CN117261728A - 一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，本发明涉及农业水稻秧苗拾取技术领域，包括小车，所述小车的后端固定连接有水斗，所述水斗的内侧四角均安装有发射换能器柱。该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过当所拾取的秧苗盘长度较小时，可通过加装支板、圆挡盘、DD马达、翻转板和中央颈管的方式，实现对大型号，即长度很长的秧苗盘进行分开引导与存储，扩大该拾取机的工作范围，可应用的范围广，实用性强，提高秧苗盘上秧苗的有效栽种率和成活率，自动对秧苗盘上的秧苗进行保湿，对秧苗盘的健康状况提供良好的存储环境，实现对各个秧苗盘的单独存放与收集，为秧苗盘的底部自动补充水分，对秧苗盘上的秧苗进行保湿，对秧苗提供遮阳保护。
Description
技术领域
本发明涉及农业水稻秧苗拾取技术领域，具体为一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机。
背景技术
目前在水稻秧苗的栽种之前，往往需要将在大棚中栽种的秧苗进行归拢拾取，而当前的拾取方式中，大都通过人工用双手将水稻秧苗盘卷起，再装车进行运输，不仅效率低而且耗费大量劳动力，增加劳动费用支出，还会因卷收秧苗盘的方式而折损秧苗，导致秧苗盘内部水汽无法及时散出而烂根，影响水稻秧苗在农田内种植的预期效果，并且现有的秧苗盘拾取机械中，也仅仅是对单一形状和单一型号的秧苗盘进行拾取，而无法将秧苗盘进行单独存放，无法对秧苗提供遮阳保护，且能够针对拾取的对象单一，适用范围较为局限。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，包括小车，所述小车的后端固定连接有水斗，所述水斗的内侧四角均安装有发射换能器柱，用于对水斗内部盛装的水进行激荡，小车的前端顶部安装有转接组件；
拾取组件，该拾取组件安装在转接组件上，用于对秧苗盘进行水平铲起，所述拾取组件包括液压气缸，所述液压气缸的伸缩端设置有底板，所述底板的底部中间位置固定安装有套柱，底板通过套柱组装在液压气缸的伸缩端上，所述底板远离液压气缸的一端等间距安装有伸缩铲杆，能够自如伸缩，改变自身铲起秧苗盘的长度大小，所述液压气缸远离小车的一面安装有导引板，所述导引板的两长边侧中部均开设有卡口；
导引组件，该导引组件安装在小车的顶端中部，用于对长度较小的方形秧苗盘进行承接引导；
收纳组件，该收纳组件通过发射换能器柱组装在水斗上，用于对秧苗盘进行分层摆放，所述收纳组件包括相互叠放的五个搁置板，每个所述搁置板的边棱上均组装有外檐组件，且远离导引组件的一侧边棱设置，所述搁置板的四角均固定安装有套筒，所述套筒的顶部边侧固定安装有插环，能够将搁置板之间相互叠落在一起；
所述搁置板表面贯穿开设有漏斗孔，上开口直径大于下开口直径，所述搁置板远离导引组件的一侧边棱顶部开设有凹槽；
保湿组件，该保湿组件组装在搁置板的最顶端，用于对分层收纳的秧苗盘上进行洒水。
优选的，所述小车的前端中部贯穿开设有U形槽，且小车的底部安装有驱动车轮，带动小车在地面水平移动。
优选的，所述转接组件包括安装在小车前端顶部两侧的大滑台，数量为两个，且所述大滑台的滑块上螺纹安装有安装板，而所述安装板的中部安装有转台，所述转台中部安装有小滑台，且小滑台通过转台与安装板旋转安装，而安装板通过大滑台能够在小车顶部升降移动。
优选的，所述液压气缸通过螺栓和小滑台配合组装在两个大滑台之间，且液压气缸在小车顶部的垂直投影落在U形槽中，拾取组件能够在转接组件的升降带动下在U形槽中移入、移出，导引板边侧开设的卡口卡装在小滑台的小滑块上，导引板通过转台与安装板旋转安装，能够改变导引板和伸缩铲杆与翻转板之间的倾角，实现对短秧苗盘的承接引导。
优选的，所述导引组件包括组装在小车的顶端两边侧的支板，数量为两个，所述支板的顶部安装有DD马达，所述DD马达的外表面且靠近输出端的一侧套装有圆挡盘，数量为两个，用于对方形秧苗盘的边侧进行限位遮挡，防止方形秧苗盘从边侧直接掉落或脱轨，两个所述圆挡盘之间安装有翻转板。
优选的，所述翻转板的中部固设安装有中央颈管，且与翻转板一体成形，翻转板的一边通过中央颈管与DD马达的输出端螺纹连接，另一边通过转杆与另一个支板的顶部旋转安装，所述支板远离大滑台的一侧设置有辅助架，且固定安装在小车的顶端边侧，数量为两个，用于对方形秧苗盘进行局部蘸水。
优选的，所述辅助架包括固定安装在小车顶部两边侧的辅助板，数量为四个，且内部为中空设置，所述辅助板的外侧面底部固定连接有输入管，所述辅助板的内侧面等间距开设有斜口，所述辅助板的内侧面等间距固定安装有导头，且通过辅助板与输入管相连通。
优选的，四个所述辅助板之间共同通过斜口卡装有引导滑板，用于对方形秧苗盘向不同的角度进行引导，引导滑板的截面呈对钩状，且所述引导滑板的上表面开设有两处双沟槽，截面呈半椭圆状，且导头对应插装在双沟槽的两端，用于向双沟槽内输送定量净水，其中，引导滑板尾端的导出方向与搁置板的导进边相对应配合，一个引导滑板对应一个搁置板，能够将每个秧苗盘进行单独收集存储。
优选的，所述外檐组件包括呈弧状的檐板，所述檐板靠近搁置板的一侧安装有转角板，且转角板与檐板之间插装有铰杆，转角板通过铰杆与檐板铰接，檐板能够绕铰杆旋转任意角度，可随意改变檐板与转角板之间的夹角，所述转角板贴近搁置板边棱顶端的一面中部固定安装有凸板，且与凹槽相对应开设，转角板通过凸板和凹槽配合与搁置板的边棱扣合安装。
优选的，所述保湿组件包括平行安装在搁置板顶部的加湿机，所述加湿机的边侧对称安装有弧形喷头，且所述加湿机的边侧呈正方形状固定安装有椭圆体，所述椭圆体的底端中部插装有插杆头，且贯穿套筒插装在发射换能器柱的顶部，加湿机通过插杆头和套筒配合与搁置板组合安装。
本发明提供了一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，具备以下有益效果：
一、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过当所拾取的秧苗盘长度较小时，可通过加装支板、圆挡盘、DD马达、翻转板和中央颈管的方式，利用DD马达精准控制翻转板尾端与每个引导滑板首端的倾角相对应上，来实现对小型号秧苗盘的单独引导与存储；而当拆掉上述结构时，可通过转台在安装板上的转动，来改变导引板尾端与各个引导滑板之间的倾角相对应，从而实现对大型号，即长度很长的秧苗盘进行分开引导与存储。
二、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过伸缩铲杆、导引板、翻转板和引导滑板之间的配合，使得该拾取机不局限于对方形秧苗盘的自动拾取，还能够对圆形，椭圆形、多边形、平行四边形以及条形和非方形，进行统一拾取与引导；尤其是对条形或者提醒更小的秧苗盘进行拾取时，可通过在伸缩铲杆上缠绕两至三圈胶带，来扩展伸缩铲杆与更小型号秧苗盘的接触面积，来扩大该拾取机的工作范围。
三、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，不仅仅能够对秧苗盘进行自动拾取，还能够对未脱玉米粒的玉米棒、脱掉玉米粒的玉米棒、杆径较长的杂草或草药类植株、芝麻秸秆、大豆秸秆、小麦秸秆，甚至红薯等果实进行自动拾取，可应用的范围广，实用性强。
四、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过将秧苗盘单独收集在搁置板上，利用相互层叠放置的搁置板，使得每个秧苗盘相互不会造成积压或堆积，确保每个秧苗的完整存放，为后续插秧机栽种秧苗时提供方便，提高秧苗盘上秧苗的有效栽种率和成活率。
五、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过启动加湿机，经由弧形喷头可向每一层的秧苗盘喷水汽，能够自动对秧苗盘上的秧苗进行保湿，其中，经由漏斗孔能够将秧苗盘中多余的水分滤至水斗内，防止秧苗根部被水过度浸泡，同时也实现对水资源的回收利用。
六、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过还能够借助呈半椭圆状的双沟槽，对秧苗盘底部可能存在的杂质进行刮离，防止污渍直接堆积在搁置板上，减少细菌在搁置板上的汇集，对秧苗盘的健康状况提供良好的存储环境。
七、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过双沟槽为秧苗盘的底部自动补充水分，防止秧苗根部缺水严重而发生干苗现象，同时能够将净水均匀涂抹在引导滑板上，起到润滑的效果，可防止秧苗盘在引导滑板上停滞，确保秧苗盘顺利地被引导至各自对应的搁置板中，实现对各个秧苗盘的单独存放与收集。
八、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过输入管与送水管相连接，向辅助板内输送净水，由导头将适量的净水输送进每个引导滑板的双沟槽内侧，利用双沟槽截面呈半椭圆状，对净水进行滞留存储的同时，防止净水直接顺应引导滑板的走向流失，能够使得秧苗盘底部被引导滑板引导时与双沟槽内侧的净水蘸上净水，为秧苗盘的底部自动补充水分。
九、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过大滑台带动拾取组件下降至与秧苗盘底部平齐的位置上，然后启动液压气缸带动伸缩铲杆插入秧苗盘底部，随后带动拾取组件整体回升指定高度后，通过转台带动拾取组件上的导引板逆时针偏转，直至导引板的尾端与翻转板或引导滑板尾端相对应接引的角度之后，即可在重力作用下，以及导引板、翻转板和引导滑板的引导配合下或是导引板和引导滑板的引导配合下，将秧苗盘最终引导至搁置板上，然后通过不断变换伸缩铲杆和翻转板的引导倾角，完成对每个秧苗盘的分层拾取与收集。
十、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过启动加湿机，经由弧形喷头可向每一层的秧苗盘喷水汽，能够自动对秧苗盘上的秧苗进行保湿，其中，经由漏斗孔能够将秧苗盘中多余的水分滤至水斗内，防止秧苗根部被水过度浸泡，同时也实现对水资源的回收利用。
十一、该农业用水稻秧苗盘自动拾取机，通过在搁置板边侧安装外檐组件的方式，来对下一层的秧苗盘的边侧进行遮挡，使得该拾取机或收纳组件整体被移动或搬离至有太阳的地方，也能够对阳光进行遮挡，对秧苗提供遮阳保护，且遮挡的角度可任意调节，尤其是收纳组件配合室外插秧机进行作业使用时，能够允许收纳组件存储的秧苗盘在空旷的田地上搁置，而不会被阳台直接灼烧或晒蔫，结合保湿组件的自动加湿效果，使得收纳组件整体可应用于炎热的室外插秧工作环境当中。
附图说明
图1为本发明一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机的外部结构示意图；
图2为本发明转接组件和拾取组件的局部组装结构示意图；
图3为本发明导引组件的结构示意图；
图4为本发明辅助架的结构示意图；
图5为本发明收纳组件的结构示意图；
图6为本发明外檐组件与搁置板的局部组装结构示意图；
图7为本发明保湿组件的结构示意图。
图中：1、小车；2、水斗；3、转接组件；31、大滑台；32、安装板；33、转台；34、小滑台；4、拾取组件；41、液压气缸；42、底板；43、套柱；44、伸缩铲杆；45、导引板；46、卡口；5、导引组件；51、支板；52、圆挡盘；53、DD马达；54、翻转板；55、中央颈管；56、辅助架；57、引导滑板；58、双沟槽；561、辅助板；562、输入管；563、斜口；564、导头；6、收纳组件；61、搁置板；62、外檐组件；63、套筒；64、插环；65、漏斗孔；66、凹槽；621、檐板；622、转角板；623、凸板；624、铰杆；7、保湿组件；71、加湿机；72、弧形喷头；73、椭圆体；74、插杆头；8、发射换能器柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
第一实施例，如图1至图7所示，本发明提供一种技术方案：一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，包括小车1，小车1的后端固定连接有水斗2，水斗2的内侧四角均安装有发射换能器柱8，用于对水斗2内部盛装的水进行激荡，小车1的前端顶部安装有转接组件3；
拾取组件4，该拾取组件4安装在转接组件3上，用于对秧苗盘进行水平铲起，拾取组件4包括液压气缸41，液压气缸41的伸缩端设置有底板42，底板42的底部中间位置固定安装有套柱43，底板42通过套柱43组装在液压气缸41的伸缩端上，底板42远离液压气缸41的一端等间距安装有伸缩铲杆44，能够自如伸缩，改变自身铲起秧苗盘的长度大小，液压气缸41远离小车1的一面安装有导引板45，导引板45的两长边侧中部均开设有卡口46；
导引组件5，该导引组件5安装在小车1的顶端中部，用于对长度较小的方形秧苗盘进行承接引导；
收纳组件6，该收纳组件6通过发射换能器柱8组装在水斗2上，用于对秧苗盘进行分层摆放；
保湿组件7，该保湿组件7组装在搁置板61的最顶端，用于对分层收纳的秧苗盘上进行洒水。
小车1的前端中部贯穿开设有U型槽，且小车1的底部安装有驱动车轮，带动小车1在地面水平移动。
转接组件3包括安装在小车1前端顶部两侧的大滑台31，数量为两个，且大滑台31的滑块上螺纹安装有安装板32，而安装板32的中部安装有转台33，转台33中部安装有小滑台34，且小滑台34通过转台33与安装板32旋转安装，而安装板32通过大滑台31能够在小车1顶部升降移动。
液压气缸41通过螺栓和小滑台34配合组装在两个大滑台31之间，且液压气缸41在小车1顶部的垂直投影落在U形槽中，拾取组件4能够在转接组件3的升降带动下在U形槽中移入、移出，导引板45边侧开设的卡口46卡装在小滑台34的小滑块上，导引板45通过转台33与安装板32旋转安装，能够改变导引板45和伸缩铲杆44与翻转板54之间的倾角，实现对短秧苗盘的承接引导。
使用时，通过大滑台31带动拾取组件4下降至与秧苗盘底部平齐的位置上，然后启动液压气缸41带动伸缩铲杆44插入秧苗盘底部，随后带动拾取组件4整体回升指定高度后，通过转台33带动拾取组件4上的导引板45逆时针偏转，直至导引板45的尾端与翻转板54或引导滑板57尾端相对应接引的角度之后，即可在重力作用下，以及导引板45、翻转板54和引导滑板57的引导配合下或是导引板45和引导滑板57的引导配合下，将秧苗盘最终引导至搁置板61上，然后通过不断变换伸缩铲杆44和翻转板54的引导倾角，完成对每个秧苗盘的分层拾取与收集，且当收纳组件6上的秧苗盘盛满时，可随时更换下来，装上新的空的收纳组件6，而继续进行秧苗盘的拾取作业，可自动连续进行秧苗盘的拾取作业。
第二实施例，在实施例一的基础上，请参阅图1至图5所示，导引组件5包括组装在小车1的顶端两边侧的支板51，数量为两个，支板51的顶部安装有DD马达53，DD马达53的外表面且靠近输出端的一侧套装有圆挡盘52，数量为两个，用于对方形秧苗盘的边侧进行限位遮挡，防止方形秧苗盘从边侧直接掉落或脱轨，两个圆挡盘52之间安装有翻转板54；翻转板54的中部固设安装有中央颈管55，且与翻转板54一体成形，翻转板54的一边通过中央颈管55与DD马达53的输出端螺纹连接，另一边通过转杆与另一个支板51的顶部旋转安装，支板51远离大滑台31的一侧设置有辅助架56，且固定安装在小车1的顶端边侧，数量为两个，用于对方形秧苗盘进行局部蘸水。
辅助架56包括固定安装在小车1顶部两边侧的辅助板561，数量为四个，且内部为中空设置，辅助板561的外侧面底部固定连接有输入管562，辅助板561的内侧面等间距开设有斜口563，辅助板561的内侧面等间距固定安装有导头564，且通过辅助板561与输入管562相连通；四个辅助板561之间共同通过斜口563卡装有引导滑板57，用于对方形秧苗盘向不同的角度进行引导，引导滑板57的截面呈对钩状，且引导滑板57的上表面开设有两处双沟槽58，截面呈半椭圆状，且导头564对应插装在双沟槽58的两端，用于向双沟槽58内输送定量净水。
使用时，通过输入管562与送水管相连接，向辅助板561内输送净水，由导头564将适量的净水输送进每个引导滑板57的双沟槽58内侧，利用双沟槽58截面呈半椭圆状，对净水进行滞留存储的同时，防止净水直接顺应引导滑板57的走向流失，能够使得秧苗盘底部被引导滑板57引导时与双沟槽58内侧的净水蘸上净水，为秧苗盘的底部自动补充水分，防止秧苗根部缺水严重而发生干苗现象，同时能够将净水均匀涂抹在引导滑板57上，起到润滑的效果，可防止秧苗盘在引导滑板57上停滞，确保秧苗盘顺利地被引导至各自对应的搁置板61中，实现对各个秧苗盘的单独存放与收集；
同时还能够借助呈半椭圆状的双沟槽58，对秧苗盘底部可能存在的杂质进行刮离，防止污渍直接堆积在搁置板61上，减少细菌在搁置板61上的汇集，对秧苗盘的健康状况提供良好的存储环境。
当所拾取的秧苗盘长度较小时，可通过加装支板51、圆挡盘52、DD马达53、翻转板54和中央颈管55的方式，利用DD马达53精准控制翻转板54尾端与每个引导滑板57首端的倾角相对应上，来实现对小型号秧苗盘的单独引导与存储；而当拆掉上述结构时，可通过转台33在安装板32上的转动，来改变导引板45尾端与各个引导滑板57之间的倾角相对应，从而实现对大型号，即长度很长的秧苗盘进行分开引导与存储；并且通过伸缩铲杆44、导引板45、翻转板54和引导滑板57之间的配合，使得该拾取机不局限于对方形秧苗盘的自动拾取，还能够对圆形，椭圆形、多边形、平行四边形以及条形和非方形，进行统一拾取与引导；尤其是对条形或者提醒更小的秧苗盘进行拾取时，可通过在伸缩铲杆44上缠绕两至三圈胶带，来扩展伸缩铲杆44与更小型号秧苗盘的接触面积，来扩大该拾取机的工作范围。
再者，该拾取机不仅仅能够对秧苗盘进行自动拾取，还能够对未脱玉米粒的玉米棒、脱掉玉米粒的玉米棒、杆径较长的杂草或草药类植株、芝麻秸秆、大豆秸秆、小麦秸秆，甚至红薯等果实进行自动拾取，可应用的范围广，实用性强。
第三实施例，在实施例一至二的基础上，请参阅图5至图7所示，收纳组件6包括相互叠放的五个搁置板61，每个搁置板61的边棱上均组装有外檐组件62，且远离导引组件5的一侧边棱设置，搁置板61的四角均固定安装有套筒63，套筒63的顶部边侧固定安装有插环64，套筒63的底部能够与另一个套筒63顶部的插环64相插装，因此能够将搁置板61之间相互叠落在一起；搁置板61表面贯穿开设有漏斗孔65，上开口直径大于下开口直径，搁置板61远离导引组件5的一侧边棱顶部开设有凹槽66。外檐组件62包括呈弧状的檐板621，檐板621靠近搁置板61的一侧安装有转角板622，且转角板622与檐板621之间插装有铰杆624，转角板622通过铰杆624与檐板621铰接，檐板621能够绕铰杆624旋转任意角度，可随意改变檐板621与转角板622之间的夹角，转角板622贴近搁置板61边棱顶端的一面中部固定安装有凸板623，且与凹槽66相对应开设，转角板622通过凸板623和凹槽66配合与搁置板61的边棱扣合安装。
保湿组件7包括平行安装在搁置板61顶部的加湿机71，加湿机71的边侧对称安装有弧形喷头72，且加湿机71的边侧呈正方形状固定安装有椭圆体73，椭圆体73的底端中部插装有插杆头74，且贯穿套筒63插装在发射换能器柱8的顶部，加湿机71通过插杆头74和套筒63配合与搁置板61组合安装。
使用时，通过将秧苗盘单独收集在搁置板61上，利用相互层叠放置的搁置板61，使得每个秧苗盘相互不会造成积压或堆积，确保每个秧苗的完整存放，为后续插秧机栽种秧苗时提供方便，提高秧苗盘上秧苗的有效栽种率和成活率。
另外通过启动加湿机71，经由弧形喷头72可向每一层的秧苗盘喷水汽，能够自动对秧苗盘上的秧苗进行保湿，其中，经由漏斗孔65能够将秧苗盘中多余的水分滤至水斗2内，防止秧苗根部被水过度浸泡，同时也实现对水资源的回收利用；
能够通过启动发射换能器柱8对水进行激荡，来反向为靠近底部的秧苗盘进行补水，并且经由套筒63对声波振动的传导作用，可对每一层内的秧苗盘进行声波振动，利用声波对秧苗内可能存在的虫害进行驱赶，实现对秧苗的绿色驱虫保护功能。
再者，能够通过在搁置板61边侧安装外檐组件62的方式，来对下一层的秧苗盘的边侧进行遮挡，使得该拾取机或收纳组件6整体被移动或搬离至有太阳的地方，也能够对阳光进行遮挡，对秧苗提供遮阳保护，且遮挡的角度可任意调节，尤其是收纳组件6配合室外插秧机进行作业使用时，能够允许收纳组件6存储的秧苗盘在空旷的田地上搁置，而不会被阳台直接灼烧或晒蔫，结合保湿组件7的自动加湿效果，使得收纳组件6整体可应用于炎热的室外插秧工作环境当中。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，包括小车(1)，其特征在于：所述小车(1)的后端固定连接有水斗(2)，所述水斗(2)的内侧四角均安装有发射换能器柱(8)，小车(1)的前端顶部安装有转接组件(3)；
拾取组件(4)，该拾取组件(4)安装在转接组件(3)上，用于对秧苗盘进行水平铲起，所述拾取组件(4)包括液压气缸(41)，所述液压气缸(41)的伸缩端设置有底板(42)，所述底板(42)的底部中间位置固定安装有套柱(43)，底板(42)通过套柱(43)组装在液压气缸(41)的伸缩端上，所述底板(42)远离液压气缸(41)的一端等间距安装有伸缩铲杆(44)，所述液压气缸(41)远离小车(1)的一面安装有导引板(45)，所述导引板(45)的两长边侧中部均开设有卡口(46)；
导引组件(5)，该导引组件(5)安装在小车(1)的顶端中部，用于对长度较小的方形秧苗盘进行承接引导；
收纳组件(6)，该收纳组件(6)通过发射换能器柱(8)组装在水斗(2)上，用于对秧苗盘进行分层摆放，所述收纳组件(6)包括相互叠放的五个搁置板(61)，每个所述搁置板(61)的边棱上均组装有外檐组件(62)，且远离导引组件(5)的一侧边棱设置，所述搁置板(61)的四角均固定安装有套筒(63)，所述套筒(63)的顶部边侧固定安装有插环(64)；
所述搁置板(61)表面贯穿开设有漏斗孔(65)，上开口直径大于下开口直径，所述搁置板(61)远离导引组件(5)的一侧边棱顶部开设有凹槽(66)；
保湿组件(7)，该保湿组件(7)组装在搁置板(61)的最顶端，用于对分层收纳的秧苗盘上进行洒水。
2.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述小车(1)的前端中部贯穿开设有U型槽，且小车(1)的底部安装有驱动车轮，带动小车(1)在地面水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述转接组件(3)包括安装在小车(1)前端顶部两侧的大滑台(31)，数量为两个，且所述大滑台(31)的滑块上螺纹安装有安装板(32)，而所述安装板(32)的中部安装有转台(33)，所述转台(33)中部安装有小滑台(34)，且小滑台(34)通过转台(33)与安装板(32)旋转安装，而安装板(32)通过大滑台(31)能够在小车(1)顶部升降移动。
4.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述液压气缸(41)通过螺栓和小滑台(34)配合组装在两个大滑台(31)之间，且液压气缸(41)在小车(1)顶部的垂直投影落在U形槽中，拾取组件(4)能够在转接组件(3)的升降带动下在U形槽中移入、移出，导引板(45)边侧开设的卡口(46)卡装在小滑台(34)的小滑块上，导引板(45)通过转台(33)与安装板(32)旋转安装。
5.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述导引组件(5)包括组装在小车(1)的顶端两边侧的支板(51)，数量为两个，所述支板(51)的顶部安装有DD马达(53)，所述DD马达(53)的外表面且靠近输出端的一侧套装有圆挡盘(52)，数量为两个，用于对方形秧苗盘的边侧进行限位遮挡，两个所述圆挡盘(52)之间安装有翻转板(54)。
6.根据权利要求5所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述翻转板(54)的中部固设安装有中央颈管(55)，且与翻转板(54)一体成形，翻转板(54)的一边通过中央颈管(55)与DD马达(53)的输出端螺纹连接，另一边通过转杆与另一个支板(51)的顶部旋转安装，所述支板(51)远离大滑台(31)的一侧设置有辅助架(56)，且固定安装在小车(1)的顶端边侧。
7.根据权利要求6所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述辅助架(56)包括固定安装在小车(1)顶部两边侧的辅助板(561)，数量为四个，且内部为中空设置，所述辅助板(561)的外侧面底部固定连接有输入管(562)，所述辅助板(561)的内侧面等间距开设有斜口(563)，所述辅助板(561)的内侧面等间距固定安装有导头(564)，且通过辅助板(561)与输入管(562)相连通。
8.根据权利要求7所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：四个所述辅助板(561)之间共同通过斜口(563)卡装有引导滑板(57)，引导滑板(57)的截面呈对钩状，且所述引导滑板(57)的上表面开设有两处双沟槽(58)，截面呈半椭圆状，且导头(564)对应插装在双沟槽(58)的两端。
9.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述外檐组件(62)包括呈弧状的檐板(621)，所述檐板(621)靠近搁置板(61)的一侧安装有转角板(622)，且转角板(622)与檐板(621)之间插装有铰杆(624)，转角板(622)通过铰杆(624)与檐板(621)铰接，所述转角板(622)贴近搁置板(61)边棱顶端的一面中部固定安装有凸板(623)，且与凹槽(66)相对应开设，转角板(622)通过凸板(623)和凹槽(66)配合与搁置板(61)的边棱扣合安装。
10.根据权利要求1所述的一种农业用水稻秧苗盘自动拾取机，其特征在于：所述保湿组件(7)包括平行安装在搁置板(61)顶部的加湿机(71)，所述加湿机(71)的边侧对称安装有弧形喷头(72)，且所述加湿机(71)的边侧呈正方形状固定安装有椭圆体(73)，所述椭圆体(73)的底端中部插装有插杆头(74)，且贯穿套筒(63)插装在发射换能器柱(8)的顶部，加湿机(71)通过插杆头(74)和套筒(63)配合与搁置板(61)组合安装。
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