CN114104436A - 一种定长网袋自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种定长网袋自动上料装置，包括网袋切割机构和接料机构，接料机构设置在网袋切割机构的出料侧，网袋切割机构包括齿轮组，以及并列设置的切座辊轮和切刀辊轮，切座辊轮的辊轴和切刀辊轮的辊轴分别与齿轮组连接，切座辊轮的辊面设有切刀座，切刀辊轮的辊面设有切刀，切座辊轮与切刀辊轮之间形成有辊缝，切刀与切刀座配合用于将辊缝中传输的网袋切断，且切座辊轮和切刀辊轮在齿轮组的作用下每旋转一周只进行一次裁切，同时送出一个裁切好的网袋；接料机构包括转盘，转盘的盘面设置有以其中心为圆心呈放射状设置的多根翻板，翻板上远离转盘中心的一端具有用于接料用的叉头。本发明定长网袋自动上料装置操作简单、结构可靠，效率高，切割稳定，降低了人工劳动强度。

Description

一种定长网袋自动上料装置
技术领域
本发明涉及水果自动套袋设备领域，具体涉及一种定长网袋自动上料装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，而保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。
农业领域中，水果/蔬菜等产品为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果面光洁美观，需要在装箱前对进行套袋处理，具体是将水果网袋逐个套设于果品外部，防止果品间碰撞受损。未裁剪的网袋为条带状，使用时，需根据果品的包装需求将网袋逐个分切成规定尺寸的单个网袋，然后将切好的网袋传输给后续机器进果品装袋。通常，需要依靠人工将网套逐个剪切成合适大小后再进行果品套袋，自动化程度低，效率低，尺寸一致性差，而且劳动力成本高，普通的人工裁剪已经跟不上农业生产的规模。
因此，有必要设计一款自动化装置替代人工进行网袋的定长切割及输送。
发明内容
基于此，本发明提供了一种定长网袋自动上料装置，以解决现有技术的自动套袋依靠人工将网套逐个剪切成合适大小后再进行果品套袋，存在自动化程度低，效率低，尺寸一致性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种定长网袋自动上料装置，其包括网袋切割机构和接料机构，所述接料机构设置在所述网袋切割机构的出料侧，其中：
所述网袋切割机构包括齿轮组，以及并列设置的切座辊轮和切刀辊轮，所述切座辊轮的辊轴和所述切刀辊轮的辊轴分别与所述齿轮组连接，所述切座辊轮的辊面设有切刀座，所述切刀辊轮的辊面设有切刀，所述切座辊轮与所述切刀辊轮之间形成有用于夹紧并输送网袋的辊缝，所述切刀与所述切刀座配合用于将辊缝中传输的网袋切断且所述切座辊轮和所述切刀辊轮在所述齿轮组的作用下每旋转一周只进行一次裁切，同时送出一个裁切好的网袋；
所述接料机构包括转盘，所述转盘的盘面设置有以其中心为圆心呈放射状设置的多根翻板，所述翻板上远离所述转盘中心的一端具有用于接料用的叉头，各所述翻板在所述转盘的转动下，可依次将其叉头移动到所述网袋切割机构的出料侧，并将由网袋切割机构裁切完成的网袋套入到对应翻板的叉头上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述切座辊轮与所述切刀辊轮具有相同的辊身直径。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述齿轮组包括两个相啮合且尺寸相同的齿轮，所述切座辊轮的辊轴和所述切刀辊轮的辊轴各对应连接一个所述齿轮。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述网袋切割机构还包括切割支撑架，所述切割支撑架包括上安装板和下安装板，切座辊轮和切刀辊轮并列设置在所述上安装板和所述下安装板之间。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述上安装板的上方设有通过同步带套连的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与切座辊轮的辊轴或切刀辊轮的辊轴固定连接，所述第二同步轮与设置在上安装板下方的第一电机连接，所述第一电机用于带动第二同步轮旋转，从而通过同步带带动第一同步轮旋转，进而带动与第一同步轮连接的切座辊轮或切刀辊轮旋转。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述切割支撑架还包括支撑底板，所述支撑底板上竖向设有立柱和立板，所述立柱支撑连接于下安装板与支撑底板之间，所述齿轮组设置在下安装板与支撑底板之间的空间内，所述立板的侧面与下安装板的一端固定连接，上安装板固定连接在所述立板的顶部。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述翻板的叉头由两根间隔设置且光滑的接料杆组成。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述接料机构还包括接料支撑架，所述接料支撑架包括旋转固定立板、旋转固定底板、旋转固定加强筋，所述旋转固定立板竖立连接在所述旋转固定底板上，所述旋转固定加强筋与所述旋转固定立板和所述旋转固定底板连接，所述转盘可转动地设置在所述旋转固定立板上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述旋转固定立板上还连接有第二电机，所述第二电机与所述转盘连接以用于驱动转盘旋转。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述上料装置还包括上料传感器，所述上料传感器设置在网袋切割机构和接料机构之间并对着辊缝的出料侧进行检测，以使转盘带动翻板将叉头准确停靠在所述辊缝的出料侧并对齐。
本发明的定长网袋自动上料装置，其可应用于水果(苹果、梨子)自动套袋加工流水线中，通过网袋切割机构和接料机构协调作业，由网袋切割机构将整条网袋原料逐个分切为定长的单个网袋，切割好的网袋由接料机构依次输出，以便后续使用；在网袋切割机构中，切座辊轮和切刀辊轮在齿轮组的作用下同步转动，且每旋转一周后由切刀与切刀座配合进行一次裁切操作，从而实现对网袋的自动定长切割；人工只需辅助上料网袋，即可完成网袋自动定长切割，因此，本发明的定长网袋自动上料装置操作简单、结构可靠，效率高，切割稳定，适合于大规模量产使用，且降低了人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明定长网袋自动上料装置提供的一实例的结构示意图；
图2为本发明定长网袋自动上料装置的俯视图。
图中：100、网袋切割机构，101、上安装板，102、切座辊轮，103、切刀辊轮，104、下安装板，105、齿轮组，106、支撑底板，107、立柱，108、立板，109、第一同步轮，110、第二同步轮，111、第一电机，200、接料机构，201、第二电机，202、转盘，203、翻板，204、接料支撑架，300、上料传感器。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1和图2所示，本发明提供了一种定长网袋自动上料装置，包括网袋切割机构100和接料机构200，所述接料机构200设置在所述网袋切割机构100的出料侧，由网袋切割机构100将网袋按定长尺寸裁切后输送给接料机构200，以便接料机构200将单个裁切好的网袋依次传输给后续设备，从而实现果品网袋的自动套袋作业。
所述网袋切割机构100包括齿轮组105，以及并列设置的切座辊轮102和切刀辊轮103，所述切座辊轮102的辊轴和所述切刀辊轮103的辊轴分别与所述齿轮组105连接，所述切座辊轮102的辊面沿轴向呈凸起结构设设有切刀座，所述切刀辊轮103的辊面沿轴向呈凸起结构设有切刀，所述切座辊轮102与所述切刀辊轮103之间形成有用于夹紧并输送网袋的辊缝，所述切刀与所述切刀座配合用于将辊缝中传输的网袋切断，且所述切座辊轮102和所述切刀辊轮103在所述齿轮组105的作用下每旋转一周只进行一次裁切，同时送出一个裁切好的网袋。
所述切座辊轮102与所述切刀辊轮103具有相同的辊身直径，所述齿轮组105包括两个相啮合且尺寸相同的齿轮，所述切座辊轮102的辊轴和所述切刀辊轮103的辊轴各对应连接一个所述齿轮，从而使得所述切座辊轮102与所述切刀辊轮103在齿轮组105的作用下以相反的旋转方向同步旋转，且切座辊轮102旋转一周的同时，切刀辊轮103也跟随旋转一周。所述切座辊轮102和所述切刀辊轮103每同步旋转一周，则所述切刀与所述切刀座配合进行一次裁切，而且每次裁切所得的网袋长度为切座辊轮102及切刀辊轮103的辊身周长，这样便实现了网袋的定尺切割。
所述接料机构200包括转盘202，所述转盘202的盘面设置有以其中心为圆心呈放射状设置的多根翻板203，所述翻板203上远离所述转盘202中心的一端具有用于接料用的叉头，各所述翻板203在所述转盘202的转动下可依次将其叉头移动到所述网袋切割机构100的出料侧，并得经所述辊缝输出的网袋套入对应翻板203的叉头上，且每次每个翻板203的叉头上只套接一个网袋。所述翻板203的叉头由两根间隔设置且光滑的接料杆组成，不仅方便网袋套入，而且两根接料杆之间存在避空位，方便后续设备插入避空位以将叉头上的网袋取走。本实施例中，翻板203为四个，四个翻板203均匀设置在转盘202上，即转盘202每旋转90度，均可将其中一个翻板203移动到辊缝的出料则，四个翻板203轮流上料并将单个切好的网袋输送给后续设备，以便配合后续设备对水果进行自动套袋作业，从而为实现自动化水果套网袋奠定了最坚实的基础。
在一实施例中，所述网袋切割机构100还包括切割支撑架，所述切割支撑架包括上安装板101和下安装板104，切座辊轮102和切刀辊轮103并列设置在所述上安装板101和所述下安装板104之间。所述上安装板101的上方设有通过同步带套连的第一同步轮109和第二同步轮110，所述第一同步轮109与切座辊轮102的辊轴或切刀辊轮103的辊轴固定连接，所述第二同步轮110与设置在上安装板101下方的第一电机111连接。所述第一电机111用于带动第二同步轮110旋转，从而通过同步带带动第一同步轮109旋转，进而带动与第一同步轮109连接的切座辊轮102或切刀辊轮103旋转。
所述切割支撑架还包括支撑底板106，所述支撑底板106上竖向设有立柱107和立板108，所述立柱107支撑连接于下安装板104与支撑底板106之间，所述齿轮组105设置在下安装板104与支撑底板106之间的空间内，所述立板108的侧面与下安装板104的一端固定连接，上安装板101固定连接在所述立板108的顶部。
在另一实施例中，所述接料机构200还包括接料支撑架204，所述接料支撑架204包括旋转固定立板108、旋转固定底板、旋转固定加强筋，所述旋转固定立板108竖立连接在所述旋转固定底板上，所述旋转固定加强筋与所述旋转固定立板108和所述旋转固定底板连接，所述转盘202可转动地设置在所述旋转固定立板108上。所述旋转固定立板108上还连接有第二电机201，所述第二电机201与所述转盘202连接以用于驱动转盘202旋转。
优选地，所述上料装置还包括上料传感器300，所述上料传感器300设置在网袋切割机构100和接料机构200之间并对着辊缝的出料侧进行检测，以使转盘202带动翻板203将叉头准确停靠在所述辊缝的出料侧并对齐。
本发明的定长网袋自动上料装置，可应用于水果(苹果、梨子)自动套袋加工流水线中，通过网袋切割机构100和接料机构200协调作业，由网袋切割机构100将整条网袋原料逐个分切为定长的单个网袋，切割好的网袋由接料机构200依次输出，以便后续使用；网袋切割机构100中，切座辊轮102和切刀辊轮103在齿轮组105的作用下同步转动，且每旋转一周后由切刀与切刀座配合进行一次裁切操作，从而实现对网袋的自动定长切割；人工只需辅助上料网袋，即可完成网袋自动定长切割，操作简单、结构可靠，且效率高，切割稳定，尤其适合于大规模量产使用，降低人工劳动强度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种定长网袋自动上料装置，其特征在于，包括网袋切割机构和接料机构，所述接料机构设置在所述网袋切割机构的出料侧，其中：
所述网袋切割机构包括齿轮组，以及并列设置的切座辊轮和切刀辊轮，所述切座辊轮的辊轴和所述切刀辊轮的辊轴分别与所述齿轮组连接，所述切座辊轮的辊面设有切刀座，所述切刀辊轮的辊面设有切刀，所述切座辊轮与所述切刀辊轮之间形成有用于夹紧并输送网袋的辊缝，所述切刀与所述切刀座配合用于将辊缝中传输的网袋切断，且所述切座辊轮和所述切刀辊轮在所述齿轮组的作用下每旋转一周只进行一次裁切，同时送出一个裁切好的网袋；
所述接料机构包括转盘，所述转盘的盘面设置有以其中心为圆心呈放射状设置的多根翻板，所述翻板上远离所述转盘中心的一端具有用于接料用的叉头，各所述翻板在所述转盘的转动下可依次将其叉头移动到所述网袋切割机构的出料侧，并将由网袋切割机构裁切完成的网袋套入到对应翻板的叉头上。
2.根据权利要求1所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述切座辊轮与所述切刀辊轮具有相同的辊身直径。
3.根据权利要求2所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述齿轮组包括两个相啮合且尺寸相同的齿轮，所述切座辊轮的辊轴和所述切刀辊轮的辊轴各对应连接一个所述齿轮。
4.根据权利要求1所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述网袋切割机构还包括切割支撑架，所述切割支撑架包括上安装板和下安装板，切座辊轮和切刀辊轮并列设置在所述上安装板和所述下安装板之间。
5.根据权利要求4所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述上安装板的上方设有通过同步带套连的第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与切座辊轮的辊轴或切刀辊轮的辊轴固定连接，所述第二同步轮与设置在上安装板下方的第一电机连接，所述第一电机用于带动第二同步轮旋转，从而通过同步带带动第一同步轮旋转，进而带动与第一同步轮连接的切座辊轮或切刀辊轮旋转。
6.根据权利要求5所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述切割支撑架还包括支撑底板，所述支撑底板上竖向设有立柱和立板，所述立柱支撑连接于下安装板与支撑底板之间，所述齿轮组设置在下安装板与支撑底板之间的空间内，所述立板的侧面与下安装板的一端固定连接，上安装板固定连接在所述立板的顶部。
7.根据权利要求1所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述翻板的叉头由两根间隔设置且光滑的接料杆组成。
8.根据权利要求1所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述接料机构还包括接料支撑架，所述接料支撑架包括旋转固定立板、旋转固定底板、旋转固定加强筋，所述旋转固定立板竖立连接在所述旋转固定底板上，所述旋转固定加强筋与所述旋转固定立板和所述旋转固定底板连接，所述转盘可转动地设置在所述旋转固定立板上。
9.根据权利要求8所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述旋转固定立板上还连接有第二电机，所述第二电机与所述转盘连接以用于驱动转盘旋转。
10.根据权利要求1至9任一项所述的定长网袋自动上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括上料传感器，所述上料传感器设置在网袋切割机构和接料机构之间并对着辊缝的出料侧进行检测，以使转盘带动翻板将叉头准确停靠在所述辊缝的出料侧并对齐。
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