CN207403461U - 一种蜡像雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了蜡像雕刻技术领域的一种蜡像雕刻机，包括底座机箱，所述底座机箱的顶端左侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的右端通过电机轴连接有丝杠一，所述丝杠一的外壁设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块前端设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的底端通过电机轴连接有丝杠二，所述丝杠二外壁设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块的右端设置有悬臂杆，所述刀架杆的右端设置有刀架，所述刀架的顶部设置有刀具夹紧电机，所述刀架的右端设置有热刀，所述底座机箱的内腔顶部设置有托盘转动电机，所述托盘转动电机通过轴承来贯穿底座机箱的转轴连接蜡坯托盘，该装置运动结构简单，便于接入数控编程系统来实现各种运动。

Description

一种蜡像雕刻机

技术领域

本实用新型涉及蜡像雕刻技术领域，具体为一种蜡像雕刻机。

背景技术

根据国家专利信息中心网上查询，大部分蜡像雕刻机为手持装置，中国专利号CN201120034833.1蜡像雕刻机的运动机构，它是一种用热刀的数控六轴低成本加工机床，蜡坯固定在可横向平移的旋转托盘上，热刀装在双关节机械手上，能与蜡坯成任意空间位置和角度方便快捷地将热刀移动到蜡坯附近的任意位置并指向任意方向，虽然它解决了雕刻刀不能倾斜俯仰，无法加工与基准面不垂直的孔、沟槽等问题，但它采用旋转驱动电机通过转轴直接控制刀具的旋转，过载能力弱，耐冲击性差，惯性力矩大，不适合用于频繁正反转，在雕刻过程中无法实现自动换刀，且采用单个中心锥，蜡坯在转动中磨损产生间隙，容易打滑，所以我提出运用过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的齿轮啮合，来实现刀具角度的旋转，设置自动换刀架，采用对称的两组固定支杆来固定蜡坯保证稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜡像雕刻机，以解决上述背景技术中提出的转轴不适合控制刀具的旋转，无法实现自动换刀和蜡坯容易打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜡像雕刻机，包括底座机箱，所述底座机箱的顶端左侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的右端通过电机轴连接有丝杠一，所述Y轴驱动电机的外壁固定设置有对称的两组光杠一，所述丝杠一和光杠一的另一端连接在支座，所述丝杠一的外壁设置有Y轴滑块，且所述Y轴滑块同时贯穿两组光杠一，所述Y轴滑块前端设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的底端通过电机轴连接有丝杠二，所述Z轴驱动电机的外壁固定设置有对称的两组光杠二，所述丝杠二和光杠二的另一端连接在底座机箱，所述丝杠二外壁设置有Z轴滑块，且所述Z轴滑块同时贯穿两组光杠二，所述Z轴滑块的右端设置有悬臂杆，所述悬臂杆的前端设置有竖直旋转驱动电机，所述竖直旋转驱动电机通过轴承来贯穿悬臂杆的电机轴连接主动齿轮一，所述主动齿轮一左侧设置有与其啮合的被动齿轮一，且被动齿轮一通过转轴和轴承安装在悬臂杆上，所述被动齿轮一的后端面焊接有支杆，所述支杆的上端设置有水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机通过轴承来贯穿支杆的电机轴连接主动齿轮二，所述主动齿轮二左侧设置有与其啮合的被动齿轮二，且被动齿轮二通过转轴和轴承安装在支杆上，所述被动齿轮二的下端面焊接有刀架杆，所述刀架杆的右端设置有刀架，所述刀架的顶部设置有刀具夹紧电机，所述刀架的右端设置有热刀，所述支座的后端设置有支柱，所述支柱的竖直部分的中部设置有换刀架外壳，所述换刀架外壳的内壁上下对称设置有链条齿轮，所述链条齿轮通过轴承来贯穿换刀架外壳的转轴与换刀电机连接，所述链条齿轮的轮齿啮合齿形链，所述底座机箱的内腔顶部设置有托盘转动电机，所述托盘转动电机通过轴承来贯穿底座机箱的转轴连接蜡坯托盘，且蜡坯托盘的上端设置有两组固定支杆。

优选的，所述丝杠一与支座，丝杠二与底座机箱均通过轴承连接。

优选的，所述Y轴滑块与Z轴滑块通过螺纹孔分别与丝杠一和丝杠二装配，且通过光滑的通孔分别与光杠一和光杠二装配。

优选的，所述支杆和刀架杆中心线分别过被动齿轮一和被动齿轮二的圆心。

优选的，所述刀架为三爪卡盘结构。

优选的，所述刀架的右端设置抽气机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过Y轴驱动电机驱动丝杆控制Y轴滑块沿Y轴方向运动来实现进给运动，Z轴滑块实现高度位置，竖直旋转驱动电机和水平旋转驱动电机通过控制齿轮啮合来控制刀架，齿轮啮合传动过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转，使热刀可作复杂的运动并深入狭小空间，蜡坯托盘的上端设置的两组固定支杆保证了蜡坯稳定，加工出来的蜡像精度高，通过刀具夹紧电机来进行换刀，来满足不同尺寸的加工要求，通过抽气机抽吸蜡屑，避免融化的蜡屑流到已经雕刻好的蜡像部分。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型刀架旋转机构示意图。

图中：1底座机箱、2立柱、3Y轴驱动电机、4丝杠一、5光杠一、6支座、7Y轴滑块、8Z轴驱动电机、9丝杠二、10光杠二、11Z轴滑块、12悬臂杆、13竖直旋转驱动电机、14主动齿轮一、15被动齿轮一、16支杆、17水平旋转驱动电机、18主动齿轮二、19被动齿轮二、20刀架杆、21刀架、22热刀、23支柱、24换刀架外壳、25链条齿轮、26换刀电机、27齿形链、28托盘转动电机、29蜡坯托盘、30固定支杆、31刀具夹紧电机、32抽气机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种蜡像雕刻机，包括底座机箱1，所述底座机箱1的顶端左侧设置有立柱2，所述立柱2的顶部设置有Y轴驱动电机3，所述Y轴驱动电机3的右端通过电机轴连接有丝杠一4，所述Y轴驱动电机3的外壁固定设置有对称的两组光杠一5，所述丝杠一4和光杠一5的另一端连接在支座6，所述丝杠一4的外壁设置有Y轴滑块7，且所述Y轴滑块7同时贯穿两组光杠一5，所述Y轴滑块7前端设置有Z轴驱动电机8，所述Z轴驱动电机8的底端通过电机轴连接有丝杠二9，所述Z轴驱动电机8的外壁固定设置有对称的两组光杠二10，所述丝杠二9和光杠二10的另一端连接在底座机箱1，所述丝杠二9外壁设置有Z轴滑块11，且所述Z轴滑块11同时贯穿两组光杠二10，所述Z轴滑块11的右端设置有悬臂杆12，所述悬臂杆12的前端设置有竖直旋转驱动电机13，所述竖直旋转驱动电机13通过轴承来贯穿悬臂杆12的电机轴连接主动齿轮一14，所述主动齿轮一14左侧设置有与其啮合的被动齿轮一15，且被动齿轮一15通过转轴和轴承安装在悬臂杆12上，所述被动齿轮一15的后端面焊接有支杆16，所述支杆16的上端设置有水平旋转驱动电机17，所述水平旋转驱动电机17通过轴承来贯穿支杆16的电机轴连接主动齿轮二18，所述主动齿轮二18左侧设置有与其啮合的被动齿轮二19，且被动齿轮二19通过转轴和轴承安装在支杆16上，所述被动齿轮二19的下端面焊接有刀架杆20，所述刀架杆20的右端设置有刀架21，所述刀架21的顶部设置有刀具夹紧电机31，所述刀架21的右端设置有热刀22，所述支座6的后端设置有支柱23，所述支柱23的竖直部分的中部设置有换刀架外壳24，所述换刀架外壳24的内壁上下对称设置有链条齿轮25，所述链条齿轮25通过轴承来贯穿换刀架外壳24的转轴与换刀电机26连接，所述链条齿轮25的轮齿啮合齿形链27，齿形链27的外壁设置有刀位，刀位放置各种不同尺寸及结构的刀具，所述底座机箱1的内腔顶部设置有托盘转动电机28，所述托盘转动电机28通过轴承来贯穿底座机箱1的转轴连接蜡坯托盘29，且蜡坯托盘29的上端设置有两组固定支杆30。

其中，所述丝杠一4与支座6，丝杠二9与底座机箱1均通过轴承连接，能够实现转动，所述Y轴滑块与Z轴滑块通过螺纹孔分别与丝杠一4和丝杠二9装配，且通过光滑的通孔分别与光杠一5和光杠二10装配，丝杆一4和丝杠二9分别带动Y轴滑块7和Z轴滑块11产生运动，光杠一5和光杠二10分别防止Y轴滑块7和Z轴滑块11转动，所述支杆16和刀架杆20中心线分别过被动齿轮一15和被动齿轮二19的圆心，能准确控制刀具旋转角度，所述刀架为三爪卡盘结构，可以通过刀具夹紧电机31来控制三爪卡盘的收放，便于换刀来满足不同尺寸的加工要求，所述刀架21的右端设置抽气机32，抽吸蜡屑，防止融化的蜡屑流到蜡像上影响雕刻。

工作原理：该装置通过Y轴驱动电机3驱动丝杆一4控制Y轴滑块7沿Y轴方向运动来实现进给运动，通过Z轴驱动电机8驱动丝杆二9控制Z轴滑块11实现高度位置，通过竖直旋转驱动电机13和水平旋转驱动电机17分别控制主动齿轮一14与被动齿轮一15、主动齿轮二18与被动齿轮二19啮合，来控制刀架21旋转，使热刀22可作复杂的运动并深入狭小空间，蜡坯托盘29的上端设置的两组固定支杆30保证了蜡坯稳定，加工出来的蜡像精度高，通过刀具夹紧电机31来进行换刀，来满足不同尺寸的加工要求，通过抽气机32抽吸蜡屑，避免融化的蜡屑流到已经雕刻好的蜡像部分。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种蜡像雕刻机，包括底座机箱(1)，其特征在于：所述底座机箱(1)的顶端左侧设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设置有Y轴驱动电机(3)，所述Y轴驱动电机(3)的右端通过电机轴连接有丝杠一(4)，所述Y轴驱动电机(3)的外壁固定设置有对称的两组光杠一(5)，所述丝杠一(4)和光杠一(5)的另一端连接在支座(6)，所述丝杠一(4)的外壁设置有Y轴滑块(7)，且所述Y轴滑块(7)同时贯穿两组光杠一(5)，所述Y轴滑块(7)前端设置有Z轴驱动电机(8)，所述Z轴驱动电机(8)的底端通过电机轴连接有丝杠二(9)，所述Z轴驱动电机(8)的外壁固定设置有对称的两组光杠二(10)，所述丝杠二(9)和光杠二(10)的另一端连接在底座机箱(1)，所述丝杠二(9)外壁设置有Z轴滑块(11)，且所述Z轴滑块(11)同时贯穿两组光杠二(10)，所述Z轴滑块(11)的右端设置有悬臂杆(12)，所述悬臂杆(12)的前端设置有竖直旋转驱动电机(13)，所述竖直旋转驱动电机(13)通过轴承来贯穿悬臂杆(12)的电机轴连接主动齿轮一(14)，所述主动齿轮一(14)左侧设置有与其啮合的被动齿轮一(15)，且被动齿轮一(15)通过转轴和轴承安装在悬臂杆(12)上，所述被动齿轮一(15)的后端面焊接有支杆(16)，所述支杆(16)的上端设置有水平旋转驱动电机(17)，所述水平旋转驱动电机(17)通过轴承来贯穿支杆(16)的电机轴连接主动齿轮二(18)，所述主动齿轮二(18)左侧设置有与其啮合的被动齿轮二(19)，且被动齿轮二(19)通过转轴和轴承安装在支杆(16)上，所述被动齿轮二(19)的下端面焊接有刀架杆(20)，所述刀架杆(20)的右端设置有刀架(21)，所述刀架(21)的顶部设置有刀具夹紧电机(31)，所述刀架(21)的右端设置有热刀(22)，所述支座(6)的后端设置有支柱(23)，所述支柱(23)的竖直部分的中部设置有换刀架外壳(24)，所述换刀架外壳(24)的内壁上下对称设置有链条齿轮(25)，所述链条齿轮(25)通过轴承来贯穿换刀架外壳(24)的转轴与换刀电机(26)连接，所述链条齿轮(25)的轮齿啮合齿形链(27)，所述底座机箱(1)的内腔顶部设置有托盘转动电机(28)，所述托盘转动电机(28)通过轴承来贯穿底座机箱(1)的转轴连接蜡坯托盘(29)，且蜡坯托盘(29)的上端设置有两组固定支杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种蜡像雕刻机，其特征在于：所述丝杠一(4)与支座(6)，丝杠二(9)与底座机箱(1)均通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种蜡像雕刻机，其特征在于：所述Y轴滑块(7)与Z轴滑块(11)通过螺纹孔分别与丝杠一(4)和丝杠二(9)装配，且通过光滑的通孔分别与光杠一(5)和光杠二(10)装配。

4.根据权利要求1所述的一种蜡像雕刻机，其特征在于：所述支杆(16)和刀架杆(20)中心线分别过被动齿轮一(15)和被动齿轮二(19)的圆心。

5.根据权利要求1所述的一种蜡像雕刻机，其特征在于：所述刀架(21)为三爪卡盘结构。

6.根据权利要求1所述的一种蜡像雕刻机，其特征在于：所述刀架(21)的右端设置抽气机(32)。