CN111255201A - 一种墙壁自动刷漆装置 - Google Patents

Abstract

一种墙壁自动刷漆装置，包括箱体，所述箱体内固定安装有移动装置，所述箱体右端面固定安装有控制中枢，所述箱体内固定安装有液压缸，所述液压缸与所述控制中枢电连，所述箱体内设置有第一液压腔与油桶储存腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆；本装置设置有所述压力装置使得刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量，且刷漆装置可以折叠进装置内，节省空间，另外本装置内设置的行进装置可相互转换，自由移动与定向行进工作互不影响，装置的行进可根据控制器调节，适用于多种墙面的尺寸，本装置自动化对墙面刷漆，解放劳动力的同时提高了大量劳动效率。

Description

一种墙壁自动刷漆装置

技术领域

本发明涉及刷漆技术领域，具体地说是一种墙壁自动刷漆装置。

背景技术

在当前的建筑室内装修行业中，墙面刷漆是必不可少的，在刷漆时，工人师傅一般都是采用手动蘸取油漆或者利用半自动机械装置进行刷漆，重复单一的机械装置操作与频繁的运输材料会消耗大量的人力物流以及浪费大量的时间，目前刷漆工作的效率很低，耗时耗力，在工薪与效率方面尤为突出，因此也就需要开发一种刷漆效率更高的墙面刷漆机，以解放人力和降低油漆对人体的伤害。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种墙壁自动刷漆装置，能够克服上述缺陷。

一种墙壁自动刷漆装置，包括箱体，所述箱体内固定安装有移动装置，所述箱体右端面固定安装有控制中枢，所述箱体内固定安装有液压缸，所述液压缸与所述控制中枢电连，所述箱体内设置有第一液压腔与油桶储存腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向左延伸出所述第一液压腔进入所述油桶储存腔，所述第一液压推杆内设置有油桶放置腔且所述油桶放置腔与所述油桶储存腔连通，所述箱体内设置有升降腔且所述升降腔与所述油桶储存腔连通，所述升降腔前后端壁内设置有前后对称的升降驱动腔，所述升降驱动腔向外端壁上固定安装有升降齿条，所述升降驱动腔向外端壁内设置有两组均匀分布的升降导槽，所述升降腔内滑动设置有升降架，所述升降导槽内滑动设置有升降导块且所述升降导块与所述升降架固定连接，前端左边的所述升降导块右端面内固定安装有升降电机，所述升降电机与所述控制中枢电连，所述升降电机向右动力设置有升降电机轴且所述升降电机轴与前端右边的所述升降导块转动连接，后端的所述升降导块之间转动设置有升降转轴，所述升降电机轴与所述升降转轴上均固定安装有升降齿轮且所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降架内设置有压力装置，所述升降架内设置有安装腔，所述安装腔设置刷漆装置，所述安装腔内顶壁固定安装有前后对称的两组导向齿条。

优选地，所述移动装置包括均匀设置在所述箱体内的四组第二液压腔，所述第二液压腔与所述液压缸之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔与外界之间设置有通孔，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压滑块，所述第二液压滑块下端面转动设置有转轮转轴，所述转轮转轴向下延伸穿过所述通孔进入外界，所述转轮转轴下端面固定安装有万向轮安装架，所述万向轮安装架内转动设置有万向轮转轴，所述万向轮转轴上固定安装有万向轮，所述移动装置还包括设置在所述箱体内的工作运行腔，所述工作运行腔内顶壁固定安装有工作电机安装架，所述工作电机安装架内固定安装有前后对称的两组工作电机，所述工作电机向左右两端动力设置有工作电机转轴，所述工作电机转轴向外侧固定安装有工作轮，通过所述移动装置实现了平常的万向轮移动与工作时规则移动的转换。

优选地，所述刷漆装置包括滑动设置有在所述安装腔内的刷漆控制滑块，所述刷漆控制滑块内设置有第三液压腔，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内固定安装有第三限位块，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述第三液压推杆内转动设置有导向转轴且所述导向转轴向前后两端延伸，所述导向转轴上固定安装有刷漆电机安装架与前后对称的两组导向齿轮，所述导向齿轮与所述导向齿条啮合，所述刷漆电机安装架上固定安装有刷漆电机，所述刷漆电机与所述控制中枢电连，所述刷漆电机动力设置有刷漆电机转轴，所述刷漆电机转轴上固定安装有刷漆杆，所述刷漆杆上转动设置有刷漆轴，所述刷漆轴上固定安装有刷漆滚筒，通过所述刷漆装置实现了对墙的刷漆。

优选地，所述压力装置包括设置在所述升降架内的第四液压腔，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内固定安装有第四限位块，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述刷漆控制滑块内还设置有前后对称的两组缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有缓冲推块，所述缓冲推块向右延伸出所述缓冲腔且前后的所述缓冲推块右端固定连接，所述缓冲推块与所述缓冲腔左端壁之间设置有缓冲推力弹簧，所述第四液压推杆与所述缓冲推块 固定连接，通过所述压力装置实现了刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量。

本发明的有益效果是：本装置设置有所述压力装置使得刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量，且刷漆装置可以折叠进装置内，节省空间，另外本装置内设置的行进装置可相互转换，自由移动与定向行进工作互不影响，装置的行进可根据控制器调节，适用于多种墙面的尺寸，本装置自动化对墙面刷漆，解放劳动力的同时提高了大量劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种墙壁自动刷漆装置结构示意图；

图2为本发明图1中A-A的结构示意图；

图3为本发明图1中B-B的结构示意图；

图4为本发明图1中放大图C的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种墙壁自动刷漆装置，包括箱体10，所述箱体10内固定安装有移动装置，所述箱体10右端面固定安装有控制中枢52，所述箱体10内固定安装有液压缸28，所述液压缸28与所述控制中枢52电连，所述箱体10内设置有第一液压腔20与油桶储存腔17，所述第一液压腔20与所述液压缸28之间设置有第一输油管道58，所述第一液压腔20内滑动设置有第一液压推杆19，所述第一液压推杆19向左延伸出所述第一液压腔20进入所述油桶储存腔17，所述第一液压推杆19内设置有油桶放置腔18且所述油桶放置腔18与所述油桶储存腔17连通，所述箱体10内设置有升降腔11且所述升降腔11与所述油桶储存腔17连通，所述升降腔11前后端壁内设置有前后对称的升降驱动腔45，所述升降驱动腔45向外端壁上固定安装有升降齿条14，所述升降驱动腔45向外端壁内设置有两组均匀分布的升降导槽13，所述升降腔11内滑动设置有升降架12，所述升降导槽13内滑动设置有升降导块29且所述升降导块29与所述升降架12固定连接，前端左边的所述升降导块29右端面内固定安装有升降电机59，所述升降电机59与所述控制中枢52电连，所述升降电机59向右动力设置有升降电机轴61且所述升降电机轴61与前端右边的所述升降导块29转动连接，后端的所述升降导块29之间转动设置有升降转轴62，所述升降电机轴61与所述升降转轴62上均固定安装有升降齿轮60且所述升降齿轮60与所述升降齿条14啮合，所述升降架12内设置有压力装置，所述升降架12内设置有安装腔16，所述安装腔16设置刷漆装置，所述安装腔16内顶壁固定安装有前后对称的两组导向齿条15。

有益地，所述移动装置包括均匀设置在所述箱体10内的四组第二液压腔50，所述第二液压腔50与所述液压缸28之间设置有第二输油管道49，所述第二液压腔50与外界之间设置有通孔54，所述第二液压腔50内滑动设置有第二液压滑块53，所述第二液压滑块53下端面转动设置有转轮转轴51，所述转轮转轴51向下延伸穿过所述通孔54进入外界，所述转轮转轴51下端面固定安装有万向轮安装架57，所述万向轮安装架57内转动设置有万向轮转轴55，所述万向轮转轴55上固定安装有万向轮56，所述移动装置还包括设置在所述箱体10内的工作运行腔21，所述工作运行腔21内顶壁固定安装有工作电机安装架25，所述工作电机安装架25内固定安装有前后对称的两组工作电机24，所述工作电机24向左右两端动力设置有工作电机转轴23，所述工作电机转轴23向外侧固定安装有工作轮22，通过所述移动装置实现了平常的万向轮移动与工作时规则移动的转换。

有益地，所述刷漆装置包括滑动设置有在所述安装腔16内的刷漆控制滑块32，所述刷漆控制滑块32内设置有第三液压腔37，所述第三液压腔37与所述液压缸28之间设置有第三输油管道27，所述第三液压腔37内固定安装有第三限位块36，所述第三液压腔37内滑动设置有第三液压推杆38且所述第三液压推杆38向左延伸进所述安装腔16，所述第三液压推杆38内转动设置有导向转轴39且所述导向转轴39向前后两端延伸，所述导向转轴39上固定安装有刷漆电机安装架41与前后对称的两组导向齿轮40，所述导向齿轮40与所述导向齿条15啮合，所述刷漆电机安装架41上固定安装有刷漆电机42，所述刷漆电机42与所述控制中枢52电连，所述刷漆电机42动力设置有刷漆电机转轴43，所述刷漆电机转轴43上固定安装有刷漆杆44，所述刷漆杆44上转动设置有刷漆轴46，所述刷漆轴46上固定安装有刷漆滚筒47，通过所述刷漆装置实现了对墙的刷漆。

有益地，所述压力装置包括设置在所述升降架12内的第四液压腔34，所述第四液压腔34与所述液压缸28之间设置有第四输油管道26，所述第四液压腔34内固定安装有第四限位块33，所述第四液压腔34内滑动设置有第四液压推杆35且所述第四液压推杆35向左延伸进所述安装腔16，所述刷漆控制滑块32内还设置有前后对称的两组缓冲腔30，所述缓冲腔30内滑动设置有缓冲推块63，所述缓冲推块63向右延伸出所述缓冲腔30且前后的所述缓冲推块63右端固定连接，所述缓冲推块63与所述缓冲腔30左端壁之间设置有缓冲推力弹簧31，所述第四液压推杆35与所述缓冲推块63固定连接，通过所述压力装置实现了刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种墙壁自动刷漆装置：

初始状态下，所述第三液压推杆38在所述第三液压腔37的最右侧，所述升降架12在所述升降腔11的最上方，此时所述刷漆杆44在所述升降腔11内；

开始工作时，工作人员将装置放置在合适的位置，然后调整行进关系，此时所述液压缸28通过所述第二输油管道49向所述第二液压腔50内吸取油液，所述第二液压滑块53通过所述转轮转轴51与所述万向轮安装架57带动所述万向轮56向上移动，即所述箱体10带动所述工作电机安装架25向下移动，当所述工作轮22与地面接触时，所述工作轮22代替所述万向轮56控制装置的行进。

然后工作人员将墙壁的尺寸信息输入所述控制中枢52内，所述控制中枢52使所述液压缸28通过所述第三输油管道27向所述第三液压腔37内注入油液，所述第三液压推杆38向左移动，所述第三液压推杆38带动所述导向转轴39与所述导向齿轮40向左移动，所述导向齿条15通过所述导向齿轮40使所述导向转轴39转动，所述导向转轴39带动所述刷漆电机安装架41转动，所述刷漆电机安装架41带动所述刷漆电机42转动，当所述刷漆电机安装架41处于水平时，所述液压缸28停止向所述第三液压腔37内注入油液。

此时所述液压缸28通过所述第一输油管道58向所述第一液压腔20内注入油液，所述第一液压推杆19向左移动，工作人员将打开的油漆桶放置在所述油桶放置腔18内，然后所述升降电机59启动带动所述升降电机轴61转动，所述升降电机轴61带动所述升降齿轮60转动，所述升降齿轮60通过所述升降齿条14带动所述升降导块29向下移动，所述刷漆滚筒47伸入油漆桶，所述刷漆滚筒47上漆，然后所述升降电机59反转，所述刷漆滚筒47离开油漆桶，然后所述刷漆电机42启动通过所述刷漆电机转轴43与所述刷漆杆44使所述刷漆轴46带动所述刷漆滚筒47转至水平。

此时所述液压缸28通过所述第四输油管道26向是第四液压腔34内注入油液，所述第四液压推杆35向左移动，所述第四液压推杆35带动所述缓冲推块63向左移动，所述缓冲推块63通过所述缓冲推力弹簧31使得所述刷漆滚筒47与墙面贴紧，此时所述升降电机59启动使所述升降架12带动所述刷漆滚筒47对墙面上下刷漆，当一条竖漆刷完后，所述工作电机24启动带动所述工作电机转轴23转动，所述工作电机转轴23通过所述工作轮22使得装置向后移动，所述刷漆滚筒47开始刷下一条竖漆。

刷横漆时，所述刷漆电机42启动使所述刷漆滚筒47转至竖直，所述工作电机24启动带动装置向后移动，装置使所述刷漆滚筒47刷横漆。

刷漆结束后，所述液压缸28通过所述第四输油管道26向所述第四液压腔34内吸取油液，所述第四液压推杆35通过所述缓冲推块63带动所述刷漆控制滑块32向右移动；所述刷漆电机42使所述刷漆滚筒47位于竖直向下的位置，然后所述所述液压缸28通过所述第三输油管道27向所述第三液压腔37内吸取油液，所述第三液压推杆38带动所述导向转轴39与所述导向齿轮40向右移动，所述导向齿条15通过所述导向齿轮40与所述导向转轴39使所述刷漆滚筒47转进所述升降腔11；所述液压缸28通过所述第一输油管道58向所述第一液压腔20吸取油液，所述导向转轴39向右移动；所述液压缸28通过所述第二输油管道49向所述第二液压腔50内注入油液，所述万向轮56代替所述工作轮22支撑装置。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种墙壁自动刷漆装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内固定安装有移动装置，所述箱体右端面固定安装有控制中枢，所述箱体内固定安装有液压缸，所述液压缸与所述控制中枢电连，所述箱体内设置有第一液压腔与油桶储存腔，所述第一液压腔与所述液压缸之间设置有第一输油管道，所述第一液压腔内滑动设置有第一液压推杆，所述第一液压推杆向左延伸出所述第一液压腔进入所述油桶储存腔，所述第一液压推杆内设置有油桶放置腔且所述油桶放置腔与所述油桶储存腔连通，所述箱体内设置有升降腔且所述升降腔与所述油桶储存腔连通，所述升降腔前后端壁内设置有前后对称的升降驱动腔，所述升降驱动腔向外端壁上固定安装有升降齿条，所述升降驱动腔向外端壁内设置有两组均匀分布的升降导槽，所述升降腔内滑动设置有升降架，所述升降导槽内滑动设置有升降导块且所述升降导块与所述升降架固定连接，前端左边的所述升降导块右端面内固定安装有升降电机，所述升降电机与所述控制中枢电连，所述升降电机向右动力设置有升降电机轴且所述升降电机轴与前端右边的所述升降导块转动连接，后端的所述升降导块之间转动设置有升降转轴，所述升降电机轴与所述升降转轴上均固定安装有升降齿轮且所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降架内设置有压力装置，所述升降架内设置有安装腔，所述安装腔设置刷漆装置，所述安装腔内顶壁固定安装有前后对称的两组导向齿条。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述移动装置包括均匀设置在所述箱体内的四组第二液压腔，所述第二液压腔与所述液压缸之间设置有第二输油管道，所述第二液压腔与外界之间设置有通孔，所述第二液压腔内滑动设置有第二液压滑块，所述第二液压滑块下端面转动设置有转轮转轴，所述转轮转轴向下延伸穿过所述通孔进入外界，所述转轮转轴下端面固定安装有万向轮安装架，所述万向轮安装架内转动设置有万向轮转轴，所述万向轮转轴上固定安装有万向轮，所述移动装置还包括设置在所述箱体内的工作运行腔，所述工作运行腔内顶壁固定安装有工作电机安装架，所述工作电机安装架内固定安装有前后对称的两组工作电机，所述工作电机向左右两端动力设置有工作电机转轴，所述工作电机转轴向外侧固定安装有工作轮。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述刷漆装置包括滑动设置有在所述安装腔内的刷漆控制滑块，所述刷漆控制滑块内设置有第三液压腔，所述第三液压腔与所述液压缸之间设置有第三输油管道，所述第三液压腔内固定安装有第三限位块，所述第三液压腔内滑动设置有第三液压推杆且所述第三液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述第三液压推杆内转动设置有导向转轴且所述导向转轴向前后两端延伸，所述导向转轴上固定安装有刷漆电机安装架与前后对称的两组导向齿轮，所述导向齿轮与所述导向齿条啮合，所述刷漆电机安装架上固定安装有刷漆电机，所述刷漆电机与所述控制中枢电连，所述刷漆电机动力设置有刷漆电机转轴，所述刷漆电机转轴上固定安装有刷漆杆，所述刷漆杆上转动设置有刷漆轴，所述刷漆轴上固定安装有刷漆滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：所述压力装置包括设置在所述升降架内的第四液压腔，所述第四液压腔与所述液压缸之间设置有第四输油管道，所述第四液压腔内固定安装有第四限位块，所述第四液压腔内滑动设置有第四液压推杆且所述第四液压推杆向左延伸进所述安装腔，所述刷漆控制滑块内还设置有前后对称的两组缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有缓冲推块，所述缓冲推块向右延伸出所述缓冲腔且前后的所述缓冲推块右端固定连接，所述缓冲推块与所述缓冲腔左端壁之间设置有缓冲推力弹簧，所述第四液压推杆与所述缓冲推块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁自动刷漆装置，其特征在于：通过所述移动装置实现了平常的万向轮移动与工作时规则移动的转换；通过所述刷漆装置实现了对墙的刷漆；通过所述压力装置实现了刷子对墙面有均匀的压力，提高刷墙的质量。

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