CN212116262U - 一种用于红枣的敲落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种敲落装置，尤其涉及一种用于红枣的敲落装置。技术问题：提供一种便于移动，敲落范围较大且可自动敲落的用于红枣的敲落装置。技术方案如下：一种用于红枣的敲落装置，包括有移动板、把手、方形块、框架、减速电机、敲落机构等；移动板上方通过螺栓固定连接有把手，移动板一侧上方固定安装有方形块，方形块上转动式安装有框架，框架上端转动式连接有敲落机构，通过敲落装置可以实现本装置对枣树进行自动敲落采摘，进而为人们大大节省了劳动力，倾斜机构可实现装置扩大敲落的工作范围，并且通过固定杆、连接块、挡板和第二弹簧可对采摘掉落下的红枣起到一个保护作用，而且使得人们更加方便对红枣进行收集。

Description

一种用于红枣的敲落装置

技术领域

本实用新型涉及一种敲落装置，尤其涉及一种用于红枣的敲落装置。

背景技术

红枣，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳，补血之功效，人们现有敲落红枣的方式都是使用一些工具进行敲落，但是有些工具携带不便，或者是其自身重量比较重，从而大大的增加了人员的劳动强度，而且对于大面积红枣敲落来说，单靠人力进行敲落，不仅需要大量的时间，而且敲落效率低。

目前人们敲落红枣时，人们会使用竹竿或者是自制的金属长杆对枣树进行敲落，但是这种方式使得人们大大增加了劳动强度，而且在枣园来回工作，使得人们携带这些工具很不方便，敲落方位过于局限性，在需要大量敲落红枣时，单靠人力进行敲落，进而使得人们需要花费大量的时间，凸显的敲落效率极低。

因此，针对上述存在的问题，亟需研发一种便于移动，敲落范围较大且可自动敲落的用于红枣的敲落装置。

实用新型内容

为了克服需要人工携带竹竿或者是自制的金属长杆对枣树进行敲落，敲落方位过于局限性，且单靠人力进行人工敲落，需要花费大量时间的缺点，技术问题：提供一种便于移动，敲落范围较大且可自动敲落的用于红枣的敲落装置。

技术方案如下：一种用于红枣的敲落装置，包括有：

移动板，移动板一侧上部通过螺栓固定连接有把手，远离把手一侧的移动板上固定安装有方形块，方形块上转动式安装有框架；

减速电机，靠近方形块一侧的框架中间位置通过固定板安装有减速电机；

敲落机构，远离减速电机一侧的框架上端转动式安装有用于敲落红枣的敲落机构；

传动机构，减速电机输出轴上安装有传动机构，传动机构与敲落机构相互啮合；

倾斜机构，远离把手一侧的移动板上固定安装有倾斜机构，其上端安装在靠近传动机构一侧的减速电机输出轴上。

可选地，敲落机构包括有转杆、固定块、第一弹簧、竖杆、大齿轮和扭力弹簧，远离减速电机一侧的框架上方转动式连接有转杆，转杆上均匀固定安装有至少3个固定块，固定块通过第一弹簧固定连接有竖杆，靠近传动机构上端的转杆端部安装有大齿轮，大齿轮下端与传动机构相互啮合，框架与大齿轮之间的转杆上连接有用于复位的扭力弹簧。

可选地，传动机构包括有第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带和扇形齿轮，减速电机输出轴中部安装有第一皮带轮，与第一皮带轮位于同一竖直方向上的框架上部通过转轴连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上绕设有平皮带，扇形齿轮与第二皮带轮同轴设置，扇形齿轮位于大齿轮的正下方，扇形齿轮与大齿轮啮合。

可选地，倾斜机构包括有竖板、拉动杆、连接杆和圆轴，远离把手一侧的移动板上固定安装有竖板，减速电机输出轴上连接有拉动杆，拉动杆位于第一皮带轮的一侧，远离竖板一侧的拉动杆上固定连接有圆轴，竖板上端转动式连接有连接杆，连接杆一侧开口设有滑动槽，滑动槽与圆轴相互配合。

可选地，还包括有固定杆、连接块、挡板和第二弹簧，远离竖板一侧的移动板上安装有固定杆，减速电机与固定杆分别安装在框架相对的两侧，固定杆上端安装有连接块，连接块上端滑动式连接挡板，连接块与挡板之间连接有用于挡板复位的第二弹簧，挡板的端部与框架的侧壁接触。

本实用新型的有益效果是：1、通过敲落装置可以实现本装置对枣树进行自动敲落采摘，进而为人们大大节省了劳动力。

2、通过倾斜机构可实现装置扩大敲落的工作范围。

3、通过固定杆、连接块、挡板和第二弹簧可对采摘掉落下的红枣起到一个保护作用，而且使得人们更加方便对红枣进行收集。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的右侧结构示意图。

图3为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型图1中敲落机构的放大结构示意图。

附图标记说明：1移动板，2把手，3方形块，4框架，5减速电机，6转杆，7固定块，8第一弹簧，9竖杆，10第一皮带轮，11第二皮带轮，12平皮带，13扇形齿轮，14大齿轮，15扭力弹簧，16竖板，17拉动杆，18连接杆，19滑动槽，20圆轴，21固定杆，22连接块，23挡板，24第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1

一种便于移动红枣的敲落装置，如图1-3和图5所示，包括有移动板1、把手2、方形块3、框架4、减速电机5、敲落机构、传动机构和倾斜机构，移动板1左侧上方通过螺栓固定连接有把手2，移动板1右侧上方固定安装有方形块3，方形块3上转动式安装有框架4，框架4上端转动式连接有敲落机构，框架4中间位置安装有减速电机5，减速电机5右侧输出轴上安装有传动机构，传动机构与敲落机构相互啮合，移动板1右侧上方固定安装有倾斜机构，倾斜机构与传动机构转动式连接。

当人们需要使用本装置进行对枣园的红枣进行采摘时，首先人们需要手握把手2，从将本装置移动至需要采摘的枣树旁边，人们手动开启减速电机5，从而带动传动机构进行转动，进而使得传动机构带动敲落机构前后摆动对红枣进行敲落，同时在传动机构的带动作用下，倾斜机构也会运作，进而使得框架4不断的前后摆动，这样敲落机构在前后摆动对红枣进行敲打时框架也能够前后摆动，进而可扩大装置的敲落范围，敲落完成后，人们可关闭减速电机5，随后推至下一棵枣树旁进行采摘，由此使得人们使用本装置时更加方便。

敲落机构包括有转杆6、固定块7、第一弹簧8、竖杆9、大齿轮14和扭力弹簧15，框架4上方转动式连接有转杆6，转杆6上均匀固定安装有至少3个固定块7，固定块7上端通过第一弹簧8固定连接有竖杆9，转杆6右端安装有大齿轮14，大齿轮14下端与传动机构相互配合，框架4右侧与大齿轮14左侧之间连接有扭力弹簧15，扭力弹簧15套装在转杆6上，用于控制转杆6带动竖杆9复位。

人们开启减速电机5，从而传动机构能够间歇性的带动大齿轮14转动，当传动机构与大齿轮14啮合时，大齿轮14带动转杆6顺时针转动，使得转杆6带动竖杆9往前敲落，从而对红枣进行敲落，在第一弹簧8的作用下，当竖杆9接触到树干时，不会强行挤压树干，以此来保护竖杆9在工作时不受到损坏，当传动机构与大齿轮14分离时，通过扭力弹簧15的作用力，从而使得转杆6带动固定块7上的第一弹簧8和竖杆9向后摆动进行复位，这样就能够使竖杆9不断的前后摆动，从而实现红枣的敲落。

传动机构包括有第一皮带轮10、第二皮带轮11、平皮带12和扇形齿轮13，减速电机5右侧输出轴上安装有第一皮带轮10，框架4右侧上方通过转轴转动式连接有第二皮带轮11，第一皮带轮10与第二皮带轮11上绕设有平皮带12，转轴右侧转动式连接有扇形齿轮13，扇形齿轮13安装在第二皮带轮11右侧，扇形齿轮13与大齿轮14啮合。

在减速电机5的转动下，使得减速电机5输出轴逆时针转动，从而带动第一皮带轮10和第二皮带轮11转动，进而使得第二皮带轮11通过转轴带动扇形齿轮13逆时针转动，当扇形齿轮13与大齿轮14啮合时，大齿轮14顺时针运动，从而使得转杆6带动竖杆9向前摆动对枣树进行敲落，当扇形齿轮13与大齿轮14分离时，在扭力弹簧15的弹力作用下，转杆6带动竖杆9向后摆动对枣树进行敲落，这样在扇形齿轮13不断逆时针转动的过程中，就能够使竖杆9前后摆动，从而实现敲落功能。

倾斜机构包括有竖板16、拉动杆17、连接杆18和圆轴20，移动板1右侧固定安装有竖板16，减速电机5输出轴上连接有拉动杆17，拉动杆17安装在第一皮带轮10右侧，拉动杆17右侧固定连接有圆轴20，竖板16上端转动式连接有连接杆18，连接杆18右端开口设有滑动槽19，滑动槽19内滑动式连接有圆轴20，拉动杆17通过圆轴20与连接杆18滑动式连接。

通过减速电机5转动从而带动拉动杆17转动，使得拉动杆17带动圆轴20在滑动槽19内滑动，进而使得圆轴20带动连接杆18前后摆动，从而框架4随之前后摆动，这样能够有效的增大红枣的敲落范围。

实施例2

在实施例1的基础上，参阅图1、图2和图4所示，还包括有固定杆21、连接块22、挡板23和第二弹簧24，移动板1后侧固定安装有固定杆21，固定杆21上端安装有连接块22，连接块22上端滑动式连接挡板23，连接块22前侧连接有第二弹簧24，第二弹簧24安装在挡板23下端的滑槽内，挡板23的前端与框架4的后壁接触。

在框架4的前后摆动作用以及第二弹簧24的弹力作用下，挡板23也会随之前后移动，这样能够使得敲落下来的红枣掉落在挡板23，通过挡板23对掉落下的红枣起到缓冲作用，进而保护红枣不被损坏，也方便了人们收集红枣。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种红枣的敲落装置，其特征在于，包括有：

移动板（1），移动板（1）一侧上部通过螺栓固定连接有把手（2），远离把手（2）一侧的移动板（1）上固定安装有方形块（3），方形块（3）上转动式安装有框架（4）；

减速电机（5），靠近方形块（3）一侧的框架（4）中间位置通过固定板安装有减速电机（5）；

敲落机构，远离减速电机（5）一侧的框架（4）上端转动式安装有用于敲落红枣的敲落机构；

传动机构，减速电机（5）输出轴上安装有传动机构，传动机构与敲落机构相互啮合；

倾斜机构，远离把手（2）一侧的移动板（1）上固定安装有倾斜机构，其上端安装在靠近传动机构一侧的减速电机（5）输出轴上。

2.按照权利要求1所述的一种红枣的敲落装置，其特征是：敲落机构包括有转杆（6）、固定块（7）、第一弹簧（8）、竖杆（9）、大齿轮（14）和扭力弹簧（15），远离减速电机（5）一侧的框架（4）上方转动式连接有转杆（6），转杆（6）上均匀固定安装有至少3个固定块（7），固定块（7）通过第一弹簧（8）固定连接有竖杆（9），靠近传动机构上端的转杆（6）端部安装有大齿轮（14），大齿轮（14）下端与传动机构相互啮合，框架（4）与大齿轮（14）之间的转杆（6）上连接有用于复位的扭力弹簧（15）。

3.按照权利要求2所述的一种红枣的敲落装置，其特征是：传动机构包括有第一皮带轮（10）、第二皮带轮（11）、平皮带（12）和扇形齿轮（13），减速电机（5）输出轴中部安装有第一皮带轮（10），与第一皮带轮（10）位于同一竖直方向上的框架（4）上部通过转轴连接有第二皮带轮（11），第一皮带轮（10）与第二皮带轮（11）上绕设有平皮带（12），扇形齿轮（13）与第二皮带轮（11）同轴设置，扇形齿轮（13）位于大齿轮（14）的正下方，扇形齿轮（13）与大齿轮（14）啮合。

4.按照权利要求3所述的一种红枣的敲落装置，其特征是：倾斜机构包括有竖板（16）、拉动杆（17）、连接杆（18）和圆轴（20），远离把手（2）一侧的移动板（1）上固定安装有竖板（16），减速电机（5）输出轴上连接有拉动杆（17），拉动杆（17）位于第一皮带轮（10）的一侧，远离竖板（16）一侧的拉动杆（17）上固定连接有圆轴（20），竖板（16）上端转动式连接有连接杆（18），连接杆（18）一侧开口设有滑动槽（19），滑动槽（19）与圆轴（20）相互配合。

5.按照权利要求4所述的一种红枣的敲落装置，其特征是：还包括有固定杆（21）、连接块（22）、挡板（23）和第二弹簧（24），远离竖板（16）一侧的移动板（1）上安装有固定杆（21），减速电机（5）与固定杆（21）分别安装在框架（4）相对的两侧，固定杆（21）上端安装有连接块（22），连接块（22）上端滑动式连接挡板（23），连接块（22）与挡板（23）之间连接有用于挡板（23）复位的第二弹簧（24），挡板（23）的端部与框架（4）的侧壁接触。

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