CN113184306A - 一种自动装网袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动装网袋机，包括：网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱，所述机箱的外侧设置有第一电机，机箱内设置有卷轴和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机的驱动端传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机的驱动端传动配合有切刀，所述切刀位于网袋移动轨迹的上方；接料机构，所述接料机构包含套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有第二电机。该自动装网袋机，解决了现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。

Description

一种自动装网袋机
技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动装网袋机。
背景技术
我国是世界第一苹果生产大国，苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内进行异地销售、国际贸易等。苹果由于其自身质地脆嫩，在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工等环节中容易造成机械损伤，为了有效地降低苹果损伤率，通常会使用发泡塑料网作缓冲包装。
目前，苹果在采收后立刻使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式，但是在大部分小型的果园，该工序都是由人工完成的，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动装网袋机，解决现有人工对苹果套网，存在生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动装网袋机，包括:
网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱，所述机箱的外侧设置有第一电机，机箱内设置有卷轴和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机的驱动端传动配合，所述卷轴上缠绕有网袋，所述网袋的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机的驱动端传动配合有切刀，所述切刀位于网袋移动轨迹的上方；
接料机构，所述接料机构包含套管，套管的外部通过多个拉伸弹簧可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪，套管的侧部设置有第二电机。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述挤压机构包含两对压辊，两对压辊可转动的设置在机箱内，每对压辊中的两个压辊之间带传动配合，网袋的一端依次从每对压辊之间穿过；第一电机的驱动端与任一压辊之间带传动配合，两对压辊的任两个压辊之间带传动配合。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一电机的驱动端连接有曲柄，所述曲柄的非中心位置处铰接有驱动杆，所述驱动杆的一端铰接有刀柄，切刀设置在刀柄的下端，切刀位于两对压辊之间。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述机箱内设置有导轨，所述刀柄设置在所述导轨中。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的上端外沿设置有多个上连接座，所述拉伸弹簧的上端连接在所述上连接座上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的外壁延轴向均布有多个滑轨，滑轨上套设有滑块，相邻的两个滑块之间通过弧形件连接，滑块的侧部设置有中连接座，多个所述连杆机构装配在对应的中连接座上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述套管的下端外沿设置有多个下连接座，所述连杆机构包含第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端铰接在对应的中连接座中，第一连杆的下端与第二连杆的上端相铰接，第二连杆的下端铰接在下连接座中，弧形卡爪的上端与第二连杆的下端相铰接。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述连杆机构的数量为四，与其对应的滑轨的数量也为四。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
本发明的有益效果是：本发明的一种自动装网袋机，可以通过接料机构与网袋传输机构配合完成苹果的自动套网袋，无需人工再参与大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种自动装网袋机的主视图；
图2为本发明的一种自动装网袋机的后视图；
图3为本发明的一种自动装网袋机中送料机构的结构示意图。
图中：1.机箱，2.网袋，3.导轨，4.压辊，5.下连接座，6.第二连杆，7.第一连杆，8.中连接座，9.拉伸弹簧，10.刀柄，11.滑轨，12.弧形件，13.上连接座，14.第二电机，15.滑块，16.弧形卡爪，17.驱动杆，18.曲柄，19.卷轴，20.切刀，21.套管，22.第一电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明的一种自动装网袋机，包括网袋传输机构和接料机构。其中：网袋传输机构包含机箱1，机箱1的外侧设置有第一电机22，机箱1内设置有卷轴19和挤压机构，挤压机构与第一电机22的驱动端传动配合，卷轴19上缠绕有网袋2，网袋2的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机22的驱动端传动配合有切刀20，切刀20位于网袋2移动轨迹的上方；接料机构包含套管21，套管21的外部通过多个拉伸弹簧9可滑动地装配有多个连杆机构，每个连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪16，套管21的侧部设置有第二电机14。
结合图3，当第二电机14驱动套管21转动到网袋传输机构的位置时，网袋传输机构工作在接料机构6上套袋，以便苹果落入套管21时，网袋2能够套在上面。
如图1和图2所示，在本发明的一种自动装网袋机中，挤压机构包含两对压辊4，两对压辊4可转动的设置在机箱1内，每对压辊4中的两个压辊4之间带传动配合，网袋2的一端依次从每对压辊4之间穿过；第一电机22的驱动端与任一压辊4之间带传动配合，两对压辊4的任两个压辊4之间带传动配合。
每对压辊4中两个压辊4之间的空间为挤压机构的驱动端，第一电机22通过带传动实现每对压辊4中两个压辊4之间相互碾压，进而使网袋2不断前行，最终套在多个弧形卡爪16的一端。
如图1和图2所示，在本发明的一种自动装网袋机中，第一电机22的驱动端连接有曲柄18，曲柄18的非中心位置处铰接有驱动杆17，驱动杆17的一端铰接有刀柄10，切刀20设置在刀柄10的下端，切刀20位于两对压辊4之间。
第一电机22驱动曲柄18转动，进而使驱动杆17带动刀柄10做往复的直线运动，使切刀20周期性的完成对网袋2的切断。
如图1和图2所示，在本发明的一种自动装网袋机中，机箱1内设置有导轨3，刀柄10设置在导轨3中，可确保切刀20沿一定轨迹上下移动。
如图3所示，在本发明的一种自动装网袋机中，套管21的上端外沿设置有多个上连接座13，拉伸弹簧9的上端连接在上连接座13上；套管21的外壁延轴向均布有多个滑轨11，滑轨11上套设有滑块15，相邻的两个滑块15之间通过弧形件12连接，滑块15的侧部设置有中连接座8，多个连杆机构装配在对应的中连接座8上；套管21的下端外沿设置有多个下连接座5，连杆机构包含第一连杆7和第二连杆6，第一连杆7的上端铰接在对应的中连接座8中，第一连杆7的下端与第二连杆6的上端相铰接，第二连杆6的下端铰接在下连接座5中，弧形卡爪16的上端与第二连杆6的下端相铰接；述连杆机构的数量为四，与其对应的滑轨11的数量也为四。
送料机构套网袋时候，第二电机14驱动套管21转动至水平状态，多个弧形卡爪16在重力的作用互相靠拢，此时下此时网袋传输机构将网袋2套在多个弧形卡爪16上，之后第二电机14驱动套管21转动至竖向状态，苹果落入套管21中，在苹果的重力作用下，会撑开多个弧形卡爪16，此时第一连杆7和第二连杆6受力驱动滑块15下移，使拉伸弹簧9处于拉伸状态，当苹果从多个弧形卡爪16中落下时网袋2会套在苹果上，此后拉伸弹簧9恢复形变，滑块15上移复位，弧形卡爪16在第一连杆7和第二连杆6的作用下也将重新处于靠拢状态，为下个苹果套网袋做好准备。
因此，与现有技术相比，本发明的一种自动装网袋机，可以通过接料机构与网袋传输机构配合完成苹果的自动套网袋，无需人工再参与大大提高了生产效率，具有较好的市场推广使用前景。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动装网袋机，其特征在于，包括:
网袋传输机构，所述网袋传输机构包含机箱(1)，所述机箱(1)的外侧设置有第一电机(22)，机箱(1)内设置有卷轴(19)和挤压机构，所述挤压机构与所述第一电机(22)的驱动端传动配合，所述卷轴(19)上缠绕有网袋(2)，所述网袋(2)的一端伸入挤压机构的驱动端，第一电机(22)的驱动端传动配合有切刀(20)，所述切刀(20)位于网袋(2)移动轨迹的上方；
接料机构，所述接料机构包含套管(21)，套管(21)的外部通过多个拉伸弹簧(9)可滑动地装配有多个连杆机构，每个所述连杆机构的下端装配有朝内弯曲的弧形卡爪(16)，套管(21)的侧部设置有第二电机(14)。
2.根据权利要求1所述的自动装网袋机，其特征在于，所述挤压机构包含两对压辊(4)，两对压辊(4)可转动的设置在机箱(1)内，每对压辊(4)中的两个压辊(4)之间带传动配合，网袋(2)的一端依次从每对压辊(4)之间穿过；第一电机(22)的驱动端与任一压辊(4)之间带传动配合，两对压辊(4)的任两个压辊(4)之间带传动配合。
3.根据权利要求2所述的自动装网袋机，其特征在于，所述第一电机(22)的驱动端连接有曲柄(18)，所述曲柄(18)的非中心位置处铰接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的一端铰接有刀柄(10)，切刀(20)设置在刀柄(10)的下端，切刀(20)位于两对压辊(4)之间。
4.根据权利要求3所述的自动装网袋机，其特征在于，所述机箱(1)内设置有导轨(3)，所述刀柄(10)设置在所述导轨(3)中。
5.根据权利要求4所述的自动装网袋机，其特征在于，所述套管(21)的上端外沿设置有多个上连接座(13)，所述拉伸弹簧(9)的上端连接在所述上连接座(13)上。
6.根据权利要求5所述的自动装网袋机，其特征在于，所述套管(21)的外壁延轴向均布有多个滑轨(11)，滑轨(11)上套设有滑块(15)，相邻的两个滑块(15)之间通过弧形件(12)连接，滑块(15)的侧部设置有中连接座(8)，多个所述连杆机构装配在对应的中连接座(8)上。
7.根据权利要求6所述的自动装网袋机，其特征在于，所述套管(21)的下端外沿设置有多个下连接座(5)，所述连杆机构包含第一连杆(7)和第二连杆(6)，第一连杆(7)的上端铰接在对应的中连接座(8)中，第一连杆(7)的下端与第二连杆(6)的上端相铰接，第二连杆(6)的下端铰接在下连接座(5)中，弧形卡爪(16)的上端与第二连杆(6)的下端相铰接。
8.根据权利要求7所述的自动装网袋机，其特征在于，所述连杆机构的数量为四，与其对应的滑轨(11)的数量也为四。
9.根据权利要求8所述的自动装网袋机，其特征在于，所述第一电机(22)和第二电机(14)均为步进电机。
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