CN111942683A - 果蔬包装袋截袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果蔬包装袋截袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板上安装有用于对果蔬网袋起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋截断的截袋机构。本发明能根据果品大小，自动截断一定长度的果品网袋，便于后续果品套袋处理，效率高，降低套袋成本。

Description

果蔬包装袋截袋装置

技术领域

本发明涉及一种果蔬包装袋截袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。在农苹果生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果面光洁美观，需要在装箱前对苹果进行套袋处理，具体是将水果网套逐个套设于果品外部，防止果品碰撞受损，水果网套卷绕呈盘状，现阶段大部分的苹果生产运用人工套袋技术装箱，具体是将水果网套逐个剪切至合适大小后人工套袋，自动化程度低，套袋效率低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。

目前市面上出现了一些自动套袋机，具体是通过一个牵引导向机构牵引果品网套，然后通过人工截断果品网套，最后通过其它机构将果品网套套设于果品上，人工截断果品网套存在工作效率低，人工成本高，截断质量差等问题。

因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬包装袋截袋装置。

发明内容

本发明的目的就在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种果蔬包装袋截袋装置，通过该截袋装置，能根据果品大小，自动截断一定长度的果品网袋，便于后续果品套袋处理，效率高，降低套袋成本的果蔬包装袋截袋装置。

本发明的一种果蔬包装袋截袋装置，其特殊之处在于包括安装于框架1-1上的水平安装板1-8，水平安装板1-8上安装有用于对果品网袋1-3起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果品网袋1-3撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果品网袋1-3截断的截袋机构；

所述果蔬网袋导向机构包括安装于水平安装板1-8上的芯轴座1-4，芯轴座1-4圆心处开设有上宽下窄且上下贯通的锥形镂空结构1-9，每个芯轴座1-4内均垂直插装一个起导向作用的芯轴1-5，芯轴1-5底部设有与锥形镂空结构1-9形状相同的锥形插头1-10，锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9间隙配合，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋1-3起牵引作用的上袋机构，上袋机构的数量与芯轴座1-4数量相同；

所述芯轴1-5呈柱形，沿着芯轴1-5外圆周开设有四个等间隔的插槽1-11，插槽1-11自上而下贯穿于芯轴1-5的整个高度方向上；

所述芯轴座1-4包括用于实现与水平安装板1-8固定连接的法兰盘1-12，锥形镂空结构1-9开设于法兰盘1-12圆心处，安装圆盘1-12上表面围绕锥形镂空结构1-9设有限位挡圈1-13，限位挡圈1-13自上而下开设有四个与插槽1-11配合使用的开口槽1-20；

所述上袋机构包括两个位置正对的支架1-14，其中一个支架1-14上安装有果品网袋驱动电机1-15，果品网袋驱动电机1-15的输出轴驱动连接有主动辊筒1-16，另一个支架1-14上设有与主动辊筒1-16配合使用的从动辊筒1-2，从动辊筒1-2受控于从动辊筒伸缩气缸1-21，从动辊筒伸缩气缸1-21的伸缩端通过气缸夹爪1-6连接从动辊筒1-2，果品网袋1-3从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间经过。

所述两个撑袋机构同步工作，包括支撑架2-2，支撑架2-2上方安装有依次相连接的升降驱动部件、旋转驱动部件、伸缩驱动部件，伸缩驱动部件上安装有夹爪2-15，夹爪2-15上安装有两个支撑柱2-16，两个撑袋机构的夹爪2-15在上述部件的驱动下同步运动；

所述升降驱动部件包括升降电机2-3，升降电机2-3的输出轴上安装有主动齿轮2-4，主动齿轮2-4驱动从动齿轮2-5，从动齿轮2-5连接有与其同轴的主动同步带轮2-6，主动同步带轮2-6下方设有从动同步带轮2-8，主动同步带轮2-6与从动同步带轮2-8之间套设有同步带2-7，同步带2-7上安装有与同步带2-7同步运动的滑块2-9；所述旋转驱动部件包括安装于滑块2-9上的旋转气缸2-10；所述伸缩驱动部件包括与旋转气缸2-10通过第一气缸连接件2-11连接的伸缩气缸2-12，伸缩气缸2-12通过第二气缸连接件2-13与夹爪伸缩气缸2-14相连接，夹爪伸缩气缸2-14可连接有夹爪2-15；

所述截袋机构包括安装于水平安装版1-8上的截断支架2-17，截断支架2-17上安装有电热刀驱动气缸2-18，电热刀驱动气缸2-18连接有水平电热刀2-19；

所述果蔬网袋导向机构、撑袋机构、截袋机构均受控于PLC控制器；

所述支撑立柱2-16表面布设有与果品网袋1-3的网眼配合使用的凸起状结构。

本发明的果蔬包装袋截袋装置结构设计巧妙，使用时，通过果蔬网袋导向机构对果蔬网袋导向，使果蔬网袋一端开口朝上，然后通过两个结构左右对称且同步工作的撑袋机构将果蔬网袋由内而外撑起，最后通过截袋机构将果蔬网袋截断，全程自动化，无需人工参与，而且通过PLC控制器，能实现根据实际果蔬大小精准截袋，工作效率高，截袋质量好，节约成本，在果蔬包装领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1：果蔬包装袋截袋装置的结构示意图；

图2：撑袋机构中的支撑柱处于垂直向上状态时的结构示意图；

图3：撑袋机构中的支撑柱撑起果蔬网袋时的结构示意图；

图4：截袋机构的结构示意图；

图5 ：果蔬网袋导向机构的结构示意图；

图6 芯轴与芯轴座相配合的结构示意图；

图7 芯轴的结构示意图；

图8芯轴座的结构示意图；

图9上袋机构的结构示意图；

图10支撑柱的结构示意图。

图中：1-1、框架；1-2、从动辊筒；1-3、果品网袋；1-4、芯轴座；1-5、芯轴；1-6、气缸夹爪； 1-8、水平安装板；1-9、锥形镂空结构；1-10、锥形插头；1-11、插槽；1-12、法兰盘；1-13、限位挡圈；1-14、支架；1-15、果品网袋驱动电机；1-16、主动辊筒； 1-20、开口槽；1-21、从动辊筒伸缩气缸；

2-2、支撑架；2-3、升降电机；2-4、主动齿轮；2-5、从动齿轮；2-6、主动同步带轮；2-7、同步带；2-8、从动同步带轮；2-9、滑块；2-10、旋转气缸；2-11、第一气缸连接件；2-12、伸缩气缸；2-13、第二气缸连接件；2-14、夹爪伸缩气缸；2-15、夹爪；2-16、支撑柱；2-17、截断支架；2-18、电热刀驱动气缸；2-19、水平电热刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的一种果蔬包装袋截袋装置，参见附图1-9。本实施例的一种果蔬包装袋截袋装置，包括安装于框架1-1上的水平安装板1-8，水平安装板1-8上安装有用于对果品网袋1-3起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果品网袋1-3撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果品网袋1-3截断的截袋机构；

果蔬网袋导向机构的具体结构：果蔬网袋导向机构包括安装于水平安装板1-8上的芯轴座1-4，芯轴座1-4圆心处开设有上宽下窄且上下贯通的锥形镂空结构1-9，每个芯轴座1-4内均垂直插装一个起导向作用的芯轴1-5，芯轴1-5底部设有与锥形镂空结构1-9形状相同的锥形插头1-10，锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9间隙配合，水平安装板1-8下方设有用于对果品网袋1-3起牵引作用的上袋机构，上袋机构的数量与芯轴座1-4数量相同；

芯轴的具体结构：芯轴1-5呈柱形，沿着芯轴1-5外圆周开设有四个等间隔的插槽1-11，插槽1-11自上而下贯穿于芯轴1-5的整个高度方向上；

芯轴座的具体结构：芯轴座1-4包括用于实现与水平安装板1-8固定连接的法兰盘1-12，锥形镂空结构1-9开设于法兰盘1-12圆心处，安装圆盘1-12上表面围绕锥形镂空结构1-9设有限位挡圈1-13，限位挡圈1-13自上而下开设有四个与插槽1-11配合使用的开口槽1-20；

上袋机构的工作原理：上袋机构包括两个位置正对的支架1-14，其中一个支架1-14上安装有果品网袋驱动电机1-15，果品网袋驱动电机1-15的输出轴驱动连接有主动辊筒1-16，另一个支架1-14上设有与主动辊筒1-16配合使用的从动辊筒1-2，从动辊筒1-2受控于从动辊筒伸缩气缸1-21，从动辊筒伸缩气缸1-21的伸缩端通过气缸夹爪1-6连接从动辊筒1-2，果品网袋1-3从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间经过。

工作原理：将果品网袋1-3一端置于从主动辊筒1-16与从动辊筒1-2之间，启动果品网袋驱动电机1-22，将果品网袋1-3一端上提至芯轴座1-4，穿过芯轴座1-4中心的锥形镂空结构1-9，此时，将芯轴1-5插放于芯轴1-4上，由于锥形插头1-10与锥形镂空结构1-9之间是间隙配合，因此能使果品网袋1-3穿过二者的间隙通过人工拉动继续上移，芯轴1-5不仅起导向作用，而且还能起到撑袋作用，使果品网袋1-3近似于柱形上升，直至果品网袋1-3顶端高于芯轴1-5顶端一段距离后，停止上提果品网袋1-3，通过外部撑袋机构将高于芯轴1-5部分的果品网袋1-3撑起，然后截袋。

撑袋机构的具体结构：两个撑袋机构同步工作，包括支撑架2-2，支撑架2-2上方安装有依次相连接的升降驱动部件、旋转驱动部件、伸缩驱动部件，伸缩驱动部件上安装有夹爪2-15，夹爪2-15上安装有两个支撑柱2-16，两个撑袋机构的夹爪2-15在上述部件的驱动下同步运动，支撑立柱2-16表面布设有与果品网袋1-3的网眼配合使用的凸起状结构；果蔬网袋导向机构、撑袋机构、截袋机构均受控于PLC控制器。

升降驱动部件包括升降电机2-3，升降电机2-3的输出轴上安装有主动齿轮2-4，主动齿轮2-4驱动从动齿轮2-5，从动齿轮2-5连接有与其同轴的主动同步带轮2-6，主动同步带轮2-6下方设有从动同步带轮2-8，主动同步带轮2-6与从动同步带轮2-8之间套设有同步带2-7，同步带2-7上安装有与同步带2-7同步运动的滑块2-9；所述旋转驱动部件包括安装于滑块2-9上的旋转气缸2-10；所述伸缩驱动部件包括与旋转气缸2-10通过第一气缸连接件2-11连接的伸缩气缸2-12，伸缩气缸2-12通过第二气缸连接件2-13与夹爪伸缩气缸2-14相连接，夹爪伸缩气缸2-14可连接有夹爪2-15；

截袋机构的具体结构：截袋机构包括安装于水平安装版1-8上的截断支架2-17，截断支架2-17上安装有电热刀驱动气缸2-18，电热刀驱动气缸2-18连接有水平电热刀2-19。

截袋原理：通过升降驱动部件将高度调节至合适位置，通过旋转部件将夹爪2-15上的支撑柱2-16旋转至呈垂直向下状态，通过伸缩驱动部件实现两个夹爪2-15相互接触，从而实现四个支撑柱2-16之间的间距最小，然后通过升降驱动部件带动支撑柱2-16垂直向下运动，插入果品网袋1-3内部，然后然后通过伸缩驱动部件，带动两个夹爪2-15相反方向运动，从而使四个支撑柱2-16之间的间距变大，从而将果品网袋1-3撑起，然后通过升降驱动部件将果品网袋1-3上拉直合适位置后，通过截袋机构完成截袋。

由于芯轴1-5外部所开设的插槽1-11及限位挡圈1-13上的开口槽1-20能与四个支撑柱2-16配合使用，能使四个支撑柱2-16顺利完成撑袋，再通过外部移动设备，将切割后的果品网袋1-3套至果品外部。综上所述，本发明结构设计巧妙，能定向牵拉上提果品网袋，使果品网袋呈规定姿势，通过撑袋机构及截袋机构配合使用，能顺利将果品网袋1-3截断至适宜长度，全程自动化，截袋精度高，降低果蔬包装成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板上安装有用于对果蔬网袋起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋截断的截袋机构。

2.按照权利要求1所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述果蔬网袋导向机构包括安装于水平安装板上的芯轴座，芯轴座圆心处开设有上宽下窄且上下贯通的锥形镂空结构，每个芯轴座内均垂直插装一个起导向作用的芯轴，芯轴底部设有与锥形镂空结构形状相同的锥形插头，锥形插头与锥形镂空结构间隙配合，水平安装板下方设有用于对果品网袋起牵引作用的上袋机构，上袋机构的数量与芯轴座数量相同。

3.按照权利要求2所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述芯轴呈柱形，沿着芯轴外圆周开设有四个等间隔的插槽，插槽自上而下贯穿于芯轴的整个高度方向上。

4.按照权利要求3所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述芯轴座包括用于实现与水平安装板固定连接的法兰盘，锥形镂空结构开设于法兰盘圆心处，安装圆盘上表面围绕锥形镂空结构设有限位挡圈，限位挡圈自上而下开设有四个与插槽配合使用的开口槽。

5.按照权利要求2所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述上袋机构包括两个位置正对的支架，其中一个支架上安装有果品网袋驱动电机，果品网袋驱动电机的输出轴驱动连接有主动辊筒，另一个支架上设有与主动辊筒配合使用的从动辊筒，从动辊筒受控于从动辊筒伸缩气缸，从动辊筒伸缩气缸的伸缩端通过气缸夹爪连接从动辊筒，果品网袋从主动辊筒与从动辊筒之间经过。

6.按照权利要求1所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述两个撑袋机构同步工作，包括支撑架，支撑架上方安装有依次相连接的升降驱动部件、旋转驱动部件、伸缩驱动部件，伸缩驱动部件上安装有夹爪，夹爪上安装有两个支撑柱，两个撑袋机构的夹爪在上述部件的驱动下同步运动。

7.按照权利要求6所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述升降驱动部件包括升降电机，升降电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮连接有与其同轴的主动同步带轮，主动同步带轮下方设有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间套设有同步带，同步带上安装有与同步带同步运动的滑块；所述旋转驱动部件包括安装于滑块上的旋转气缸；所述伸缩驱动部件包括与旋转气缸通过第一气缸连接件连接的伸缩气缸，伸缩气缸通过第二气缸连接件与夹爪伸缩气缸相连接，夹爪伸缩气缸可连接有夹爪。

8.按照权利要求1所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述截袋机构包括安装于水平安装版上的截断支架，截断支架上安装有电热刀驱动气缸，电热刀驱动气缸连接有水平电热刀。

9.按照权利要求1所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述果蔬网袋导向机构、撑袋机构、截袋机构均受控于PLC控制器。

10.按照权利要求1所述的一种果蔬包装袋截袋装置，其特征在于所述支撑立柱表面布设有与果蔬网袋的网眼配合使用的凸起状结构。

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