CN213603274U - 一种核桃采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种核桃采摘器，包括支架，所述支架上铰接设置有至少两个连接板，连接板上设有若干个齿，支架上设置有可以控制连接板上的齿闭合和打开的控制装置，所述控制装置包括套筒，套筒内设置有可沿轴向往复运动的控制杆，套筒外设有与套筒固定连接的支撑杆，每个连接板对应一个支撑杆，支撑杆的另一端铰接设有连杆，连杆的另一端与连接板铰接，控制杆一端与支架固定连接，本实用新型采摘核桃时无需挥动打杆或爬树采摘，易于操作，安全度高，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘器械领域，具体地说，是涉及一种核桃采摘器。
背景技术
核桃作为一种营养丰富的果品深深受到人们的喜爱，但是核桃树的树干非常高大，一般高达十几米，现有核桃采摘方式一般用长杆打或者爬树摘核桃两种方式，而打杆需要12米左右，打杆太长，需要果农用力挥动打杆，不易操作；爬树需要果农爬到树上用杆打，人员易跌落受伤，危险性大，采摘效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种安全省力、易于操作、采摘效率高的核桃采摘器。
本实用新型的技术方案是：
一种核桃采摘器，包括支架，所述支架上铰接设置有至少两个连接板，连接板上设有若干个齿，支架上设置有可以控制连接板上的齿闭合和打开的控制装置。
一种具体优化方案，所述控制装置包括套筒，套筒内设置有可沿轴向往复运动的控制杆，套筒外设有与套筒固定连接的支撑杆，每个连接板对应一个支撑杆，支撑杆的另一端铰接设有连杆，连杆的另一端与连接板铰接，控制杆一端与支架固定连接。
一种具体优化方案，所述控制杆上套装有弹簧，弹簧位于套筒和支架之间。
一种具体优化方案，所述套筒上设有沿轴向设置的滑槽，控制杆上设有定位销，定位销位于滑槽内。
一种具体优化方案，所述支架上设有容纳核桃通过的通孔。
一种具体优化方案，不同连接板上的齿交错设置。
一种具体优化方案，所述连接板的数量为两个、三个或者四个。
一种具体优化方案，所述支架的形状为方形或者等边三角形。
一种具体优化方案，所述控制杆与支架相垂直设置，所述支架上设置有连接座，所述控制杆通过连接座与支架固定连接。
本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：
本实用新型采摘核桃时无需挥动打杆或爬树采摘，易于操作，安全度高，采摘效率高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种核桃采摘器的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是实施例2中所述一种核桃采摘器的结构示意图。
图4是实施例3中所述一种核桃采摘器的结构示意图。
图中：1-控制杆；2-滑槽；3-定位销；4-套筒；5-支撑杆；6-弹簧；7-连接座；8-支架；9-连杆；10-连接板；11-齿；12-通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：如图1和图2所示，一种核桃采摘器，包括支架8，支架8的形状为方形，所述支架8上铰接设置有两个相对设置的连接板10，连接板10上设有若干个齿11，支架8上设置有可以控制连接板10上的齿11闭合和打开的控制装置。
所述控制装置包括套筒4，套筒4和长杆固定连接，套筒4内设置有可沿轴向往复运动的控制杆1，套筒4外设有两个支撑杆5，两个支撑杆5对称设置，支撑杆5倾斜设置，支撑杆5与套筒4固定连接，支撑杆5的另一端铰接设有连杆9，连杆9的另一端与连接板10铰接，所述支架8上设置有连接座7，控制杆1一端通过连接座7与支架8固定连接，所述控制杆1与支架8相垂直设置。
所述控制杆1上套装有弹簧6，弹簧6位于套筒4和支架8之间，弹簧6的一端与连接座7连接，弹簧6的另一端与套筒4连接。
所述套筒4上设有沿轴向设置的滑槽2，控制杆1上设有定位销3，定位销3与控制杆1相垂直设置，定位销3与控制杆1固定连接，定位销3位于滑槽2内，通过滑槽2限制定位销3的轴向滑动距离，从而控制控制杆1的轴向滑动距离。
所述支架8上设有两个容纳核桃通过的通孔12，采摘下的核桃通过通孔12掉落。
两个连接板10上的齿11交错设置。
采摘时，拉动控制杆1，控制杆1拉动支架8向下运动，在支撑杆5和连杆9的作用下，两个连接板10向内运动，使两个连接板10上的齿11交错合拢，核桃被留在支架8、连接板10和齿11形成的间隙中，然后拉动长杆和套筒4，核桃被摘下，核桃从通孔12或支架8的两侧掉落到地上，完成采摘，松开控制杆1，在弹簧6的作用下，支架8复位，连接板10和齿11打开，便可进行下次采摘，操作简单方便，使用安全可靠。
本核桃采摘器使用时，固定连接在长杆上，控制杆1与拉线或拉杆连接，通过拉线或拉杆控制核桃采摘器工作。
控制杆1与拉杆连接时，可以通过手动实现连接板10和齿11打开或闭合，在拉杆拉动控制杆1时连接板10和齿11闭合，在拉杆推动控制杆1时连接板10和齿11打开。
本核桃采摘器也可用于大枣、栗子等农作物的采摘。
实施例2：如图1和图3所示，一种核桃采摘器，包括支架8，支架8的形状为等边三角形，所述支架8上铰接设置有三个连接板10，连接板10上设有若干个齿11，支架8上设置有可以控制连接板10上的齿11闭合和打开的控制装置。
所述控制装置包括套筒4，套筒4和长杆固定连接，套筒4内设置有可沿轴向往复运动的控制杆1，套筒4外设有两个支撑杆5，两个支撑杆5对称设置，支撑杆5倾斜设置，支撑杆5与套筒4固定连接，支撑杆5的另一端铰接设有连杆9，连杆9的另一端与连接板10铰接，所述支架8上设置有连接座7，控制杆1一端通过连接座7与支架8固定连接，所述控制杆1与支架8相垂直设置。
所述控制杆1上套装有弹簧6，弹簧6位于套筒4和支架8之间，弹簧6的一端与连接座7连接，弹簧6的另一端与套筒4连接。
所述套筒4上设有沿轴向设置的滑槽2，控制杆1上设有定位销3，定位销3与控制杆1相垂直设置，定位销3与控制杆1固定连接，定位销3位于滑槽2内，通过滑槽2限制定位销3的轴向滑动距离，从而控制控制杆1的轴向滑动距离。
所述支架8上设有两个容纳核桃通过的通孔12，采摘下的核桃通过通孔12掉落。
三个连接板10上的齿11交错设置。
采摘时，拉动控制杆1，控制杆1拉动支架8向下运动，在支撑杆5和连杆9的作用下，三个连接板10向内运动，使三个连接板10上的齿11交错合拢，核桃被留在支架8、连接板10和齿11形成的间隙中，然后拉动套筒4，核桃被摘下，核桃从通孔12掉落到地上，完成采摘，松开控制杆1，在弹簧6的作用下，支架8复位，连接板10和齿11打开，便可进行下次采摘，操作简单方便，使用安全可靠。
本核桃采摘器使用时，固定连接在长杆上，控制杆1与拉线或拉杆连接，通过拉线或拉杆控制核桃采摘器工作。
控制杆1与拉杆连接时，可以通过手动实现连接板10和齿11打开或闭合，在拉杆拉动控制杆1时连接板10和齿11闭合，在拉杆推动控制杆1时连接板10和齿11打开。
本核桃采摘器也可用于大枣、栗子等农作物的采摘。
实施例3：如图1和图4所示，一种核桃采摘器，包括支架8，支架8的形状为方形，所述支架8上铰接设置有四个连接板10，连接板10上设有若干个齿11，支架8上设置有可以控制连接板10上的齿11闭合和打开的控制装置。
所述控制装置包括套筒4，套筒4和长杆固定连接，套筒4内设置有可沿轴向往复运动的控制杆1，套筒4外设有两个支撑杆5，两个支撑杆5对称设置，支撑杆5倾斜设置，支撑杆5与套筒4固定连接，支撑杆5的另一端铰接设有连杆9，连杆9的另一端与连接板10铰接，所述支架8上设置有连接座7，控制杆1一端通过连接座7与支架8固定连接，所述控制杆1与支架8相垂直设置。
所述控制杆1上套装有弹簧6，弹簧6位于套筒4和支架8之间，弹簧6的一端与连接座7连接，弹簧6的另一端与套筒4连接。
所述套筒4上设有沿轴向设置的滑槽2，控制杆1上设有定位销3，定位销3与控制杆1相垂直设置，定位销3与控制杆1固定连接，定位销3位于滑槽2内，通过滑槽2限制定位销3的轴向滑动距离，从而控制控制杆1的轴向滑动距离。
所述支架8上设有两个容纳核桃通过的通孔12，采摘下的核桃通过通孔12掉落。
相对的两个连接板10上的齿11交错设置。
采摘时，拉动控制杆1，控制杆1拉动支架8向下运动，在支撑杆5和连杆9的作用下，四个连接板10向内运动，使四个连接板10上的齿11交错合拢，核桃被留在支架8、连接板10和齿11形成的间隙中，然后拉动长杆和套筒4，核桃被摘下，核桃从通孔12或支架8的两侧掉落到地上，完成采摘，松开控制杆1，在弹簧6的作用下，支架8复位，连接板10和齿11打开，便可进行下次采摘，操作简单方便，使用安全可靠。
本核桃采摘器使用时，固定连接在长杆上，控制杆1与拉线或拉杆连接，通过拉线或拉杆控制核桃采摘器工作。
控制杆1与拉杆连接时，可以通过手动实现连接板10和齿11打开或闭合，在拉杆拉动控制杆1时连接板10和齿11闭合，在拉杆推动控制杆1时连接板10和齿11打开。
本核桃采摘器也可用于大枣、栗子等农作物的采摘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种核桃采摘器，包括支架（8），其特征在于：所述支架（8）上铰接设置有至少两个连接板（10），连接板（10）上设有若干个齿（11），支架（8）上设置有可以控制连接板（10）上的齿（11）闭合和打开的控制装置，所述控制装置包括套筒（4），套筒（4）内设置有可沿轴向往复运动的控制杆（1），套筒（4）外设有与套筒（4）固定连接的支撑杆（5），每个连接板（10）对应一个支撑杆（5），支撑杆（5）的另一端铰接设有连杆（9），连杆（9）的另一端与连接板（10）铰接，控制杆（1）一端与支架（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述控制杆（1）上套装有弹簧（6），弹簧（6）位于套筒（4）和支架（8）之间。
3.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述套筒（4）上设有沿轴向设置的滑槽（2），控制杆（1）上设有定位销（3），定位销（3）位于滑槽（2）内。
4.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述支架（8）上设有容纳核桃通过的通孔（12）。
5.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：不同连接板（10）上的齿（11）交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述连接板（10）的数量为两个、三个或者四个。
7.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述支架（8）的形状为方形或者等边三角形。
8.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述控制杆（1）与支架（8）相垂直设置，所述支架（8）上设置有连接座（7），所述控制杆（1）通过连接座（7）与支架（8）固定连接。
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