CN110963234A - 水稻温室育秧盘起盘集盘一体机 - Google Patents

Abstract

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机属于农业机械，包括起盘机和集盘机构，所述的集盘机构是由机架和集盘总成组成，所述的机架，机架是在方形上框架和方形下框架的四角处固定了立柱，在机架的前后两侧框架的两端分别对称的固定有集盘导轨；所述的集盘总成是在机架的前后两侧框架中间对称的固定有转轴，在方形上框架的前后两边框上固定有集盘电机，集盘电机的输出轴链轮与转轴上端头固定的被动轮链条传动，在机架内有升降座，升降座上固定有集盘滑块，集盘滑块与集盘导轨相滑动配合。本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，结构设计合理、与起盘机配合使用，实现了秧苗和秧盘的快速分离、及秧苗的收集，从根本上解决了作业劳动强度大、人工需求量多、秧苗破损率高的问题。

Description

水稻温室育秧盘起盘集盘一体机

技术领域

本发明属于农业机械，特别是涉及到一种水稻温室育秧盘起盘集盘一体机。

背景技术

水稻是我国种植面积最大，单产最高，总产最多的粮食作物，是我国第一大粮食作物，在我国粮食生产中具有举足轻重的地位。在水稻生产育秧的全部过程中，前期育苗是重要环节，而在水稻栽培的各项生产步骤中，起盘步骤又是重要的基础步骤之一，起盘时，秧盘的保护重点是秧盘、秧苗的完整性，若破损率过高，会造成减产，降低经济效益。使用人工进行水稻秧盘起盘作业，生产效率低下，人工费用高，工作劳动强度大，在重复操作中容易造成秧盘的折断，从而影响秧苗的移栽率。为了实现秧盘起盘的机械化，提高作业效率，节约成本，减小劳动强度，使用水稻秧盘起盘机代替原有人工起盘方式，实现水稻秧盘起盘的机械化作业，已经成为现代水稻全程生产模式的发展趋势，如公开号CN110521357A的公开文献公开了一种水稻秧盘起盘机，虽然解决了人工起盘的问题，但没有与其配套使用的秧苗和秧盘分离、及秧苗的收集机构，仍需要人工分离秧苗和秧盘、及秧苗的收集，不能将人从大量的劳动中解放出来，没有从根本上解决作业劳动强度大、作业效率低、人工需求量多、成本高而且秧苗破损率高的问题。

发明内容

本发明旨在于克服现有技术的不足，提供了一种水稻温室育秧盘起盘集盘一体机。

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，包括起盘机，所述的起盘机是由起盘机构、输送辊、输送带构成；还包括集盘机构，所述的集盘机构是由机架和集盘总成组成，所述的机架，包括方形上框架和方形下框架，在方形上框架和方形下框架的四角处固定了立柱，在机架的前后两侧框架的两端分别对称的固定有集盘导轨；所述的集盘总成，包括集盘电机、转轴、升降座、秧苗盛放架及滑轮，在机架的前后两侧框架中间对称的固定有转轴，在方形上框架的前后两边框上固定有集盘电机，集盘电机的输出轴链轮与转轴上端头固定的被动轮链条传动，在机架内有升降座，升降座上固定有集盘滑块，集盘滑块与集盘导轨相滑动配合，在方形上框架的前后两边框上固定有定滑轮、与之相对应的升降座的两侧边框上分别固定有大动滑轮和小动滑轮；在升降座内置于秧苗盛放架。

作为本发明的进一步改进，所述的集盘机构还包括撕盘机构，安装在机架的一端；所述的撕盘机构包括撕盘电机、撕盘导轨、齿条和U型撕盘连接板，机架一端的方形上框架和方形下框架间对称固定了撕盘导轨，U型撕盘连接板的两立边固定了撕盘滑块，撕盘滑块与撕盘导轨滑动配合；在一侧立柱上固定有齿条，U型撕盘连接板通过撕盘电机安装板固定了撕盘电机，撕盘电机的输出齿轮与齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，在U型撕盘连接板的下边对称的固定有撕盘夹。

作为本发明的进一步改进，在方形上框架和方形下框架前后两边框的端头上均向内对称固定有L型撕盘滑台安装板，上下对称的L型撕盘滑台安装板上固定有撕盘滑台，撕盘导轨固定在撕盘滑台上。

作为本发明的进一步改进，在方形上框架和方形下框架前后两侧的边框间分别固定了集盘滑台，集盘滑台上均固定向内安装的集盘导轨。

作为本发明的进一步改进，所述的秧苗盛放架是由二个以上、水平放置的U型框架间隔层叠构成，在U型框架的封闭端有竖直的固定杆将其固定、开口侧两端向外展开且均有竖直的支撑杆与其固定、且支撑杆向上延伸对向折弯后形成提手。

作为本发明的进一步改进，所述的升降座是在方形底座的前后边框上矗立有与其固定为一体的立柱，立柱上固定有滑块与集盘导轨相滑动配合。

作为本发明的进一步改进，在起盘机输送带的顶端设有横向输送机构与其相衔接，所述的横向输送机构是在两根平行的支撑杆了纵向固定了三个以上的传动轴，在各传动轴的两端分别设有链轮，链轮上缠绕有链条，链条的传输方向正对着撕盘机构的U型撕盘连接板，支撑杆与起盘机顶端的机体相固定。

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，结构设计合理、与起盘机配合使用，实现了秧苗和秧盘的快速分离、及秧苗的收集，从根本上解决了作业劳动强度大、人工需求量多、秧苗破损率高的问题。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的俯视图；

图3、图4是本发明集盘机构的结构示意图；

图5是本发明集盘机构的侧视图；

图6是秧苗盛放架的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，包括起盘机和集盘机构构成，所述的起盘机是由起盘机构1、输送辊2、输送带3构成；详见公开号CN110521357A、名称为的一种水稻秧盘起盘机的公开文献，在此不做详细赘述。

所述的集盘机构，包括机架、集盘总成和撕盘机构。

所述的机架，包括方形上框架5和方形下框架6，在方形上框架5和方形下框架6的四角处固定了立柱7使之形成稳定的机架主体结构，在方形上框架5和方形下框架6前后两侧的边框间分别固定了竖直的集盘滑台29，集盘滑台29的两端分别与方形上框架5和方形下框架6相固定，集盘滑台29上均固定向内安装的集盘导轨8。

所述的集盘总成，包括集盘电机9、转轴10、升降座11、秧苗盛放架12及滑轮，在机架的前后两侧框架中间对称的固定有转轴10，转轴10上端头穿过方形上框架5并在其端头固定了被动轮14，在方形上框架5的边框上固定集盘电机9。集盘电机9的输出轴链轮13与转轴10上端头固定的被动轮14链条传动，在机架内有升降座11，升降座11上固定有集盘滑块15，集盘滑块15与集盘导轨8相滑动配合，在方形上框架5的前后两边框上固定有定滑轮16、与之相对应的升降座11的两侧边框上分别固定有大动滑轮17和小动滑轮18；在升降座11内置于秧苗盛放架12。

所述的撕盘机构，安装在机架的一端；包括撕盘电机19、撕盘导轨20、齿条21和U型撕盘连接板22。在方形上框架5和方形下框架6前后两边框的一端头上对称的固定撕盘导轨20。U型撕盘连接板22的两立边固定了撕盘滑块23，撕盘滑块23与撕盘导轨20滑动配合；在立柱7上固定有齿条21。U型撕盘连接板22通过撕盘电机安装板24固定了撕盘电机19，撕盘电机19的输出齿轮与齿条21相啮合。

实施例2

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，包括起盘机和集盘机构构成，所述的起盘机是由起盘机构1、输送辊2和输送带3构成；在起盘机输送带3的顶端设有横向输送机构4与其相衔接，所述的横向输送机构4是在两根平行的支撑杆37了纵向固定了三个以上的传动轴38，在各传动轴38的两端分别设有链轮，链轮上缠绕有链条39，支撑杆37与起盘机顶端的机体相固定。

所述的集盘机构，包括机架、集盘总成和撕盘机构。

所述的机架，包括方形上框架5和方形下框架6，在方形上框架5和方形下框架6的四角处螺栓连接固定了立柱7使之形成稳定的机架主体结构，在方形上框架5和方形下框架6前后两侧的边框间分别螺栓固定了2根竖直的集盘滑台29，集盘滑台29的两端分别与方形上框架5和方形下框架6相固定，集盘导轨8通过螺栓连接固定在集盘滑台29上；在两集盘滑台29之间设有转轴10螺栓固定在方形上框架5和方形下框架6上，转轴10上端头穿过方形上框架5并在其端头固定了被动轮14。

所述的集盘总成，包括集盘电机9、转轴10、升降座11、秧苗盛放架12及滑轮。

所述的升降座11是在方形底座31的四角处各矗立有与其固定为一体的立柱32，每个立柱32上的上下两端各焊接了一个滑块15，滑块15与集盘导轨8相滑动配合；在方形底座31上方置于秧苗盛放架12。升降座11用于固定秧盘盛放架，同时控制秧盘盛放架的升降，使秧盘能够进入秧盘盛放架的每一层。

所述的秧苗盛放架12是由二个以上、水平放置的U型框架33间隔层叠构成，在U型框架33的封闭端有竖直的固定杆34将其固定、开口侧两端向外展开且均有竖直的支撑杆35与其固定、且支撑杆35向上延伸对向折弯后形成提手36，每层U型框架33上均放置有秧苗托盘（图中未画）。根据实际生产需求，秧苗盛放架12设置四层，每层盛放一个托盘，每台集盘机需配备多个秧盘盛放架，以便一个秧盘盛放架集满秧盘后进行更换下一个。

所述的集盘电机9通过螺栓连接固定在集盘电机安装板30上，集盘电机安装板30通过螺栓连接固定在上框架方形上框架5上。集盘电机9的输出轴链轮13与转轴10上端头固定的被动轮14链条传动。

定滑轮16通过螺栓连接固定在方形上框架5上，大动滑轮17和小动滑轮18通过螺栓连接固定在与之相对应的方形底座31的两侧边框上，且定滑轮16、大动滑轮17和小动滑轮18位于同一平面上。绳索40的一端固定在定滑轮16上、依次绕过大动滑轮17、定滑轮16、大动滑轮17、定滑轮16、小动滑轮18后缠绕在转轴10上。集盘电机9通过链传动的方式以链轮13驱动被动轮14带动转轴10转动，控制定滑轮16与大动滑轮17和小动滑轮18之间绳索长度来控制升降座的升降，动滑轮组可以减轻集盘电机驱动升降座升降的阻力。

所述的撕盘机构，安装在机架的一端；包括撕盘电机19、撕盘导轨20、齿条21和U型撕盘连接板22。在方形上框架5和方形下框架6前后两边框的一端头上均向内对称固定有L型撕盘滑台安装板26，上下对称的L型撕盘滑台安装板26上固定有竖直向外撕盘滑台27，在撕盘滑台27上均固定撕盘导轨20。齿条21通过螺栓连接固定齿条安装板28上，齿条安装板28通过螺栓连接固定在机架的立柱7上。撕盘电机19通过螺栓连接固定在撕盘电机安装板24上，撕盘电机安装板24通过焊接固定在撕盘连接板22上，撕盘滑块23通过焊接固定在撕盘连接板22上的两立边上，撕盘滑块23嵌套在撕盘导轨20上，齿轮通过键连接固定在撕盘电机19的转轴上，同时齿轮啮合在齿条21上。U型撕盘连接板22正对着横向输送机构4链条39的传输方向。

在U型撕盘连接板22的下边对称的固定有撕盘夹25，撕盘夹是将链条39上传送来的秧盘一边夹住，同时撕盘电机19通过齿轮和齿条21驱动撕盘连接板22以及撕盘夹25夹住的秧盘在撕盘导轨20上向下移动，将秧盘与秧苗分离，分离中的秧苗在链条39的传动下继续向前运动，通过撕盘连接板22的U型口进入到U型框架33的托盘上，彻底完成使秧盘和秧苗分离。

本发明的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，工作时，升降座11将秧苗盛放架12升至最高处，起盘机构1左右摆动将秧盘与苗床分离，通过输送辊2运送至输送带3，输送带3将秧盘运送至横向输送机构4，横向输送机构4将秧盘运送至集盘总成的撕盘机构，撕盘连接板22上的撕盘夹25将秧盘夹住，同时撕盘电机19通过齿轮和齿条21驱动撕盘连接板22以及撕盘夹25在撕盘导轨上20向下移动，将秧盘与秧苗分离，随后秧苗进入秧苗盛放架12最下层的托盘上，集盘电机9通过链传动驱动两侧转轴10转动，转轴10转动的同时通过绳索40驱动定滑轮16、大动滑轮17和小动滑轮18转动控制升降座11带动秧苗盛放架12向下移动，撕盘机构完成撕盘后向上移动，进行下一次撕盘和集盘。集盘总成整个工作过程通过plc进行自动控制。

Claims (8)

1.水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，包括起盘机，所述的起盘机是由起盘机构（1）、输送辊（2）、输送带（3）构成；其特征在于还包括集盘机构，所述的集盘机构是由机架和集盘总成组成，所述的机架，包括方形上框架（5）和方形下框架（6），在方形上框架（5）和方形下框架（6）的四角处固定了立柱（7），在机架的前后两侧框架的两端分别对称的固定有集盘导轨（8）；所述的集盘总成，包括集盘电机（9）、转轴（10）、升降座（11）、秧苗盛放架（12）及滑轮，在机架的前后两侧框架中间对称的固定有转轴（10），在方形上框架（5）的前后两边框上固定有集盘电机（9），集盘电机（9）的输出轴链轮（13）与转轴（10）上端头固定的被动轮（14）链条传动，在机架内有升降座（11），升降座（11）上固定有集盘滑块（15），集盘滑块（15）与集盘导轨（8）相滑动配合，在方形上框架（5）的前后两边框上固定有定滑轮（16）、与之相对应的升降座（11）的两侧边框上分别固定有大动滑轮（17）和小动滑轮（18）；在升降座（11）内置于秧苗盛放架（12）。

2.如权利要求1所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征在于集盘机构还包括撕盘机构，安装在机架的一端；所述的撕盘机构包括撕盘电机（19）、撕盘导轨（20）、齿条（21）和U型撕盘连接板（22），机架一端的方形上框架（5）和方形下框架（6）间对称固定了撕盘导轨（20），U型撕盘连接板（22）的两立边固定了撕盘滑块（23），撕盘滑块（23）与撕盘导轨（20）滑动配合；在一侧立柱上固定有齿条（21），U型撕盘连接板（22）通过撕盘电机安装板（24）固定了撕盘电机（19），撕盘电机（19）的输出齿轮与齿条（21）相啮合。

3.如权利要求2所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征是在U型撕盘连接板（22）的下边对称的固定有撕盘夹（25）。

4.如权利要求2所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征是在方形上框架（5）和方形下框架（6）前后两边框的端头上均向内对称固定有L型撕盘滑台安装板（26），上下对称的L型撕盘滑台安装板（26）上固定有撕盘滑台（27），撕盘导轨（20）固定在撕盘滑台（27）上。

5.如权利要求1所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征是在方形上框架（5）和方形下框架（6）前后两侧的边框间分别固定了集盘滑台（29），集盘滑台（29）上均固定向内安装的集盘导轨（8）。

6.如权利要求1所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征所述的秧苗盛放架（12）是由二个以上、水平放置的U型框架（33）间隔层叠构成，在U型框架（33）的封闭端有竖直的固定杆（34）将其固定、开口侧两端向外展开且均有竖直的支撑杆（35）与其固定、且支撑杆（35）向上延伸对向折弯后形成提手（36）。

7.如权利要求1所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征所述的升降座（11）是在方形底座（31）的前后边框上矗立有与其固定为一体的立柱（32），立柱（32）上固定有滑块（15）与集盘导轨（8）相滑动配合。

8.如权利要求1所述的水稻温室育秧盘起盘集盘一体机，其特征在于在起盘机输送带（3）的顶端设有横向输送机构（4）与其相衔接，所述的横向输送机构（4）是在两根平行的支撑杆（37）了纵向固定了三个以上的传动轴（38），在各传动轴（38）的两端分别设有链轮，链轮上缠绕有链条（39），链条（39）的传输方向正对着撕盘机构的U型撕盘连接板（22），支撑杆（37）与起盘机顶端的机体相固定。

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