明提供了一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，具备以下有益效果：

（1）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过销轴、弧形杆、第一滑轮、连接板、第二伸缩装置、第一滑套、滑杆、牵引绳和把手之间配合，人们同时向下拉动两个把手，便可使两个夹板相互远离旋转，且两个夹板相互远离旋转的最大角度为九十度，从而使两个夹板能够对多种尺寸的果实进行摘取，从而方便了果农的使用。

（2）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过设置收纳箱和背带，人们可利用背带将收纳箱跨在胸前，从而方便了人们对摘取的果实进行存放，从而使果农摘取果实的操作更加方便，通过设置第二滑轮，使牵引绳上下运动时，使第二滑轮能够跟随牵引绳的运动而转动，从而使牵引绳的磨损更小，从而保证了牵引绳的使用寿命，通过设置第二滑套，使牵引绳得到了限位，进一步使把手晃动的范围变小，从而方便了人们握住把手。

（3）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过设置第一弹性装置，使矩形管安装与拆卸更加方便，从而方便了果农取出收纳箱内的果实，通过设置垫片，当两个夹板对果实进行夹紧固定时，使垫片对果实起到一定的保护作用，从而在一定程度上避免了夹板将果实夹碎的情况发生，通过设置减震垫，使通过矩形管落入收纳箱内的果实得到了缓冲，从而有效的避免了果实摔坏，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图。

图中：1收纳箱、2减震垫、3进出口、4第一固定板、5第一弹性装置、51第一伸缩杆、52第一弹簧、6挤压板、7矩形管、8固定块、9销轴、10夹板、11垫片、12弧形杆、13第一滑轮、14连接板、15第二弹性装置、151第二伸缩杆、152第二弹簧、16第二固定板、17第一滑套、18滑杆、19牵引绳、20第二滑轮、21把手、22第二滑套、23固定杆、24背带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，包括收纳箱1，收纳箱1内壁的下表面固定连接有减震垫2，通过设置减震垫2，使通过矩形管7落入收纳箱1内的果实得到了缓冲，从而有效的避免了果实摔坏，收纳箱1的顶部开设有进出口3，通过设置进出口3，使摘取的果实进入收纳箱1内更加方便，且进出口3的设置，方便了人们取出收纳箱1内的果实，进出口3内壁的左右两侧面均固定连接有第一固定板4，且两个第一固定板4的相对面均固定连接有第一弹性装置5，且两个第一弹性装置5相对的一端均固定连接有挤压板6，第一弹性装置5包括第一伸缩杆51，通过设置第一伸缩杆51，使第一滑轮13的上下运动更加平稳，且第一伸缩杆51的设置，使第一弹簧52伸缩时因左右晃动而产生的形变大大减小，从而保证了第一弹簧52的使用寿命，第一伸缩杆51的两端分别与第一固定板4和挤压板6的相对面固定连接，第一伸缩杆51的表面套接有第一弹簧52，通过设置第一弹簧52，当收纳箱1内的果实装满后，人们可按压挤压板6，使第一伸缩杆51和第一弹簧52均缩短，使挤压板6远离矩形管7运动，然后人们便可将矩形管7取下，此时便可将收纳箱1内的果实从进出口3倒出，待果实倒出完毕后，再按压挤压板6使第一伸缩杆51和第一弹簧52均缩短，将矩形管7的底端置于两个挤压板6之间，同时松开挤压板6，使第一弹簧52利用自身弹力推动挤压板6，从而使挤压板6将矩形管7挤压固定，52且第一弹簧52的两端分别与第一固定板4和挤压板6的相对面固定连接，通过第一伸缩杆51和第一弹簧52之间的配合，使矩形管7安装与拆卸更加方便，从而方便了果农取出收纳箱1内的果实，第一固定板4和挤压板6的形状均为矩形，且第一固定板4和挤压板6的尺寸一致，且两个挤压板6的相对面分别与矩形管7的两侧面搭接，矩形管7的底端位于收纳箱1内，矩形管7顶部的左右两侧均固定连接有固定块8，固定块8的正面通过销轴9与夹板10底端的背面铰接，夹板10的右侧面固定连接有垫片11，通过设置垫片11，当两个夹板10对果实进行夹紧固定时，使垫片11对果实起到一定的保护作用，从而在一定程度上避免了夹板10将果实夹碎的情况发生，夹板10的左侧面固定连接有弧形杆12，弧形杆12的下表面与第一滑轮13的顶端搭接，第一滑轮13的底端固定连接有连接板14，连接板14的下表面通过第二弹性装置15与第二固定板16的上表面固定连接，第二弹性装置15包括第二伸缩杆151，第二伸缩杆151的两端分别与连接板14和第二固定板16的相对面固定连接，通过设置第二伸缩杆151，使第二弹簧152伸缩时因左右晃动而产生的形变大大减小，从而保证了第二弹簧152的使用寿命，第二伸缩杆151的表面套接有第二弹簧152，且第二弹簧152的两端分别与连接板14和第二固定板16的相对面固定连接，第二固定板16的右侧面与矩形管7的左侧面固定连接，第二固定板16的左侧面固定连接有第一滑套17，第一滑套17内套接有滑杆18，通过第一滑套17和滑杆18之间的配合，使第二伸缩杆151伸缩时不会发生旋转，从而使第一滑轮13上下运动时不会发生旋转，滑杆18的顶端与连接板14的下表面固定连接，夹板10的左侧面与牵引绳19的一端固定连接，牵引绳19的另一端绕过第二滑轮20并与把手21的上表面固定连接，通过设置第二滑轮20，使牵引绳19上下运动时，使第二滑轮20能够跟随牵引绳19的运动而转动，从而使牵引绳19的磨损更小，从而保证了牵引绳19的使用寿命，牵引绳19的表面套接有第二滑套22，且第二滑套22位于第二滑轮20和把手21之间，通过设置第二滑套22，使牵引绳19得到了限位，进一步使把手21晃动的范围变小，从而方便了人们握住把手21，第二滑套22的右侧面通过固定杆23与矩形管7的左侧面固定连接，收纳箱1的正面设置有两个背带24，且两个背带24在收纳箱1的正面呈对称设置，通过设置收纳箱1和背带24，人们可利用背带24将收纳箱1跨在胸前，从而方便了人们对摘取的果实进行存放，从而使果农摘取果实的操作更加方便。

使用时，人们可利用两个背带24将收纳箱1跨在胸前，然后向下拉动把手21，使牵引绳19向下拉动夹板10，从而使两个夹板10相互远离旋转运动，使弧形杆12向下挤压第一滑轮13，使连接板14向下挤压板6第二弹性装置15，使第二伸缩杆151和第二弹簧152均缩短，同时使滑杆18向下滑动，当两个夹板10之间的距离调节完毕后，使人们握住把手21，然后使摘取的果实位于两个夹板10之间，此时再松开把手21，使第二弹簧152伸长向上推动夹板10，使两个夹板10相互靠近旋转，当两个夹板10将果实夹紧固定时，便可向下拽去果实，使果实经过矩形管7落入收纳箱1内，待收纳箱1内的果实装满后，人们可按压挤压板6，使第一伸缩杆51和第一弹簧52均缩短，使挤压板6远离矩形管7运动，然后人们便可将矩形管7取下，此时便可将收纳箱1内的果实从进出口3倒出，待果实倒出完毕后，再按压挤压板6使第一伸缩杆51和第一弹簧52均缩短，将矩形管7的底端置于两个挤压板6之间，同时松开挤压板6，使第一弹簧52利用自身弹力推动挤压板6，使挤压板6将矩形管7挤压固定。

综上可得，（1）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过销轴9、弧形杆12、第一滑轮13、连接板14、第二伸缩装置15、第一滑套17、滑杆18、牵引绳19和把手21之间配合，人们同时向下拉动两个把手21，便可使两个夹板10相互远离旋转，且两个夹板10相互远离旋转的最大角度为九十度，从而使两个夹板10能够对多种尺寸的果实进行摘取，从而方便了果农的使用。

（2）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过设置收纳箱1和背带24，人们可利用背带24将收纳箱1跨在胸前，从而方便了人们对摘取的果实进行存放，从而使果农摘取果实的操作更加方便，通过设置第二滑轮20，使牵引绳19上下运动时，使第二滑轮20能够跟随牵引绳19的运动而转动，从而使牵引绳19的磨损更小，从而保证了牵引绳19的使用寿命，通过设置第二滑套22，使牵引绳19得到了限位，进一步使把手21晃动的范围变小，从而方便了人们握住把手21。

（3）、该可根据水果大小进行调节的摘果装置，通过设置第一弹性装置5，使矩形管7安装与拆卸更加方便，从而方便了果农取出收纳箱1内的果实，通过设置垫片11，当两个夹板10对果实进行夹紧固定时，使垫片11对果实起到一定的保护作用，从而在一定程度上避免了夹板10将果实夹碎的情况发生，通过设置减震垫2，使通过矩形管7落入收纳箱1内的果实得到了缓冲，从而有效的避免了果实摔坏，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，包括收纳箱（1），其特征在于：所述收纳箱（1）内壁的下表面固定连接有减震垫（2），所述收纳箱（1）的顶部开设有进出口（3），所述进出口（3）内壁的左右两侧面均固定连接有第一固定板（4），且两个第一固定板（4）的相对面均固定连接有第一弹性装置（5），且两个第一弹性装置（5）相对的一端均固定连接有挤压板（6），且两个挤压板（6）的相对面分别与矩形管（7）的两侧面搭接，所述矩形管（7）的底端位于收纳箱（1）内，所述矩形管（7）顶部的左右两侧均固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的正面通过销轴（9）与夹板（10）底端的背面铰接，所述夹板（10）的右侧面固定连接有垫片（11），所述夹板（10）的左侧面固定连接有弧形杆（12），所述弧形杆（12）的下表面与第一滑轮（13）的顶端搭接，所述第一滑轮（13）的底端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的下表面通过第二弹性装置（15）与第二固定板（16）的上表面固定连接，所述第二固定板（16）的右侧面与矩形管（7）的左侧面固定连接，所述第二固定板（16）的左侧面固定连接有第一滑套（17），所述第一滑套（17）内套接有滑杆（18），所述滑杆（18）的顶端与连接板（14）的下表面固定连接，所述夹板（10）的左侧面与牵引绳（19）的一端固定连接，所述牵引绳（19）的另一端绕过第二滑轮（20）并与把手（21）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，其特征在于：所述第一固定板（4）和挤压板（6）的形状均为矩形，且第一固定板（4）和挤压板（6）的尺寸一致。

3.根据权利要求1所述的一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，其特征在于：所述第一弹性装置（5）包括第一伸缩杆（51），所述第一伸缩杆（51）的两端分别与第一固定板（4）和挤压板（6）的相对面固定连接，所述第一伸缩杆（51）的表面套接有第一弹簧（52），且第一弹簧（52）的两端分别与第一固定板（4）和挤压板（6）的相对面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，其特征在于：所述第二弹性装置（15）包括第二伸缩杆（151），所述第二伸缩杆（151）的两端分别与连接板（14）和第二固定板（16）的相对面固定连接，所述第二伸缩杆（151）的表面套接有第二弹簧（152），且第二弹簧（152）的两端分别与连接板（14）和第二固定板（16）的相对面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，其特征在于：所述牵引绳（19）的表面套接有第二滑套（22），且第二滑套（22）位于第二滑轮（20）和把手（21）之间，所述第二滑套（22）的右侧面通过固定杆（23）与矩形管（7）的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可根据水果大小进行调节的摘果装置，其特征在于：所述收纳箱（1）的正面设置有两个背带（24），且两个背带（24）在收纳箱（1）的正面呈对称设置。