CN208798369U - 一种摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摘果装置，包括带有复位弹簧的手柄、起到支撑作用的主杆、固定连接在主杆远端的对称布置的两个第一连杆、分别铰接在所述两个第一连杆远端的对称布置的两个第二连杆、以及铰接在所述两个第二连杆远端的对称布置的两个卡爪、铰接在所述两个卡爪近端的拉板、固定在所述拉板和手柄之间的拉杆。控制所述手柄可以带动所述拉杆、通过多个连接的杆件使得所述卡爪完成开闭的动作，所述卡爪的远端设置有刀片，所述刀片可以切割果柄。本实用新型结构简单，便于操作，消除了因爬树或登高摘果带来的跌落摔伤的风险。

Description

一种摘果装置

技术领域：

本实用新型涉及果实，具体涉及一种摘果装置。

背景技术：

新农村是当今提倡的农业转型方向，新农村的发展思路可以是第三产业。典型的如，依托于当地环境和特产，建设大型的种植园，将游览和自主采摘作为体验项目，打造地方服务业品牌，提高影响力。

如今，自主采摘草莓、樱桃，已逐渐变成年轻人的一种季节性户外活动选择，各种植园开放给游客自主采摘，拉动了当地的消费，提高了经济收入。除了这些植物，还可以发展其他水果，例如苹果、梨等大型的落叶乔木。采摘和品尝这些新鲜的果子是一项极佳的体验活动，但对于一些距地面较高的果子，靠人手无法够到，这时候往往需要梯子或者爬上树木来采摘，因此具有跌落摔伤的风险，影响游客体验。

实用新型内容：

针对高处的果实不易采摘，提供一种可采摘高处的果实的摘果装置。

该技术方案为：

一种摘果装置，包括主杆，所述主杆包括：轴、两根平行布置的等长竖杆，所述两根竖杆相对于轴对称及连接所述两根竖杆近端形成的后手柄；两根第一连杆，所述两根第一连杆的近端分别固定连接到所述两根竖杆的远端，所述两根第一连杆相对于所述轴对称布置；两根第二连杆，所述两根第二连杆的近端分别铰接的所述两个第一连杆的远端，所述两个第二连杆相对于所述轴对称布置；两个弧形卡爪，所述两个弧形卡爪的弧形外侧中部分别铰接在所述两个第二连杆的远端，所述两个弧形卡爪相对于所述轴对称布置；拉板，所述拉板为具有厚度的面板，所述面板与所述轴垂直，所述拉板的两侧分别与所述两个弧形卡爪的近端铰接；前手柄，所述前手柄滑动连接在所述竖杆的近端；拉杆，所述拉杆的一端固定连接至所述拉板，沿所述轴的方向延伸至所述前手柄，与所述前手柄固定连接；复位弹簧，所述复位弹簧布置在所述前手柄和所述后手柄之间；两个刀片，所述刀片分别布置在所述两个卡爪的远端。

进一步的，为使人手持握方便，所述前手柄和所述后手柄平行，距离为50～80mm。

进一步的，为使果实在脱离树木后不会从高处直接掉落在地上，在所述两个卡爪两侧的布置网兜。

进一步的，为防止果实掉落在弧形卡爪内部被碰伤，在弧形卡爪的弧形内壁布置缓冲材料。

进一步的，该缓冲材料可以为海绵。

本实用新型的原理是：通过摘果装置的手柄可以控制两片弧形卡爪的开闭，而固定于卡爪之上的刀片可以切割果柄，使得果实掉落，达到摘果的目的。其使用流程为，首先拿起摘果装置，将张开的卡爪送至果实下端包住果实，并大致使得卡爪在闭合时刀片能够切割果柄。然后手心和后手柄接触，手指用力捏动前手柄，拉杆带动拉板朝向下方移动，此时弧形卡爪的近端具有向下移动的趋势，而第二连杆与卡爪弧形外侧中部铰接，第二连杆又与第一连杆铰接，第一连杆与竖杆固定连接，铰接在第一连杆远端的第二连杆将向中间推动，使得两个卡爪向内侧“闭合”，卡爪上的刀片切割果柄，果实掉落在卡爪中间。松开手柄后，在复位弹簧的作用下，拉杆受弹簧的回弹力顶动拉板，拉板推动卡爪的近端点向上移动，而第二连杆向外拉动卡爪，使得卡爪恢复到“张开”的状态。

本实用新型的有益效果是：使用该摘果装置可以消除因爬树或登高采摘高处果实带来的跌落摔伤的风险。该摘果装置可以通过单手持握，捏动手柄就可以实现卡爪的开闭动作，结构简单，便于操作，且果实可以掉落入卡爪，不会落到地上摔伤。

附图说明：

图1为摘果装置的正视示意图；

图2为摘果装置的侧视示意图；

图3为摘果装置的网兜和卡爪的示意图；

图4为摘果装置放置在果实下的示意图；

图中标记：1-主杆、2-拉杆、3-第一连杆、4-第二连杆、5-卡爪、6-复位弹簧、7-拉板、8-前手柄、8-果柄、11-竖杆、12-后手柄、51-刀片、11a-右竖杆、11b-左竖杆、3a-第一右连杆、3b-第一左连杆、4a-第二右连杆、4b-第二左连杆、5a-右卡爪、5b-左卡爪、51a-右刀片、51b-左刀片、52-网兜、90-果实、91-果柄。

具体实施方式：

实施例1：

如图1、图2、图4，摘果装置包括主杆1，所述主杆1包括：轴10、两根平行布置的等长竖杆11，所述两根竖杆11相对于轴10对称及连接所述两根竖杆11近端形成的后手柄12；两根第一连杆3，所述两根第一连杆3的近端分别固定连接到所述两根竖杆11的远端，所述两根第一连杆3相对于所述轴10对称布置；两根第二连杆4，所述两根第二连杆4的近端分别铰接的所述两个第一连杆3的远端，所述两个第二连杆4相对于所述轴10对称布置；两个弧形卡爪5，所述两个弧形卡爪5的弧形外侧中部分别铰接在所述两个第二连杆4的远端，所述两个弧形卡爪5相对于所述轴10对称布置；拉板7，所述拉板7为具有厚度的面板，所述面板与所述轴10垂直，所述拉板7的两侧分别与所述两个弧形卡爪5的近端铰接；前手柄8，所述前手柄8滑动连接在所述竖杆11的近端；拉杆2，所述拉杆2的一端固定连接至所述拉板2，沿所述轴10的方向延伸至所述前手柄8，与所述前手柄8固定连接；复位弹簧6，所述复位弹簧6布置在所述前手柄8和所述后手柄12之间；两个刀片51，所述刀片51分别布置在所述两个卡爪5的远端。

摘果装置的前手柄8和后手柄12可以控制两片弧形卡爪5的开闭，而固定于卡爪5之上的刀片51可以切割果柄，使得果实掉落，达到摘果的目的。其使用流程为，首先拿起摘果装置，如图4，将张开的卡爪5送至果实90下端包住果实90，并大致使得卡爪5在闭合时两片刀片51相互闭合能够切割果柄91。然后手心和后手柄12接触，手指用力捏动前手柄8，拉杆带动拉板7朝向下方移动，此时弧形卡爪5的近端具有向下移动的趋势，但卡爪5弧形外侧中部与第二连杆4铰接，将阻止卡爪5向下移动。第二连杆4又与第一连杆3铰接，第一连杆3与竖杆11固定连接，由于第二连杆4向内侧转动，推动卡爪5向内侧“闭合”，卡爪5上的刀片51切割果柄91，果实90掉落在卡爪5中间。松开手柄后，在复位弹簧6的作用下，拉杆2受弹簧6的回弹力顶动拉板7，拉板7推动卡爪5的近端点向上移动，而第二连杆4向外拉动卡爪5，使得卡爪5恢复到“张开”的状态。该摘果装置的材料可以是金属和塑料的，使用金属制作，各杆件强度高。使用塑料制作，该摘果装置轻巧便于携带和持握。

实施例2：为了使人手更好的操控，设置前手柄8和后手柄12之间的距离为50～80mm。

实施例3：如图3，为了保护果子在掉下来时不直接掉到地上，可在两个卡爪5的两侧设置网兜52，防止果实掉落，这样果实直接落在卡爪5中。

实施例4：为了使果子在卡爪5内不容易碰伤，在两个卡爪5的弧形内侧布置缓冲材料。

实施例5：在实施例4的基础上，所述缓冲材料可以是海绵。

在另外的实施例中，刀片51是可以更换的，刀片通过螺钉固定在的卡爪5上。在使用一段时间后，如果刀片51磨损，可以更换刀片51。当然也可以为其他的固定方式，例如通过弹力夹持的方式固定刀片。

在另外的实施例中，前手柄8和后手柄12的具有防滑纹理，使得人手持握和施力更为方便。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摘果装置，其特征在于，包括

主杆(1)，所述主杆(1)包括：轴(10)、两根平行布置的等长竖杆(11)，所述两根竖杆(11)相对于轴(10)对称、连接所述两根竖杆(11)近端形成的后手柄(12)；及

两根第一连杆(3)，所述两根第一连杆(3)的近端分别固定连接到所述两根竖杆(11)的远端，所述两根第一连杆(3)相对于所述轴(10)对称；及

两根第二连杆(4)，所述两根第二连杆(4)的近端分别铰接在所述两个第一连杆(3)的远端，所述两个第二连杆(4)相对于所述轴(10)对称；及

两个弧形卡爪(5)，所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部分别铰接在所述两个第二连杆(4)的远端，所述两个弧形卡爪(5)相对于所述轴(10)对称；及

拉板(7)，所述拉板(7)为具有厚度的面板，所述面板与所述轴(10)垂直，所述拉板(7)的两侧分别与所述两个弧形卡爪(5)的近端铰接；及

前手柄(8)，所述前手柄(8)滑动连接在所述竖杆(11)的近端附近；及

拉杆(2)，所述拉杆(2)的一端固定连接至所述拉板(7)，沿所述轴(10)的方向延伸至所述前手柄(8)，与所述前手柄(8)固定连接；及

复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)布置在所述前手柄(8)和所述后手柄(12)之间；及

两个刀片(51)，所述刀片(51)分别布置在所述两个卡爪(5)的远端。

2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述前手柄(8)和所述后手柄(12)平行，距离为50～80mm。

3.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，还包括布置在所述两个卡爪(5)两侧的网兜(52)。

4.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述两个卡爪(5)的弧形内侧布置缓冲材料。

5.根据权利要求4所述的一种摘果装置，其特征在于，所述缓冲材料为泡绵。