CN103636358B - 全自动烟叶采收机 - Google Patents

Abstract

全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统、提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。本发明性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送。

Description

全自动烟叶采收机

技术领域

本发明属于烟叶采收机械技术领域。

背景技术

长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低，以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的研究水平不高，生产实际中很少应用，导致烟农劳动强度大、生产效率低，并且采收耗时长，难以保证采收的及时性，制约了烟叶生产的可持续发展。现今，烟草生产已向连片种植、农场化种植和大户规模种植方向逐步发展，为发展烟草生产机械化事业创造了有利条件。但由于对烟叶采收机械的研究较少，起步较晚，目前我国在烟叶采收方面很少应用全自动的烟叶采收机械，少量试用的还几乎是依赖进口，这些进口设备在实际应用当中存在以下问题：

(1)进口全自动烟叶采收机技术复杂，设备价格昂贵，一般企业无力承受，烟草种植农户更难以自己购买，阻碍了烟叶采收机械化的推广；

(2)设备的维护维修成本高，维修耗时长，严重影响烟叶收获的及时性；

(3)国外的烟草种植、加工工艺与国内的模式、标准不同，国外的设备不能完全适应国内烟草产业的要求和使用条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送的全自动烟叶采收机。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统、提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制；所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室、安装于机架上的燃油箱和液压油箱、安装于机架下的右前轮、左前轮、右后轮、左后轮；所述机架包括有主支架、左转向装置、右转向装置、作为左推杆的第六液压缸、作为右推杆的第七液压缸和平衡装置；主支架包括有位于底部的第一左平梁和右平梁、横向连接于第一左平梁和右平梁两端的两根下横梁、安装于第一左平梁和右平梁上的龙门式上框架、连接于上框架前面的第一安装板和第一安装支座、连接于上框架后面的右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、连接于第二左平梁前端的第二安装板和第二安装支座、连接于左平梁后端的左后轮支座；左转向装置通过左固定轴与平衡装置前端第二安装板连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴与左转向装置和平衡装置的第二安装支座连接；右转向装置通过右固定轴与主支架前端第一安装板连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴与右转向装置和主支架的第一安装支座连接，平衡装置上的第二左平梁与主支架上的第一左平梁相嵌套并通过左平梁连接轴连接构成整个采收机机架的左平梁；所述采摘系统选用三种不同结构的采摘机构之一，第一种采摘机构包括有安装于后支架和前支架之间的支撑板、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀的采摘单元、联接各采摘单元的第一传动链、安装于烟叶采收机右采摘台和左采摘台上的采摘单元动力装置，一对采摘机构分别通过后支架和前支架对称安装在烟叶采收机的右采摘台和左采摘台上，旋转采摘刀采用柔性材料制作；第二种采摘机构包括有后支承座和前支承座，分别安装于后支承座和前支承座上的主动传动装置和被动传动装置，分别安装于主动传动装置和被动传动装置上的固定架，安装于固定架上的I型采摘刀，驱动主动传动装置的液压马达，分别安装于后支承座和前支承座上的后滑块和前滑块，主动传动装置和被动传动装置分别通过后轴承和前轴承与后滑块和前滑块接触；I型采摘刀采用柔性材料制作，一对采摘机构分别通过支承座对称安装在烟叶采收机的右采摘台和左采摘台上；第三种采摘机构包括有固定在支承座上的安装架，安装于安装架上的链轮传动组合，驱动链轮传动组合的驱动装置，联接驱动装置与链轮传动组合的第二传动链，与链轮传动组合固定连接的销轴传动组合，与销轴传动组合连接的固定架，安装于固定架上的II型采摘刀，II型采摘刀采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座对称安装在烟叶采收机的右采摘台和左采摘台上；所述提升输送系统包括有提升架、左采摘台、右采摘台、左垂直输送系统、右垂直输送系统、风机系统、防护架、平移液压缸即第一液压缸、左升降液压缸即第四液压缸、右升降液压缸即第五液压缸；提升架通过第一液压缸与机架连接，左垂直输送系统和右垂直输送系统分别通过第四液压缸和第五液压缸与提升架连接，左采摘台和右采摘台分别安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统底部位置，防护架安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部并分别与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；风机系统安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部中间位置并与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；所述烟筐系统包括有对称设置的左连接座和右连接座、左固定架和右固定架、左翻斗液压缸和右翻斗液压缸、筐体及筐盖；左连接座和右连接座分别固定在筐体两侧，左连接座和右连接座后端分别通过后销轴与左固定架和右固定架后端连接，左连接座和右连接座前端通过前销轴与筐盖连接，左固定架和右固定架前端通过前销轴及固定卡套固定在机架上，左翻斗液压缸即第三液压缸和右翻斗液压缸即第二液压缸的前端和后端分别通过销轴与左固定架和右固定架以及左连接座和右连接座连接，筐盖与筐体间通过固定销安装有钢丝绳；所述液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵提供压力油源，闭式变量泵的A口和第一阀块相连，第一阀块将油路分为三路，一路和右前轮马达的A口相连，一路和左前轮马达的B口相连，一路分别与并联的右后轮马达和左后轮马达的A1口相连；左前轮马达的A口和第二阀块相连，第二阀块将油路分为两路，一路接第一单向截止阀，另一路接调速阀的A口；右前轮的B口和第一阀块相连，第一阀块又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀，另一路接调速阀的B口；调速阀的P口和两个并联的右后轮马达、左后轮马达的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵的操作手柄控制液压油的流向来改变右前轮马达、左前轮马达、右后轮马达、左后轮马达的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与液压油箱相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括相互串联的第一液压马达和第二液压马达及第一二位四通电磁换向阀连接形成的环路，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到液压油箱，在第二液压马达和第一二位四通电磁换向阀之间设置有第一可调节流阀；所述风机油路包括第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀连接形成的环路，压力油通过第三液压马达后回到液压油箱，在第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀之间设置有第二可调节流阀；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀和第一液压缸连接形成的环路，在第一液压缸的油路两端设置有第一双向平衡阀及第一可调单向节流阀和第二可调单向节流阀；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达和第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀相连形成的环路，在第五液压马达与第二三位四通电磁换向阀之间设置有第三可调单向节流阀；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸、第三液压缸和第三三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀、第五可调单向节流阀相连，第二液压缸、第三液压缸的油路两端分别与第二双向平衡阀、第三双向平衡阀相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸、第五液压缸和第五三位四通电磁换向阀连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀通过油管分别与第六可调单向节流阀和第七可调单向节流阀相连，第四液压缸和第五液压缸的推杆杆端分别通过油管与第四液压缸平衡阀和第五液压缸平衡阀相连；所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸和第七液压缸推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵提供压力油源，液压泵和液压驱动装置机械连接，在液压泵与第六液压缸和第七液压缸之间通过油管连接有液压助力器，通过转动方向盘控制液压助力器使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸和第七液压缸，由此控制第六液压缸和第七液压缸的伸缩，改变转向轮方向。

本发明机架的第二左平梁和右平梁均为矩形金属管，第一左平梁为槽型金属件，第二左平梁嵌装在第一左平梁的凹槽中；左平梁连接轴横向穿过第二左平梁和第一左平梁将两者连接。所述第一种采摘机构的采摘单元包括有套装于链轮轴外侧段上的链轮、套装于链轮轴内侧段上的轴承及第一外轴套，套装于第一外轴套外的轴套固定座，轴套固定座与支撑板固定连接，链轮轴的内侧端部为扁轴，在扁轴上安装有一对夹装旋转采摘刀的夹板，链轮轴轴线与支撑板安装面之间的内侧夹角为82°～87°。在紧邻后支架的第一个采摘单元上的链轮为单链轮，其余采摘单元上的链轮均为双链轮。所述采摘单元动力装置包括有安装于第一马达安装架上的液压马达，套装于液压马达输出轴上的链轮，液压马达通过第一传动链带动各采摘单元。所述旋转采摘刀为不规则马鞍形板体，刀齿中部开设有弧形缺口。所述第二种采摘机构的主动传动装置包括有一端与液压马达的输出轴固定连接、另一端与第一连接板通过螺钉连接的第一传动轴，第一连接板的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套中的横向第一滑动轴，第一滑动轴的外端通过第一轴承与第一旋转轴连接，第一旋转轴与端头套装有小弹簧的固定架连接；第一滑动轴的内端与用于安装后轴承的后轴承固定座连接，后轴承的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，后轴承外圆面与后滑块接触并可沿后滑块滚动，在第一滑动轴上位于第一连接板和后轴承固定座之间套装有第一复位弹簧。所述第二种采摘机构的被动传动装置包括有一端与固定在前支承座上的被动轴通过第三轴承连接、另一端与第二连接板通过螺钉连接的第二传动轴，第二连接板的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套中的横向第二滑动轴，第二滑动轴外端通过第二轴承与第二旋转轴连接，第二旋转轴与端头套装有小弹簧的固定架连接；第二滑动轴的内端与用于安装前轴承的前轴承固定座连接，前轴承的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，前轴承外圆面与前滑块接触并可沿前滑块滚动,在第二滑动轴上位于第二连接板和前轴承固定座之间套装有第二复位弹簧。所述I型采摘刀的刀齿为波浪形刀齿。所述后滑块、前滑块、第一轴套、第二轴套采用聚四氟乙烯或尼龙制作。在第一连接板和第二连接板上开设有高度不同的连接通孔。所述第三种采摘机构的链轮传动组合包括有至少两个通过第二传动链联接的第三双链轮，在第三双链轮中心轴延伸的内侧段套装有第四轴承及第二外轴套，第二外轴套的外端面固定安装于安装架上，第三双链轮中心轴轴线与安装架安装平面之间的夹角为82～87°；所述销轴传动组合包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴内侧端的竖轴，竖轴的另一端通过水平销轴连接一横向的轴套，在轴套内设有第五轴承及第五轴承中心轴，第五轴承中心轴外端与固定架连接，竖轴的轴线与第三双链轮中心轴轴线垂直。所述第三种采摘机构的动力装置包括有安装于第二马达安装架上的液压马达，套装于液压马达的横向输出轴上的单链轮，单链轮与链轮传动组合的第三双链轮通过第二传动链连接，马达输出轴与第三双链轮的中心轴平行。所述II型采摘刀的刀刃形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形。所述烟筐系统的筐盖为折叠式盖子，筐体的底部中间位置设置有呈倒“V”形的过烟通道。所述液压系统在闭式变量泵内部有补油泵，从补油泵流出的压力油一路通过第二单向截止阀、第一单向截止阀向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀与右后轮马达和左后轮马达的刹车系统相连，在两个后轮马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。在手动闭式变量泵的手动控制端设置有控制液压驱动装置启停的检测传感器。在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。所述液压转向系统在第六液压缸或第七液压缸的进出油两端，通过油管连接一个截止阀。在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器和滤清器，液压油在进入冷却器后合成一路经滤清器回到液压油箱。所述液压驱动装置为柴油发动机。所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。

本发明的车体系统为烟叶采收机提供一个平稳、可靠并有较大承载能力的车体系统，为实现烟叶采收机的行走、转向功能及其他系统如采摘系统、输送系统、烟筐系统等的安装提供可靠的载体，保证烟叶采收机能安全可靠地进行采收工作。车体系统机架的龙门式框架结构保证了在采摘过程中不会对烟株造成损伤。采摘系统为烟叶采收机提供多套可供选择的采摘机构，这些结构的采摘系统采摘后烟叶破损率小，能满足国内烟草种植条件下烟叶采收的要求。提升输送系统可实现烟叶的分部采摘及将采摘后的烟叶输送至烟筐系统，且垂直输送系统和风机系统的设置方式可节省空间，使得烟叶采收机整体结构紧凑，尺寸较小，使烟叶采收机适用于国内烟草的采收要求。烟筐系统可实现烟叶采摘后的收集功能，且筐体底部中间位置有呈倒“V”形的过烟通道保证了在采收过程中不会对烟株造成损伤。液压系统中的液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统各自相互独立，整个液压系统传动平稳，性能可靠，不会相互干扰造成系统动作延时，且调整方便、简单，可根据实现情况时时调整各功能系统的速度，且可实现转弯时自动减速，提高使用安全性；整个液压系统由液压驱动装置的同一动力输出轴提供动力，简化了驱动装置；此外，液压系统采用闭式系统，与开始系统相比，减少了器件，大大的减小了设备的重量和体积；系统可通过增加新的阀控设备扩展新的动作功能，可扩展性强。

本发明结构紧凑、性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件，采摘效率高且烟叶破碎率低，可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送，设备操作方法简单，易学易用。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明内容。

附图说明

图1为本发明全自动烟叶采收机的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1拆去车轮、液压轮边马达及驾驶室后的左视图；

图4是本发明机架搭载各功能部件后的整体组装示意图；

图5是机架的主视图；

图6是机架的后视图；

图7是机架的俯视图；

图8是机架的右视图；

图9是机架中主支架结构示意图；

图10是机架中平衡装置结构示意图；

图11为第一种采摘机构的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为图11的A局部放大图；

图14为第一种采摘机构左右对称安装后的工作状态示意图；

图15为第一种采摘机构的采摘刀结构图；

图16为第二种采摘机构的结构示意图；

图17为图16的左视图；

图18为第二种采摘机构的主动传动装置结构示意图；

图19为第二种采摘机构的被动传动装置结构示意图；

图20为第二种采摘机构左右对称安装后的工作状态示意图；

图21为第三种采摘机构的结构示意图；

图22为图21的左视图；

图23为图21中的B局部放大图；

图24为第三种采摘机构左右对称安装后的工作状态示意图；

图25为第二种采摘机构和第三种采摘机构采用的采摘刀结构图；

图26为本发明液压系统的结构模块图；

图27为本发明液压系统的液压行走系统示意图；

图28为本发明液压系统的液压采收系统示意图；

图29为本发明液压系统的液压转向系统示意图。

图中，1-液压驱动装置，2-手动闭式变量泵，3-右前轮马达，4-第一阀块，5-右后轮马达，6-三通截止阀，7-左后轮马达，8-第二单向截止阀，9-第一单向截止阀，10-第二阀块，11-调速阀，12-左前轮马达，13-补油泵，14-冷却器，15-第一液压马达，16-第二液压马达，17-第三液压马达，18-第一液压缸，19-第一双向平衡阀，20为第二液压缸，21-第二双向平衡阀，22-第三液压缸，23-第三双向平衡阀，24-第四液压马达，25-第五液压马达，26-第四液压缸，27-第四液压缸平衡阀，28-第五液压缸，29-第五液压缸平衡阀，30-第六可调单向节流阀，31-第七可调单向节流阀，32-第五三位四通电磁换向阀，33-第三可调单向节流阀，34-第二三位四通电磁换向阀，35第三三位四通电磁换向阀，36-第四可调单向节流阀，37-第五可调单向节流阀，38-第一三位四通电磁换向阀，39-第一可调单向节流阀，40-第二可调单向节流阀，41-第二二位四通电磁换向阀，42-第二可调节流阀，43-第一二位四通电磁换向阀，44-第一可调节流阀，45-恒压变量泵，46-液压油箱，47-滤清器，48-第六液压缸，49-第七液压缸，50-截止阀，51-液压助力器，52-液压泵，53-右前轮，54-右转向装置，55-右采摘台，56-左采摘台，57-左转向装置，58-左前轮，59-驾驶室，60-主支架，61-提升架，62-左垂直输送系统，63-防护架，64-风机系统，65-右垂直输送系统，66-左平梁连接轴，67-为燃油箱，68-平衡装置，69-左后轮，70-筐体，71-右固定架，72-钢丝绳，73-右连接座，74-筐盖，75-固定卡套，76-左固定架，77-左连接座，78-左后轮支座，79-销轴，80-第一左平梁，81-右后轮支座，82-右后轮，83-前销轴，84-后销轴，85-上框架，86-下横梁，87-第一连接轴，87′-第二连接轴，88-第二安装支座，89-左固定轴，89′-右固定轴，90-第二安装板，91--第一安装支座，92-右平梁，93-第一安装板，94-后支架，95-支撑板，96-采摘单元，97-前支架，98-第一马达安装架，99-采摘单元动力装置，100-链轮，101-第一传动链，102-端盖，103-链轮轴，104-第一双链轮，105-轴套固定座，106-第一外轴套，107-夹板，108-旋转采摘刀，109-轴承，110-挡圈，111为烟叶，112-第二双链轮，113-安装缺口，114-第一安装孔，115-弧形缺口，116-I型采摘刀，117-固定架，118-小弹簧，119a-第一旋转轴，119b-第二旋转轴，120a-第一轴承，120b-第二轴承，121a-第一滑动轴，121b-第二滑动轴，122a-第一轴套，122b-第二轴套，123a-第一定位销，123b-第二定位销，124a-第一连接板，124b-第二连接板，125a-第一复位弹簧，125b-第二复位弹簧，126a-后轴承固定座，126b-前轴承固定座，127a-后轴承，127b-前轴承，128-液压马达，129a-后支承座，129b-前支承座，130a-后滑块，130b-前滑块，132-第二传动轴，133-主动传动装置，134-被动传动装置，135-第三轴承，136-被动轴，137-II型采摘刀，138-固定架，139-链轮传动组合，140-销轴传动组合，141-安装架，142-支承座，143-第二传动链，144-驱动装置，145-单链轮，146-液压马达，147-第二马达安装架，148-第三双链轮，149-中心轴，150-第二外轴套，151-第四轴承，152-竖轴，153-水平销轴，154-轴套，155第五轴承，156-第五轴承中心轴，157-板体，158-第二安装孔，159-刀齿。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明的全自动烟叶采收机包括有车体系统、采摘系统、提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室59、安装于机架上的燃油箱67和液压油箱46、安装于机架下的右前轮53、左前轮58、右后轮82、左后轮69；所述机架如图4～图10所示，包括有主支架60、左转向装置57、右转向装置54、作为左推杆的第六液压缸48、作为右推杆的第七液压缸49和平衡装置68；主支架60包括有位于底部的第一左平梁80和右平梁92、横向连接于第一左平梁80和右平梁92两端的两根下横梁86、安装于第一左平梁80和右平梁92上的龙门式上框架85、连接于上框架前面的第一安装板93和第一安装支座91、连接于上框架后面的右后轮支座81；平衡装置68包括有第二左平梁68a、连接于第二左平梁前端的第二安装板90和第二安装支座88、连接于左平梁后端的左后轮支座78；左转向装置57通过左固定轴89与平衡装置68前端第二安装板90连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴87与左转向装置57和平衡装置68的第二安装支座88连接；右转向装置54通过右固定轴89′与主支架60前端第一安装板93连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴87′与右转向装置54和主支架60的第一安装支座91连接，平衡装置68上的第二左平梁68a与主支架60上的第一左平梁80相嵌套并通过左平梁连接轴66连接构成整个采收机机架的左平梁。机架的第二左平梁68a和右平梁92均为矩形金属管，第一左平梁80为槽型金属件，第二左平梁68a嵌装在第一左平梁80的凹槽中；左平梁连接轴66横向穿过第二左平梁68a和第一左平梁80将两者连接。主支架60是由钢型材焊接而成的框架式结构。

所述采摘系统可以选用三种不同结构的采摘机构，烟叶采收机上安装任意一种采摘机构均可完成采摘工作。第一种采摘机构如图11～图15所示，包括有安装于后支架94和前支架97之间的支撑板95、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀108的采摘单元96、联接各采摘单元的第一传动链101、安装于烟叶采收机右采摘台55和左采摘台56上的采摘单元动力装置99，一对采摘机构分别通过后支架94和前支架97对称安装在烟叶采收机的右采摘台55和左采摘台56上，旋转采摘刀108采用柔性材料制作，可减小采摘过程对烟株及烟叶的损伤。第一种采摘机构的采摘单元包括有套装于链轮轴103外侧段上的链轮、套装于链轮轴内侧段上的轴承109及第一外轴套106，套装于第一外轴套外的轴套固定座105，轴套固定座105与支撑板固定连接，链轮轴103的内侧端部为扁轴，在扁轴上安装有一对夹装旋转采摘刀108的夹板107，链轮轴轴线与支撑板95安装面之间的内侧夹角α为82°～87°。在紧邻后支架94的第一个采摘单元上的链轮为单链轮，其余采摘单元上的链轮均为第二双链轮112。所述采摘单元动力装置99包括有安装于第一马达安装架98上的液压马达，套装于液压马达输出轴上的链轮100，液压马达通过第一传动链101带动各采摘单元。链轮100可采用单链轮。旋转采摘刀108为不规则马鞍形板体，刀齿中部开设有弧形缺口。采摘单元96由第一双链轮104、端盖102、链轮轴103、轴套固定座105、第一外轴套106、轴承109、挡圈110、夹板107、旋转采摘刀108组成，旋转采摘刀108通过两块夹板107固定在链轮轴103上。采摘单元安装于支撑板95后，第一马达安装架98固定在烟叶采收机的采摘台上。旋转采摘刀包括刀片的板体，板体的中段设有安装缺口113，在板体上设有第一安装孔114，板体中部的另一端设有弧形缺口115，旋转采摘刀通过第一安装孔114连接到烟叶采收机的采摘机构上使用，使用时需两套旋转采摘刀对称安装，对称安装时两套烟叶采摘刀之间距离为50～80mm。第一种采摘机构在进行烟叶采摘时，采摘单元动力装置99为动力源。首先，链轮100固定于采摘单元动力装置99的输出轴上，通过第一传动链101连接各链轮。当动力装置转动时，带动各采摘单元96中的第一双链轮104旋转，通过链轮轴103的传动使得旋转采摘刀108转动以完成采摘动作。在采摘刀旋转运动过程中，弧形缺口115两侧的采摘区不断接触烟叶茎根部，使其对茎根部有一个向下的压力使其折断，进而完成烟叶的采摘；同时，采摘刀安装后与烟株成5°左右的夹角γ，使得采摘刀在工作时不会拖拽烟株；根据烟叶不同的株距以及品种不同，旋转采摘刀108的数量和安装间隔可以调整，从而可适应不同种类烟叶的采摘。

第二种采摘机构如图16～图20所示，包括有后支承座129a和前支承座129b，分别安装于后支承座129a和前支承座129b上的主动传动装置133和被动传动装置134，安装于主动传动装置133和被动传动装置134之间的固定架117，安装于固定架上的I型采摘刀116，驱动主动传动装置133的液压马达128，安装于后支承座129a的后滑块130a，主动传动装置133和被动传动装置134分别通过后轴承127a和前轴承127b与后滑块130a和前滑块130b接触；I型采摘刀116采用柔性材料制作，一对采摘机构分别通过支承座129对称安装在烟叶采收机的右采摘台55和左采摘台56上。第二种采摘机构的主动传动装置133包括有一端与液压马达128的输出轴固定连接、另一端与第一连接板124a通过螺钉连接的第一传动轴131，第一连接板124a的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套122a中的横向第一滑动轴121a，第一滑动轴121a的外端通过第一轴承120a与第一旋转轴119a连接，第一旋转轴119a与端头套装有小弹簧118的固定架117连接；第一滑动轴121a的内端与用于安装后轴承127a的后轴承固定座126a连接，后轴承127a的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，后轴承外圆面与后滑块130a接触并可沿后滑块滚动，在第一滑动轴121a上位于第一连接板124a和后轴承固定座126a之间套装有第一复位弹簧125a。第二种采摘机构的被动传动装置134包括有一端与固定在前支承座129b上的被动轴136通过第三轴承135连接、另一端与第二连接板124b通过螺钉连接的第二传动轴132，第二连接板124b的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套122b中的横向第二滑动轴121b，第二滑动轴121b外端通过第二轴承120b与第二旋转轴119b连接，第二旋转轴119b与端头套装有小弹簧118的固定架117连接；第二滑动轴121b的内端与用于安装前轴承127b的前轴承固定座126b连接，前轴承127b的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，前轴承外圆面与前滑块130b接触并可沿前滑块滚动,在第二滑动轴121b上位于第二连接板124b和前轴承固定座126b之间套装有第二复位弹簧125b。后滑块130a、前滑块130b、第一轴套122a、第二轴套122b采用聚四氟乙烯或尼龙制作。采摘机构的主动传动装置133上的第一连接板124a和被动传动装置134上的第二连接板124b上开设有高度不同的多组连接孔，可通过连接不同高度的孔来调节采摘刀的高度。进行烟叶采摘时，将第二种采摘机构通过前支承座129b和后支承座129a对称安装到烟叶采收机上的采摘台上，烟叶采收机的液压系统为液压马达128提供动力，液压马达通过第一传动轴131带动主动传动装置133转动，主动传动装置通过第一旋转轴119a带动采摘刀固定架117、I型采摘刀116及被动传动装置134运动。采摘刀固定架117与主动传动装置133一端的第一旋转轴119a连接位置为活动连接，采摘刀固定架117上装有小弹簧118；采摘刀固定架与被动传动装置134一端的第二旋转轴119b连接位置为固定连接。所述I型采摘刀116的刀齿为波浪形，可减小采摘过程对烟株及烟叶的损伤；烟株进入端为带导向作用的光滑弧形，可顺利将烟株导入对称安装的两套采摘机构中间。第一连接板124a和第二连接板124b上分别装有第一轴套122a和第二轴套122b，第一滑动轴121a和第二滑动轴121b分别从第一轴套122a和第二轴套122b中穿过，并分别通过第一定位销123a和第二定位销123b与第一轴套122a和第二轴套122b进行连接。第一滑动轴121a一端通过第一轴承120a与第一旋转轴119a连接，另一端通过后轴承固定座126a及后轴承127a与后滑块130a表面接触。第二滑动轴121b一端通过第二轴承120b与第二旋转轴119b连接，另一端通过前轴承固定座126b及前轴承127b与前滑块130b表面接触。第一旋转轴119a和第二旋转轴119b与采摘刀固定架117进行活动连接。第二种采摘机构在使用时左右对称各安装一套，将对称的两个液压马达128串联在油路中,保证了对称机构的同步性,完成烟株两侧同时进行采摘。第一连接板和第二连接板转动时，分别带动第一旋转轴和第二旋转轴转动，由于第一旋转轴与第一滑动轴连接处以及第二旋转轴与第二滑动轴连接处均为轴承连接，第一旋转轴和第二旋转轴可分别带动采摘刀完成下压采摘动作。同时后轴承和前轴承分别沿后滑块和前滑块表面滚动，分别带动第一滑动轴和第二滑动轴沿液压马达轴线方向完成往复的平移运动，则在采摘机行进过程中，第二种采摘机构可完成如下动作：对称设置的采摘刀始终保持水平，分别第一随连接板和第二连接板的转动下压完成对烟叶111的采摘。采摘刀下压的同时往中间合拢，保证下压位置为烟叶的叶基部，采摘刀回退时往两侧分开。第二种采摘机构的采摘方式模拟了人工采摘烟叶的方式，从叶基部将烟叶下压采下，可保证烟叶的完整度，减小破损率，同时大幅提高采摘效率。

第三种采摘机构如图21～图25所示，包括有固定在支承座142上的安装架141，安装于安装架141上的链轮传动组合139，驱动链轮传动组合的驱动装置144，联接驱动装置144与链轮传动组合139的第二传动链143，与链轮传动组合139固定连接的销轴传动组合140，与销轴传动组合140连接的固定架138，安装于固定架138上的II型采摘刀137，II型采摘刀137采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座142对称安装在烟叶采收机的右采摘台55和左采摘台56上。第三种采摘机构的链轮传动组合139包括有至少两个通过第二传动链143联接的第三双链轮148，在第三双链轮中心轴149延伸的内侧段套装有第四轴承151及第二外轴套150，第二外轴套150的外端面固定安装于安装架141上，第三双链轮的中心轴149轴线与安装架安装平面之间的夹角β为82～85°；所述销轴传动组合140包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴149内侧端的竖轴152，竖轴152的另一端通过水平销轴153连接一横向的轴套154，在轴套154内设有第五轴承155及第五轴承中心轴156，第五轴承中心轴156外端与固定架138连接，竖轴152的轴线与第三双链轮的中心轴149轴线垂直。动力装置包括有安装于第二马达安装架147上的马达146，套装于马达146的横向输出轴上的单链轮145，单链轮145与链轮传动组合139的第三双链轮148通过第二传动链143连接，马达输出轴与第三双链轮的中心轴149平行。进行烟叶采摘时，将第三种采摘机构通过支承座142左右对称安装到烟叶采收机的采摘台上。烟叶采收机为驱动装置144提供动力，驱动装置通过单链轮145带动链轮传动组合139及销轴传动组合140绕链轮传动组合的轴线旋转，带动两侧采摘刀从烟株两侧同时进行采摘作业。液压马达146通过第二传动链143带动第三双链轮148转动，再通过中心轴149竖轴152绕中心轴的轴线旋转，则在采摘机行进过程中，第三种采摘机构可完成如下动作：II型采摘刀137始终保持水平，随中心轴的转动下压完成对烟叶的采摘，下压的同时往中间合拢，保证下压位置为烟叶的叶基部，采摘刀回退时往两侧分开。这种采摘方式也模拟了人工采摘烟叶的方式，从叶基部将烟叶下压采下，可保证烟叶的完整度，减小破损率，同时大幅提高采摘效率。第三种采摘机构的II型采摘刀与第二种采摘机构的I型采摘刀为同样结构，采摘刀厚度为8mm～10mm，其包括板体157，板体157上有第二安装孔158，刀齿159形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形。所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。

三种采摘机构在采摘时均为对称安装的两套,并且两对称安装的液压马达99,128,146必须是串联的，这样才能保证两对称机构的同步性，实现两边同时同步采摘。

所述提升输送系统如图1所示，包括有提升架61、左采摘台56、右采摘台55、左垂直输送系统62、右垂直输送系统65、风机系统64、防护架63、平移液压缸即第一液压缸18、左升降液压缸即第四液压缸26、右升降液压缸即第五液压缸28；提升架61通过第一液压缸18与机架连接，左垂直输送系统62和右垂直输送系统65分别通过第四液压缸26和第五液压缸28与提升架61连接，左采摘台56和右采摘台55分别安装在左垂直输送系统62和右垂直输送系统65底部位置，防护架63安装在左垂直输送系统62和右垂直输送系统65顶部并分别与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接，左垂直输送系统62和右垂直输送系统65中的第四液压马达24和第五液压马达25分别通过链条与左垂直输送系统62和右垂直输送系统65机械相连。风机系统64安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部中间位置并与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接，第三液压马达17的输出轴与风机系统机械相连，直接带动风机运转。

所述烟筐系统如图2、图3所示，包括有对称设置的左连接座77和右连接座73、左固定架76和右固定架71、左翻斗液压缸22和右翻斗液压缸20、盛装烟叶的筐体70及筐盖74；左连接座77和右连接座73分别固定在筐体70两侧，左连接座和右连接座后端分别通过后销轴84与左固定架76和右固定架71后端连接，左连接座和右连接座前端通过前销轴83与筐盖74连接，左固定架76和右固定架71前端通过前销轴83及固定卡套75固定在机架上，左翻斗液压缸即第三液压缸22和右翻斗液压缸即第二液压缸20的前端和后端分别通过销轴79与左固定架76和右固定架71以及左连接座77和右连接座73连接，筐盖74与筐体70间通过固定销安装有钢丝绳72。通过对左翻斗液压缸22和右翻斗液压缸20的控制，即可使筐体翻转，且由于筐盖74与筐体70间安装有钢丝绳72，当筐体翻转到一定角度时筐盖74将自动打开，将筐体里的烟叶倒出。烟筐系统的筐盖74为折叠式盖子，筐体70的底部中间位置设置有呈倒“V”形的过烟通道。

所述液压系统如图26～图29所示，包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置1驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵2提供压力油源，闭式变量泵2的A口和第一阀块4相连，第一阀块4将油路分为三路，一路和右前轮马达3的A口相连，一路和左前轮马达12的B口相连，一路分别与并联的右后轮马达5和左后轮马达7的A1口相连；左前轮马达12的A口和第二阀块10相连，第二阀块10将油路分为两路，一路接第一单向截止阀9，另一路接调速阀11的A口；右前轮的B口和第一阀块4相连，第一阀块4又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀8，另一路接调速阀11的B口；调速阀11的P口和两个并联的右后轮马达5和左后轮马达7的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵2的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵2的操作手柄控制液压油的流向来改变右前轮马达3、左前轮马达12、右后轮马达5、左后轮马达7的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵45提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与液压油箱46相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括与相互串联的第一液压马达15和第二液压马达16相连的第一二位四通电磁换向阀43，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到液压油箱46，在第二液压马达16和第一二位四通电磁换向阀43之间设置有第一可调节流阀44；所述风机油路包括与第三液压马达17相连的第二二位四通电磁换向阀41，压力油通过第三液压马达17后回到液压油箱46，在第三液压马达17和第二二位四通电磁换向阀41之间设置有第二可调节流阀42；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀38和第一液压缸18连接形成的环路，在第一液压缸18的油路两端设置有第一双向平衡阀19及第一可调单向节流阀39和第二可调单向节流阀40；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达24和第五液压马达25与第二三位四通电磁换向阀34相连形成的环路，在第五液压马达25与第二三位四通电磁换向阀34之间设置有第三可调单向节流阀33；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸20、第三液压缸22和第三三位四通电磁换向阀35连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀35的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀36、第五可调单向节流阀37相连，第二液压缸20、第三液压缸22的油路两端分别与第二双向平衡阀21、第三双向平衡阀23相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸26、第五液压缸28和第五三位四通电磁换向阀32连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀32通过油管分别与第六可调单向节流阀30和第七可调单向节流阀31相连，第四液压缸26和第五液压缸28的推杆杆端分别通过油管与第四液压缸平衡阀27和第五液压缸平衡阀29相连；所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸48和第七液压缸49推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵52提供压力油源，液压泵52和液压驱动装置1机械连接，在液压泵52与第六液压缸48和第七液压缸49之间通过油管连接有液压助力器51，通过转动方向盘控制液压助力器51使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸48和第七液压缸49，由此控制第六液压缸48和第七液压缸49的伸缩，改变转向轮方向。液压系统在闭式变量泵2内部有补油泵13，从补油泵13流出的压力油一路通过第二单向截止阀8、第一单向截止阀9向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀6与右后轮马达5和左后轮马达7的刹车系统相连，在两个后轮的马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。在手动闭式变量泵2的手动控制端设置有控制液压驱动装置1启停的检测传感器。在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。所述液压转向系统在第六液压缸48或第七液压缸49的进出油两端，通过油管连接一个截止阀50。在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器14和滤清器47，液压油在进入冷却器14后合成一路经滤清器47回到液压油箱46。所述液压驱动装置1为柴油发动机。

烟叶采收机对烟叶进行采摘时，主支架60位于烟株正上方并高于烟株，在采收机行进的过程中，平衡装置68以左平梁连接轴66为基点来调节前后车轮的高度差，以适应地面的高低保证烟叶采收机的平衡并保证安装在采摘台上的采摘机构准确无误的进行烟叶采摘工作。左转向装置57、右转向装置54控制采收机的行进方向，当车体需要向左转向时，左转向液压缸即第六液压缸48拉伸同时带动左转向装置57向左，右转向液压缸即第七液压缸49压缩同时带动右转向装置54向左，实现车体的向左转向；当车体需要向右转向时，右转向液压缸拉伸同时带动右转向装置向右，左转向液压缸压缩同时带动左转向装置向右，实现车体的向右转向。

采摘的烟叶由右采摘台55和左采摘台56分别水平输送至左垂直输送系统62和右垂直输送系统65底部，左垂直输送系统和右垂直输送系统分别将烟叶垂直输送至风机系统64位置，风机系统64将烟叶吹送至烟筐。由于左垂直输送系统、右垂直输送系统通过第四液压缸26、第五液压缸28分别与提升架61连接，而提升架又通过平移的第一液压缸18与机架连接，因此，通过对第一液压缸18的控制，即可使提升输送系统整体进行左右方向平移，通过对两个升降液压缸即第四液压缸26、第五液压缸28的控制，即可使右采摘台55、左采摘台56、左垂直输送系统62、右垂直输送系统65及风机系统64进行垂直方向的升降，从而控制安装于采摘台上的采摘单元的水平位置和垂直位置，保证烟株从两个采摘台中间通过避免对烟株造成损伤，并对不同位置烟叶进行分时采摘。

Claims (23)

1.全自动烟叶采收机，其特征在于,

A.包括有车体系统、采摘系统、提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制；

B.所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室(59)、安装于机架上的燃油箱(67)和液压油箱(46)、安装于机架下的右前轮(53)、左前轮(58)、右后轮(82)、左后轮(69)；所述机架包括有主支架(60)、左转向装置(57)、右转向装置(54)、作为左推杆的第六液压缸(48)、作为右推杆的第七液压缸(49)和平衡装置(68)；主支架(60)包括有位于底部的第一左平梁(80)和右平梁(92)、横向连接于第一左平梁(80)和右平梁(92)两端的两根下横梁(86)、安装于第一左平梁(80)和右平梁(92)上的龙门式上框架(85)、连接于上框架前面的第一安装板(93)和第一安装支座(91)、连接于上框架后面的右后轮支座(81)；平衡装置(68)包括有第二左平梁(68a)、连接于第二左平梁前端的第二安装板(90)和第二安装支座(88)、连接于左平梁后端的左后轮支座(78)；左转向装置(57)通过左固定轴(89)与平衡装置(68)前端第二安装板(90)连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴(87)与左转向装置(57)和平衡装置(68)的第二安装支座(88)连接；右转向装置(54)通过右固定轴(89′)与主支架(60)前端第一安装板(93)连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴(87′)与右转向装置(54)和主支架(60)的第一安装支座(91)连接，平衡装置(68)上的第二左平梁(68a)与主支架(60)上的第一左平梁(80)相嵌套并通过左平梁连接轴(66)连接构成整个采收机机架的左平梁；

C.所述采摘系统选用三种不同结构的采摘机构之一，第一种采摘机构包括有安装于后支架(94)和前支架(97)之间的支撑板(95)、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀(108)的采摘单元(96)、联接各采摘单元的第一传动链(101)、安装于烟叶采收机右采摘台(55)和左采摘台(56)上的采摘单元动力装置(99)，一对采摘机构分别通过后支架(94)和前支架(97)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55)和左采摘台(56)上，旋转采摘刀(108)采用柔性材料制作；第二种采摘机构包括有后支承座(129a)和前支承座(129b)，分别安装于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的主动传动装置(133)和被动传动装置(134)，分别安装于主动传动装置(133)和被动传动装置(134)上的固定架(117)，安装于固定架上的I型采摘刀(116)，驱动主动传动装置(133)的液压马达(128)，分别安装于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的后滑块(130a)和前滑块(130b)，主动传动装置(133)和被动传动装置(134)分别通过后轴承(127a)和前轴承(127b)与后滑块(130a)和前滑块(130b)接触；I型采摘刀(116)采用柔性材料制作，一对采摘机构分别通过支承座(129)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55)和左采摘台(56)上；第三种采摘机构包括有固定在支承座(142)上的安装架(141)，安装于安装架(141)上的链轮传动组合(139)，驱动链轮传动组合的驱动装置(144)，联接驱动装置(144)与链轮传动组合(139)的第二传动链(143)，与链轮传动组合(139)固定连接的销轴传动组合(140)，与销轴传动组合(140)连接的固定架(138)，安装于固定架(138)上的II型采摘刀(137)，II型采摘刀(137)采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座(142)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55)和左采摘台(56)上；

D.所述提升输送系统包括有提升架(61)、左采摘台(56)、右采摘台(55)、左垂直输送系统(62)、右垂直输送系统(65)、风机系统(64)、防护架(63)、平移液压缸即第一液压缸(18)、左升降液压缸即第四液压缸(26)、右升降液压缸即第五液压缸(28)；提升架(61)通过第一液压缸(18)与机架连接，左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)分别通过第四液压缸(26)和第五液压缸(28)与提升架(61)连接，左采摘台(56)和右采摘台(55)分别安装在左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)底部位置，防护架(63)安装在左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)顶部并分别与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；风机系统(64)安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部中间位置并与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；

E.所述烟筐系统包括有对称设置的左连接座(77)和右连接座(73)、左固定架(76)和右固定架(71)、左翻斗液压缸(22)和右翻斗液压缸(20)、筐体(70)及筐盖(74)；左连接座(77)和右连接座(73)分别固定在筐体(70)两侧，左连接座和右连接座后端分别通过后销轴(84)与左固定架(76)和右固定架(71)后端连接，左连接座和右连接座前端通过前销轴(83)与筐盖(74)连接，左固定架(76)和右固定架(71)前端通过前销轴(83)及固定卡套(75)固定在机架上，左翻斗液压缸即第三液压缸(22)和右翻斗液压缸即第二液压缸(20)的前端和后端分别通过销轴(79)与左固定架(76)和右固定架(71)以及左连接座(77)和右连接座(73)连接，筐盖(74)与筐体(70)间通过固定销安装有钢丝绳(72)；

F.所述液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置(1)驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力,液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵(2)提供压力油源，闭式变量泵(2)的A口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)将油路分为三路，一路和右前轮马达(3)的A口相连，一路和左前轮马达(12)的B口相连，一路分别与并联的右后轮马达(5)和左后轮马达(7)的A1口相连；左前轮马达(12)的A口和第二阀块(10)相连，第二阀块(10)将油路分为两路，一路接第一单向截止阀(9)，另一路接调速阀(11)的A口；右前轮的B口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀(8)，另一路接调速阀(11)的B口；调速阀(11)的P口和两个并联的右后轮马达(5)、左后轮马达(7)的R口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵(2)的B口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵(2)的操作手柄控制液压油的流向来改变右前轮马达(3)、左前轮马达(12)、右后轮马达(5)、左后轮马达(7)的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵(45)提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与液压油箱(46)相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括相互串联的第一液压马达(15)和第二液压马达(16)及第一二位四通电磁换向阀(43)连接形成的环路，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到液压油箱(46)，在第二液压马达(16)和第一二位四通电磁换向阀(43)之间设置有第一可调节流阀(44)；所述风机油路包括与第三液压马达(17)及第二二位四通电磁换向阀(41)连接形成的环路，压力油通过第三液压马达(17)后回到液压油箱(46)，在第三液压马达(17)和第二二位四通电磁换向阀(41)之间设置有第二可调节流阀(42)；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀(38)和第一液压缸(18)连接形成的环路，在第一液压缸(18)的油路两端设置有第一双向平衡阀(19)及第一可调单向节流阀(39)和第二可调单向节流阀(40)；所述提升油路包括相互串联的第四液压马达(24)和第五液压马达(25)及第二三位四通电磁换向阀(34)相连形成的环路，在第五液压马达(25)与第二三位四通电磁换向阀(34)之间设置有第三可调单向节流阀(33)；所述翻斗油路包括由并联的第二液压缸(20)、第三液压缸(22)和第三三位四通电磁换向阀(35)连接形成的环路，第三三位四通电磁换向阀(35)的两个油路通过油管分别和第四可调单向节流阀(36)、第五可调单向节流阀(37)相连，第二液压缸(20)、第三液压缸(22)的油路两端分别与第二双向平衡阀(21)、第三双向平衡阀(23)相连；所述升降油路包括并联连接的第四液压缸(26)、第五液压缸(28)和第五三位四通电磁换向阀(32)连接形成的环路，第五三位四通电磁换向阀(32)通过油管分别与第六可调单向节流阀(30)和第七可调单向节流阀(31)相连，第四液压缸(26)和第五液压缸(28)的推杆杆端分别通过油管与第四液压缸平衡阀(27)和第五液压缸平衡阀(29)相连；所述液压转向系统是分别通过串联的第六液压缸(48)和第七液压缸(49)推杆的伸缩控制两个转向轮进行转向，液压转向系统由液压泵(52)提供压力油源，液压泵(52)和液压驱动装置(1)机械连接，在液压泵(52)与第六液压缸(48)和第七液压缸(49)之间通过油管连接有液压助力器(51)，通过转动方向盘控制液压助力器(51)使液压油源按不同的方向和流量流向第六液压缸(48)和第七液压缸(49)，由此控制第六液压缸(48)和第七液压缸(49)的伸缩，改变转向轮方向。

2.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，机架的第二左平梁(68a)和右平梁(92)均为矩形金属管，第一左平梁(80)为槽型金属件，第二左平梁(68a)嵌装在第一左平梁(80)的凹槽中；左平梁连接轴(66)横向穿过第二左平梁(68a)和第一左平梁(80)将两者连接。

3.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述第一种采摘机构的采摘单元包括有套装于链轮轴(103)外侧段上的链轮、套装于链轮轴内侧段上的轴承(109)及第一外轴套(106)，套装于第一外轴套外的轴套固定座(105)，轴套固定座(105)与支撑板固定连接，链轮轴(103)的内侧端部为扁轴，在扁轴上安装有一对夹装旋转采摘刀(108)的夹板(107)，链轮轴轴线与支撑板(95)安装面之间的内侧夹角(α)为82°～87°。

4.如权利要求3所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，在紧邻后支架(94)的第一个采摘单元上的链轮为单链轮，其余采摘单元上的链轮均为双链轮。

5.如权利要求1或3或4所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述采摘单元动力装置(99)包括有安装于第一马达安装架(98)上的液压马达，套装于液压马达输出轴上的链轮(100)，液压马达通过第一传动链(101)带动各采摘单元。

6.如权利要求1或3或4所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述旋转采摘刀(108)为不规则马鞍形板体，刀齿中部开设有弧形缺口。

7.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述第二种采摘机构的主动传动装置(133)包括有一端与液压马达(128)的输出轴固定连接、另一端与第一连接板(124a)通过螺钉连接的第一传动轴(131)，第一连接板(124a)的另一端安装有穿过第一连接板的套装于第一轴套(122a)中的横向第一滑动轴(121a)，第一滑动轴(121a)的外端通过第一轴承(120a)与第一旋转轴(119a)连接，第一旋转轴(119a)与端头套装有小弹簧(118)的固定架(117)连接；第一滑动轴(121a)的内端与用于安装后轴承(127a)的后轴承固定座(126a)连接，后轴承(127a)的轴心线与第一滑动轴的轴线垂直，后轴承外圆面与后滑块(130a)接触并可沿后滑块滚动，在第一滑动轴(121a)上位于第一连接板(124a)和后轴承固定座(126a)之间套装有第一复位弹簧(125a)。

8.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述第二种采摘机构的被动传动装置(134)包括有一端与固定在前支承座(129b)上的被动轴(136)通过第三轴承(135)连接、另一端与第二连接板(124b)通过螺钉连接的第二传动轴(132)，第二连接板(124b)的另一端安装有穿过第二连接板的套装于第二轴套(122b)中的横向第二滑动轴(121b)，第二滑动轴(121b)外端通过第二轴承(120b)与第二旋转轴(119b)连接，第二旋转轴(119b)与端头套装有小弹簧(118)的固定架(117)连接；第二滑动轴(121b)的内端与用于安装前轴承(127b)的前轴承固定座(126b)连接，前轴承(127b)的轴心线与第二滑动轴的轴线垂直，前轴承外圆面与前滑块(130b)接触并可沿前滑块滚动,在第二滑动轴(121b)上位于第二连接板(124b)和前轴承固定座(126b)之间套装有第二复位弹簧(125b)。

9.如权利要求1或7或8所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述I型采摘刀(116)的刀齿为波浪形刀齿。

10.如权利要求7所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述后滑块(130a)、前滑块(130b)、第一轴套(122a)采用聚四氟乙烯或尼龙制作。

11.如权利要求1或7或8所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，在第一连接板(124a)和第二连接板(124b)上开设有高度不同的连接通孔。

12.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述第三种采摘机构的链轮传动组合(139)包括有至少两个通过第二传动链(143)联接的第三双链轮(148)，在第三双链轮中心轴(149)延伸的内侧段套装有第四轴承(151)及第二外轴套(150)，第二外轴套(150)的外端面固定安装于安装架(141)上，第三双链轮中心轴(149)轴线与安装架安装平面之间的夹角(β)为82～87°；所述销轴传动组合(140)包括有一端固定连接于链轮传动组合中心轴(149)内侧端的竖轴(152)，竖轴(152)的另一端通过水平销轴(153)连接一横向的轴套(154)，在轴套(154)内设有第五轴承(155)及第五轴承中心轴(156)，第五轴承中心轴(156)外端与固定架(138)连接，竖轴(152)的轴线与第三双链轮中心轴(149)轴线垂直。

13.如权利要求1或12所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述第三种采摘机构的动力装置包括有安装于第二马达安装架(147)上的液压马达(146)，套装于液压马达(146)的横向输出轴上的单链轮(145)，单链轮(145)与链轮传动组合(139)的第三双链轮(148)通过第二传动链(143)连接，马达输出轴与第三双链轮的中心轴(149)平行。

14.如权利要求1或12所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述II型采摘刀(137)的刀刃形状为波浪形，采摘刀的前端为可导向的光滑弧形。

15.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述烟筐系统的筐盖(74)为折叠式盖子，筐体(70)的底部中间位置设置有呈倒“V”形的过烟通道。

16.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述液压系统在闭式变量泵(2)内部有补油泵(13)，从补油泵(13)流出的压力油一路通过第二单向截止阀(8)、第一单向截止阀(9)向闭式环路中补油，另一路通过三通截止阀(6)与右后轮马达(5)和左后轮马达(7)的刹车系统相连，在两个后轮马达无压力油时，实现机械自动复位锁轴，使烟叶收获机刹车。

17.如权利要求1或16所述的全自动烟叶采收机，其特征在于：在手动闭式变量泵(2)的手动控制端设置有控制液压驱动装置(1)启停的检测传感器。

18.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于：在采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路前端设置有恒压变量泵。

19.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于：所述液压转向系统在第六液压缸(48)或第七液压缸(49)的进出油两端，通过油管连接一个截止阀(50)。

20.如权利要求1或16或18所述的全自动烟叶采收机，其特征在于：在液压采收系统和液压转向系统的回油管路上连接有冷却器(14)和滤清器(47)，液压油在进入冷却器(14)后合成一路经滤清器(47)回到液压油箱(46)。

21.如权利要求1或16或18或19所述的全自动烟叶采收机，其特征在于：所述液压驱动装置(1)为柴油发动机。

22.如权利要求1所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述柔性材料为天然橡胶或硅胶。

23.如权利要求8所述的全自动烟叶采收机，其特征在于，所述后滑块(130a)、前滑块(130b)、第二轴套(122b)采用聚四氟乙烯或尼龙制作。