CN203635406U

CN203635406U - 一种衣架喷漆机

Info

Publication number: CN203635406U
Application number: CN201420008665.2U
Authority: CN
Inventors: 莫啓明; 张明军
Original assignee: QINGDAO GODN MECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: QINGDAO GODN MECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-01-07
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2024-01-07

Abstract

本实用新型公开了一种衣架喷漆机。其包括机架、输送装置、喷枪系统，所述喷枪系统包括升降机构、旋转摆头机构、喷枪，所述升降机构包括可动的升降立柱、安装在升降立柱上的升降齿条、与机架固定连接的升降驱动装置，升降驱动装置通过齿轮与升降齿条啮合，从而驱动升降立柱带动喷枪上下移动；旋转摆头机构包括固定安装在升降立柱上端的旋转摆头驱动装置、可动地设置在升降立柱内的下端连接有摆头齿条的转轴、固定安装在升降立柱下端的摆头装置，旋转摆头驱动装置通过其旋转驱动机构带动喷枪转动，通过其摆头驱动机构带动喷枪摆动。本实用新型中的喷枪可沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而对衣架上部分不规则曲面喷涂均匀的漆膜。

Description

一种衣架喷漆机

技术领域

本实用新型涉及一种衣架喷漆机，主要用于对木质衣架的上部分不规则曲面进行喷漆。

背景技术

目前，木质衣架喷漆主要是通过人工手动喷涂。在产量不大时，采用人工喷漆完全能够满足生产的需要，但是，若产量大时，则需要投入大量的人力，不仅增加了人力成本，而且生产效率低下，大大增加了产品成本，并且生产质量参差不齐。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够对木质衣架的上部分不规则曲面进行喷漆处理、生产效率高、加工质量高的衣架喷漆机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种衣架喷漆机，包括机架、输送装置、设置在机架上并位于输送装置上方的喷枪系统，其特殊之处是：所述喷枪系统包括升降机构、旋转摆头机构、喷枪，所述升降机构包括可动的升降立柱、安装在所述升降立柱上的升降齿条、升降驱动装置，所述升降驱动装置通过升降底板固定在机架上，所述升降驱动装置设有齿轮与所述升降齿条啮合；所述旋转摆头机构包括固定安装在所述升降立柱上端的旋转摆头驱动装置、可动地设置在所述升降立柱内的下端连接有摆头齿条的转轴、固定安装在所述升降立柱下端的摆头装置，所述旋转摆头驱动装置包括旋转驱动机构和摆头驱动机构，所述摆头驱动机构包括摆头伺服电机、由所述摆头伺服电机驱动的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有导柱座，所述转轴可转动地与所述导柱座连接，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机、由所述旋转伺服电机驱动的带有方形内孔的旋转轴，所述转轴的上端与所述旋转摆头驱动装置的旋转轴的方形内孔配合，所述摆头装置包括上摆头固定座、固定在上摆头固定座下部的下摆头固定座，所述上摆头固定座设有方形通孔，其可转动地设置在固定设置在升降立柱下端的下旋转固定座内，所述下摆头固定座内设有齿轮A，所述摆头齿条下端穿过上摆头固定座与所述齿轮A啮合，在所述下摆头固定座的侧面设有摆头立柱，所述摆头立柱的下端设有可转动的摆轴，所述摆轴上设有链轮并通过链条与设置在齿轮A安装轴上的链轮连接，所述摆轴上设有至少一个所述喷枪。

本实用新型中，升降机构中的升降驱动装置通过齿轮与升降齿条啮合，从而驱动升降立柱上下移动。设置在升降立柱上端的旋转摆头驱动装置一方面可通过旋转驱动机构的旋转伺服电机带动设置在升降立柱内的转轴转动，从而通过转轴带动摆头机构及喷枪旋转，另一方面可通过摆头驱动机构的摆头伺服电机带动摆头驱动机构的螺杆转动，通过螺杆带动与螺杆连接的导柱座上下移动，从而带动与导柱座连接的转轴上下移动，转轴上下移动带动摆头齿条上下移动，通过与摆头齿条啮合的齿轮带动摆头机构中的链条传动，从而带动安装有喷枪的摆轴转动，实现喷枪的摆动。本实用新型中的喷枪系统通过电气控制可实现喷枪沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而高效地喷涂衣架的不规则曲面。

所述升降立柱上沿其长度方向设有滑块导轨，所述升降底板上固定设置有滑块与所述滑块导轨滑动配合。

为了将喷漆机喷漆室内的多余漆雾排出，本实用新型设有压风系统与喷漆机喷漆室的上方连接。

为了上述同样的目的，本实用新型设有排风装置与喷漆机的喷漆室连接。

为了便于清洗输送带上的油漆并回收利用，所述输送装置的输出端设有清洗回收装置。

本实用新型通过巧妙而可靠的结构设计，使得喷枪可根据工件的位置进行不同角度的调节，实现沿衣架不规则曲面做仿形轨迹，从而对衣架上部分不规则曲面喷涂均匀的漆膜。本实用新型可以实现自动化喷漆作业，能够大大提高生产效率，并稳定生产质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中喷枪系统的结构示意图；

图4是本实用新型中喷枪系统中的升降机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型中喷枪系统中的升降机构的主视图；

图6是图5的后视图；

图7是图6中的A-A视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图5中的B-B视图；

图10是本实用新型中的旋转摆头驱动机构的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图10中的C-C视图；

图13是图10的俯视图；

图14是图11中的D-D视图；

图15是图11中的E-E视图；

图16是图10中的F-F视图；

图17是旋转摆头驱动机构与升降立柱及旋转摆头机构的转轴的连接示意图；

图18是本实用新型中的摆头机构的结构示意图；

图19是图18中的G-G放大示意图；

图中，1是水循环系统，2是输送装置，3是压风系统，4是喷枪系统，5是电控柜，6是机架，7是排风装置，8是清洗回收装置，9是旋转摆头驱动装置，10是升降机构，11是摆头装置，12是升降立柱，13是升降齿条，14是伺服电机，15是减速机，16是缓冲垫，17是升降底板，18是滑块固定座，19是滑块导轨，20是滑块，21是转轴，22是摆头齿条，23是升降齿轮轴，24是半圆环，25是接近开关，26是下升降齿轮槽，27是升降齿轮，28是缓冲垫座，29是上升降齿轮槽，30是旋转伺服电机，31是摆头伺服电机，32是螺杆，33是电机齿轮，34是齿轮，35是导柱座，36是旋转齿轮座盖，37是旋转齿轮座上，38是旋转齿轮，39是旋转轴，40是旋转齿轮座，41是升降立柱连接块，42是接近开关，43是齿轮，44是齿轴，45是齿轮，46是导柱，47是光电指针，48是导柱座压片，49是上摆头固定座，50是齿轮A，51是下摆头固定座，52是摆头立柱，53是摆轴，54是链轮，55是上旋转固定座，56是下旋转固定座，57链轮，58是链条，59是摆头立柱盖，60是喷枪。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种衣架喷漆机，包括机架6、输送装置2、喷枪系统4、水循环系统1、压风系统3、排风装置7、清洗回收装置8。其中，输送装置2用于输送工件，其采用现有技术，可采用皮带输送、网带输送、链条输送等现有的输送装置。机架6为框架结构，输送装置2穿过机架6，机架6下方为喷漆室。喷枪系统4设置在输送装置2的上方，并固定在机架6上。所述喷枪系统4包括升降机构10、旋转摆头机构、喷枪60，所述升降机构10包括升降立柱12，安装在升降立柱12上的升降齿条13、升降驱动装置，所述升降驱动装置包括伺服电机14、减速机15、与减速机15输出端连接的升降齿轮27，伺服电机14、减速机15均安装在升降底板17上，升降底板17固定安装在机架6上，升降齿轮27与升降齿条13啮合，升降齿轮27设置在下升降齿轮槽26和上升降齿轮槽29之间，下升降齿轮槽26固定在升降底板17上。在升降底板17上还固定设有滑块固定座18，滑块固定座18上设有滑块20，在升降立柱12上沿其长度方向设有滑块导轨19，滑块20与升降立柱12上的滑块导轨19配合，升降立柱12可上下移动。所述旋转摆头机构包括通过升降立柱连接块41固定安装在所述升降立柱12上端的旋转摆头驱动装置9、可动地设置在升降立柱12内的转轴21、固定安装在升降立柱12下端的摆头装置11，所述转轴21的下端连接有摆头齿条22。所述旋转摆头驱动装置9包括旋转驱动机构和摆头驱动机构，所述摆头驱动机构包括摆头伺服电机31、由摆头伺服电机31驱动的螺杆32，摆头伺服电机31的输出轴上设有电机齿轮33，螺杆32上设有齿轮34，电机齿轮33与齿轮34啮合，螺杆32的下部通过螺纹与导柱座35连接，导柱座35通过两根与升降立柱连接块41连接的导柱46导向。导柱座35上设有半圆孔，转轴21穿设在该半圆孔内并通过导柱座压片48与导柱座35连接，转轴21与导柱座35之间可以转动，转轴21与导柱座35连接部分的截面小于其上部的截面，摆头伺服电机31驱动螺杆32转动，可通过导柱座35的升降带动转轴21升降。所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机30、由旋转伺服电机30驱动的带有方形内孔的旋转轴39，旋转伺服电机30的电机轴上设有齿轮45，旋转轴39上设有旋转齿轮38，齿轮45通过中间齿轮43和齿轴44传动旋转齿轮38，从而带动旋转轴39转动。所述转轴21的上端为方形，转轴21的上端设置在旋转轴39的方形内孔并与旋转轴39的方形内孔配合。所述摆头装置11包括上摆头固定座49、固定在上摆头固定座49下部的下摆头固定座51，所述上摆头固定座49内设有方形通孔，上摆头固定座49通过轴承支承在下旋转固定座56内，所述下旋转固定座56与上旋转固定座55固定连接，上旋转固定座55的上端与升降立柱12的下端固定连接。下摆头固定座51内设有齿轮A50，所述摆头齿条22下端穿过上摆头固定座49的方形通孔与所述齿轮A50啮合，且摆头齿条22与上摆头固定座49的方形通孔配合。在下摆头固定座51的侧面设有摆头立柱52，齿轮A50的安装轴的另一端安装有链轮57，链轮57位于摆头立柱52内，在摆头立柱52的下端设有摆轴53，摆轴53通过轴承支承，摆轴53上设有链轮54，链轮57和链轮54通过链条连接，在摆轴53上设有至少一个喷枪60。所述水循环系统1通入喷漆室内，所述压风系统3与喷漆室的上方连接，所述排风装置7与喷漆室连接，压风系统3和排风装置7使喷漆室内的多余漆雾，经水循环系统1过滤后排到室外。清洗回收装置8设置在输送装置2的输出端，用于清洗输送带上的油漆并回收利用。

本实用新型中，升降机构10中的升降驱动装置可驱动升降立柱12上下移动，从而带动喷枪60上下移动。旋转摆头驱动装置9中的旋转驱动机构通过旋转伺服电机30带动旋转轴39转动，旋转轴39转动时带动转轴21转动，转轴21转动时，通过与其下端连接的摆头齿条22带动上摆头固定座49转动，从而带动下摆头固定座51及喷枪60等一起旋转。旋转摆头驱动装置9中的摆头驱动机构通过摆头伺服电机31驱动螺杆32转动，并带动导柱座35上下移动，通过导柱座35的升降带动转轴21及摆头齿条22上下移动，摆头齿条22通过与其啮合的齿轮A50带动摆头机构的链轮和链条传动，从而带动摆轴53转动。从而喷枪系统实现上下、旋转、摆动等动作。

本实用新型工作时，衣架利用工装使不规则曲面朝上，纵向进入输送装置的输入端，经安装在输入端上的光电开关，将位置信号通知电控柜内部的PLC，然后PLC通过喷枪系统4的升降伺服电机、摆头伺服电机、旋转伺服电机控制喷枪的曲面移动，完成衣架的曲面喷涂。压风系统3和排风装置7使喷漆室内的多余漆雾，经水循环系统1过滤后排到室外，清洗回收装置8设置在输送装置2的输出端，用于清洗输送带上的油漆并回收利用。

本实施例中的其他部分采用已知技术，在此不再赘述。

Claims

1.一种衣架喷漆机，包括机架（6）、输送装置（2）、设置在机架（6）上并位于输送装置（2）上方的喷枪系统（4），其特征是：所述喷枪系统（4）包括升降机构（10）、旋转摆头机构、喷枪（60），所述升降机构（10）包括可动的升降立柱（12）、安装在所述升降立柱（12）上的升降齿条（13）、升降驱动装置，所述升降驱动装置通过升降底板（17）固定在机架（6）上，所述升降驱动装置设有齿轮与所述升降齿条（13）啮合；所述旋转摆头机构包括固定安装在所述升降立柱（12）上端的旋转摆头驱动装置（9）、可动地设置在所述升降立柱（12）内的下端连接有摆头齿条（22）的转轴（21）、固定安装在所述升降立柱（12）下端的摆头装置（11），所述旋转摆头驱动装置（9）包括旋转驱动机构和摆头驱动机构，所述摆头驱动机构包括摆头伺服电机（31）、由所述摆头伺服电机（31）驱动的螺杆（32），所述螺杆（32）上螺纹连接有导柱座（35），所述转轴（21）可转动地与所述导柱座（35）连接，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机（30）、由所述旋转伺服电机（30）驱动的带有方形内孔的旋转轴（39），所述转轴（21）的上端与所述旋转摆头驱动装置（9）的旋转轴（39）的方形内孔配合，所述摆头装置（11）包括上摆头固定座（49）、固定在上摆头固定座（49）下部的下摆头固定座（51），所述上摆头固定座（49）设有可与摆头齿条（22）配合的方形通孔，其可转动地设置在固定设置在升降立柱（12）下端的下旋转固定座（56）内，所述下摆头固定座（51）内设有齿轮A（50），所述摆头齿条（22）下端穿过上摆头固定座（49）与所述齿轮A（50）啮合，在所述下摆头固定座（51）的侧面设有摆头立柱（52），所述摆头立柱（52）的下端设有可转动的摆轴（53），所述摆轴（53）上设有链轮并通过链条与设置在齿轮A（50）安装轴上的链轮连接，所述摆轴（53）上设有至少一个所述喷枪（60）。

2.根据权利要求1所述的衣架喷漆机，其特征是：所述升降立柱（12）上沿其长度方向设有滑块导轨（19），所述升降底板（17）上固定设置有滑块（20）与所述滑块导轨（19）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的衣架喷漆机，其特征是：设有压风系统（3）与喷漆机喷漆室的上方连接。

4.根据权利要求1所述的衣架喷漆机，其特征是：设有排风装置（7）与喷漆机的喷漆室连接。

5.根据权利要求1所述的衣架喷漆机，其特征是：所述输送装置（2）的输出端设有清洗回收装置（8）。