CN113557883A - 一种农作物种子的栽培设备及栽培方法 - Google Patents

一种农作物种子的栽培设备及栽培方法 Download PDF

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李延峰
杨梅
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史波涛
胡七一
刘群松
刘玉涛
康同五
窦海磊
陈飞
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Abstract

本申请提供了一种农作物种子的栽培设备及栽培方法，包括大棚支架、覆裹于大棚支架外部的保温膜以及位于保温膜端部的门帘，其特征在于，所述大棚支架内部的边侧固定设有一号电动滑台，所述一号电动滑台的滑动面板固定设有二号电动滑台，所述二号电动滑台的滑动面板底部设有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆包括固定连接于二号电动滑台的滑动面板底部的安装板，所述安装板的顶部固定设有位于二号电动滑台的滑动面板一侧的电动伸缩杆。本申请通过设置的一号电动伸缩杆和挖坑结构的配合使用，实现了在土壤上自动挖坑，种植完毕后，坑能自动合上，解决了现有技术中需要人工完成挖坑和覆土，效率低且耗费人工的的问题。

Description

一种农作物种子的栽培设备及栽培方法
技术领域
本申请涉及农业领域，具体而言，涉及一种农作物种子的栽培设备。
背景技术
根据实用新型(申请号：CN201721375179.4)所公开“一种带有水循环系统的栽培大棚”，包括棚顶、排水管、蓄水池、导水管、砂石层、沉淀池、酸碱中和池、过滤池、水泵、进水管、喷头、混合池、营养液储液池和土壤层。本实用新型通过将棚顶的形状设置呈半圆形，进而防止由于雨水聚积在棚顶上方，进而压垮棚顶使的栽培大棚发生倒塌，同时为了极大的利用水资源，防止造成水资源的浪费，以及减少使用者的用水成本，通过设置蓄水池可以对排水管与导水管中的水进行回收利用，通过设置沉淀池可以将水中的杂质进行沉淀，进而防止由于水中含有杂质造成水管与喷头的堵塞，通过设置酸碱中和池可以调节水的PH值，进而使沉淀池中的水的PH值能够符合农作物生长所需的酸碱度。
但上述的栽培大棚在使用的过程中，播种时需要人工进行挖坑，然后人工撒种再在种子上盖土，耗费人工，效率较低。
根据实用新型(申请号：CN201720706498.2)所公开“一种高效自动化的农作物幼苗栽培装置”，包括保温大棚和培养架单体，保温大棚的内部摆放设有若干培养架单体，培养架单体包含两根立柱，两根立柱上设有若干层三角支撑杆，三角支撑杆的顶端设有幼苗培养皿，幼苗培养皿的顶端栽培有若干幼苗植株，两根立柱的顶端共同支撑储水罐，储水罐的两端分别导通连接进水管和出水管，出水管通过分流接头分别导通连接若干分支水管，若干分支水管分别对应设置于若干幼苗培养皿的顶端，两根立柱的底端分别固定设有万向滚轮令培养架单体移动，培养架单体底端设有牵引环便于牵引移动，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好地对农作物幼苗进行精确的培育，具有很好的实用价值。
但上述栽培装置在使用的过程中，不方便对土壤进行松土，使用锄头等进行松土时很容易损伤农作物根系，并且在种植前除草不方便，因此我们对此做出改进，提出一种农作物种子的栽培设备。
发明内容
(一)本发明要解决的技术问题是：播种时需要人工进行挖坑，然后人工撒种再在种子上盖土，耗费人工，效率较低。
(二)技术方案
本申请具体是这样的：
一种农作物种子的栽培设备，包括大棚支架、覆裹于大棚支架外部的保温膜以及位于保温膜端部的门帘，其特征在于，所述大棚支架内部的边侧固定设有一号电动滑台，所述一号电动滑台的滑动面板固定设有二号电动滑台，所述二号电动滑台的滑动面板底部设有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆包括固定连接于二号电动滑台的滑动面板底部的安装板，所述安装板的顶部固定设有位于二号电动滑台的滑动面板一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有挖坑结构，所述大棚支架内部的底端固定设有松土结构，所述松土结构的两侧均设有驱动结构。
作为本申请的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆由机身、外管和内推杆组成，所述外管位于机身的底端，所述外管穿过安装板，所述内推杆位于外管内部的底端，实现控制和驱动挖坑结构。
作为本申请的一种优选技术方案，所述挖坑结构包括固定连接于外管两侧的L形板以及固定连接与内推杆底端的连接板，两个所述L形板底部相向的一侧均固定设有若干个传动齿，所述连接板底端的两侧均固定设有侧板，所述侧板的底部穿插设有活动杆，两个所述活动杆之间设有播种结构，所述活动杆的两端均固定设有传动齿相啮合的固定齿轮，两个所述固定齿轮的底端固定设有开坑板，所述两个开坑板相向的一侧固定设有挡土板，两个所述开坑板的底部均固定设有由上向下逐渐变短的松土钉，实现自动挖坑。
作为本申请的一种优选技术方案，所述播种结构包括位于两个活动杆之间的两个投种结构，所述投种结构包括套管以及固定连接与套管两端的从动齿轮，相邻的两个所述从动齿轮之间相啮合，每个所述从动齿轮均与相邻的固定齿轮啮合连接，所述套管的顶端开设有进料口，所述套管的顶部固定设有与进料口连通的引导斗，两个所述引导斗的顶端连通设有固定连接于两个侧板之间的种子箱，所述套管的底端开设有出料口，所述套管的内部设有内管，所述内管的顶端开设有装料口，实现自动播种。
作为本申请的一种优选技术方案，所述松土结构由若干个横向和竖向设置的滴水管组成，若干个滴水管相互连通且顶端开设有滴水口，所述滴水管的底部固定设有松土网，其中一个所述滴水管的一侧连通设有输水管，实现松土和拔草之外，还能进行灌溉。
作为本申请的一种优选技术方案，所述驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机转轴的圆周侧设有螺纹，所述转轴的端部固定设有限位盘，所述限位盘的内部固定设有延长杆，所述延长杆的圆周侧固定设有若干个限转条，所述延长杆上套设有转盘以及活动连接于转盘靠近限位盘一侧的轴承，所述轴承的一侧固定设有两个齿条，所述限位盘与转盘之间设有套设于延长杆上的复位弹簧，所述转盘的另一侧固定设有L形转杆，所述驱动电机的一侧固定设有分别位于螺纹两侧的安装块，所述安装块的顶部转动连接设有分别与齿条和螺纹相啮合的主动齿轮和扇形齿轮，所述扇形齿轮顶端的中部固定设有小齿轮，所述小齿轮和主动齿轮相啮合，实现控制松土结构纵向和横向移动。
作为本申请的一种优选技术方案，两个所述驱动电机的顶部设有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的推杆与驱动电机固定连接，所述二号电动伸缩杆的主体和大棚支架之间通过连接架连接，实现控制驱动结构上移。
一种农作物种子的栽培方法，包括如下步骤：
在松土结构的位置铺上土壤，进行松土时，驱动结构的转轴转动，转轴带动延长杆转动，延长杆通过限转条带动转盘转动，转盘带动L形转杆使松土结构移动，进行松土，驱动结构的转轴转动也带动螺纹转动，螺纹带动主动齿轮转动，主动齿轮通过小齿轮带动扇形齿轮转动，扇形齿轮通过齿条带动转盘向驱动电机方向移动，此时复位弹簧被压缩，当扇形齿轮没有齿轮的一侧朝向齿条时，复位弹簧弹开将转盘向远离驱动电机方向移动，从而实现松土结构的纵向移动，松土结构在移动的过程中，滴水管和松土网都拨动土壤，更快更好的实现松土，输水管连接自来水管后，自来水进入到滴水管中然后从滴水口排出，从而可以在土壤内部进行灌溉，减小水分蒸发，在种植前拔草时，可以利用，二号电动伸缩杆带动驱动结构将驱动结构位置抬升，使松土结构从土壤中被提起，同时利用驱动结构使松土结构抖动，将土壤抖送，从而可以利用松土结构将实现了土壤中的草连同草根一同拔起，解决了现有技术中种植前拔草需要投入人工，且除草不彻底，除草速度慢的问题，种植时，向种子箱中加入种子，种子通过引导斗和进料口从装料口进入到内管中，一号电动滑台和二号电动滑台将一号电动伸缩杆移动到种植位置，机身控制内推杆向下推动，内推杆推动开坑板向下插入到土中，同时松土钉也插入土中，直至固定齿轮移动到与传动齿相啮合，固定齿轮向下移动的过程中转动时开坑板的底部分开，松土钉随着开坑板底部移动进行松土，从而完成挖坑，固定齿轮转动时带动从动齿轮转动，从动齿轮带动内管转动，使装料口和出料口连通，种子从出料口掉入挖好的坑中，然后内推杆上移，固定齿轮反转，开坑板合拢，内管反转使装料口重新与从动齿轮连通，重新向内管中装入种子，然后开坑板上移，一号电动滑台和二号电动滑台控制一号电动伸缩杆移向下一区域，播种完毕后，驱动结构带动松土结构使土壤震动，挖好的坑重新平整。
(三)有益效果
本发明所提供的一种农作物种子的栽培设备及栽培方法，其有益效果是：
1.通过设置的一号电动伸缩杆和挖坑结构的配合使用，实现了在土壤上自动挖坑，种植完毕后，坑能自动合上，解决了现有技术中需要人工完成挖坑和覆土，效率低且耗费人工的的问题；
2.通过设置的播种结构和挖坑结构的配合使用，实现了在挖坑结构挖好坑后向坑中投入种子，解决了现有技术中需要人工撒种的问题；
3.通过设置的松土钉，实现了在挖坑的同时对坑周围的小块区域进行松土，利于农作物生长；
4.通过设置的驱动结构与松土结构的配合使用，利用驱动结构控制松土结构在土壤中移动，实现了快速的将土壤变得松软，解决了现有技术中不方便对土壤进行松土，使用锄头等进行松土时很容易损伤农作物根系的问题；
5.通过设置的二号电动伸缩杆、驱动结构和松土结构的配合使用，在种植前将驱动结构位置抬升，使松土结构从土壤中被提起，同时利用驱动结构使松土结构抖动，将土壤抖送，从而可以利用松土结构将实现了土壤中的草连同草根一同拔起，解决了现有技术中种植前拔草需要投入人工，且除草不彻底，除草速度慢的问题；
6.通过设置的滴水管和滴水口，实现了在土壤内部进行灌溉，减小了水分的蒸发，减少水的浪费，解决了现有技术中灌溉过程水分蒸发比例较大的问题；
7.通过设置的驱动结构，不仅能够控制松土结构横向移动，也可以控制松土结构纵向移动，从而能够更加全面的使土壤松软。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的农作物种子的栽培设备的结构示意图；
图2为本申请提供的农作物种子的栽培设备中大棚支架的内部结构示意图；
图3为本申请提供的农作物种子的栽培设备中一号电动伸缩杆和挖坑结构的侧视结构示意图；
图4为本申请提供的农作物种子的栽培设备中活动杆的结构示意图；
图5为本申请提供的农作物种子的栽培设备中播种结构的侧视结构示意图；
图6为本申请提供的农作物种子的栽培设备中播种结构的正视结构示意图；
图7为本申请提供的农作物种子的栽培设备中投种结构的剖面结构示意图；
图8为本申请提供的农作物种子的栽培设备中松土结构的俯视结构示意图；
图9为本申请提供的农作物种子的栽培设备中驱动结构的结构示意图。
图标：1、大棚支架；2、保温膜；3、门帘；4、一号电动滑台；5、二号电动滑台；6、一号电动伸缩杆；61、安装板；62、机身；63、外管；64、内推杆；7、挖坑结构；71、L形板；72、传动齿；73、连接板；74、侧板；75、活动杆；76、固定齿轮；77、开坑板；78、挡土板；79、松土钉；8、播种结构；81、种子箱；82、引导斗；83、投种结构；831、套管；832、从动齿轮；833、内管；834、进料口；835、出料口；836、装料口；9、驱动结构；91、驱动电机；92、螺纹；93、主动齿轮；94、小齿轮；95、扇形齿轮；96、安装块；97、限位盘；98、复位弹簧；99、限转条；910、转盘；911、轴承；912、齿条；913、L形转杆；10、松土结构；101、滴水管；102、滴水口；103、松土网；104、输水管；11、二号电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本申请提出一种农作物种子的栽培设备，包括大棚支架1、覆裹于大棚支架1外部的保温膜2以及位于保温膜2端部的门帘3，其特征在于，大棚支架1内部的边侧固定设有一号电动滑台4，一号电动滑台4的滑动面板固定设有二号电动滑台5，二号电动滑台5的滑动面板底部设有一号电动伸缩杆6，一号电动伸缩杆6包括固定连接于二号电动滑台5的滑动面板底部的安装板61，安装板61的顶部固定设有位于二号电动滑台5的滑动面板一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部设有挖坑结构7，大棚支架1内部的底端固定设有松土结构10，松土结构10的两侧均设有驱动结构9。
其中，电动伸缩杆由机身62、外管63和内推杆64组成，外管63位于机身62的底端，外管63穿过安装板61，内推杆64位于外管63内部的底端。
其中，挖坑结构7包括固定连接于外管63两侧的L形板71以及固定连接与内推杆64底端的连接板73，两个L形板71底部相向的一侧均固定设有若干个传动齿72，连接板73底端的两侧均固定设有侧板74，侧板74的底部穿插设有活动杆75，两个活动杆75之间设有播种结构8，活动杆75的两端均固定设有与传动齿72相啮合的固定齿轮76，两个固定齿轮76的底端固定设有开坑板77，两个开坑板77相向的一侧固定设有挡土板78，两个开坑板77的底部均固定设有由上向下逐渐变短的松土钉79。
其中，播种结构8包括位于两个固定齿轮76之间的两个投种结构83，投种结构83包括套管831以及固定连接与套管831两端的从动齿轮832，相邻的两个从动齿轮832之间相啮合，每个从动齿轮832均与相邻的固定齿轮76啮合连接，套管831的顶端开设有进料口834，套管831的顶部固定设有与进料口834连通的引导斗82，两个引导斗82的顶端连通设有固定连接于两个侧板74之间的种子箱81，套管831的底端开设有出料口835，套管831的内部设有内管833，内管833的顶端开设有装料口836。
其中，松土结构10由若干个横向和竖向设置的滴水管101组成，若干个滴水管101相互连通且顶端开设有滴水口102，滴水管101的底部固定设有松土网103，其中一个滴水管101的一侧连通设有输水管104。
其中，驱动结构9包括驱动电机91，驱动电机91转轴的圆周侧设有螺纹92，转轴的端部固定设有限位盘97，限位盘97的内部固定设有延长杆，延长杆的圆周侧固定设有若干个限转条99，延长杆上套设有转盘910以及活动连接于转盘910靠近限位盘97一侧的轴承911，轴承911的一侧固定设有两个齿条912，限位盘97与转盘910之间设有套设于延长杆上的复位弹簧98，转盘910的另一侧固定设有L形转杆913，驱动电机91的一侧固定设有分别位于螺纹92两侧的安装块96，安装块96的顶部转动连接设有分别与齿条912和螺纹92相啮合的主动齿轮93和扇形齿轮95，扇形齿轮95顶端的中部固定设有小齿轮94，小齿轮94和主动齿轮93相啮合。
其中，两个驱动电机91的顶部设有二号电动伸缩杆11，二号电动伸缩杆11的推杆与驱动电机91固定连接，二号电动伸缩杆11的主体和大棚支架1之间通过连接架连接。
工作时，在松土结构10的位置铺上土壤，进行松土时，驱动结构9的转轴转动，转轴带动延长杆转动，延长杆通过限转条99带动转盘910转动，转盘910带动L形转杆913使松土结构10移动，进行松土，驱动结构9的转轴转动也带动螺纹92转动，螺纹92带动主动齿轮93转动，主动齿轮93通过小齿轮94带动扇形齿轮95转动，扇形齿轮95通过齿条912带动转盘910向驱动电机91方向移动，此时复位弹簧98被压缩，当扇形齿轮95没有齿轮的一侧朝向齿条912时，复位弹簧98弹开将转盘910向远离驱动电机91方向移动，从而实现松土结构10的纵向移动，松土结构10在移动的过程中，滴水管101和松土网103都拨动土壤，更快更好的实现松土，输水管104连接自来水管后，自来水进入到滴水管101中然后从滴水口102排出，从而可以在土壤内部进行灌溉，减小水分蒸发，在种植前拔草时，可以利用，二号电动伸缩杆11带动驱动结构9将驱动结构9位置抬升，使松土结构10从土壤中被提起，同时利用驱动结构9使松土结构10抖动，将土壤抖送，从而可以利用松土结构10将实现了土壤中的草连同草根一同拔起，解决了现有技术中种植前拔草需要投入人工，且除草不彻底，除草速度慢的问题，种植时，向种子箱81中加入种子，种子通过引导斗82和进料口834从装料口836进入到内管833中，一号电动滑台4和二号电动滑台5将一号电动伸缩杆6移动到种植位置，机身62控制内推杆64向下推动，内推杆64推动开坑板77向下插入到土中，同时松土钉79也插入土中，直至固定齿轮76移动到与传动齿72相啮合，固定齿轮76向下移动的过程中转动时开坑板77的底部分开，松土钉79随着开坑板77底部移动进行松土，从而完成挖坑，固定齿轮76转动时带动从动齿轮832转动，从动齿轮832带动内管833转动，使装料口836和出料口835连通，种子从出料口835掉入挖好的坑中，然后内推杆64上移，固定齿轮76反转，开坑板77合拢，内管833反转使装料口836重新与从动齿轮832连通，重新向内管833中装入种子，然后开坑板77上移，一号电动滑台4和二号电动滑台5控制一号电动伸缩杆6移向下一区域，播种完毕后，驱动结构9带动松土结构10使土壤震动，挖好的坑重新平整。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农作物种子的栽培设备，包括大棚支架(1)、覆裹于大棚支架(1)外部的保温膜(2)以及位于保温膜(2)端部的门帘(3)，其特征在于，所述大棚支架(1)内部的边侧固定设有一号电动滑台(4)，所述一号电动滑台(4)的滑动面板固定设有二号电动滑台(5)，所述二号电动滑台(5)的滑动面板底部设有一号电动伸缩杆(6)，所述一号电动伸缩杆(6)包括固定连接于二号电动滑台(5)的滑动面板底部的安装板(61)，所述安装板(61)的顶部固定设有位于二号电动滑台(5)的滑动面板一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有挖坑结构(7)，所述大棚支架(1)内部的底端固定设有松土结构(10)，所述松土结构(10)的两侧均设有驱动结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，所述电动伸缩杆由机身(62)、外管(63)和内推杆(64)组成，所述外管(63)位于机身(62)的底端，所述外管(63)穿过安装板(61)，所述内推杆(64)位于外管(63)内部的底端。
3.根据权利要求2所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，所述挖坑结构(7)包括固定连接于外管(63)两侧的L形板(71)以及固定连接与内推杆(64)底端的连接板(73)，两个所述L形板(71)底部相向的一侧均固定设有若干个传动齿(72)，所述连接板(73)底端的两侧均固定设有侧板(74)，所述侧板(74)的底部穿插设有活动杆(75)，两个所述活动杆(75)之间设有播种结构(8)，所述活动杆(75)的两端均固定设有与传动齿(72)相啮合的固定齿轮(76)，两个所述固定齿轮(76)的底端固定设有开坑板(77)，所述两个开坑板(77)相向的一侧固定设有挡土板(78)，两个所述开坑板(77)的底部均固定设有由上向下逐渐变短的松土钉(79)。
4.根据权利要求3所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，所述播种结构(8)包括位于两个活动杆(75)之间的两个投种结构(83)，所述投种结构(83)包括套管(831)以及固定连接与套管(831)两端的从动齿轮(832)，相邻的两个所述从动齿轮(832)之间相啮合，每个所述从动齿轮(832)均与相邻的固定齿轮(76)啮合连接，所述套管(831)的顶端开设有进料口(834)，所述套管(831)的顶部固定设有与进料口(834)连通的引导斗(82)，两个所述引导斗(82)的顶端连通设有固定连接于两个侧板(74)之间的种子箱(81)，所述套管(831)的底端开设有出料口(835)，所述套管(831)的内部设有内管(833)，所述内管(833)的顶端开设有装料口(836)。
5.根据权利要求4所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，所述松土结构(10)由若干个横向和竖向设置的滴水管(101)组成，若干个滴水管(101)相互连通且顶端开设有滴水口(102)，所述滴水管(101)的底部固定设有松土网(103)，其中一个所述滴水管(101)的一侧连通设有输水管(104)。
6.根据权利要求5所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，所述驱动结构(9)包括驱动电机(91)，所述驱动电机(91)转轴的圆周侧设有螺纹(92)，所述转轴的端部固定设有限位盘(97)，所述限位盘(97)的内部固定设有延长杆，所述延长杆的圆周侧固定设有若干个限转条(99)，所述延长杆上套设有转盘(910)以及活动连接于转盘(910)靠近限位盘(97)一侧的轴承(911)，所述轴承(911)的一侧固定设有两个齿条(912)，所述限位盘(97)与转盘(910)之间设有套设于延长杆上的复位弹簧(98)，所述转盘(910)的另一侧固定设有L形转杆(913)，所述驱动电机(91)的一侧固定设有分别位于螺纹(92)两侧的安装块(96)，所述安装块(96)的顶部转动连接设有分别与齿条(912)和螺纹(92)相啮合的主动齿轮(93)和扇形齿轮(95)，所述扇形齿轮(95)顶端的中部固定设有小齿轮(94)，所述小齿轮(94)和主动齿轮(93)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，两个所述驱动电机(91)的顶部设有二号电动伸缩杆(11)，所述二号电动伸缩杆(11)的推杆与驱动电机(91)固定连接，所述二号电动伸缩杆(11)的主体和大棚支架(1)之间通过连接架连接。
8.一种农作物种子的栽培方法，使用权利要求7所述的一种农作物种子的栽培设备，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、除草：在种植前拔草时，可以利用，二号电动伸缩杆(11带动驱动结构(9将驱动结构(9位置抬升，使松土结构(10从土壤中被提起，同时利用驱动结构(9使松土结构(10抖动，将土壤抖送，从而可以利用松土结构(10将实现了土壤中的草连同草根一同拔起；
步骤2、松土：在松土结构(10)的位置铺上土壤，进行松土时，驱动结构(9)使松土结构(10)移动，进行松土，驱动结构(9)还能实现松土结构(10)的纵向移动，松土结构(10)在移动的过程中，滴水管(101)和松土网(103)都拨动土壤，更快更好的实现松土；
步骤3、灌溉：输水管(104)连接自来水管后，自来水进入到滴水管(101)中然后从滴水口(102)排出，从而可以在土壤内部进行灌溉，减小水分蒸发；
步骤4、种植：向种子箱(81)中加入种子，种子通过引导斗(82)和进料口(834)从装料口(836)进入到内管(833)中，一号电动滑台(4)和二号电动滑台(5)将一号电动伸缩杆(6)移动到种植位置，机身(62)控制内推杆(64)向下推动，内推杆(64)推动开坑板(77)向下插入到土中，同时松土钉(79)也插入土中，直至固定齿轮(76)移动到与传动齿(72)相啮合，固定齿轮(76)向下移动的过程中转动时开坑板(77)的底部分开，松土钉(79)随着开坑板(77)底部移动进行松土，从而完成挖坑，固定齿轮(76)转动时带动从动齿轮(832)转动，从动齿轮(832)带动内管(833)转动，使装料口(836)和出料口(835)连通，种子从出料口(835)掉入挖好的坑中，然后内推杆(64)上移，固定齿轮(76)反转，开坑板(77)合拢，内管(833)反转使装料口(836)重新与从动齿轮(832)连通，重新向内管(833)中装入种子，然后开坑板(77)上移，一号电动滑台(4)和二号电动滑台(5)控制一号电动伸缩杆(6)移向下一区域，播种完毕后，驱动结构(9)带动松土结构(10)使土壤震动，挖好的坑重新平整。
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